TWI607719B - 刷毛束供應裝置 - Google Patents

Description

刷毛束供應裝置

本發明係關於一種供應刷毛束至一後續加工裝置，特別係一填充機之裝置，具有一器具，用以對刷毛束除套，該刷毛束至少局部被一束套包圍。此外本發明亦係關於一種至少一至少局部被一束套包圍之刷毛束之除套之方法。

刷子之刷毛材料一般以長度一至數米之長條供貨。此長條例如經由一紙帶形式之束套螺旋式纏繞，或由一塑膠管包圍，且在後續加工前切成所需之長度。在個別刷毛束供應至一填充機之刷毛儲存器前，該儲存器形式約為一材料箱，此束套必須被除去。此可由手工或機器實施。例如DE 10356316A1中所公布者。

對不同種類之刷子已知之刷毛束具有單側或雙側加工，特別係削尖之毛絲(Filamenten)。此刷毛束之毛絲一般經由一化學方法製造，但亦可經由一機械方法(例如磨削)產生。此外此毛絲亦可由自然產品如動物毛髮或植物纖維構成。此刷毛束一般用手工集束，且以一市售之家用橡膠或一紙帶包紮。

若一刷毛束具有一普通、非削尖之單一毛絲，則該刷毛束在供應至後續加工裝置時是否準確位於中間或偏向一邊緣區域無關緊要，此 為由於一為此設置之夾持元件始終妥善掌握刷毛束。反之若刷毛束之單一毛絲單側或雙側削尖，且刷毛束靠近其上方或下方邊緣被夾持，則刷毛束往往由夾持元件脫落。基於此原因，此類刷毛束對刷毛儲存器之供應到目前為止皆以手工為之。

以手工供應具單側或雙側削尖毛絲之刷毛束需要長期投入操作人力於刷毛儲存器。

對具單側或雙側削尖毛絲之刷毛束使用夾持元件執行供應工序十分困難，原因在於，剛好在夾持元件在刷毛束上必須定位之點上設有束套，該束套將刷毛束連同其毛絲保持合攏。

最後在將刷毛束由其長條分離時，例如藉由一檯式剪床，將導致毛絲在刷毛束內相互移位，使單一毛絲在刷毛束一端部突出於束套之外。此造成事後在加工裝置上或其儲存器上之干擾。

因而本發明之目的在於提出一種供應裝置，其避免前述缺點，且其容許將一對齊之刷毛束以無突出且除套，並以簡單而妥善之方式由機器供應至一後續加工裝置。

此目的係經由一種前述類型之供應裝置而達成，在該裝置上設有一保持器，其以一第一吸附元件抵緊至少一刷毛束之至少一前端側，且經由吸附元件施加之力使該至少一刷毛束以此前端側以接觸方式被保持在配屬於一保持器之第一接著面上，該第一接著面之方向基本對該至少一刷毛束之毛絲縱方向成橫向。經由前端側藉由至少一吸附元件之抵緊該至少一刷毛束亦以適當方式被保持在接著面上，其情形為，無須「側向」抵 緊，即可在除套時及緊接之為輸送而抓取時固定刷毛束。為此可經由吸附元件在除套至重新抓取刷毛束時在刷毛束之至少一或兩前端側上抽吸空氣。由刷毛束一或兩側抽吸空氣產生之作用在於，空氣由側邊湧入刷毛束，且因此合攏保持毛絲。第一接著面以向下具有一刷毛束支撐為佳，亦即具有一水平方位，使得刷毛束之毛絲直立。

在供應裝置之一較佳實施例中，該至少一刷毛束以可選擇之方式在其兩前端側之一上，以一吸附元件抵緊，該實施例之保持器有一第二吸附元件，經由該吸附元件該至少一刷毛束之另一前端側可被抵緊，且因而與一第二接著面接觸。所述之接著面以互相平行為佳。

供應裝置之另一較佳實施例在於，保持器之各吸附元件對該至少一刷毛束至少一次，而以多次為佳，先後交互抵緊。經由此至少一刷毛束作為一整體在吸附元件之間來回，特別係向上及向下，使得相互滑移之毛絲再度齊平，且毛絲基本成對互相平行(一個對一個)設置。就此意義而言，供應裝置可構成一整平站。

為使該至少一刷毛束在接著面上定位於一確定之位置，防止在該位置一不期望之在平面上之游移，在本發明之裝置之另一實施例中在保持器至少一接著面上以若干突起或類似物形成一平面之邊界標記，圍成該至少一刷毛束之橫截面。刷毛束位置之重現性在夾持元件控制時亦有幫助，該夾持元件將刷毛束放置於一平面或再度抓取。

為有效抑制單一毛絲沿其縱方向發生運動，在供應裝置另一實施例中該至少一刷毛束在除套時至少有時設於介於第一接著面及一可相對於接著面定位之、配置給保持器之保持元件之保持段之間，而保持段與 接著面基本構成互相平行之面。經由此，毛絲即使在側邊經由一除套工具之推送器沿其縱方向抵緊亦停留在其位置且因此刷毛束成形。

較佳者為，保持元件之保持段以其橫截面覆蓋該至少一刷毛束之橫截面，使得所有刷毛束之毛絲都被蓋住。

作為適當之保持元件，其具有一平行於第一接著面之平面，可在供應裝置之另一較佳實施例中設置一下壓保持板或第二吸附元件。後者必須在其功能上作為保持元件，但在該至少一刷毛束上不具吸力，然而亦可如此做。

為使經由吸附元件傳達之吸力在一或多接著面前端側能作用於該至少一刷毛束之端部，在供應裝置一較佳實施例中至少一接著面，以所有接著面為佳，至少局部設有一氣體可通過之分隔層。以此方式可約在除套至重新抓取刷毛束時在一或二前端側經由一此類之疏鬆層抽吸空氣。經由刷毛束一或兩側抽吸空氣之作用在於，空氣側邊湧入刷毛束，且因而將毛絲保持合攏。

較佳者係此處分隔層經由一平面構造，其方式為一織造結構，特別係一細網目過濾織物構成。特別適合者係一種過濾織物，由不銹鋼線，由所謂之穗帶織物(Tressengewebe)製造。該穗帶織物極薄，且能以不同纜線尺寸製成。經由鋼纜編織成一穗帶織物不產生穿過織物之直接通路。空氣必須永遠側邊繞纜線流過。經由此削尖之毛絲之最尖端被抑制。然而其他通氣之分隔層設計亦可。

為能將吸附元件相互以簡單方式充分快速及精準定位，且因而加速除套過程，在一有利實施例中至少吸附元件之一相對於裝置之至少 另一吸附元件可在一定位器具上行走，其至少具有一線性及/或旋轉自由度。

刷毛束之輸送至供應裝置及由此再度離開至一後續加工裝置在供應裝置另一實施例中之達成方式為，經由至少一夾持元件，藉由此元件該至少一刷毛束在除套前及/或後以可鬆脫之方式可被抓取及/或可被移置。

為了將刷毛束除套，在本發明之供應裝置上至少設一除套工具。在不同較佳實施例中此可例如至少配備一分離器，其至少部分或局部打開束套，而分離器例如至少具有一切刃。在另一實施例中除套工具具有一推送器，其至少將一刷毛束之束套相對於刷毛束做軸向及/或切向運動及/或將束套至少局部鬆開及/或將束套一部分打開處撐開。除套工具可在另一實施例中亦具有一制動器(Rückhalteeinrichtung)，其將鬆開或至少部分打開之束套在除套過程中固定住。同樣可行者為，一器具約如一夾爪同時執行多種功能，例如另外構成一推送器，其將束套做軸向及切向運動，及構成一制動器，其在刷毛束運動時將束套限制在一夾持元件上。

在刷毛束高度方面，該高度由毛絲長度決定，原則上不存在限制。然而特別較佳者為，該至少一刷毛束具有一介於5mm及30mm之高度，特別係介於10mm及20mm之高度。

為能以可靠方式將一刷毛束交互以二相鄰對立之接著面帶至接觸，在另一實施例中第二吸附元件相對於被第一吸附元件保持之刷毛束之自由端部定位，產生之距離在刷毛束高度之5%及50%之間，特別係在10%及25%之間。

前述目的亦經由一種用於對至少一至少局部被一束套包圍之刷毛束除套之方法而達成。在此方法中特別使用一前述說明之裝置，連同其各種實施例。本發明之方法具有以下步驟：

a)在一供應裝置上製備一含束套之刷毛束；

b)以一吸附元件在刷毛束至少一前端側上將其保持。

c)經由一除套工具至少局部分離刷毛束之束套，或將束套相對於刷毛束軸向及/或切向滑移，及/或經由一保持部抓住束套。

d)經由一夾持元件抓住該至少局部除套之刷毛束，且將之供應至一後續加工裝置。

此大約進行方式在於，製備之刷毛束以一紙帶包紮，作為束套，且刷毛束在一具一穗帶織物之吸附元件上與其接著面接觸。在吸附元件開啟後在紙帶內部開頭處，在紙帶自我重疊之位置上，以一夾爪抓取，且抽拔超過刷毛束一半。經由吸力產生且存在於刷毛束中之低壓負責使紙不由刷毛束脫落。一夾爪可夾住刷毛束中間，且置之於後續加工機之刷毛儲存器中。紙帶在此之前完全被移除。

此原則在刷毛束用手工除套時亦可使用。為此刷毛束儲存器一底板之一區域可作為接著面以一穗帶織物鋪設。其下方區域設計成多孔，一吸附元件可通過此吸取空氣。在束套抽拔時，可開啟吸附元件以穩定刷毛束。同樣在刷毛儲存器作業時亦可開啟抽吸裝置，以防止單一毛絲向上超過側板運動。同時各單一毛絲被合攏保持在底板上。

最後，使用至少一吸附元件，並經由一編織之平面結構，例 如一穗帶織物，抽氣，在手工處理具有單側或雙側加工之刷毛束，特別係削尖，之毛絲時，亦屬有利。

在一較佳修改例中，本方法具有一步驟，在該步驟在操作刷毛束束套前經由一吸附元件交互抵緊在其前端側上，經由此將毛絲對齊，且其末端具有一共同對毛絲縱向垂直之平面。

本發明另一較佳修改例亦可具有一步驟，在該步驟一有束套之刷毛束，其應在一供應裝置被準備妥當，首先由一長條被切離。

1‧‧‧供應裝置

2‧‧‧刷毛束

3‧‧‧束套

4‧‧‧毛絲

5a‧‧‧吸附元件

5b‧‧‧吸附元件

6a‧‧‧接著面

6b‧‧‧接著面

7‧‧‧殼體

8‧‧‧抽氣管

9‧‧‧開始段

10‧‧‧保持器

11‧‧‧保持元件

12‧‧‧下壓保持板

13‧‧‧夾持元件

14‧‧‧保持段

15‧‧‧除套工具

16‧‧‧推送器

21‧‧‧夾爪

22‧‧‧長夾顎

23‧‧‧短夾顎

24‧‧‧閂

25‧‧‧推滑面

以下將根據圖式中之實施例對本發明進一步說明。在部分極度示意之圖式中所示者為第1圖 供應裝置一第一實施例之一立體側視圖，其具有一位於一吸附元件上之刷毛束，該刷毛束由一橡膠帶形式之束套保持合攏；第2圖 第1圖中供應裝置之一立體側視圖，具有一在束套下方與刷毛束鄰接之推送器，及在刷毛束上方前端側與其在前端側保持接觸之保持元件；第3圖 第1圖及第2圖中供應裝置之一立體側視圖，其中推送器已將刷毛束之束套朝保持元件方向推送，且一夾持元件夾住刷毛束大約高度之中間處；第4圖 第1圖至第3圖中供應裝置之一立體側視圖，其中刷毛束被夾持元件保持住，但仍位於第一吸附元件上；第5圖 供應裝置一第二實施例之一立體側視圖，其中刷毛束之束套 由一紙帶構成，該紙帶包紮刷毛束之全部高度；第6圖 第5圖中供應裝置之一立體側視圖，其中一推送器接著於束套上；第7圖 第6圖中圓圈內之細部之立體側視圖；第8圖 第5圖至第7圖中供應裝置之一立體側視圖，其中推送器已將刷毛束之束套相對於刷毛束軸向推送，且刷毛束被一夾持元件夾住；第9圖 供應裝置一第三實施例之一立體側視圖，具有二吸附元件，而上方第二吸附元件安裝成相對於第一吸附元件之縱軸偏心向後；第10圖 第9圖中供應裝置之一立體側視圖，具有同軸裝設之吸附元件；第11圖 第10圖中供應裝置之一立體側視圖，具有開啟之第二(上方)吸附元件；第12圖 第10圖及第11圖中供應裝置之一立體側視圖，具有開啟之下方吸附元件；第13圖 一毛絲及一第9圖至第12圖中具有束套之刷毛束之一平面側視圖在被該處吸附元件交互抵緊前及後之情形。

在第1圖至第12圖中各顯示整體以數字1標示之供應裝置。該裝置之作用在於供應刷毛束2至一未進一步圖示之後續加工裝置，特別係一填充機，且配有一用於刷毛束2除套之器具，該刷毛束被一束套3包紮。

在裝置1上各設有一保持器10，其以一第一吸附元件5a抵緊至少一刷毛束2之至少一前端側。經由吸附元件5a施加之力保持該至少一刷毛束2，使其以被抵緊之前端側與配置在一保持器10上之第一接著面6a接著，該接著面之方位基本橫對該至少一刷毛束2之毛絲4之縱方向。

在第1圖至第4圖中可看出在供應裝置1上之一方形殼體7，其向上之平面構成保持器10之接著面6a。此接著面係由一穗帶織物構成，且代表一種氣體可穿過，特別係空氣可穿過之分隔層。殼體7之底板與一抽氣管8連接，抽氣管本身則又與一未圖示之抽氣泵連接。在接著面6a大約中央處豎立一刷毛束2，由未詳細圖示之毛絲4構成，該刷毛束被一細窄、由一橡膠材料構成之束套3束紮，如由第1圖可清楚看出。

開啟吸附元件5a導致在第2圖中刷毛束2被保持在接著面6a上，而空氣經由被包紮之刷毛束2被抽吸，且經由接著面6a之穗帶織物及連接之抽氣管8被抽走。在接著面6a對面設置一下壓保持板12，作為保持器10之保持元件11，其保持段14接著於遠離接著面6a之刷毛束2之前端側，且其橫截面與刷毛束2之橫截面重疊。

一除套工具15具有一推板作為推送器16，在束套3下方包圍刷毛束2，且接著將束套3盡量朝保持元件11方向推送，直至一夾持元件13能夾住刷毛束2大約中間位置之高度，如第3圖所示。其間保持元件以下壓保持板12逆向推送方向固定保持刷毛束2。接著在移除下壓保持板後保持刷毛束2之夾持元件13將完全除套之刷毛束2帶至一未圖示之刷毛儲存器，由第4圖可看出。

以第1圖至第4圖中類似方式及作法，在第5圖至第8圖中根據 本發明之供應裝置1之另一實施例說明除套過程。在該實施例中可再度看出在供應裝置1上一方形殼體7，其向上之平面構成保持器10之接著面6a。此外該處亦顯示抽氣管8，且可看出一立於接著面6a上之刷毛束2，其經由開啟吸附元件5a被保持在接著面上。與第1圖至第4圖不同處首先在於由未進一步圖示之單一毛絲4構成之刷毛束2之束套3，其在第5圖至第8圖中係由一紙帶構成，紙帶寬度對應於毛絲長度，且因而對應於刷毛束之高度，並圍繞刷毛束2大約1.5次。此意味，一接著於刷毛束2側邊之束套3之開始段9由束套3外重疊一次。

在第6圖中吸附元件5a再度在作業中，使得空氣通過接著面6a被抽吸，且吸附元件5a將刷毛束2之觀圖者下方之前端側保持在接著面6a上。一推送器16之夾爪21由上方以一短夾顎23夾入刷毛束2與其束套3之間，使得束套被壓向在外側位於束套3上之長夾顎22。在第7圖中可詳細看出，此動作發生於開始段9之位置，而夾爪21之夾顎22、23經由閂24而關閉。閂24具有一推滑面25，以可相對於刷毛束2切向推滑之方式保持短之內夾顎23。以此方式束套3在刷毛束2上之圍繞鬆動，使得其接著可相對於刷毛束2軸向移動。其間推送器16之夾爪21將束套3之紙帶向上拉過刷毛束2高度之中點，使得接下來夾持元件13又能以簡單方式抓取刷毛束2中間，並進一步輸送，如第8圖所示。然而在接著面6a上之突起並未圖示，該突起使刷毛束2容易正確定位，且因而確保束套3被推送器16之夾爪21妥善抓取。

在第9圖之供應裝置之一第三實施例中可見一與第1圖及第5圖所示實施例類似之組合，其中在供應裝置1上設有一方形殼體7，其向上之平面構成保持器10之接著面6a。此外此處亦顯示抽氣管8，且可看出在接 著面6a上直立之刷毛束2，其可經由開啟吸附元件5a以其下方之前段側被保持在接著面上。在此圖中可看出，刷毛束2由多根互相平行設置之毛絲4構成，其被一束套3合攏包紮，但其中有若干向上或向下突出於束套3邊緣之外。此外在第9圖可見一保持器10，由一第二吸附元件5b構成，其在一休止位置時與第一吸附元件5a保持距離，吸附元件5a、5b之縱軸雖然平行，但互相並不共軸。與此相反者為在第10圖中第二吸附元件5b在箭頭Pf1方向運動，使得在第二吸附元件5b一使用位置上接著面6a、6b互相平行對立。第二吸附元件5b之第二接著面6b亦具有一穗帶織物作為分隔層，空氣可經由該層被抽吸。以此方式，如在第11圖及第12圖中所示，空氣可交互向上(第11圖)在箭頭Pf2方向經由第二吸附元件5b之接著面6b，及接著向下(第12圖)在箭頭Pf3方向經由第一吸附元件5a之接著面6a被抽吸，使得刷毛束2之毛絲4能以平行、而無突出之方式對齊。此由第13圖之圖式可看出，其箭頭Pf4顯示一具有束套之刷毛束2由左側所示之、未對齊狀態過渡至第13圖右側所示之對齊狀態。為清楚起見，在第9圖至第12圖中並未顯示配置給裝置1之除套工具15，其顯然可在刷毛束2之毛絲4對準後開始動作。

本發明之裝置1特別適於具有單側或雙側削尖毛絲之刷毛束2之除套，以及適於執行本發明之除套方法。

據此，本發明係關於一種用於供應刷毛束2至一後續加工裝置，尤指一填充機之裝置1，具有一用以對刷毛束2除套之器具，刷毛束至少局部被一束套3包圍。為能使一供應裝置1可供使用，其容許對準一後續加工裝置之刷毛束2以無突出及除套之方式簡單妥善以機器供應，在裝置1上設有一保持器10，其以一第一吸附元件5a將至少一刷毛束2抵緊在至少其 前端側之一，而吸附元件5a施加之力使至少一刷毛束2以其前端側接著於一配置給一保持器10之第一接著面6a上，該第一接著面基本橫向該至少一刷毛束2之毛絲4之縱方向。

1‧‧‧供應裝置

2‧‧‧刷毛束

3‧‧‧束套

5a‧‧‧吸附元件

6a‧‧‧接著面

7‧‧‧殼體

8‧‧‧抽氣管

10‧‧‧保持器

13‧‧‧夾持元件

21‧‧‧夾爪

22‧‧‧長夾顎

23‧‧‧短夾顎

Claims (19)

1. 一種供應刷毛束(2)至一後續加工裝置，特別係一填充機之裝置(1)，具有一器具，用以對刷毛束(2)除套，該刷毛束至少局部被一束套(3)包圍，其特徵為，在裝置(1)上設一保持器(10)，其至少以一第一吸附元件(5a)抵緊一刷毛束(2)之至少其前端側之一，且經由吸附元件(5a)施加之力將至少一刷毛束(2)以其前端側接著於一配置給一保持器(10)之第一接著面(6a)上，該第一接著面基本橫向該至少一刷毛束(2)之毛絲(4)之縱方向。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，該保持器(10)具有一第二吸附元件(5b)，經由其該至少一刷毛束(2)之另一前端側可被抵緊，且與一第二接著面(6b)接著。
3. 根據申請專利範圍第2項所述之裝置，其中，保持器(10)之各吸附元件(5a、5b)抵緊該至少一刷毛束(2)至少一次，以先後交互多次為佳。
4. 根據申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，在保持器(10)至少一接著面(6a、6b)上設有多個限制一平面之突起或類似物，其圍出該至少一刷毛束(2)之截面。
5. 根據申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，該至少一刷毛束(2)在除套時至少有時設於介於第一接著面(6a)及一可相對於接著面定位之、配置給保持器(10)之保持元件(11)之保持段(14)之間，而保持段(14)及接著面(6a)互相基本構成平行平面。
6. 根據申請專利範圍第5項所述之裝置，其中，該保持元件(11)之保持段(14)以其橫截面覆蓋該至少一刷毛束(2)之橫截面。
7. 根據申請專利範圍第5項所述之裝置，其中，該保持元件(11)由一下壓保持板(12)或第二吸附元件(5b)構成。
8. 根據申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，至少一接著面(6a、6b)，以所有接著面(6a、6b)為佳，至少局部設有一氣體可通過之分隔層。
9. 根據申請專利範圍第8項所述之裝置，其中，該分隔層由一編織結構之平面構造，特別係一細網目過濾織物，如一穗帶織物構成。
10. 根據申請專利範圍第2項所述之裝置，其中，至少吸附元件(5a、5b)之一可相對於裝置(1)另外一吸附元件(5b、5a)在一定位器具上行走，其至少具有一線性及/或轉動自由度。
11. 根據申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，設有至少一夾持元件(13)，藉由其該至少一刷毛束(2)在除套前及/或後以可鬆脫之方式可被抓取及/或可被移置。
12. 根據申請專利範圍中第1項所述之裝置，其中，一除套工具(15)具有至少一分離器，其將束套(3)至少部分或分區打開。
13. 根據申請專利範圍第12項所述之裝置，其中，該除套工具(15)具有一推送器(16)，其將該至少一刷毛束(2)之束套(3)相對於刷毛束軸向及/或切向移動，及/或將束套(3)至少局部鬆開，及/或將束套(3)一部份打開處撐開。
14. 根據申請專利範圍第12項所述之裝置，其中，該除套工具(15)具有一制動器，其在除套過程中固定保持鬆開之或至少部分打開之束套(3)。
15. 根據申請專利範圍中第1項所述之裝置，其中，該至少一刷毛束(2)之高度在5mm與30mm之間，特別係在10mm與20mm之間。
16. 根據申請專利範圍第2項所述之裝置，其中，被第一吸附元件(5a)保持之刷毛束(2)之一自由前端側與保持器(10)之一第二吸附元件(5b)間之距離在刷毛束(2)高度之5%與50%之間，特別係在10%與25%之間。
17. 一種用於對至少一至少局部被一束套(3)包圍之刷毛束(2)除套之方法，特別係以一根據前述申請專利範圍中任一項所述之裝置者，其特徵為以下步驟：a)供應一具有束套之刷毛束(2)至一供應裝置；b)經由一吸附元件(5a、5b)在刷毛束(2)之至少一前端側上將其保持住；c)至少局部分離刷毛束(2)之束套(3)或軸向及/或切向相對於刷毛束(2)推移束套(3)及/或經由一推送器(16)夾持束套(3)；d)經由一夾持元件(13)夾持至少局部除套之刷毛束(2)且供應至一後續加工裝置。
18. 根據申請專利範圍第17項所述之方法，其中，在操作刷毛束(2)之束套(3)前交互在其前端側各經由一吸附元件(5a、5b)抵緊。
19. 根據申請專利範圍第17項所述之方法，其中，在供應有束套之刷毛束(2)前將其由一長條切離。