TWI608918B

TWI608918B - Injection molding machine

Info

Publication number: TWI608918B
Application number: TW105116651A
Authority: TW
Inventors: 森谷知寛; 田村惇朗
Original assignee: 住友重機械工業股份有限公司
Priority date: 2012-11-29
Filing date: 2013-10-24
Publication date: 2017-12-21
Also published as: TW201630704A; CN103847080B; KR101605940B1; KR20140070369A; JP2014104731A; TWI545002B; TW201420310A; JP5968769B2; CN103847080A

Description

射出成形機

本發明係有關一種射出成形機。

射出成形機藉由向模具裝置的模穴空間填充熔融樹脂並使其固化而製造成形品(例如參閱專利文獻1)。模具裝置由定模及動模構成。定模安裝在固定壓板上，動模安裝在可動壓板上。可動壓板相對於固定壓板接觸分離，藉此進行閉模、合模及開模。合模時，在定模與動模之間形成模穴空間。可動壓板藉由設置在機架上之導件沿模開閉方向被導引。

(先前技術文獻) (專利文獻)

專利文獻1：日本特開2009-101529號公報

一直以來，很難使可動壓板等可動構件的導引方向與其他構件的導引方向對齊。

本發明係鑒於上述課題而提出者，其目的為提供一種能夠使可動構件的導引方向與其他構件的導引方向對齊之射出成形機。

為了解決上述課題，本發明的一態樣之射出成形機具備：機架；第1固定構件，固定在該機架上；第2固定構件，經由繫桿與該第1固定構件連結；可動構件，模開閉時相對於前述機架移動；及導件，設置在前述機架上，且沿模開閉方向導引前述可動構件，該導件自前述可動構件延設至前述第2固定構件，藉由前述導件或與前述導件接觸之接觸構件、以及前述機架，沿模開閉方向導引前述第2固定構件。

依本發明，提供一種能夠使可動構件的導引方向與其他構件的導引方向對齊之射出成形機。

10‧‧‧射出成形機

11‧‧‧機架

12‧‧‧固定壓板(第1固定構件)

13‧‧‧可動壓板(可動構件)

14L、14R‧‧‧滑塊

15‧‧‧後壓板(第2固定構件)

16‧‧‧繫桿

17L、17R‧‧‧導件

20‧‧‧肘節機構

21‧‧‧第1肘桿

23‧‧‧第2肘桿

25‧‧‧驅動軸

26‧‧‧合模用馬達

30‧‧‧模具裝置

32‧‧‧定模

33‧‧‧動模

41‧‧‧可動壓板主體

42L、42R‧‧‧支撐部

45‧‧‧肘節安裝部

51‧‧‧固定壓板主體

52L、52R‧‧‧支撐部

61‧‧‧後壓板主體

62L、62R‧‧‧支撐部

65‧‧‧肘節安裝部

80‧‧‧模厚調整機構

81‧‧‧螺紋部

82‧‧‧調整螺母

90‧‧‧止擋機構

91‧‧‧棒狀構件

92‧‧‧卡止構件

93‧‧‧止擋槽

93a‧‧‧傾斜面

93b‧‧‧底面

93c‧‧‧卡止面

111‧‧‧機架

112‧‧‧固定壓板(第1固定構件)

113‧‧‧可動壓板(第1可動構件)

114‧‧‧滑塊

115‧‧‧後壓板(第2固定構件)

116‧‧‧繫桿

117L、117R‧‧‧導件

118‧‧‧吸附板(第2可動構件)

119‧‧‧桿

120‧‧‧線性馬達

121‧‧‧固定件

122‧‧‧可動件

123‧‧‧線圈

130‧‧‧模具裝置

132‧‧‧定模

134‧‧‧電磁鐵

135‧‧‧吸附部

136‧‧‧線圈

138‧‧‧磁芯

151‧‧‧固定壓板主體

152L、152R‧‧‧支撐部

161‧‧‧後壓板主體

162L、162R‧‧‧支撐部

171‧‧‧吸附板主體

172L、172R‧‧‧支撐部

180‧‧‧模厚調整機構

181‧‧‧螺紋部

182‧‧‧調整螺母

192‧‧‧卡止構件

193‧‧‧止擋槽

193a‧‧‧傾斜面

193b‧‧‧底面

193c‧‧‧卡止面

F1‧‧‧力

F2‧‧‧力

Sb‧‧‧滑動基座

第1圖係顯示本發明的第1實施形態之射出成形機的完成閉模時的狀態之圖。

第2圖係顯示本發明的第1實施形態之射出成形機的完成開模時的狀態之圖。

第3圖係第2圖的俯視圖，係止擋機構工作時之圖。

第4圖係沿第1圖的IV-IV線之剖面圖，係可動壓板之剖面圖。

第5圖係沿第1圖的V-V線之剖面圖，係固定壓板之剖面圖。

第6圖係沿第1圖的VI-VI線之剖面圖，係後壓板之剖面圖。

第7圖係顯示本發明的第2實施形態之射出成形機的完成閉模時的狀態之剖面圖。

第8圖係顯示本發明的第2實施形態之射出成形機的完成開模時的狀態之剖面圖。

第9圖係第8圖的俯視圖，係止擋機構工作時之圖。

第10圖係沿第7圖的X-X線之剖面圖，係固定壓板之剖面圖。

第11圖係沿第7圖的XI-XI線之剖面圖，係後壓板之剖面圖。

第12圖係沿第7圖的XII-XII線之剖面圖，係吸附板之剖面圖。

以下，參閱附圖對用於實施本發明之形態進行說明，各附圖中，對相同或相對應之結構賦予相同或相對應之元件符號並省略說明。並且，將進行閉模時之可動壓板的移動方向設為前方，並將進行開模時之可動壓板的移動方向設為後方來進行說明。並且，將相對於機架垂直的方向設為上下方向來進行說明。前後方向、上下方向及左右方向係相互垂直的方向。另外，本實施形態的射出成形機為臥式，但亦可以為立式。

〔第1實施形態〕

第1圖係顯示本發明的第1實施形態之射出成形機的完成閉模時的狀態之圖。第2圖係顯示本發明的第1實施形態之射出成形機的完成開模時的狀態之圖。第1圖及第2圖中省略第3圖所示之卡止構件的圖示。第3圖係第2圖的俯視圖，係止擋機構工作時之圖。第4圖係沿第1圖的IV-IV線之剖面圖，係可動壓板之剖面圖。第5圖係沿第1圖的V-V線之剖面圖，係固定壓板之剖面圖。第6圖係沿第1圖的VI-VI線之剖面圖，係後壓板之剖面圖。第6圖中重疊示出可動壓板。

如第1圖及第2圖所示，射出成形機10具備機架11、固定在機架11上之作為第1固定構件的固定壓板12、及與固定壓板12隔著間隔配設之作為第2固定構件的後壓板15。固定壓板12與後壓板15由複數根(例如4根)繫桿16連結。繫桿16的軸向成為前後方向。由於合模時容許繫桿16伸長，因此後壓板15載置為能夠相對於機架11進退。

射出成形機10還具備配設於固定壓板12與後壓板15之間之作為可動構件的可動壓板13。如第4圖等所示，可動壓板13固定在左右成對的滑塊14L、14R上，滑塊14L、14R沿鋪設於機架11上之導件17L、17R向前後方向移動自如。藉此，可動壓板13相對於固定壓板12自如地接觸分離。可動壓板13在與繫桿16對應之位置上具有缺口。

另外，本實施形態的可動壓板13在與各繫桿16對應之位置上具有缺口，但亦可以具有貫穿孔來代替缺口。

動模33安裝於可動壓板13的與固定壓板12相對向的面上，定模32安裝於固定壓板12的與可動壓板13相對向的面上。模具裝置30由定模32和動模33構成。可動壓板13前進時，動模33與定模32接觸而進行閉模。並且，可動壓板13後退時，動模33與定模32分離而進行開模。

射出成形機10還具備配設於可動壓板13與後壓板15之間之肘節機構20、及使肘節機構20工作之合模用馬達26。合模用馬達26具備作為將旋轉運動轉換為直線運動之運動轉換部的滾珠螺桿機構，並藉由使驅動軸25進退來使肘節機構20工作。

肘節機構20例如具有：十字頭24，沿與模開閉方向平行的方向進退自如；第2肘桿23，擺動自如地安裝在十字頭24上；第1肘桿21，擺動自如地安裝在後壓板15上；及肘臂22，擺動自如地安裝在可動壓板13 上。第1肘桿21與第2肘桿23、及第1肘桿21與肘臂22分別被銷結合。該肘節機構20為所謂的內巻5支點雙肘節機構。

合模裝置由固定壓板12、可動壓板13、後壓板15、肘節機構20、合模用馬達26等構成。

接著，參閱第1圖及第2圖，對上述結構的射出成形機10的動作進行說明。

在完成開模的狀態(第2圖的狀態)下，向正方向驅動合模用馬達26而使作為被驅動構件的十字頭24前進，藉此使肘節機構20工作。如此，可動壓板13前進，如第1圖所示，動模33與定模32接觸，完成閉模。

接著，若進一步向正方向驅動合模用馬達26，則肘節機構20產生由合模用馬達26產生之推力乘以肘節倍率之合模力。藉由該合模力來進行合模。並且，在合模狀態下的定模32與動模33之間形成未圖示之模穴空間。射出缸向模穴空間填充熔融樹脂，所填充之熔融樹脂被固化而成為成形品。

接著，向反方向驅動合模用馬達26而使十字頭24後退，從而使肘節機構20工作，藉此可動壓板13後退而進行開模。之後，頂出裝置從動模33頂出成形品。

另外，本實施形態的合模裝置使用肘節機構20來產生合模力，但可以不使用肘節機構20而將由合模用馬達26產生之推力直接作為合模力來傳遞到可動壓板13。並且，亦可以將由合模用缸產生之推力直接作為合模力來傳遞到可動壓板13。並且，還可以利用線性馬達來進行模開閉並利用電磁鐵來進行合模，合模裝置的方式並沒有限制。

接著，參閱第1圖及第4圖，對可動壓板13的結構進行說明。

可動壓板13經由滑塊14L、14R和導件17L、17R等被機架11支撐。可動壓板13包括安裝動模33之可動壓板主體41及支撐可動壓板主體41之支撐部42L、42R。可動壓板主體41及支撐部42L、42R可以一體形成，亦可以分體形成並用螺栓等進行固定。作為固定方法，還可以使用焊接。

可動壓板主體41具有安裝動模33之模具安裝面。以使動模33的中心線與可動壓板主體41的模具安裝面的中心對齊之方式將動模33安裝於可動壓板主體41即可。

在可動壓板主體41的與模具安裝面的相反的一側的面(後端面)上設置有安裝肘節機構20之肘節安裝部45。肘節安裝部45例如設置上下一對且分別擺動自如地支撐肘臂22。

支撐部42L、42R夾著可動壓板主體41設置在左右兩側。支撐部42L、42R支撐可動壓板主體41的側面的上下方向的中央部。亦即，支撐部42L、42R在相對於機架11與可動壓板主體41的模具安裝面的中心位置大致相同距離的位置上支撐可動壓板主體41的側面。

支撐部42L、42R支撐可動壓板主體41的側面的上下方向的中央部，藉此使可動壓板主體41從機架11分離。支撐部42L、42R在一端部與可動壓板主體41的側面連接，在另一端部與滑塊14L、14R連接。

而且，模具裝置30的溫度藉由溫度調節器被調節到規定的溫度。動模33的熱量經由可動壓板主體41及支撐部42L、42R等向機架11移動。

本實施形態中，支撐部42L、42R支撐可動壓板主體41的側面的上下方向的中央部，因此與支撐可動壓板主體41的下面時不同，可動壓板主體41的溫度分佈成為上下對稱。藉此，可動壓板主體41上下對稱地產生熱變形，且相對於機架11保持為垂直。其結果，動模33與定模32保持為平行，合模力不易偏向一方。

並且，本實施形態中，支撐部42L、42R不限制可動壓板主體41的下面，因此可動壓板主體41能夠向上下兩個方向產生熱變形。藉此，可動壓板主體41的中心線不易相對於機架11上下偏離，動模33的中心線不易相對於定模32的中心線上下偏離。

接著，參閱第1圖及第5圖，對固定壓板12的結構進行說明。

固定壓板12被機架11支撐。固定壓板12包括安裝定模32之固定壓板主體51、及支撐固定壓板主體 51之支撐部52L、52R。固定壓板主體51及支撐部52L、52R可以一體形成，亦可以分體形成並用螺栓等進行固定。作為固定方法，還可以使用焊接。

固定壓板主體51具有安裝定模32之模具安裝面。以使定模32的中心線與固定壓板主體51的模具安裝面的中心對齊之方式將定模32安裝於固定壓板主體51上即可。在固定壓板主體51上固定有繫桿16的前端部。

支撐部52L、52R夾著固定壓板主體51設置在左右兩側。支撐部52L、52R支撐固定壓板主體51的側面的上下方向的中央部。亦即，支撐部52L、52R在相對於機架11與固定壓板主體51的模具安裝面的中心位置大致相同距離的位置上支撐固定壓板主體51的側面。

支撐部52L、52R支撐固定壓板主體51的側面的上下方向的中央部，藉此使固定壓板主體51從機架11分離。支撐部52L、52R在一端部與固定壓板主體51的側面連接，在另一端部與機架11連接。

而且，模具裝置30的溫度藉由溫度調節器被調節到規定的溫度。定模32的熱量經由固定壓板主體51及支撐部52L、52R向機架11移動。

本實施形態中，支撐部52L、52R支撐固定壓板主體51的側面的上下方向的中央部，因此與支撐固定壓板主體51的下面時不同，固定壓板主體51的溫度分佈成為上下對稱。藉此，固定壓板主體51上下對稱地產生熱變形，且相對於機架11保持為垂直。其結果，定模32 與動模33保持為平行，合模力不易偏向一方。

並且，本實施形態中，支撐部52L、52R不限制固定壓板主體51的下面，因此固定壓板主體51能夠向上下兩個方向產生熱變形。藉此，固定壓板主體51的中心線不易相對於機架11上下偏離，定模32的中心線不易相對於動模33的中心線上下偏離。

接著，參閱第1圖及第6圖，對後壓板15的結構進行說明。

在後壓板15的與可動壓板13相對向的面上設置有安裝肘節機構20之肘節安裝部65。肘節安裝部65例如設置上下一對且分別擺動自如地支撐第1肘桿21。

後壓板15載置於機架11上之設置有導件17L、17R的面(例如機架11的上表面)上。導件17L、17R係向前後方向導引可動壓板13者，且自可動壓板13延設至後壓板15。後壓板15在機架11上之設置有導件17L、17R的面和導件17L、17R的側面向前後方向被導引。左右成對的導件17L、17R在內側側面限制後壓板15向左右方向移動。藉此，能夠使後壓板15的導引方向與可動壓板13的導引方向對齊。並且，不僅在導件17L、17R，還會在機架11上向前後方向導引後壓板15，因此，當合模時在後壓板15上產生力矩時，能夠抑制導件17L、17R的變形和破損。

另外，本實施形態的左右成對的導件17L、17R在內側側面限制後壓板15向左右方向移動，但亦可以與後述的第2實施形態相同地在外側側面限制後壓板15向左右方向移動。

導件17L、17R與後壓板15接觸，藉此限制後壓板15向左右方向移動。導件17L、17R上的與後壓板15接觸的面為相對於左右方向垂直的平面即可。在後壓板15上產生以左右方向為軸之力矩時，不對導件17L、17R施加彎曲力矩，而能夠防止導件17L、17R的彎曲和破損。作為在後壓板15上產生以左右方向為軸之力矩之情況，例如可舉出合模時對上下一對肘節安裝部65施加不均等的力之情況。

另外，本實施形態中，藉由導件17L、17R和機架11向前後方向導引後壓板15，但亦可以藉由與導件17L、17R中的任意一個接觸之接觸構件和機架11向前後方向導引後壓板15。藉由接觸構件與導件17L、17R中的任意一個接觸，接觸構件的與後壓板15接觸的面成為相對於導件17L、17R平行。藉此，能夠使後壓板15的導引方向與可動壓板13的導引方向對齊。接觸構件例如可以為棒狀，且可以與複數個導件17L、17R對應地設置複數個。接觸構件的與後壓板15接觸的面可以是相對於左右方向垂直的平面。

接著，參閱第1圖及第2圖，對模厚調整機構80進行說明。

模厚調整機構80係根據模具裝置30的厚度來調整固定壓板12與後壓板15之間的距離之機構。模厚調整機構80例如由連結固定壓板12與後壓板15之繫桿16、及螺合於在繫桿16的一端部形成之螺紋部81之調整螺母82等構成。與複數個繫桿16對應而設置複數個調整螺母82。

調整螺母82旋轉自如地安裝在後壓板15上，並且限制對後壓板15的前後方向的相對移動。若使調整螺母82相對於螺紋部81旋轉，則後壓板15相對於繫桿16的位置被調整，從而調整後壓板15與固定壓板12之間的距離。

另外，本實施形態的調整螺母82旋轉自如地安裝在後壓板15上，但亦可以旋轉自如地安裝在固定壓板12上，並且限制對固定壓板12的前後方向的相對移動。

接著，參閱第2圖及第3圖對止擋機構進行說明。

止擋機構90係限制可動壓板13移動之機構。止擋機構90實際上只限制可動壓板13向閉模方向的移動。另外，止擋機構90亦可以只限制可動壓板13向開模方向的移動，還可以限制可動壓板13向兩個方向的移動。

止擋機構90設置於可動壓板13與後壓板15之間，且包括棒狀構件91及卡止構件92(參閱第3圖)。

棒狀構件91固定在可動壓板13上並向後壓板15延伸。棒狀構件91的一端部例如可以固定在可動壓板13的右側支撐部42R上。模開閉時，棒狀構件91與可動壓板13一同進退。棒狀構件91具有與完成閉模時之可動壓板13與後壓板15之間的距離對應之長度。完成閉模時之可動壓板13與後壓板15之間的距離，與模具裝置30的厚度無關而恆定，且在模厚調整中不變。

在棒狀構件91上沿前後方向隔著間隔形成有複數個止擋槽93。如第3圖所示，各止擋槽93的壁面自前方側具有相對於前後方向傾斜的傾斜面93a、底面93b、及相對於前後方向垂直的卡止面93c。

卡止構件92安裝於後壓板15上並能夠在與棒狀構件91卡合之卡合位置與從棒狀構件91脫離之脫離位置之間移動。卡止構件92由未圖示之驅動器驅動。

當卡止構件92位於卡合位置時與止擋槽93嵌合。若卡止構件92與止擋槽93的卡止面93c抵接，則可動壓板13無法前進。止擋槽93的傾斜面93a不對卡止構件92進行卡止，因此容許可動壓板13的後退。

另一方面，當卡止構件92位於脫離位置時從止擋槽93脫離。該狀態下，可動壓板13能夠向前後自由移動。

卡止構件92的位置由控制器等控制，當預先設定之規定條件成立時，卡止構件92從脫離位置移動至卡合位置，若規定條件不成立，則卡止構件92從卡合位置返回脫離位置。規定條件可以為任意，例如在打開射出成形機10的門時。

另外，棒狀構件91與卡止構件92的配置可以相反，可以為棒狀構件91固定在後壓板15上且向可動壓板13延伸，卡止構件92安裝於可動壓板13上。此時，後壓板15可以由後壓板主體及支撐後壓板主體之支撐部構成，棒狀構件91的一端部可以固定於該支撐部。並且，止擋機構90亦可以設置於可動壓板13與固定壓板12之間。完成閉模時之可動壓板13與固定壓板12之間的距離會根據模具裝置30的厚度而改變，因此棒狀構件91的長度變長相當於模厚調整的量。

若在可動壓板13移動過程中(例如閉模過程中)止擋機構90工作，則產生限制可動壓板13移動之力F1(參閱第3圖)。該力F1沿棒狀構件91的軸向產生。

如第1圖、第3圖及第6圖所示，棒狀構件91設置為與右側導件17R平行，從與機架11上之設置右側導件17R之面垂直的方向(例如上方)觀察，其位於與右側導件17R的位置大致相同的位置上。

藉此，限制可動壓板13移動之力F1與右側導件17R平行地發揮作用，從上方觀察，其在與右側導件17R的位置大致相同的位置上產生。此時，在右側滑塊14R上，沿右側導件17R的力發揮作用。右側滑塊14R係沿右側導件17R移動自如，因此在右側導件17R上不會被施加彎曲力矩，左側導件17L上亦不會被施加彎曲力矩。藉此，能夠抑制左右導件17L、17R的彎曲和破損。該效果在可動壓板13的右側支撐部42R上固定有棒狀構件91的一端部時很顯著。與棒狀構件91的一端部被固定在從可動壓板主體41向後方頂出的中途向右延伸之支架的自由端部上之情況不同，從上方觀察時，可動壓板13上之被施加力F1的位置，位於與右側導件17R的位置大致相同的位置上。

另外，棒狀構件91設置為與左側導件17L平行，從與機架11之設置左側導件17L之面垂直的方向觀察時，可以位於與左側導件17L的位置大致相同的位置上。並且，棒狀構件91亦可以設置為左右成對。

而且，如上述，棒狀構件91設置為與右側導件17R平行，從與機架11之設置右側導件17R之面垂直的方向(例如上方)觀察時，其位於與右側導件17R的位置大致相同的位置上。因此，能夠以右側導件17R為基準而配設棒狀構件91，能夠使棒狀構件91的導引方向與可動壓板13的導引方向對齊。棒狀構件91藉由安裝於後壓板15上之未圖示之構件被前後導引。

〔第2實施形態〕

第7圖係顯示本發明的第2實施形態之射出成形機的完成閉模時的狀態之圖。第8圖係顯示本發明的第2實施形態之射出成形機的完成開模時的狀態之圖。第7圖及第8圖中省略第9圖所示之卡止構件的圖示。第9圖係第8圖的俯視圖，係止擋機構工作時之圖。第10圖係沿第7 圖的X-X線之剖面圖，係固定壓板之剖面圖。第11圖係沿第7圖的XI-XI線之剖面圖，係後壓板之剖面圖。第12圖係沿第7圖的XII-XII線之剖面圖，係吸附板之剖面圖。

射出成形機110具備機架111、固定在機架111上之作為第1固定構件的後壓板115、及與後壓板115隔著間隔配設之作為第2固定構件的固定壓板112。後壓板115與固定壓板112由複數根(例如4根)繫桿116連結。繫桿116的軸向成為前後方向。由於合模時容許繫桿116伸長，因此固定壓板112被載置成能夠相對於機架111進退。

射出成形機110還具備配設於固定壓板112與後壓板115之間之作為第1可動構件的可動壓板113。可動壓板113固定在左右成對的滑塊114上，滑塊114沿鋪設於機架111上之導件117L、117R進退自如。藉此，可動壓板113相對於固定壓板112接觸分離自如。可動壓板113在與繫桿116對應之位置上具有缺口。

另外，本實施形態的可動壓板113在與各繫桿116對應之位置上具有缺口，但亦可以具有貫穿孔來代替缺口。

動模133安裝於可動壓板113的與固定壓板112相對向的面上，定模132安裝於固定壓板112的與可動壓板113相對向的面上。模具裝置130由定模132和動模133構成。可動壓板113前進時，動模133與定模132 接觸而進行閉模。並且，可動壓板113後退時，動模133與定模132分離而進行開模。

射出成形機110還具備與可動壓板113一同進退之作為第2可動構件的吸附板118、及隔著間隔連結可動壓板113與吸附板118之桿119。在設置於吸附板118與可動壓板113之間之後壓板115上形成有使桿119貫穿之孔。

吸附板118固定在滑動基座Sb上，滑動基座Sb沿導件117L、117R進退自如。藉此，吸附板118比後壓板115更靠後方進退自如。

射出成形機110還具備作為使可動壓板113進退之模開閉驅動部的線性馬達120。線性馬達120例如配設於與可動壓板113一同進退之吸附板118與機架111之間。另外，線性馬達120亦可以配設於可動壓板113與機架111之間。

線性馬達120具備固定件121及可動件122。固定件121形成於機架111上，可動件122形成於滑動基座Sb的下端。若對可動件122的線圈123供給預定的電流，則可動件122可藉由由流經線圈123之電流形成之磁場與由固定件121的永久磁鐵形成之磁場的相互作用而進退。隨此，吸附板118及可動壓板113進退，從而進行閉模及開模。

另外，本實施形態中，將永久磁鐵配設於固定件121上，並將線圈123配設於可動件122上，但亦可以將線圈配設於固定件上，並將永久磁鐵配設於可動件上。此時，線圈不會隨著線性馬達120的驅動而移動，因此能夠輕鬆地進行用於對線圈供給電力之配線。

另外，作為模開閉驅動部，可以利用旋轉馬達及將旋轉馬達的旋轉運動轉換為直線運動之滾珠螺桿機構或流體壓缸(例如油壓缸)等來代替線性馬達120。

由形成於後壓板115之電磁鐵134和形成於吸附板118之吸附部135構成產生合模力之合模力產生機構。若對電磁鐵134進行通電而驅動電磁鐵134，則在電磁鐵134與吸附部135之間產生吸附力，從而產生合模力。並且，若停止對電磁鐵134的通電，則吸附力消失，從而合模力消失。

另外，本實施形態中，電磁鐵134與後壓板115分體形成，且吸附部135與吸附板118分體形成，但亦可以將電磁鐵作為後壓板115的一部份，且將吸附部作為吸附板118的一部份而形成。並且，電磁鐵與吸附部的配置亦可以相反。例如，亦可以在吸附板118側設置電磁鐵134，且在後壓板115側設置吸附部135。

接著，參閱第7圖及第8圖，對上述結構的射出成形機110的動作進行說明。

在完成開模的狀態(第8圖的狀態)下驅動線性馬達120而使可動壓板113前進。如此，則如第7圖所示，動模133抵接於定模132，完成閉模。在完成閉模的時刻，在後壓板115與吸附板118之間，亦即在電磁鐵 134與吸附部135之間形成預定的間隙δ。另外，與合模力相比，使閉模所需要之力足夠小。

完成閉模後驅動電磁鐵134，從而在隔著預定的間隙δ相對向之電磁鐵134與吸附部135之間產生吸附力。藉由該吸附力，在可動壓板113與固定壓板112之間產生合模力。並且，在合模狀態下的定模132與動模133之間形成未圖示之模穴空間。射出缸向模穴空間填充熔融樹脂，所填充之熔融樹脂被固化而成為成形品。

完成合模後驅動線性馬達120，從而使可動壓板113後退。動模133後退而進行開模。開模後，未圖示之頂出裝置從動模133頂出成形品。

接著，參閱第7圖及第10圖，對固定壓板112的結構進行說明。固定壓板112在以下方面與第1圖及第5圖所示之固定壓板12不同，亦即其未被固定在機架111上，而是被載置為能夠在機架111上移動。主要對不同點進行說明。另外，可動壓板113具有與第1圖及第4圖所示之可動壓板13相同的結構，因此省略說明。

固定壓板112被機架111支撐。固定壓板112包括安裝定模132之固定壓板主體151、及支撐固定壓板主體151之支撐部152L、152R。支撐部152L、152R夾著固定壓板主體151設置在左右兩側。支撐部152L、152R支撐固定壓板主體151的側面的上下方向的中央部。亦即，支撐部152L、152R在相對於機架111與固定壓板主體151的模具安裝面的中心位置大致相同距離的位置上支撐固定壓板主體151的側面。

固定壓板112載置於機架111上之設置有導件117L、117R的面(例如機架111的上表面)上。導件117L、117R係向前後方向導引可動壓板113和吸附板118者，且延設至固定壓板112。固定壓板112在機架111上之設置有導件117L、117R的面和導件117L、117R的側面向前後方向被導引。左右成對的導件117L、117R在外側側面限制固定壓板112向左右方向移動。藉此，能夠使固定壓板112的導引方向與可動壓板113和吸附板118的導引方向對齊。並且，不僅在導件117L、117R，還會在機架111上向前後方向導引固定壓板112，因此當合模時在固定壓板112上產生力矩時，能夠抑制導件117L、117R的變形和破損。

另外，本實施形態的左右成對的導件117L、117R在外側側面限制固定壓板112向左右方向移動，但亦可以與第1實施形態相同地在內側側面限制固定壓板112向左右方向移動。

導件117L、117R與固定壓板112接觸，藉此限制固定壓板112向左右方向移動。在導件117L、117R的與固定壓板112接觸的面可以係相對於左右方向垂直的平面。在固定壓板112上產生以左右方向為軸之力矩時，不對導件117L、117R施加彎曲力矩，而能夠防止導件117L、117R的彎曲和破損。作為在固定壓板112上產生以左右方向為軸之力矩之情況，例如可舉出對上下的繫桿 116的平衡的調整不充份之情況。

另外，本實施形態中，藉由導件117L、117R和機架111向前後方向導引固定壓板112，但亦可以藉由與導件117L、117R中的任意一個接觸之接觸構件和機架111向前後方向導引固定壓板112。藉由接觸構件與導件117L、117R中的任意一個接觸，接觸構件的與固定壓板112接觸的面相對於導件117L、117R平行。藉此，能夠使固定壓板112的導引方向與可動壓板113和吸附板118的導引方向對齊。接觸構件例如可以為棒狀，且可以與複數個導件117L、117R對應地設置複數個。接觸構件的與固定壓板112接觸的面可以係相對於左右方向垂直的平面。

接著，參閱第7圖及第11圖，對後壓板115的結構進行說明。

後壓板115被機架111支撐。後壓板115包括後壓板主體161、及支撐後壓板主體161的支撐部162L、162R。後壓板主體161及支撐部162L、162R可以一體形成，亦可以分體形成並用螺栓等進行固定。作為固定方法，還可以使用焊接。

在後壓板主體161的吸附面(後端面)上形成有容納電磁鐵134的線圈136之槽137。槽137以包圍桿119之方式形成。比槽137更靠內側形成有磁芯138。在磁芯138的周圍捲繞有線圈136。在後壓板主體161的除磁芯138以外的部份形成有磁軛139。若對電磁鐵134 進行通電而驅動電磁鐵134，則電磁鐵134吸附吸附部135，從而產生合模力。

支撐部162L、162R夾著後壓板主體161設置在左右兩側。支撐部162L、162R支撐後壓板主體161的側面的上下方向的中央部。亦即，支撐部162L、162R在相對於機架111與後壓板主體161的吸附面的中心位置大致相同距離的位置上支撐後壓板主體161的側面。

支撐部162L、162R支撐後壓板主體161的側面的上下方向的中央部，藉此使後壓板主體161從機架111分離。支撐部162L、162R在一端部與後壓板主體161的側面連接，在另一端部與機架111連接。

而且，驅動電磁鐵134時，後壓板主體161被電磁鐵134的焦耳熱加熱。後壓板主體161的熱量經由支撐部162L、162R向機架111移動。

本實施形態中，支撐部162L、162R支撐後壓板主體161的側面的上下方向的中央部，因此與支撐後壓板主體161的下面時不同，後壓板主體161的溫度分佈成為上下對稱。藉此，後壓板主體161上下對稱地產生熱變形，且相對於機架111保持為垂直。其結果，後壓板主體161與吸附板主體171成為平行，吸附力不易偏向一方。

並且，本實施形態中，支撐部162L、162R不限制後壓板主體161的下面，因此後壓板主體161能夠向上下兩個方向產生熱變形。藉此，後壓板主體161的中心線不易相對於機架111上下偏離，後壓板主體161的中心線與吸附板主體171的中心線不易上下偏離。

接著，參閱第7圖及第12圖，對吸附板118的結構進行說明。

吸附板118經由滑動基座Sb和導件117L、117R等被機架111支撐。吸附板118包括吸附板主體171、及支撐吸附板主體171之支撐部172L、172R。吸附板主體171和支撐部172L、172R可以一體形成，亦可以分體形成並用螺栓等進行固定。作為固定方法，還可以使用焊接。

在吸附板主體171的吸附面(前端面)上自吸附面以規定的深度形成被電磁鐵134吸附之吸附部135。吸附部135形成於包圍桿119之部份。

支撐部172L、172R夾著吸附板主體171設置在左右兩側。支撐部172L、172R支撐吸附板主體171的側面的上下方向的中央部。亦即，支撐部172L、172R在相對於機架111與吸附板主體171的吸附面的中心位置大致相同距離的位置上支撐吸附板主體171的側面。

支撐部172L、172R支撐吸附板主體171的側面的上下方向的中央部，藉此使吸附板主體171從滑動基座Sb和機架111分離。支撐部172L、172R在一端部與吸附板主體171的側面連接，在另一端部與滑動基座Sb連接。

而且，若在合模開始時和合模結束時電磁鐵134的磁通量發生變化，則渦電流流經形成有吸附部135 之吸附板主體171，從而吸附板主體171發熱。吸附板主體171的熱量經由支撐部172L、172R等向機架111移動。

本實施形態中，支撐部172L、172R支撐吸附板主體171的側面的上下方向的中央部，因此與支撐吸附板主體171的下面時不同，吸附板主體171的溫度分佈成為上下對稱。藉此，吸附板主體171上下對稱地產生熱變形，且相對於機架111保持為垂直。其結果，吸附板主體171與後壓板主體161保持為平行，吸附力不易偏向一方。

並且，本實施形態中，支撐部172L、172R不限制吸附板主體171的下面，因此吸附板主體171能夠向上下兩個方向產生熱變形。藉此，吸附板主體171的中心線不易相對於機架111上下偏離，後壓板主體161的中心線與吸附板主體171的中心線不易上下偏離。

接著，參閱第7圖及第8圖，對模厚調整機構180進行說明。

模厚調整機構180係根據模具裝置130的厚度來調整可動壓板113與吸附板118之間的距離之機構。模厚調整機構180例如由連結可動壓板113與吸附板118之桿119、及螺合於在桿119的一端部形成之螺紋部181(參閱第9圖)之調整螺母182等構成。

調整螺母182旋轉自如地安裝在吸附板118上，並且限制對吸附板118的前後方向的相對移動。若使調整螺母182相對於螺紋部181旋轉，則吸附板118相對於桿119的位置被調整，從而調整可動壓板113與吸附板118之間的距離。

另外，本實施形態的調整螺母182旋轉自如地安裝在吸附板118上，但亦可以旋轉自如地安裝在可動壓板113上，並且限制對可動壓板113的前後方向的相對移動。

接著，參閱第8圖及第9圖，對止擋機構進行說明。

止擋機構190係限制可動壓板113和吸附板118移動之機構。止擋機構190實際上只限制可動壓板113和吸附板118向閉模方向的移動。另外，止擋機構190亦可以只限制可動壓板113和吸附板118向開模方向的移動，還可以限制可動壓板113和吸附板118向兩個方向的移動。

止擋機構190設置於吸附板118與後壓板115之間，且包括棒狀構件191及卡止構件192(參閱第9圖)。

棒狀構件191固定在吸附板118上並向後壓板115延伸。棒狀構件191的一端部可以固定在吸附板118的右側支撐部172R上。模開閉時，棒狀構件191與吸附板118和可動壓板113一同進退。棒狀構件191具有與完成開模時之吸附板118與後壓板115之間的距離對應之長度。完成開模時之吸附板118與後壓板115之間的距離與模具裝置130的厚度無關而恆定，且在模厚調整中不變。

在棒狀構件191上沿前後方向隔著間隔形成有複數個止擋槽193。如第9圖所示，各止擋槽193的壁面自前方側具有相對於前後方向傾斜的傾斜面193a、底面193b、及相對於前後方向垂直的卡止面193c。

卡止構件192安裝於後壓板115上，能夠在與棒狀構件191卡合之卡合位置與從棒狀構件191脫離之脫離位置之間移動。卡止構件192由未圖示之驅動器驅動。

當卡止構件192位於卡合位置時與止擋槽193嵌合。若卡止構件192與止擋槽193的卡止面193c抵接，則吸附板118和可動壓板113無法前進。止擋槽193的傾斜面193a不對卡止構件192進行卡止，因此容許吸附板118和可動壓板113的後退。

另一方面，當卡止構件192位於脫離位置時從止擋槽193脫離。該狀態下，吸附板118和可動壓板113能夠向前後自由移動。

卡止構件192的位置由控制器等控制，當預先設定之規定條件成立時，卡止構件192從脫離位置移動至卡合位置，若規定條件不成立，則卡止構件192從卡合位置返回脫離位置。規定條件可以為任意，例如在打開射出成形機110的門時。

另外，棒狀構件191與卡止構件192的配置可以相反，可以為棒狀構件191固定在後壓板115上且向吸附板118延伸，卡止構件192安裝於吸附板118上。此時，棒狀構件191的一端部固定在後壓板115的支撐部162L、162R中的任意一個上即可。並且，止擋機構190亦可以設置於可動壓板113與後壓板115之間、或者可動壓板113與固定壓板112之間。它們之間的距離會根據模具裝置130的厚度而改變，因此棒狀構件191的長度變長相當於模厚調整的量。

若在可動壓板113和吸附板118移動過程中(例如閉模過程中)止擋機構190工作，則產生限制可動壓板113和吸附板118移動之力F2(參閱第9圖)。該力F2沿棒狀構件191的軸向產生。

如第9圖及第11圖所示，棒狀構件191設置為與右側導件117R平行，從與機架111之設置右側導件117R之面垂直的方向(例如上方)觀察時，其位於與右側導件117R的位置大致相同的位置上。

藉此，限制可動壓板113和吸附板118的移動之力F2與右側導件117R平行地發揮作用，從上方觀察時，在與右側導件117R的位置大致相同的位置上產生。此時，在滑動基座Sb上，沿右側導件117R的力發揮作用。滑動基座Sb係沿右側導件117R移動自如，因此在右側導件117R上不會被施加彎曲力矩，左側導件117L上亦不會被施加彎曲力矩。藉此，能夠抑制左右的導件117L、117R的彎曲和破損。該效果在吸附板118的右側支撐部172R上固定有棒狀構件191的一端部時很顯著。與棒狀構件191的一端部被固定在從吸附板主體171向後方頂出之中途向右延伸之支架的自由端部上之情況不同，從上方觀察時，施加於吸附板118上之力F2的位置，位於與右側導件117R的位置大致相同的位置上。

另外，棒狀構件191設置為與左側導件117L平行，從與機架111之設置左側導件117L之面垂直的方向觀察時，可以位於與左側導件117L的位置大致相同的位置上。並且，棒狀構件191亦可以設置為左右成對。

而且，如上述，棒狀構件191設置為與右側導件117R平行，從與機架111之設置右側導件117R之面垂直的方向(例如上方)觀察時，其位於與右側導件117R的位置大致相同的位置上。因此，能夠以右側導件117R為基準而配設棒狀構件191，能夠使棒狀構件191的導引方向與可動壓板113和吸附板118的導引方向對齊。棒狀構件191藉由安裝於後壓板115上之未圖示之構件被前後導引。

以上，對射出成形機的實施形態進行了說明，但本發明並不限定於上述實施形態，能夠在技術方案的範圍中記載之宗旨的範圍內，進行各種變形、改良。

例如，上述實施形態的可動壓板的支撐部由從可動壓板主體水平延伸之水平部和從水平部的前端向下方延伸之垂直部構成，但支撐部的形狀可以為多種多樣。不僅是可動壓板，在固定壓板、後壓板、吸附板等中亦相同。

並且，上述實施形態的可動壓板的支撐部支撐可動壓板主體的側面，但支撐位置並未特別限定，例如亦可以為可動壓板主體的下面、可動壓板主體的後端面等。不僅是可動壓板，在固定壓板、後壓板、吸附板等中亦相同。

並且，上述實施形態的第2固定構件(第1實施形態中之後壓板、或第2實施形態中之固定壓板)載置於機架上，但亦可以固定在滑塊上，只要該滑塊沿鋪設於機架上之導件向前後移動自如即可。該滑塊上固定有支撐第2固定構件的主體之支撐部，在該支撐部上固定有止擋機構的棒狀構件的一端部即可。