TWI607898B - Door switch control device for vehicle - Google Patents

Description

車輛用門開關控制裝置

本發明係關於一種用以進行車輛之門之開關之車輛門用開關控制裝置。

先前以來，已知有進行車輛之門之開關之車輛門開關控制裝置。例如，於日本專利特開2007-262750號公報所記載之門驅動控制裝置中，於已識別出各門之安裝位置之狀態下，逐個驅動複數個門。具體而言，於門之驅動速度成為特定速度以下之情形時，將門之開關驅動用之轉矩切換為高輸出轉矩而進行門之開關驅動。此時，門驅動控制裝置係以如下方式構成，即：以高輸出轉矩下之門之開驅動之時間於各門或預先決定之驅動組之門不會重複之方式對每個門設定門高輸出設定時間，並僅於該設定時間以高輸出轉矩進行門之閉驅動。

另一方面，為使車輛之門按照所需之速度模式動作，考慮於電動馬達之動作中反饋該電動馬達之轉數，以控制施加於電動馬達之電壓之工作週期比。然而，若如此，則會產生如下所述之問題點。具體而言，例如於鐵路之車輛等中，容易產生自架線供給至電動馬達之電力之變動，又，進行伴隨著自架線供給至電動馬達之電力供給之異常而產生之電力供給源之變更(向電池等之切換)。若存在此種電力變動或電力供給源之變更，則為了保持門之開關速度而成為急遽之上升控 制，從而產生過沖。若如此，則門之開關速度會大幅偏離所需之速度模式。又，即便於鐵路車輛以外之車輛之情形時，亦存在因供給至馬達之電力之變動或電力供給源之變更而導致門之開關速度大幅偏離所需之速度模式之情況。

本發明係用以解決上述問題者，其目的在於使車輛之門按照所需之速度模式動作。

(1)為了解決上述問題，本發明之某一態樣之車輛用門開關控制裝置係用以利用電動馬達開關控制設置於車輛之門者，且包括：電源電壓檢測部，其輸出上述電動馬達之電源電壓之檢測值；基準控制模式記憶部，其記憶基準控制模式，該基準控制模式係上述檢測值為特定之範圍內時之上述電動馬達之控制模式，且表示對上述電動馬達之電壓指令值或速度指令值；控制模式產生部，其基於上述檢測值而產生上述基準控制模式經修正之修正後控制模式；及PWM(Pulse Width Modulation，脈衝寬度調變)控制部，其基於上述修正後控制模式而控制上述電動馬達。

根據該構成，PWM控制部控制電動馬達。具體而言，PWM控制部藉由調整輸入至電動馬達之電力而控制該電動馬達之行為。

而且，根據該構成，使用以下之控制模式作為用於控制電動馬達之控制模式。具體而言，作為上述控制模式，使用基於與由電源電壓檢測部所檢測出之電壓值相應之檢測值對檢測值為特定之範圍內時之控制模式即基準控制模式進行修正後之控制模式(修正後控制模式)。若如此，則以於因電壓變動而產生的電動馬達之速度偏差增大之前減少該速度偏差之方式控制電動馬達。藉此，可使門之開關速度接近所需之速度模式。

因此，根據該構成，可使車輛之門按照所需之速度模式動作。

(2)較佳為，上述電源電壓檢測部係將對應於複數個電壓閾值中相互鄰接之電壓閾值之間之電源區域之各者而設定的設定電壓值作為上述檢測值而輸出，且上述控制模式產生部係於上述檢測值大於上述電源電壓之基準電壓值之情形時，以上述基準控制模式之值減小之方式進行修正，另一方面，於上述檢測值小於上述基準電壓值之情形時，以上述基準控制模式之值增大之方式進行修正。

根據該構成，自電源電壓檢測部輸出之檢測值被決定為作為離散值之設定電壓值之任一個。藉由適當設定該設定電壓值相對於彼此之間隔，可對不會較大地影響到電動馬達之速度之程度之電源電壓之變動進行如先前般之控制，故而可減輕施加於控制模式產生部之負擔。另一方面，於電源電壓大幅變動之情形時，藉由根據該變動量控制電動馬達，可提高實際之馬達速度對所需之馬達速度模式之追隨性。

(3)進而較佳為，設定至少為自上述電壓閾值至該電壓閾值以下之值為止之寬度之遲滯寬度，且上述電源電壓檢測部係於檢測出之電壓值包含於上述遲滯寬度之情形時，將對應於包含該遲滯寬度之範圍外之電壓值中之最近檢測出之電壓值之上述電源區域而設定之上述設定電壓值作為上述檢測值而輸出。

根據該構成，可減少於由電源電壓檢測部所檢測出之電壓值在電壓閾值附近上下變動之情形時產生之檢測值之變動。藉此，可提高該構成中之控制系統之穩定性。

(4)較佳為，上述控制模式產生部係藉由對上述基準控制模式乘以將上述基準電壓值除以上述檢測值所得之值，而修正上述基準控制模式。

根據該構成，對基準控制模式於各時刻之電壓指令值或速度指令值乘以將基準電壓值除以檢測值所得之值。藉此，可適當地產生修 正後控制模式。

(5)較佳為，上述電源電壓檢測部將基於利用移動平均而算出之電壓值之值作為上述檢測值而輸出。

根據該構成，可減少因不會較大地影響到電動馬達之速度的瞬間性之電源電壓值之變動所引起之檢測值之變動。因此，可使電動馬達按照所需之速度模式穩定地動作。

根據本發明，可使門按照所需之速度模式動作。

1‧‧‧門開關控制部(車輛用門開關控制裝置)

2‧‧‧電源電壓檢測部

2a‧‧‧感測器

2b‧‧‧設定電壓值記憶部

2c‧‧‧輸出部

3‧‧‧基準電壓指令模式記憶部(基準控制模式記憶部)

4‧‧‧PWM控制部

4a‧‧‧電壓指令模式產生部(控制模式產生部)

5‧‧‧霍爾信號檢測部

6‧‧‧馬達驅動部

10‧‧‧門開關驅動機構

11a‧‧‧齒條

11b‧‧‧齒條

12‧‧‧小齒輪

13‧‧‧電動馬達

13a‧‧‧霍爾元件

14a‧‧‧連結體

14b‧‧‧連結體

20‧‧‧電源部

25‧‧‧控制器

50‧‧‧車輛

51‧‧‧門

51a‧‧‧拉門

51b‧‧‧拉門

60‧‧‧電源部

S1~S6‧‧‧開關元件

S1‧‧‧步驟

S2‧‧‧步驟

S3‧‧‧步驟

S4‧‧‧步驟

S5‧‧‧步驟

S6‧‧‧步驟

圖1係表示鐵路車輛之門及門開關驅動機構之構造之模式圖。

圖2係表示本發明之實施形態之門開關控制部之構成之方塊圖。

圖3係表示於電源電壓檢測部中由感測器所檢測出之電壓值與自輸出部輸出之檢測值之關係之圖表。

圖4(A)係表示電壓指令模式之一例之圖表，(B)係表示門開關速度模式之一例之圖表。

圖5係用以對由電壓指令模式產生部產生之修正後電壓指令模式進行說明之圖。

圖6係將馬達驅動部之構成與電動馬達之模式圖一併表示之電路圖。

圖7係表示圖2所示之門開關控制部之動作之流程圖。

以下，一面參照圖式，一面對用以實施本發明之形態進行說明。作為本發明之實施形態之車輛用門開關控制裝置之門開關控制部並不限定於以下之實施形態中所例示之形態，而可廣泛地應用於用以開關控制車輛之門之車輛用門開關控制裝置。再者，所謂本說明書中之鐵路係廣義之鐵路，不僅包含以沿著2條鐵製之軌道移動之方式構 成之所謂之鐵路，亦包含以下情況。具體而言，本說明書中所包含之鐵路亦包含使用被自架線供給電力並且被引導至2條鐵製之軌道以外之軌道、引導軌條等引導路徑而行駛之車輛之交通機關(單軌等)。

[門及門開關驅動機構之構成]

於對本發明之實施形態之門開關控制部1(車輛用門開關控制裝置)之構成進行說明之前，首先，對由門開關控制部1驅動之門開關驅動機構10、及藉由門開關驅動機構10而開關之門51之構成進行說明。圖1係表示門51及門開關驅動機構10之構造之模式圖。再者，於圖1中，為便於說明，將門開關控制部1圖示於車輛50之外部，但實際上係配置於車輛50中之任一位置。

圖1所示之門51將形成於鐵路之車輛50之側壁之乘降口構成為可開關之門，且包括雙開之對開式之左右一對拉門51a、51b。於門51安裝有門開關驅動機構10。門開關驅動機構10如圖1所示，包括一對齒條(rack)11a、11b、小齒輪12、及電動馬達13。

一對齒條11a、11b以分別於水平方向延伸且相對於彼此於上下方向上隔開間隔之狀態設置於各拉門51a、51b之上方。一齒條11a經由連結體14a固定於拉門51a之上側之部分。另一齒條11b經由連結體14b固定於拉門51b之上側之部分。

小齒輪12設置於一對齒條11a、11b之上下方向之間之空間。小齒輪12嚙合於一對齒條11a、11b之齒部。

電動馬達13設置於門51之上方。於本實施形態中，電動馬達13係由所謂之直流無刷馬達構成。電動馬達13係其輸出軸(省略圖示)固定於小齒輪12之中心部。藉此，電動馬達13可使小齒輪12旋轉。

於如上所述之構成之門開關驅動機構10中，電動馬達13係將電源部20(於圖1中省略圖示)作為電壓源而由詳細內容於下文敍述之門開關控制部1驅動。於圖1中，若電動馬達13之輸出軸沿順時針方向旋 轉驅動，則小齒輪12亦沿順時針方向旋轉。藉此，一對齒條11a、11b於水平方向上向相互離開之方向移動，因此拉門51a、51b打開。另一方面，若電動馬達13之輸出軸沿逆時針方向旋轉驅動，則小齒輪12亦沿逆時針方向旋轉。藉此，一對齒條11a、11b於水平方向上向相互靠近之方向移動，因此拉門51a、51b關閉。

再者，本發明不僅可應用於包括由上述一對齒條11a、11b及小齒輪12構成之所謂之齒條與小齒輪(rack and pinion)之門開關驅動機構10，亦可應用於其他構成之門開關驅動機構。具體而言，例如作為一例，亦可應用於包括皮帶輪及皮帶之門開關驅動機構。

[門開關控制部之構成]

圖2係表示本發明之實施形態之門開關控制部1之構成之方塊圖。門開關控制部1係以如下方式構成，即：基於來自指示門51之開關之控制器25之指令而控制電動馬達13之旋轉位置，藉此控制門51之開關位置。門開關控制部1包括電源電壓檢測部2、基準電壓指令模式記憶部3(基準控制模式記憶部)、PWM控制部4、霍爾信號檢測部5、及馬達驅動部6。

電源電壓檢測部2係以檢測電源部20之電壓值並且將與檢測出之該電壓值相應之電壓值作為檢測值而輸出之方式構成。電源電壓檢測部2包括感測器2a、設定電壓值記憶部2b、及輸出部2c。再者，電源部20包括將自架線供給之交流電壓轉換為固定之直流電壓之電源裝置(省略圖示)與電池(省略圖示)。通常，電源裝置作為電源部20而使用，於自架線之電力供給產生故障時，電池作為電源部20而使用。

感測器2a檢測電源部20之電壓值。於本實施形態中，感測器2a利用移動平均而算出電源部20之平均值，並檢測出該平均值作為電源部20之電壓值。

設定電壓值記憶部2b記憶作為對應於由感測器2a所檢測出之值之 離散電壓值的複數個設定電壓值。於本實施形態中，設定電壓值例如作為一例係如80V、90V、100V...般每隔10V進行設定。

輸出部2c輸出與感測器2a檢測出之電壓值相應之值(設定電壓值)。圖3係表示於電源電壓檢測部2中由感測器2a所檢測出之電壓值與自輸出部2c輸出之檢測值之關係之圖表。

於圖3所示之圖表中，設定有複數個電壓閾值(於圖3中為75V、85V、...)。又，於圖3所示之圖表中，複數個電壓閾值中之相互鄰接之2個電壓閾值(75V與85V、85V與95V、...)之間之區域被定義為電源區域(75V以上且未達85V之區域、85V以上且未達95V之區域、...)。上述複數個設定電壓值之各者係相對於上述複數個電源區域之各者而設定。具體而言，80V之設定電壓值係相對於75V以上且未達85V之電源區域而設定，90V之設定電壓值係相對於85V以上且未達95V之電源區域而設定。

於圖3所示之圖表中，相對於各電壓閾值設定有該電壓閾值以下之值即下側閾值、及該電壓閾值以上之值即上側閾值。於本實施形態中，下側閾值設定為較各電壓閾值低2V之值，上側閾值設定為與各電壓閾值相同之值。藉此，相對於各電壓閾值而設定之自各電壓閾值至下側閾值為止之電壓寬度之遲滯寬度被設定為2V。

輸出部2c於檢測出之電壓值包含於上述遲滯寬度之情形時，將相對於包含該遲滯寬度之範圍外之電壓值中之最近檢測出之電壓值之上述電源區域而設定之上述設定電壓值作為上述檢測值而輸出。

具體而言，於電源部20之電壓值上升並包含於遲滯寬度之情形時，例如，於電壓值自圖3所示之點A(102V)上升至點B(104V)之情形時，電源電壓檢測部2輸出100V作為檢測值。而且，當電壓值進而上升而成為上限值(105V)以上時，電源電壓檢測部2輸出110V作為檢測值。

另一方面，於電源部20之電壓值下降並包含於遲滯寬度之情形時，例如，於電壓值自圖3所示之點C(106V)下降至點D(104V)之情形時，電源電壓檢測部2輸出110V作為檢測值。而且，當電壓值進而下降而未達下限值(103V)時，電源電壓檢測部2輸出100V作為檢測值。

藉由設定如上所述之遲滯寬度，即便電源部20之電壓值為相同值，檢測值亦會根據該電壓值之方向性(上升或下降)而不同。藉此，可減少於電壓值在電壓閾值附近上下變動之情形時產生之檢測值之變動(所謂之振盪(hunting))。藉此，可提高門開關控制部1中之控制系統之穩定性。

基準電壓指令模式記憶部3例如設置於微電腦電路之記憶體(省略圖示)內。基準電壓指令模式記憶部3係用以記憶如下之基準電壓指令模式(基準控制模式)，即：用以使門51之開關速度為預先設定之速度模式而使門51開關。

圖4(A)係表示由基準電壓指令模式記憶部3記憶之基準電壓指令模式之一例之圖表。又，圖4(B)係表示由本實施形態之門開關控制部1開關之門51之開關速度模式之圖表。於本實施形態中，於基準電壓指令模式記憶部3，記憶有電源電壓收斂於包含特定之基準電壓值(於本實施形態中為100V)之特定之範圍內之情形時之電壓指令模式即基準電壓指令模式。基準電壓指令模式係以於電源電壓收斂於上述特定之範圍內之情形時門之開關速度成為圖4(B)所示之所需之速度模式之方式，藉由實驗等而預先設定。

PWM控制部4例如設置於微電腦電路之CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)(省略圖示)內。PWM控制部4係以基於由基準電壓指令模式記憶部3記憶之基準電壓指令模式、及由電源電壓檢測部2所檢測出之檢測值而控制施加於電動馬達13之電壓之工作週期比之方 式構成。PWM控制部4包括電壓指令模式產生部4a(控制模式產生部)。再者，所謂電壓之工作週期比係指於由週期T之脈衝波所表示之電壓中該脈衝波之脈衝寬度τ除以週期T所得之值。

圖5係用以對由電壓指令模式產生部4a產生之修正後電壓指令模式進行說明之圖。電壓指令模式產生部4a係藉由基於由電源電壓檢測部2所檢測出之檢測值修正基準電壓指令模式而產生修正後電壓指令模式(修正後控制模式)。具體而言，電壓指令模式產生部4a係藉由對基準電壓指令模式於各時刻之電壓指令值乘以將基準電壓值Vstd(100V)除以檢測值Vout所得之值(=Vstd/Vout)，而產生修正後電壓指令模式。電壓指令模式產生部4a記憶產生之修正後電壓指令模式。例如，於檢測值Vout大於基準電壓值Vstd之情形時，修正後電壓指令模式成為如圖5之以虛線表示之模式。另一方面，於檢測值Vout小於基準電壓值Vstd之情形時，修正後電壓指令模式成為如圖5之以一點鏈線表示之模式。

又，電壓指令模式產生部4a每當自電源電壓檢測部2輸出檢測值時，基於該檢測值產生修正後電壓指令模式。電壓指令模式產生部4a將所記憶之修正後電壓指令模式替換為新產生之修正後電壓指令模式並記憶。

PWM控制部4基於由電壓指令模式產生部4a產生之修正後電壓指令模式而控制電壓之工作週期比。具體而言，PWM控制部4於修正後電壓指令模式中，對於電壓指令值隨時間經過而上升之時段逐漸增大工作週期比。另一方面，對於電壓指令值隨時間經過而減小之時段逐漸減小工作週期比。又，對於電壓指令值固定之時段，維持該時段之於開始時刻之工作週期比。

霍爾信號檢測部5藉由設置於電動馬達13之霍爾元件13a而檢測電動馬達13之旋轉位置。

圖6係表示馬達驅動部6之構成之電路圖。如圖6所示，馬達驅動部6係藉由6個開關元件S1~S6相互連接而構成。馬達驅動部6係基於來自控制器25之指令、由PWM控制部4設定之工作週期比、及由霍爾信號檢測部5檢測出之電動馬達13之旋轉位置等，適當進行各開關元件S1~S6之開關(switching)。藉此，適當地進行電動馬達13之旋轉驅動，且門51按照如圖4(B)所示之所需之門開關速度模式而被開關。

[門開關控制部之動作]

圖7係用以說明門開關控制部1之動作之流程圖。參照圖7對門51之閉動作進行說明。再者，關於門51之開動作係於以下所要說明之步驟S3之關門指令替換為開門指令而使步驟S6之關門動作替換為開門動作者，關於其他動作係與圖7相同，故而省略說明。

電源電壓檢測部2隨時進行電源部20之電壓之檢測(步驟S1)，並將檢測值依序輸出至PWM控制部4。於PWM控制部4中，電壓指令模式產生部4a基於自電源電壓檢測部2輸出之檢測值產生修正後電壓指令模式。電壓指令模式產生部4a記憶所產生之修正後電壓指令模式中之最近之修正後電壓指令模式(步驟S2)。

繼而，PWM控制部4當自控制器25接收門51之閉指令時(步驟S3之Yes(是))，基於在該時點記憶於電壓指令模式產生部4a之修正後電壓指令模式，控制施加於馬達驅動部6之電壓之工作週期比(步驟S4)。馬達驅動部6基於由PWM控制部4控制之電壓之工作週期比、由霍爾信號檢測部5檢測之電動馬達13之旋轉位置等，適當旋轉驅動電動馬達(步驟S5)。藉此，門51按照所需之速度模式進行閉動作(步驟S6)。再者，於步驟S3中，於PWM控制部4未接收來自控制器25之門51之閉指令之情形時(步驟S3之N0(否))，不進行自上述步驟S4至步驟S6之處理而結束本流程，並再次開始自步驟S1之流程。

[效果]

如上所述，於本實施形態之門開關控制部1中，PWM控制部4控制電動馬達。具體而言，PWM控制部4係基於電壓指令模式而控制施加於電動馬達13之電壓之工作週期比。而且，馬達驅動部6係基於由PWM控制部4控制之工作週期比而驅動電動馬達13。如此，藉由調整輸入至電動馬達13之電力，可控制該電動馬達13之行為。

而且，門開關控制部1使用以下之電壓指令模式作為用於控制電壓之工作週期比之電壓指令模式。具體而言，使用基於與由電源電壓檢測部2檢測之電壓值相應之檢測值對包含基準電壓值之特定之電壓範圍內時之電壓指令模式即基準電壓指令模式進行修正後之模式(修正後電壓指令模式)。

一般而言，於鐵路車輛中，對門開關控制部1供給之電力係經由架線而供給。因此，施加於門開關控制部1之電壓有相對容易變動之傾向。又，於鐵路車輛中，於自架線對門開關控制部1供給電力產生故障之情形時，自電池供給電力。於進行此種電力源之切換時，亦存在電壓變動增大之情形。

另一方面，先前係檢測電動馬達之旋轉速度並根據該速度而控制工作週期比。然而，於該情形時，於施加於門開關控制部之電壓如上所述般大幅變動之情形時，若欲保持門之開關速度則成為急遽之上升控制而產生過沖，從而門之開關速度大幅偏離所需之速度模式。

相對於此，門開關控制部1係如上所述般基於修正後電壓指令模式而控制電壓之工作週期比。若如此，則以在因電源部20之電壓變動而產生之電動馬達13之速度偏差增大之前減少該速度偏差之方式控制電壓之工作週期比。藉此，可使門51之開關速度接近所需之速度模式。

因此，門開關控制部1可使車輛之門按照所需之速度模式動作。

又，於門開關控制部1中，自電源電壓檢測部2輸出之檢測值被決定為作為離散值之設定電壓值之任一個。藉由適當設定該設定電壓 值相對於彼此之間隔，可對不會較大地影響到電動馬達13之速度之程度之電源電壓之變動進行如先前般之控制，故而可減輕施加於電壓指令模式產生部4a之負擔。另一方面，於電源部20電源電壓大幅變動之情形時，藉由根據該變動量變更工作週期比，可提高實際之馬達速度對所需之馬達速度模式之追隨性。

又，門開關控制部1可減少由電源電壓檢測部2所檢測出之電壓值在電壓閾值附近上下變動之情形時產生之檢測值之變動。藉此，可提高該構成中之控制系統之穩定性。

又，於門開關控制部1中，對基準電壓指令模式於各時刻之電壓指令值乘以將基準電壓值除以檢測值所得之值。藉此，可適當地求出修正後電壓指令模式。

又，於門開關控制部1中，利用移動平均檢測電源部20之電壓值。若如此，則可減少因不會較大地影響到電動馬達13之速度的瞬間性之電源電壓值之變動所引起之檢測值之變動。因此，可使電動馬達13按照所需之速度模式穩定地動作。

以上，對本發明之實施形態進行了說明，但本發明並不限定於上述之實施形態，可於申請專利範圍所記載之限度內進行各種變更並加以實施。例如，亦可實施如下之變化例。

(1)於上述實施形態中，將對各電壓閾值設定之上限值及下限值分別設定為各電壓閾值以上之值與未達各電壓閾值之值。然而，並不限定於此，亦可將上限值及下限值分別設定為超過各電壓閾值之值與各電壓閾值以下之值。進而，亦可藉由將上限值及下限值設定為與對應之電壓閾值相同之值而將遲滯寬度設定為0。

(2)於上述實施形態中，設置了記憶作為基準控制模式之基準電壓指令模式之基準電壓指令模式記憶部3、與電壓指令模式產生部4a，但並不限定於此。具體而言，亦可設置記憶作為基準控制模式之 馬達速度指令模式之馬達速度指令模式記憶部、與馬達速度指令模式產生部。即便如此，亦可獲得與上述實施形態之情形相同之效果。

(3)於上述實施形態中，基於自控制器25接收到門51之閉指令之時點之修正後電壓指令模式而控制電壓之工作週期比，但並不限定於此。具體而言，即便於門51之開動作之中途或閉動作之中途，只要檢測值變動，則亦可基於該變動後之檢測值而產生修正後電壓指令模式，並基於該修正後電壓指令模式而控制電壓之工作週期比。

(4)於上述實施形態中，如圖3所示，將自電源電壓檢測部2輸出之檢測值(設定電壓值)每隔10V進行設定，但並不限定於此，亦可為其他值。進而，於上述實施形態中係將設定電壓值設定為離散值，但並不限定於此，亦可設定為連續值。具體而言，亦可使電源電壓檢測部2以將檢測出之電壓值直接作為檢測值而輸出之方式構成。

(5)於上述實施形態中係將門開關控制部1應用於具有由直流無刷馬達構成之電動馬達13之門開關驅動機構10，但並不限定於此，亦可應用於具有其他種類之馬達(例如同步馬達、感應馬達等)之門開關驅動機構10。

[產業上之可利用性]

本發明可廣泛地用作用以進行車輛之門之開關之車輛用門開關控制裝置。

1‧‧‧車輛門開關控制部

2‧‧‧電源電壓檢測部

2a‧‧‧感測器

2b‧‧‧設定電壓值記憶部

2c‧‧‧輸出部

3‧‧‧基準電壓指令模式記憶部

4‧‧‧PWM控制部

4a‧‧‧電壓指令模式產生部

5‧‧‧霍爾信號檢測部

6‧‧‧馬達驅動部

13‧‧‧電動馬達

13a‧‧‧霍爾元件

20‧‧‧電源部

25‧‧‧控制器

Claims (6)

1. 一種車輛用門開關控制裝置，其特徵在於：其係用以利用電動馬達開關控制設置於車輛之門者，且包括：電源電壓檢測部，其輸出上述電動馬達之電源電壓之檢測值；基準控制模式記憶部，其記憶基準控制模式，該基準控制模式係上述檢測值為特定之範圍內時之上述電動馬達之控制模式，且表示對上述電動馬達之電壓指令值或速度指令值；控制模式產生部，其基於上述檢測值而產生上述基準控制模式經修正之修正後控制模式；及PWM控制部，其基於上述修正後控制模式而控制上述電動馬達。
2. 如請求項1之車輛用門開關控制裝置，其中上述電源電壓檢測部係將對應於複數個電壓閾值中相互鄰接之電壓閾值之間之電源區域之各者而設定的設定電壓值作為上述檢測值而輸出，且上述控制模式產生部係於上述檢測值大於上述電源電壓之基準電壓值之情形時，以上述基準控制模式之值減小之方式進行修正，另一方面，於上述檢測值小於上述基準電壓值之情形時，以上述基準控制模式之值增大之方式進行修正。
3. 如請求項2之車輛用門開關控制裝置，其中設定至少為自上述電壓閾值至該電壓閾值以下之值為止之寬度之遲滯寬度，且上述電源電壓檢測部係於檢測出之電壓值包含於上述遲滯寬度之情形時，將對應於包含該遲滯寬度之範圍外之電壓值中之 最近檢測出之電壓值之上述電源區域而設定之上述設定電壓值作為上述檢測值而輸出。
4. 如請求項2或3之車輛用門開關控制裝置，其中上述控制模式產生部係藉由對上述基準控制模式乘以將上述基準電壓值除以上述檢測值所得之值，而修正上述基準控制模式。
5. 如請求項1至3中任一項之車輛用門開關控制裝置，其中上述電源電壓檢測部係將基於利用移動平均而算出之電壓值之值作為上述檢測值而輸出。
6. 如請求項4之車輛用門開關控制裝置，其中上述電源電壓檢測部係將基於利用移動平均而算出之電壓值之值作為上述檢測值而輸出。