JP7151027B2 - 搬送システム - Google Patents
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Description
本発明の第1の態様として、略直線状の搬送路の両側に駆動モーター等の駆動源で駆動される比較的幅の狭いコンベヤベルトと、搬送される荷物の荷重を支える為にベルト下に配置され前記コンベヤベルトと略同等の幅を有する金属製や硬質樹脂製などで形成されたベルトガイドと、前記ベルトガイド上に前記コンベヤベルトと前記ベルトガイドとの摩擦を低減させ、かつ前記コンベヤベルトの駆動抵抗を低減させる為に一定間隔で配設された非駆動ローラーと、駆動される前記コンベヤベルトの速度を測定するセンサと、速度センサで測定された速度を基に搬送されるトレイがぶつかり合わないよう搬送ユニット全体における荷物及びトレイの位置情報を把握する通信手段と、把握された搬送ユニット全体の位置情報を基に駆動する駆動源の回転数や運転・停止を最適に制御したり、搬送路上にトレイやトレイに載った手荷物が無い場合は該搬送路の駆動源の駆動を停止するよう制御したりする制御部とを、搬送方向に一定の長さで形成されるユニット式の搬送路として備える構成とした。またこの場合の各ユニットの端部は、隣接する搬送ユニットと簡易的に接続が可能で、かつ移送中でも接続が安定的に保たれるような例えば凹凸状の接続部を有する態様とした。
20 駆動モーター
21 駆動ローラー
23 非駆動ローラー
25 モーター制御ケーブル
30 制御部
35 通信ケーブル
40 センサ
41 センサケーブル
50 トレイガイド
60 ベルトガイド
70 トレイ
80 端部
90 荷物
100 搬送装置ユニット
101 曲がり部ユニット式搬送装置ユニット
102 分岐部ユニット式搬送装置ユニット
110 合流部
115 分岐部
Claims (2)
- 物品を載置するためのトレイと、
前記トレイの幅よりも狭くかつ、前記トレイを搬送できるのに十分な幅を有して前記トレイを搬送するための搬送面の搬送方向の両側に配置された搬送路コンベヤベルトと、
前記搬送路コンベヤベルト下に配置され前記搬送路コンベヤベルトと略同等の幅を有して形成され前記トレイ及び該トレイに載置されて搬送される物品の荷重を支えることができるベルトガイドと、
前記ベルトガイド上に一定の間隔で配置され、前記搬送路コンベヤベルトを前記ベルトガイドよりも少し浮かせた状態にすることで摩擦による前記搬送路コンベヤベルトの摩耗を避けることを可能とする非駆動ローラーと、
前記搬送路コンベヤベルトを駆動する駆動源と、
前記搬送路コンベヤベルトの速度を測定するためのセンサと、
前記センサにより測定されたセンサデータと通信ケーブルを介して入手したデータに基づいて前記駆動源を制御する制御部と、
搬送されるトレイの移送範囲をガイドするトレイガイドと
を具備し、前記トレイに係る搬送方向の長さが、前記搬送路コンベヤベルトの振動による定在波の振幅が許容範囲内となるよう定められることを特徴とするトレイ搬送装置ユニット。 - 前記搬送方向の長さが、略1.0~略5.0mであることを特徴とする請求項1に記載のトレイ搬送装置ユニット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018068264A JP7151027B2 (ja) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018068264A JP7151027B2 (ja) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 搬送システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019177980A JP2019177980A (ja) | 2019-10-17 |
JP7151027B2 true JP7151027B2 (ja) | 2022-10-12 |
Family
ID=68277650
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018068264A Active JP7151027B2 (ja) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 搬送システム |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP7151027B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3088814U (ja) | 2002-03-25 | 2002-10-04 | 株式会社ブイ・テクノロジー | 被検査体の搬送検査装置 |
JP2016183042A (ja) | 2015-03-27 | 2016-10-20 | 株式会社ダイフク | 搬送設備および搬送方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4440288A (en) * | 1981-12-04 | 1984-04-03 | Stewart Engineering And Equipment Co. | Group end sensor |
-
2018
- 2018-03-30 JP JP2018068264A patent/JP7151027B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3088814U (ja) | 2002-03-25 | 2002-10-04 | 株式会社ブイ・テクノロジー | 被検査体の搬送検査装置 |
JP2016183042A (ja) | 2015-03-27 | 2016-10-20 | 株式会社ダイフク | 搬送設備および搬送方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019177980A (ja) | 2019-10-17 |
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