JPS61273465A - 長尺物の折畳み方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ホース、チューブ、ベルト状織物、ローブ、
電気コード等の柔軟な長尺物を、ジグザグに折畳むため
の折畳み方法及び装置に関するものである。

例えば、消防用ホースを消火栓に収納する際には、使用
時にホースに通水しながら迅速に展伸することができる
ように、第１０図に示す如く二本のホース１ａ、１ｂを
カップリング２で接続し、且つその一端にノズル３を結
合し、それをジグザグに折畳んで、その折！み部分を消
火栓ボックス４内のホース係止部５に吊下げるようにし
て収納設置している。

従ってこのような消火栓用消防用ホースを供給する際に
は、ホースをジグザグに折畳んだ状態で供給し、これを
そのまま消火栓ボックス４内に収納できるようにするの
が好ましい。そのためこの消防用ホースの製造の最終工
程において、所定の幅でジグザグに折畳むための工程が
必要とされるのである。

その他、ベルトやテープ、ローブ、電気のコード等を小
さく折畳んで結束することも広く行われている。

従来の技術 従来この種の長尺物を折畳む作業は、はとんど人手に頼
って行われていた。すなわち、コイル状等の適当な形態
の長尺物を引出しながら、これを所定の幅で人手により
ジグザグに折畳み、適宜の手段で結束していた。

またこの作業を機械化することも考えられており、例え
ば特開昭５１−１４３７９６号公報に示されたものは、
作業台上の長尺物を、左右に往復運動する摺動杆で交互
に折返し、その折返し部分を順次押え具で押え込みなが
ら折畳んでいくものであった。

発明が解決しようとする問題点 前述の人手による方法においては、折畳む長尺物の長さ
が長くなったり、折畳み幅が大きくなると、−人の作業
者では充分に対処できず、多くの作業者を必要とし、作
業効率が悪く、シスト高になっていた。

また前記公報に記載された方法では、人手は少なくてす
むものの、基本的には人が行っていたちのをそのまま機
械の動作に＠換えたものであって、作業時間はほとんど
短縮されておらず、作業効率が良いものとは言えなかっ
た。

本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、長尺
物を短時間で極めて効率良く折畳むための方法及び装置
を提供することを目的とするものである。

問題点を解決する手段 而して本発明の方法は、平らな台上に長尺物の一端部を
ほず直線状に載置すると共に、該長尺物の一端を前記台
に対して固定的に支持し、その台上の長尺物の両側の互
いに食違う位置にそれぞれ複数の折曲げ部材を配置し、
該折曲げ部材を互いにすれ違う方向に移動させて、前記
長尺物の残余の部分を台上に引寄せつつイの長尺物を全
長に亙ってジグザグに折曲げ、その折曲げ部から前記折
曲げ部材を除去した後、ジグザグの長尺物を前記折曲げ
部材の移動方向に対して直角に一方へ圧縮することを特
徴とするものである。

また本発明の装置は、台と、談合の一端部に設けられた
ガイドローラーと、前記台上を往復し得るように設けら
れ、長尺物の端末を固定的に支持するクランプを設けた
横移動装置と、前記台上において前記横移動装置の移動
方向に平行に、且つ各列が食違うように二列に配列され
たローラ一群と、該ローラ一群を上下方向及び、前記横
移動装置の移動方向に対して直角方向に前記各列のロー
ラーが互いにすれ違うように移動せしめるＵ−ラー移動
装置とを有することを特徴とするものである。

以下本発明の装置を図面に従って説明する。６はフレー
ムであって、その中段には台７が設けられ、談合７の側
方には、コイル状に巻回された長尺物を載置するターン
テーブル８が設けられている。また前記台７における前
記ターンテーブル８に近い側の端部にはガイドローラー
９が設けられており、ざら・にその近傍には、前後に延
び且つその中央に切欠き１０を有する押え板１１が立設
されている。

１２は横移動装置であって、台７上を第１図における左
右方向に往復移動し得るように設けられた板状部１３を
有し、該板状部１３の中央部にはスリット１４が形成さ
れており、そのスリット１４の近傍にクランプ１５が設
けられている。またこの板状部１３の両端には揃え具１
６が側方に突設されている。

１７及び１８は、それぞれ台７の上方及び下方に設けら
れた上部ローラー移動装置及び下部ローラー移動装置で
あって、それぞれ前記フレーム６に取付けられたエアー
シリンダー１９．２０により、基盤２１．２２が上下に
移動し得るようになっている。各ローラー移動装置１７
．１８の基盤２１．２２における台７に対向する側には
１．それぞれ三つずつのエアーシリンダー２３．２４が
取付けられており、各エアーシリンダー２３．２４の先
端には摺動部材２５．２６が、基５ＪＩ２１．２２に固
定されたロンド２７．２８に沿って前後に囲動可能に設
けられている。

各摺動部材２５．２６の前記台７に対向する側には、そ
れぞれ３〜４本の、折曲げ部材として作用するローラー
２９．３０が、それぞれ回転自在に取付けられている。

そして下部ローラー移動装２ｆ１８における各ローラー
３０は、それぞれ前記台７に穿設された前後に長い長孔
３１に嵌合されており、基盤２２が上昇したときにはロ
ーラー３Ｏは長孔３１を貫いて台７の上面から突出し、
下降したときにはローラー３０の上端が長孔３１内に没
するようになっている。

また、上部ローラー移動装置１７のローラー２９及び下
部ローラー移動装置１８のローラー３０は、それぞれ一
定の間隔をおいて一列に配列されており、上部ローラー
２９の列と下部ローラー３０の列とは、前記横移動装ｆ
ｆ１１２におけるスリット１４の移動経路を挾んでそれ
ぞれ平行に並んでおり、各ローラー２９とローラー３０
とは互いに食違う位置に設けられている。そしてエアー
シリンダー２３．２４を作動させることにより、摺動部
材２５．２６は各ローラー２９とローラー３０とが互い
にすれ違う方向に移動するようになっている。

作用 第１図乃至第３図は、本発明の装置の作動前の状態を示
している。すなわち、横移動装置１２は　　　゛第１図
における台７の右端部に位置しており、上部ローラー移
動装置１７の各ローラー２９は上昇して、前方位置すな
わち第３図における下方に位置し、下部ローラー移動装
置１８の各ローラー３０は下降して台７の表面から没し
ており、且つ後方位置寸なわち第３図における上方に位
置している。

この状態において、ターンテーブル８上にコイル状に巻
いた長尺物Ａを載置し、その一端を引出してガイドロー
ラー９間を通し、さらに押え板１１の切欠き１０及び横
移動装置１２のスリット１４を通し、その先端をクラン
プ１５に固定する。

この状態が第４図に示されている。なお第４７９図にお
けるローラー２９．３０は、ローラー２９が下方に、ロ
ーラー３０が上方にそれぞれ移動した状態を実線で表し
、ローラー２９が上方に、ローラー３０が下方に移動し
た状態は、破線で表している。

次に、横移動装置１２を台７上を第３図中左方に移動さ
せる。これにより長尺物Ａはターンテーブル８から引出
され、第５図に示されるようにその一端部が台７の中央
部を横切って配置され、残りの部分はコイル状に巻かれ
たままターンテーブル８上に残されている。この状態に
おいてエアーシリンダー１９．２０を作動させ、基盤２
１を下降させると共に基盤２２を上昇させると、０−ラ
ー２９及びローラー３０が長尺物Ａを挾んでその両側に
交互に配置される。この状態が第５図に示されている。

次いで、エアーシリンダー２３．２４を作動させてロー
ラー２９．３０を前後方向に移動させる。

すなわちｉツーシリンダー２３を作動させて摺動部材２
５を後方に引寄せ、ローラー２９を第３図中上方に移動
させると共に、エアーシリンダー２４を作動させて摺動
部材２６を前方に押出し、ローラー３０を第３図中下方
に移動させる。このとき８三つのエアーシリンダー２３
．２４を全て同時に作動させ、全てのローラー２９．３
０を同時に移動させてもよいのであるが、大きな荷重が
かかり過ぎ、長尺物Ａが傷付く恐れがあるので、図中左
方のエアーシリンダー２３．２４から舅に作動させるの
が良い。

先ず左方のエアーシリンダー２３．２４を作動させると
、これにより移動せしめられるローラー２９．３０は、
交互にすれ違って前後に間隔を開き、長尺物Ａはターン
テーブル８から引出されて供給されながら、第６図に示
すようにその一部が移動したローラー２９．３０間にジ
グザグに掛渡される。

続いて中央のエアーシリンダー２３．２４及び右方のエ
アーシリンダー２３．２４を順に作動させると、第７図
に示されるように、全ての長尺、物Ａがターンテーブル
８から引出され、その全長に亙ってローラー２９とロー
ラー３０との間にジグザグに掛渡される。

この状態で再度エアーシリンダー１９．２０を作動させ
、ローラー２９を引上げると共にローラー３０を下降さ
せると、ローラー２９．３０は長尺物Ａの折曲げ部から
外れ、第８図のように長尺物Ａはジグザグに折曲げられ
た状態のまま台７上に残される。

なお−このとき、ローラー２９．３０を若干台７の中央
寄りに移動させた状態で上野及び下降させることにより
、ローラー２９．３０の移動により長尺物Ａのジグザグ
形状が崩れるのを防止することができる。

そこで再度横移動装置１２を右方に移動させると、揃え
具１６で長尺物△の折曲げ部を整えながら、板状部１３
で長尺物Ａを右方に押して移動させ、第９図に示される
ように板状部１３と押え板１１との間にジグザグ状の長
尺物Ａを圧縮して折畳むのである。

次いでクランプ１５を外して長尺物△を取出すと、長尺
物Ａは正しく折畳まれた状態で得ることができ、これを
必要に応じて結束し、又は梱包することができる。さら
にエアーシリンダー２３及びエアーシリンダー２４を作
動させてローラー２９．３０を旧位に復帰させると、再
度第３図の状態に戻り、次の長尺物Ａを折畳む作業を行
うことができる。

発明の効果 本発明によれば、長尺物の折畳み作業を自動化すること
ができ、人手を大幅に節減することができると共に、従
来の折畳み装置のように長尺物の一端から順に折畳んで
い゛くものと異なり、折曲げ部材（ローラー）により長
尺物を一挙にジグザグ形状に蛇行させるので、その動作
速度が速く、作業効率が極めて良好である。

実施例 先の例では、二群のローラー２９．３０はそれぞれ台７
の上方及び下方から移動させているが、これは両ローラ
ー２９．３０群共に上方又は下方の同じ方向から移動さ
せるようにしても差支えない。

また各ローラー２９．３０は、それぞれ三つのエアーシ
リンダー２３．２４に分けて取付けているが、これをそ
れぞれ一つのエアーシリンダーで移動させることもでき
、また個々のローラー２９゜３０を個別のエアーシリン
ダー２３．２４に取付けることもできる。ただし、前述
のように全ローラーを一挙に移動させるのは好ましくな
く、また構造を簡単にするために、図面のように一つの
シリンダーで３〜４本程度のローラーを駆動するのが好
ま゛しい。

さらに本発明においては、長尺物Ａが非常に長いもので
ある場合には、その一部分を先ず本発明により折畳み、
その折畳んだ部分を第１図における左方に圧縮すると共
に新たな部分を台７上に引出し、さらにこの部分を本発
明により折畳み、この工程を繰返すことにより、極めて
長尺の長尺物Ａをも折畳んで、台７の左側に蓄積するこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は、本発明の長尺物の折畳み装置を示
すものであって、第１図は正面図、第２図は側面図、第
３図は平面図である。第４図乃至第９図は、本発明の装
置の作動過程を示すものである。第１０図は、本発明に
より折畳まれた消防用ホースを消火栓に収納した状態を
示す、正面図である。 Ａ・・・・・・長尺物　　　　　７・・・・・・台９・
・・・・・ガイドローラー　１２・・・・・・横移動装
置１５・・・・・・クランプ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　平らな台（７）上に長尺物（Ａ）の一端部をほゞ直
   線状に載置すると共に、該長尺物（Ａ）の一端を前記台
   （７）に対して固定的に支持し、その台（７）上の長尺
   物（Ａ）の両側の互いに食違う位置にそれぞれ複数の折
   曲げ部材（２９、３０）を配置し、該折曲げ部材（２９
   、３０）を互いにすれ違う方向に移動させて、前記長尺
   物（Ａ）の残余の部分を台（７）上に引寄せつつその長
   尺物（Ａ）を全長に亙ってジグザグに折曲げ、その折曲
   げ部から前記折曲げ部材（２９、３０）を除去した後、
   ジグザグの長尺物（Ａ）を前記折曲げ部材（２９、３０
   ）の移動方向に対して直角に一方へ圧縮することを特徴
   とする、長尺物の折畳み方法 ２　台（７）と、該台（７）の一端部に設けられたガイ
   ドローラー（９）と、前記台（７）上を往復し得るよう
   に設けられ、長尺物（Ａ）の端末を固定的に支持するク
   ランプ（１５）を設けた横移動装置（１２）と、前記台
   （７）上において前記横移動装置（１２）の移動方向に
   平行に、且つ各列が食違うように二列に配列されたロー
   ラー（２９、３０）群と、該ローラー（２９、３０）群
   を上下方向及び、前記横移動装置（１２）の移動方向に
   対して直角方向に前記各列のローラー（２９、３０）が
   互いにすれ違うように移動せしめるローラー移動装置（
   １７、１８）とを有することを特徴とする、長尺物の折
   畳み装置