CN101052505A - 具有双曲柄传动机构的闭合单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于注射成型机的闭合单元，包括一块固定的夹紧板(1)、一块支承板(3)和一块设置在固定的夹紧板(1)与支承板(3)之间可以往复运动的活动的夹紧板(2)，其中，活动的夹紧板(2)在中间连接一个用于前后运动的打开和关闭机构(4)的情况下支靠到支承板(3)上，并且，在支承板(3)与固定的夹紧板(1)之间设有至少一个牵引装置(6)，以便能在固定的夹紧板(1)与活动的夹紧板(3)之间的建立闭合力。按本发明建议，打开和关闭机构设计为具有至少一个曲柄盘(9)的曲柄传动机构(4)，曲柄盘借助一个驱动器(32)旋转驱动并通过至少一根第一类连杆(11′)与支承板(3)连接且通过至少一根第二类连杆(11″)与活动的板(2)连接，其中，至少一根第一类或第二类的连杆(11′、11″)偏心地铰接在旋转驱动的曲柄盘(9)上。

Description

具有双曲柄传动机构的闭合单元

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的具有双曲柄传动机构的闭合单元。

背景技术

用于压力机或注射成型机的闭合单元是众所周知的。在注射成型机中，通常必须用大的闭合压力将两个模具半部固定在一起构成一个型腔，为的是将一种成型加工的塑料熔体无选出地注入型腔内。为此目的，模具通常设置在闭合单元的两块夹紧板上，它们可彼此相对地来回运动。模具关闭时，用于构成塑料制品的塑料熔体加入型腔内。当模具打开时，如此制成的塑料制品可以在硬化后取出。

为此在现有技术中已知许多不同结构的闭合单元。例如人们区分3板式闭合单元和2板式闭合单元。在2板式闭合单元中，通常使用一块固定的夹紧板和一块活动的夹紧板，它们借助牵引装置互相连接。在大多数情况下借助牵引装置，例如牵引梁，便可以实现两块夹紧板彼此相对移动并施加闭合力。

在3板式闭合单元中，通常设有一块固定的夹紧板和一块支承板。一块活动的夹紧板设置在固定的夹紧板与支承板之间，它可以借助驱动器相对于固定的夹紧板往复运动。在这里，驱动器通常设置在活动的夹紧板与支承板之间。作为可能的驱动器，已知液压闭合单元，如液压活塞或肘杆系统，它们可以用各种各样的方式液压或电驱动。

在肘杆系统或连杆系统中，通过肘杆的结构设计规定活动与固定的夹紧板之间的最大行程，所以在支承板为一方与活动的夹紧板为另一方之间的距离，始终只能在规定的行程范围之内变动。此外，闭合力大多只在肘杆的一个伸展位置或死点位置施加。

因为，为了生产不同的零件，在固定的夹紧板与活动的夹紧板之间设置不同的，尤其厚度不同的模具，所以在肘杆或连杆结构中，通常还必须要么针对固定的夹紧板，要么针对由活动的夹紧板、支承板与驱动器组成的组合，设调整模具的调整机构。借此所述的调整，不仅可以按不同的模具厚度调整固定的夹紧板与活动的夹紧板之间的距离，而且可以实施维修和维护作业所需的行程。在现有技术中为了这种调整也有许多结构设计方案。

发明内容

本发明的目的是提供另一种闭合单元，它的特征在于结构简单和坚固耐用以及有经济地实施的可能性。简单而坚固耐用的结构应尤其通过减少构件数量加以支持，这同样导致低的装配费用。

此目的通过如在权利要求1中说明的闭合单元达到。

在这里使用一种3板式结构，亦即包括一块至少在工作行程中固定的模具夹紧板和一块在工作行程中活动的模具夹紧板，后者通过打开和关闭机构支承在支承板上。

按本发明的基本思想，打开和关闭机构设计为具有至少一个曲柄盘的曲柄传动机构，曲柄盘通过至少一根第一类连杆与支承板连接并通过一根第二类连杆与活动的板连接。在这里，至少一根一种类型的连杆偏心地铰接在旋转驱动的曲柄盘上。曲柄盘的旋转驱动器借助一个自己的驱动器实现。

通常，两根连杆，亦即不仅第一类的一根或多根连杆而且第二类的一根或多根连杆偏心地优选地具有相同偏心率和沿直径对置地铰接在曲柄盘上。以此方式实现一种双曲柄传动机构，与一种简单的曲柄传动机构相比，它的优点是在扭矩相同的情况下有更大的行程。

基于上述结构，尤其在两类连杆偏心铰接的情况下，在曲柄传动机构工作时不仅导致曲柄传动机构与支承板之间的相对运动，而且造成曲柄传动机构与活动的板之间的相对运动。若在正常工作时支承板被固定，则曲柄传动机构在打开和关闭时以与活动的板相同的方式往复移动。

当然，曲柄盘并不一定真的设计成圆盘。确切地说，重要之处在于至少一根连杆通过偏心销偏心地铰接，这也可以通过一个设计为非完全圆盘状的曲柄盘(例如曲柄杠杆等)造成。

下面以不仅第一类而且第二类连杆均以相同的偏心率与曲柄盘铰接为出发点。连杆的结构和在曲柄盘上的布置按一种优选的实施形式要设计为，使在曲柄盘工作时针活动的夹紧板的关闭位置能够尽可能地实现一个达120°的角向旋转。当然，采用某种结构也可以达到曲柄盘旋转180°。这相当于结构上最大可能的行程。在相对于处于关闭位置时的死点旋转120°时，打开行程约等于偏心直径的1.5倍。在旋转180°时，在工作期间最大可能的打开和关闭行程相当于偏心直径的两倍(出发点是第一和第二类型的两根连杆用相同偏心率铰接)。

为了能更好地承受大的闭合力并且在构件内能更好地分配传入的力，按一种优选的实施形式两个曲柄盘平行地并列而且互相旋转固定。两个曲柄盘分别通过一根第一类连杆与支承板连接，以及通过一根第二类连杆与活动的夹紧板连接。一个相关的曲柄盘的第一类或第二类连杆优选对齐地设置在一个径向平面内。但因此曲柄盘不可能旋转180°。若曲柄盘应能旋转最大行程180°，则这些连杆必须相对于曲柄盘的径向平面错开。但沿径向对齐地排列有这样的优点，即，沿旋转轴线的方向不产生任何剪力或扭力。

此外，在采用两个曲柄盘时曲柄传动机构相对于中心线优选地对称设计，所以在将力传给支承板及活动的夹紧板时均能尽可能均匀地进行。

按另一种优选的实施形式，在两个曲柄盘之间设有一个齿轮，它与两个曲柄盘固定连接并与驱动器啮合。作为驱动器可以采用可调的电动机，它在其输出轴上具有一个主动小齿轮或一个传动螺杆。通过齿轮和主动小齿轮或传动螺杆构成一种减速器。通过这种减速比产生为互锁过程所需的大的扭矩。

当然也可以是多个其他驱动器用于一个或多个曲柄盘。决定性的仅仅是，曲柄盘可用必要的扭矩驱动。

例如与之不同也可以在两个曲柄盘之间或两个曲柄盘上或在一个曲柄盘上安装另一个偏心销，在偏心销上作用一个液压活塞，液压活塞在其直线运行时旋转曲柄盘。当然，人们通常决定使用电动机，因为液压驱动器也可以直接与板组合。

曲柄盘也可以借助电直接驱动器推动。当然，目前它们的使用障碍还在于这种直接电动机的扭矩受限制及其成本。但理论上可以在两个曲柄盘之间设有一个包括定子和与一个或多个曲柄盘连接的转子的电直接驱动器，从而完全不再有必要使用减速器。

还可以使用多台电动机，它们例如作用在如上所述的齿轮上。以此方式，一方面可以使作用在齿轮上的负荷沿其圆周均匀分布，另一方面这些电动机可以选择得较小。这尤其在电动机的费用与扭矩超比例地增加时令人感兴趣。在这种情况下，应使用或许费用上有利的两台或三台电动机来取代单台大的电动机。当然这样做也会对结构产生影响。

按优选的实施形式，活动的夹紧板为了沿直线往复移动，在一根，优选地两个或多个导向轨上导引。

因为曲柄传动机构在支承板固定和在实施打开和关闭运动时也往复运动，所以它可以设置为与全部驱动器一起在一个公共的支承座上同样可以在至少一个导向轨上往复运动。当然，用于运动的夹紧板和用于曲柄传动机构支承座的导向轨可以是同一者。

作为在支承板与固定的夹紧板之间的牵引装置，可采用至少两根优选地四根牵引梁。与之不同，也可以通过一个适当设计的机框达到支承的目的，此时必须采用相应设计的在外部设置在固定的夹紧板和支承板上的支承件。然而对于本发明而言牵引装置的类型并非关键。

因为双曲柄传动机构始终只允许有限的行程并应在死点到达关闭位置，所以在大多数情况下应针对所使用的不同的模具，采用一种单独调整的可能性。不过，如果打开和关闭行程也已大到足够用于维修和维护的目的，这便成为多余的了。作为例子可以列举用于生产光学的数据载体的机器。

用于维修和维护作业所需行程的调整装置也可以设计为各种形式。一方面它们可以设计为可在工作时调整固定的夹紧板。另一方面可设计为含有这种调整装置的由支承板、曲柄传动机构和活动的夹紧板组成的组合。

按本发明的一种优选的实施形式，牵引梁在其支承板一侧的端部设计有螺纹。为每根牵引梁设有一个可在支承板内旋转但沿轴向固定的轴螺母，它与相关的牵引梁螺纹配合作用。通过例如借助一个公共的驱动器共同旋转所有的轴螺母，可以达到在固定的夹紧板为一方与由活动的夹紧板、支承板和曲柄传动机构组成的组合为另一方之间距离的调整。当然，这种轴螺母/牵引梁调整装置也可以安置在固定的夹紧板一侧。还可以实现下述实施形式，其中，支承板与机框固定连接，但此固定的夹紧板(不过仅在工作时才是固定的)在维修和维护作业时可以移位。

闭合单元长期、无问题地工作重要的前提条件是，铰接点和存在的减速器的润滑。在本发明中，连杆通过销子固定在各自的结构件上，亦即固定在支承板、曲柄盘或活动的板上。按一种有利的实施形式，在销子表面之间的每个销子上和在连杆孔内设形式上为环形间隙的润滑腔，并且为每个环形间隙设置一个润滑剂进口和一个润滑剂出口。

连杆的两个环形间隙通过流动通道互相连接。因此能对每根连杆按下列方式进行润滑：向第一环形间隙实施润滑剂的供入，润滑剂从这一个环形间隙通过流动通道导往第二个环形间隙，以及在那里经润滑剂出口排出。优选地，润滑剂出口通入到用于曲柄传动机构的外壳内，曲柄盘和齿轮也安装在此外壳中。以此方式也润滑了由曲柄齿轮和传动螺杆或主动小齿轮组成的减速器。润滑剂然后可以再借助泵经出口从减速器排出并重新供给连杆。

环形间隙应相对于外界尽可能密封。采用这种方式润滑，可以实现一种具有密封铰链的封装的驱动器组，它也保证对于闭合单元的洁净腔适用性(Reinraumtauglichkeit)。

按恰当的结构，驱动器组有少量构件就可以足够了(例如所有的连杆可以设计为相同的)，它们还可以设计为坚固耐用的。

附图说明

下面借助实施例并参见附图详细说明本发明。附图表示：

图1按本发明闭合单元的示意侧视图；

图2图1中本发明闭合单元的示意俯视图；

图3沿图1中本发明闭合单元的支承板方向的示意前视图；

图4按图1中本发明闭合单元的D-D剖面的示意侧视图；

图5按图1中本发明闭合单元的A-A剖面的示意剖视图；

图6按图1中本发明闭合单元的D-D剖面的示意剖视图；

图7图1中本发明闭合单元的示意透视图；以及

图8表示连杆润滑的示意剖视详图。

具体实施方式

下面借助一个在图1至7中表示的实施例来说明本发明。但此实施例绝不应理解为限制保护范围，因为它只是实现本发明的一种可能性。

在图7的透视图中表示了一块固定的夹紧板1，它通过四根牵引梁6与一个支承板3连接。牵引梁6与固定的夹紧板1固定连接，以及在每根牵引梁上安装支承板3的一个配属的轴螺母7(下面还要详述)。

在图7中没有表示固定的夹紧板1在机框上的支承和与机框的连接。在机框上相同地固定两根互相平行延伸的导向轨5，在导向轨上安装由支承板3、活动的夹紧板2和曲柄传动机构4组成的组件。如后面还要说明的那样，所有上述的组件通过滑座34、34′可直线运动地设置在导向轨5上。

活动的夹紧板2具有四个孔，牵引梁6通过它们不运行地(funktionslos)导引。

曲柄传动机构4是闭合单元的打开和关闭装置，它包括两个平行(参见图5中的对称线B-B)排列的、镜像对称设计的曲柄盘9，它们可旋转地支承在一个外壳40内。

如图5所示，每个曲柄盘9具有一个直径减小的内部区域，它通过滚珠轴承13′可旋转地支承在外壳40内。

在两个曲柄盘9之间同轴地装一个齿轮8。这两个曲柄盘9和齿轮8通过一些螺钉互相固定连接并构成一个组件。如同样可由图5看出的那样，外壳40围绕两个滚珠轴承13′、齿轮8以及曲柄盘9的两个内部区域。

曲柄盘9在其沿轴向的外部区域内各具有两个沿直径对置并对称设计的槽，如下面还要说明的那样在槽内安装连杆11′和11″。

每个曲柄盘9通过一根第一类连杆11′与支承板3连接。每一根连杆11′在其两端有两个孔。在组装状态第一孔内插入销子24′(见图1)，所以连杆11′可绕销子24′回转地铰接并固定在支承板3上。

在另一端，销子10插入曲柄盘9中并穿过连杆11′的第二孔，确切地说以这样的方式，即，使连杆11′可以绕此销子10在槽内回转。在这里，当曲柄盘9旋转时，连杆11′至少部分进入槽内。

以与连杆11′连接曲柄盘9与支承板3相同的方式，第二类连杆11″将两个曲柄盘9与可这动的夹紧板2连接起来。连杆11″仍在槽内可回转地固定在设置在两个曲柄盘9中的销子10上。连杆11″的各另一端借助销子24″可回转地固定在夹紧板2的支承和固定座2′上。为了减少构件，优选地所有的连杆11′和11″设计成一致的。这种做法同样适用于销子10、24′和24″。

连杆11′和连杆11″在支承板3或夹紧板2上的作用点就中心线(图4中线A-A)而言分别选择在中心。因此在各自的结构件上产生一个尽可能在中心施加的力。例如由图7可以看到连杆11′和11″部分容纳在槽内的情况。

曲柄传动机构4在这里由电动机32驱动，它的外壳与曲柄传动机构4的外壳40整合设计。电动机32的输出轴在这里与传动螺杆38连接，它通过两个轴承14轴向支承地固定在外壳40内。在螺杆38旋转驱动时，它与齿轮8啮合并因而在构成减速器的情况下使两个曲柄盘9旋转。

可回转地固定一个曲柄盘的连杆11′和11″的两个销子10，就旋转轴线而言彼此沿直径布置。当两个销子处于其侧向的死点时，闭合单元到达关闭位置。本结构相对于此死点位置允许旋转约120°。这导致最大可能的行程约为曲柄盘9的两个销子10间距的1.5倍。

曲柄传动机构4和电动机32共同的外壳40具有一个同样可以在导向轨5上移动的支承座42。

如上面早已说明的那样，双曲柄传动机构允许一个规定的行程。若要将一个具有另一种厚度的模具装入闭合单元内，则固定的夹紧板1与活动的夹紧板2之间的距离必须按关闭位置进行改变。为此目的，牵引梁6在其支承板一侧的端部设有螺纹45，它们分别与一个螺母7配合作用，螺母沿轴向固定但可旋转运动地安装在支承板3内。这些外侧制有齿的轴螺母7通过一个中央齿轮7′共同旋转。取决于旋转，基于与牵引梁6的螺纹45的配合作用，这导致由支承板3、打开和关闭装置4以及活动的夹紧板2组成的整个组件朝关闭或打开方向移动。

下面要说明具有刚才已说明的双曲柄传动机构的闭合单元的工作方式：

没有一个图表示在固定的夹紧板1和活动的夹紧板2旁的模具。这样一个模具为了作业固定在这些夹紧板1、2上。为此，根据模具通过齿轮7′和轴螺母7调整固定的夹紧板1和活动的夹紧板2之间针对关闭位置的间距。此时相应地移动支承板3、曲柄传动机构4和活动的夹紧板2。所述的移位也可在维修和维护时实行。

当闭合单元工作时，支承板3固定以及活动的夹紧板2通过电动批32的交替工作往复运动。

在所有的图中都表示活动的板2处于其打开位置。其中，曲柄盘9相对于其死点位置旋转约120°。若现在要闭合活动的夹紧板2，则电动机相应地旋转驱动，由此通过螺杆38和减速器齿轮8转动曲柄盘9。在本例中，所述的转动在图1中顺时针方向进行约120°。通过此旋转运动，不仅电动机/减速器组件，而且活动的板2(在图中)向右移动。由于大减速比，产生互锁所需的大扭矩。曲柄传动机构速度或力特征线正弦形的变化过程，可以在紧接着增大互锁力的同时实施快速的移动运动。通过使用双曲柄传动机构，在曲柄小偏转量时已能提供大的行程，以及可以实现一种紧凑和简单的结构形式。

对于闭合单元长期可靠工作而言重要的是运动零件的有效润滑。下面参见图8说明这种润滑在结构上的配置。

每根连杆11′和11″在这里设计为一致的，这样做有助于减少不同的构件。连杆11′和11″在其两端各有一个孔。在图8中用局部剖视图表示的装入的状态下，在这些连杆孔内优选地按压配合置入轴承套17。在轴承套侧面各设有一个密封圈13，它们在销子24′、24″或10与轴承销17之间限定了一个用于润滑剂的环形间隙16。一种润滑剂借助电动机/泵组合19和相应地连接的管道，经供入孔15输入第一环形间隙16内。这些润滑剂通过恰当的装置，如沟槽等，在整个环形腔16内均匀地分布。每一根连杆11′和11″的两个环形腔16通过流动通道12互相连接，所以润滑剂可以从连杆的一个环形腔16流向另一个。此外，在销子10的环形腔内还有一个排出通道18，它将润滑剂从此环形腔排出。排出通道18经过一个设计在销子10内的通道通入到曲柄传动机构外壳40的内部并至少部分充填此外壳。因此齿轮8和传动螺杆38也在此润滑剂内运转。润滑剂从外壳40经出口排出以及可借助电动机/泵组合19再次供给进口15。

每根连杆11′和11″按此方式相同设计，所以在闭合单元工作时在每根连杆11′、11″内实施下列润滑剂循环：润滑剂借助电动机/泵组合19经进口15供入第一环形腔16，分布在此环形腔16内，再通过流动通道12供给第二环形腔16。润滑剂从第二环形腔16通过排出通道18排入外壳40的内腔，以及被电动机/泵组合19重新供入进口15。对于所述的润滑，为向每根连杆处的回转支承持续地供应润滑剂，只需要小驱动功率的电动机/泵组合。此外，蜗轮螺杆组在充油的减速器外壳内运行。还有，驱动器组通过密封圈13封装并且设有密封的铰链(lenkfreien Gelenken)，从而也保证了闭合单元的洁净腔适用性。

当然本发明也可以与本实施例不同地实施。例如，取代两个曲柄盘9可使用一个或更多个曲柄盘。同样，也可以使用第一或第二类的一根或更多根连杆。对于曲柄盘也有许多驱动可能性。在本实施形式中例如可以采用两台电动机，以便一方面改善驱动负荷在齿轮8上的分布，以及另一方面这些电动机可以设计得较小。当然，也可以实施不同的曲柄盘驱动方案。

                        附图标记一览表

1           固定的夹紧板

2           活动的夹紧板

2′         活动的夹紧板的支承和固定座

3           (可调的)支承板

4           (双)曲柄传动机构

5           支承和导向轨

6           牵引梁

7           轴螺母

7′         中央齿轮

8           曲柄盘之间的齿轮

9           曲柄盘

10          曲柄销

11′、11″  连杆

12          流动通道

13          密封圈

13′        滚珠轴承

14          用于传动螺杆的轴承

15          供入通道

16          环形间隙

17          轴承套

18          排出通道

19          电动机/泵组合

22          用于曲柄传动机构的支承座

24′        固定销

24″        固定销

32          电动机

32′        电动机输出轴

34、34′    滑座

38          传动螺杆

40          外壳

45          牵引梁螺纹

Claims (18)

1.用于注射成型机的闭合单元，包括一块固定的夹紧板(1)、一块支承板(3)和一块设置在固定的夹紧板(1)与支承板(3)之间可以往复运动的活动的夹紧板(2)，其中，活动的夹紧板(2)在中间连接一个用于前后运动的打开和关闭机构(4)的情况下支靠到支承板(3)上，并且，在支承板(3)与固定的夹紧板(1)之间设有至少一个牵引装置(6)，以便能在固定的夹紧板(1)与活动的夹紧板(2)之间的建立闭合力，其特征为：打开和关闭机构设计为具有至少一个曲柄盘(9)的曲柄传动机构(4)，曲柄盘借助一个驱动器(32)旋转驱动并通过至少一根第一类连杆(11′)与支承板(3)连接且通过至少一根第二类连杆(11″)与活动的板(2)连接，其中，至少一根一种类型的连杆(11′、11″)偏心地铰接在旋转驱动的曲柄盘(9)上。

2.按照权利要求1所述的闭合单元，其特征为，不仅第一类而且第二类连杆(11′、11″)均偏心地尤其以相同偏心率地且沿直径对置地铰接在曲柄盘(9)上。

3.按照权利要求1或2所述的闭合单元，其特征为，连杆(11′、11″)以这样的方式设置并铰接在所述至少一个曲柄盘(9)上，使得曲柄盘(9)相对于活动的和固定的夹紧板(1、2)的关闭位置可以旋转约120°。

4.按照前列诸权利要求之一所述的闭合单元，其特征为，设有两个互相平行并列的曲柄盘(9)，它们彼此旋转固定地连接并且分别通过第一类连杆(11′)和第二类连杆(11″)与支承板(3)和活动的板(2)连接。

5.按照权利要求4所述的闭合单元，其特征为，在两个曲柄盘(9)之间设有一个齿轮(8)，它与两个曲柄盘(9)连接并且与一个驱动器(32、32′、38)啮合。

6.按照权利要求5所述的闭合单元，其特征为，驱动器设计为可调的。

7.按照前列诸权利要求之一所述的闭合单元，其特征为，曲柄盘(9)安装在一个外壳(40)中。

8.按照前列诸权利要求之一所述的闭合单元，其特征为，设有至少一台电动机(32)或至少一个液压马达作为驱动器，它通过一个主动小齿轮或一个传动螺杆(38)与齿轮(8)啮合。

9.按照前列诸权利要求之一所述的闭合单元，其特征为，活动的夹紧板(2)可往复运动地设置在至少一个导向轨(5)上。

10.按照前列诸权利要求之一所述的闭合单元，其特征为，曲柄传动机构(4)和驱动器(32)固定在一个公共的支承座(22)上，该支承座可在至少一个导向轨(5)上沿打开和关闭方向往复运动。

11.按照前列诸权利要求之一所述的闭合单元，其特征为，设有至少2根优选4根牵引梁(6)作为牵引装置。

12.按照前列诸权利要求之一所述的闭合单元，其特征为，设有另一个驱动器(7、7′)，支承板(3)借助该驱动器可以相对于固定的夹紧板(1)进行调整。

13.按照权利要求12所述的闭合单元，其特征为，为每根牵引梁(6)设置一个旋转驱动的调整螺母(7)，该调整螺母与一个相关牵引梁(6)的螺纹配合作用，以便相对于固定的夹紧板(1)调整支承板(3)。

14.按照前列诸权利要求之一所述的闭合单元，其特征为，为每根连杆(11′、11″)设置一个自己的润滑装置，该润滑装置具有一个润滑剂进口(15)和一个润滑剂出口(18)。

15.按照权利要求14所述的闭合单元，其特征为，在连杆(11′、11″)安装状态，在每一个用于安装一个销子(10、24′、24″)的孔中，在连杆(11′、11″)的孔壁与各自的销子(10、24′、24″)之间设有一个环形间隙(16)，该环形间隙(16)在侧面分别通过密封圈(13)密封，每个环形间隙(16)具有一个润滑剂进口或一个润滑剂出口，并且一根连杆(11′、11″)的两个环形间隙(16)通过一个流动通道(12)互相连接。

16.按照权利要求14或15所述的闭合单元，其特征为，对于每根连杆(11′、11″)，一个第一环形间隙的进口至少间接地与一个泵(19)连接，此第一环形间隙的出口通过流动通道(12)与第二环形间隙的进口连接，并且，第二环形间隙的出口至少间接地与泵(19)连接。

17.按照权利要求14至16之一所述的闭合单元，其特征为，在连杆(11′、11″)的每一个用于安装一个销子(10、24′、24″)的孔内装入一个轴承套(17)，并且，在轴承套(17)与销子(10、24′、24″)之间构成各自的环形腔(16)。

18.按照权利要求14至17之一所述的闭合单元，其特征为，所述的出口从第二环形腔通入到曲柄传动机构(4)的外壳(40)内，并且，在外壳(40)上设有一个与泵(19)连接的出口接头。

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