TWI605239B - 固有振動測定裝置 - Google Patents

Description

固有振動測定裝置

本發明關於一種測定皮帶之固有振動數的固有振動測定裝置，特別關於一種提升固有振動數的測定精度之技術。

在皮帶傳動裝置中張設在帶輪之間來使用的皮帶，在使用時若未被施予適當的張力，則帶輪旋轉力的傳遞效率會降低、皮帶本身的壽命會縮短。於是，迄今為止，在使用皮帶時係進行張力檢查，該張力檢查係測定使用於皮帶傳動裝置之皮帶的張力，並檢查該皮帶是否被施予適當的張力。

由於音波式皮帶張力測定裝置能夠以非接觸的方式簡便地測定張力，因此在皮帶之張力檢查中經常使用音波式皮帶張力測定裝置。

音波式皮帶張力測定裝置具備固有振動測定裝置，該固有振動測定裝置係利用麥克風檢測出起因於張設在帶輪之間的皮帶被施加了振動時的皮帶振動而產生的音波，並從利用該麥克風所檢測出的音波來測定固有振動數，音波式皮帶張力測定裝置構成為按照規定的計算公式來計算出與利用該固有振動測定裝置所測得之固有振動數相對應的皮帶張力(例如參照專利文獻1)。

〔專利文獻〕

[專利文獻1]日本特開平6-137932號公報

然而，就利用麥克風之固有振動測定裝置來說，檢測出的音波內含有來自背景噪音之雜訊，由此，固有振動數的測定精度受該雜訊阻礙而容易降低。該來自背景噪音之雜訊特別是在高頻區域容易出現，因此若皮帶振動為高頻振動，則測定精度就不佳。另一方面，若皮帶振動為低頻振動，則由於該振動不容易被轉換為音波，因此多無法利用麥克風檢測出來。

基於這些情況，就利用麥克風之固有振動測定裝置來說，能夠有效地進行測定的高可靠性振動頻率被限制在狹窄的範圍內，當作為測定對象之皮帶的振動為高頻振動或低頻振動時，測定精度並不足夠。

本發明係有鑑於上述問題而完成的，其目的為在廣範圍的頻率區域中高精度地測定皮帶之固有振動數。

為達成上述目的，在本發明中，採用加速度感測器作為檢測皮帶振動之元件。

具體而言，本發明係以測定張設在至少兩個帶輪之間的皮帶之固有振動數的固有振動測定裝置作為對象，採取了以下的解決方案，其中該固有振動數係從施加振動於該皮帶時的振動來測定。

亦即，第一樣態的發明係：一種上述的固有振動測定裝置，其具備：加速度感測器，該加速度感測器安裝在該皮帶位於上述相鄰的帶輪之間的部分，並檢測來自於該皮帶之振動的加速度；以及測定器，該測定器根據由上述加速度感測器所檢測出的加速度來測定上述皮帶之固有振動數。

在該第一樣態的發明中，由於是根據直接安裝在皮帶上的加速度感測器所檢測出的加速度來測定該皮帶之固有振動數，因此皮帶之振動係由加速度感測器直接檢測出來。由此， 測定結果不會像利用麥克風之音波式固有振動測定裝置那樣受到背景噪音等外部環境的阻礙，並且低頻振動也能夠正確地檢測出來，因此不管作為測定對象之皮帶的振動是高頻振動或低頻振動，都能高精度地進行測定。是以，能夠在廣範圍的頻率區域中高精度地測定皮帶之固有振動數。

第二樣態的發明係：在第一樣態的發明的固有振動測定裝置中，上述測定器係根據在從上述皮帶被施加了振動時起經過了80毫秒以上且1400毫秒以內的期間內由上述加速度感測器所檢測出的加速度來測定上述皮帶之固有振動數。

剛被施加了振動之後的皮帶之振動中大量含有施加振動時的碰撞成分等雜訊成分，作為計算皮帶之固有振動數的數據來使用時的可靠性較低。由於上述雜訊成分係隨著時間的經過而衰減，因此隨著時間的經過，皮帶逐漸地成為以呈現出皮帶之固有振動數的波形進行振動。

此外，皮帶之振動係隨時間的經過而衰減，在已衰減到極限的微弱的皮帶振動中，與皮帶之固有振動無關的雜訊成分成為主要成分，皮帶之固有振動被雜訊成分所涵蓋，因此，作為計算皮帶之固有振動數的數據來使用時的可靠性較低。

本發明人等根據經驗找出了在皮帶之振動中大量含有雜訊成分的期間為從皮帶被施加了振動時起經過了80毫秒左右為止的期間，並且找出了進入可靠性低的、已衰減到極限的微弱的皮帶振動為止的期間係從皮帶被施加了振動時起經過了1400毫秒左右為止的期間。根據上述第二樣態的發明，由於在測定皮帶的固有振動數時，除去了剛施加振動之後的、含有大量與固有振動無關的雜訊成分的皮帶的初期振動，並除去了皮帶之固有振動被涵蓋在雜訊成分中的末期振動，因此能夠更高 精度地測定該皮帶之固有振動數。

第三樣態的發明係：在第一或第二樣態的發明的固有振動測定裝置中，上述測定器係在10Hz以上的頻率區域中決定上述皮帶之固有振動數。

與皮帶之固有振動無關的雜訊成分在未達10Hz之低頻區域中容易被檢測出來。在上述第三樣態的發明中，由於在決定皮帶之固有振動數時，除去了如上述那樣雜訊成分容易被檢測出的未達10Hz之頻率區域，因此能夠更高精度地測定該皮帶之固有振動數。

第四樣態的發明係：在第一到第三樣態中的任一樣態的發明的固有振動測定裝置中，當由上述加速度感測器檢測出比2.0重力加速度還大的加速度時，上述測定器係檢測得知上述皮帶被施加了振動。

如果當加速度感測器檢測出未達2.0重力加速度之加速度時，測定器就檢測得知皮帶被施加了振動，那麼在起因於施加振動於皮帶之前的測定動作或測定環境而在皮帶上產生了微小振動的情況下，就容易錯誤地檢測出皮帶被施加了振動，該振動成為觸發信號而使得固有振動數的測定會意外地開始，由此導致測定無法從希望的時機開始進行。一旦上述情況發生，就會出現錯誤測定，或者即使完成了測定，精度也明顯地降低。

相對於此，在第四樣態的發明中，由於是當加速度感測器檢測出比2.0重力加速度還大的加速度時，測定器檢測得知皮帶被施加了振動，因此能夠防止下述情況產生，即：起因於施加振動於皮帶之前的測定動作或測定環境而產生於皮帶的微小振動成為觸發信號，使得固有振動數之測定意外的開始。因此，能夠在希望的時機開始進行皮帶之固有振動數的測定。據 此，能夠減少錯誤測定的發生，並且能夠正確地測定皮帶之固有振動數。

第五樣態的發明係：在第一到第四樣態中的任一樣態的發明的固有振動測定裝置中，上述加速度感測器及上述測定器係由通信纜線以有線的方式連接在一起，上述通信纜線在其長度方向上設有刻度。

在該第五樣態的發明中，由於在以有線的方式將加速度感測器及測定器連接在一起的通信纜線上沿著長度方向設有刻度，因此能夠將該通信纜線作為量尺使用。為了根據皮帶之固有振動數來求得該皮帶之張力，作為資訊需要張設有該皮帶的帶輪之間的跨距長度。根據本發明，即使不另外準備固有振動測定裝置之外的量尺也能夠利用通信纜線來測定張設有皮帶之帶輪之間的跨距長度，因此能夠減少測定皮帶之張力時需要的工具數量。

根據本發明，藉由根據直接安裝在皮帶上的加速度感測器所檢測出的加速度來測定該皮帶之固有振動數，使該皮帶之振動由加速度感測器直接檢測出來，因此能夠在廣範圍的頻率區域中高精度地測定皮帶之固有振動數。

S‧‧‧固有振動測定裝置

11‧‧‧加速度感測器

13‧‧‧測定器

15‧‧‧通信纜線

16‧‧‧顯示部

19‧‧‧電源開關

21‧‧‧監測開關

23‧‧‧電源指示器

25‧‧‧DSP

27‧‧‧記憶體

100‧‧‧皮帶傳動裝置

101‧‧‧皮帶

102、103‧‧‧帶輪

圖1係示出本發明第一實施方式的固有振動測定裝置之外觀構成的俯視圖。

圖2係概略地示出本發明第一實施方式的固有振動測定裝置之硬體構成的方塊圖。

圖3係示出具備作為測定對象之皮帶的皮帶傳動裝置之一例的圖。

圖4係曲線圖，其示出利用本發明第一實施方式的固有振 動測定裝置所測量的、來自皮帶之振動的加速度原始數據。

圖5係對利用本發明第一實施方式的固有振動測定裝置所採樣收集的加速度數據進行功率圖譜轉換而得到的曲線圖。

圖6係流程圖，其示出利用本發明第一實施方式的固有振動測定裝置來測定皮帶之固有振動數的測定方法。

圖7係示出本發明第二實施方式的固有振動測定裝置之外觀構成的俯視圖。

圖8係對加速度數據進行功率圖譜轉換而得到的曲線圖，該加速度數據係以包含已衰減到極限的微弱的皮帶振動在內的比較長的時間對加速度信號進行採樣時的加速度數據。

以下根據圖示對本發明的實施方式進行詳細的說明。需要說明的是，以下實施方式的說明僅為本質上的示例，並沒有意圖對本發明、其應用對象或其用途的範圍加以限制。

<發明的第一實施方式>

圖1係示出該第一實施方式的固有振動測定裝置S之外觀構成的俯視圖。圖2係概略地示出該第一實施方式的固有振動測定裝置S之硬體構成的方塊圖。圖3係示出具備作為測定對象之皮帶101的皮帶傳動裝置100的圖。

該第一實施方式的固有振動測定裝置S用於測定例如圖3所示之皮帶傳動裝置100所具備的皮帶101之固有振動數。該皮帶傳動裝置100用於驅動例如汽車的輔機。利用固有振動測定裝置S所測得的皮帶101之固有振動數，係作為用來測定皮帶傳動裝置100中的皮帶101之張力的資訊使用。

-固有振動測定裝置S的結構-

在皮帶101張設於如圖3所示的至少兩個(在圖3所示的例子 中為兩個)帶輪102、103上的皮帶傳動裝置100中，固有振動測定裝置S係從使用榔頭或手指施加振動於皮帶101位於相鄰的帶輪102、103之間的部分時的振動來測定該皮帶101之固有振動數。

測定對象之皮帶101例如為厚度10mm以上的V型皮帶(包布V型皮帶(wrapped V belt)或切邊V型皮帶(raw edge V belt))等之厚皮帶。將這樣的厚皮帶101以較低的張力鬆弛地捲繞在帶輪102、103上時，該皮帶101會呈現出低頻振動的狀態。低頻振動中特別是25Hz以下的振動多無法利用麥克風檢測出來，憑藉音波式固有振動測定裝置難以正確的進行測定。

如圖1所示，固有振動測定裝置S具備：加速度感測器11，該加速度感測器11檢測來自皮帶101之振動的加速度；以及，測定器13，該測定器13根據由該加速度感測器11所檢測出的加速度來測定皮帶101之固有振動數。該等加速度感測器11及測定器13係藉由通信纜線15以有線的方式(例如藉由通用序列匯流排(Universal Serial Bus：USB))連接在一起。

如圖3所示，相對於皮帶傳動裝置100，加速度感測器11係裝設在皮帶101位於相鄰的帶輪102、103之間的部分的外周面(上表面)上。加速度感測器11往皮帶101上安裝的一側的面上設有由雙面膠帶等構成的、能夠重覆貼上的黏合面。據此，只要將加速度感測器11的黏合面往皮帶101的表面貼上，就能夠簡單地將加速度感測器11安裝於皮帶101上。

該加速度感測器11係能夠檢測出與皮帶101表面垂直之方向上的加速度的加速度感測器，例如為3軸加速度感測器。靜電容量檢測方式的微機電系統(Micro Electro Mechanical System；MEMS)型加速度感測器由於能夠穩定地檢測出加速 度，因此適合使用作為加速度感測器11。

靜電容量檢測方式的MEMS型加速度感測器11具備：檢測元件部，該檢測元件部檢測加速度；以及，信號處理回路，該信號處理回路將來自該檢測元件部的信號放大並調整後輸出。所述檢測元件部由矽(Si)等穩定物質形成，並且該檢測元件部構成為：具有感測元件可動部及固定部，根據該等感測元件可動部及固定部之間的電容變化來檢測加速度。

需要說明的是，也可以使用壓阻式的MEMS型加速度感測器等其他檢測方式或種類的加速度感測器來取代上述靜電容量檢測方式的MEMS型加速度感測器，並且加速度感測器11也可以是1軸或2軸加速度感測器，只要能夠檢測出與皮帶101的表面垂直之方向上的加速度即可。

測定器13形成為手掌般大小的扁平形狀，小型而容易隨身攜帶。測定器13的上側端部設有USB埠(不在圖中示出)，在該USB埠上連接有設在通信纜線15之一端的USB接頭(不在圖中示出)。此外，在測定器13的正面設有：由液晶顯示器等構成的顯示部17，該液晶顯示器顯示測得的皮帶101之固有振動數；電源開關19或監測開關21等各種開關；以及，由發光二極體(Light Emitting Diode；LED)所構成的電源指示器23等的狀態顯示燈，該LED顯示電源的ON/OFF狀態。

並且，如圖2所示，該測定器13內置有：微處理器即數位訊號處理器(Digital Signal Processor；DSP)25；與該數位訊號處理器25電連接的、如電性可抹除可程式化唯讀記憶體(Electrically Erasable Programmable Read-only Memory；EEPROM)等的記憶體27。

記憶體27中存儲有包含高速傅立葉轉換(Fast Fourier Transform；FFT)運算程式在內的、用於測定皮帶101之固有振動數的程式。除了記憶體27以外，DSP25上還電連接有：上述顯示部17；電源開關19或監測開關21等各種開關；電源指示器等的狀態顯示燈。

而且，DSP25構成為：藉由按照從記憶體27讀出的程式所進行的控制，執行根據從監測開關21或加速度感測器11被輸入的加速度信號來測定皮帶101之固有振動數的處理。

圖4係曲線圖，其示出利用固有振動測定裝置S所測量的、來自皮帶101之振動的加速度原始數據。圖5係對利用固有振動測定裝置S所採樣收集的加速度數據進行功率圖譜轉換而得到的曲線圖。圖8係對加速度數據進行功率圖譜轉換而得到的曲線圖，該加速度數據係以包含已衰減到極限的微弱的皮帶振動在內的比較長的時間對加速度信號進行採樣時的加速度數據。

當電源開關19被按下時，上述DSP25係起動測定器13，並且點亮電源指示器23。而且，當監測開關21被按下時，DSP25係監測從加速度感測器11被輸入的加速度信號，開始進行如圖4所示的皮帶101之振動狀態的監測。

之後，DSP25根據從加速度感測器11輸入的加速度信號，當檢測出比規定的加速度還大的加速度時，檢測得知皮帶101被施加了振動，隨後開始進行皮帶101之固有振動數的測定。

從防止在皮帶101產生的微小振動成為觸發信號而使得固有振動數的測定意外地開始的角度出發，成為開始進行皮帶101之固有振動數的測定之觸發信號的上述規定的加速度較佳為2.0G(G為重力加速度)以上，更佳為3.0G以上。皮帶101的微小振動係起因於施加振動於皮帶101之前的測定動作或測定環境而產生。在本實施方式中，作為觸發信號的上述規定的加速 度設定為3.0G。

當檢測得知皮帶101被施加了振動時，DSP25對來自加速度感測器11之加速度信號進行採樣，開始取得加速度數據。此時的採樣頻率設定為例如3.2kHz左右。

在從檢測得知皮帶101被施加了振動時起經過了80毫秒後，亦即等待了對256個點的加速度數據進行採樣的期間後，DSP25開始記錄所採樣的加速度數據。而且，DSP25係在從該開始記錄起經過了1280毫秒的期間Rt內，亦即從檢測得知皮帶101被施加了振動時起經過了1360毫秒的期間中扣除了上述80毫秒的等待時間後的期間內記錄所採樣的加速度數據，總計收集了4096個點的加速度數據。

剛被施加了振動之後的皮帶101之振動中大量含有施加振動時的碰撞成分等雜訊成分，作為計算皮帶101之固有振動數的數據來使用時的可靠性較低。由於上述雜訊成分係隨著的經過而衰減，因此隨著時間的經過，皮帶101逐漸地成為以呈現出皮帶101之固有振動數的波形進行振動。

本發明人等根據經驗找出了皮帶101之振動中大量含有上述雜訊成分的期間為從皮帶101被施加了振動時起經過了80毫秒左右的期間。於是，在本實施方式中，測定固有振動數時係如上述那樣除去了剛施加了振動之後的80毫秒內的皮帶101之初期振動。

此外，皮帶101之振動係隨時間的經過而衰減，在已衰減到極限的微弱的皮帶振動(在圖4中以範圍X表示的振動)中，與皮帶101之固有振動無關的雜訊成分成為主要成分，因此，作為計算皮帶101之固有振動數的數據來使用時的可靠性較低。

假設在包含已衰減到極限的微弱的皮帶振動在內的比較 的長的期間Lt內採樣加速度信號，則如後述那樣，在根據採樣取得的加速度數據而得到的振動頻率之功率圖譜中，如圖8所示那樣容易出現皮帶101之固有振動的頻率以外的峰值(在圖8中以範圍Y表示)。

本發明人等根據經驗找出了進入可靠性低的、已衰減到極限的微弱的皮帶振動為止的期間係從皮帶101被施加了振動時起經過了1400毫秒左右為止的期間。於是，在本實施方式中，測定固有振動數時係如上述那樣從檢測得知皮帶101被施加了振動時起經過了1280毫秒為止時中止加速度信號的採樣，除去了固有振動被雜訊成分所涵蓋的末期振動。

如上述那樣取得了加速度數據的DSP25係從記憶體27讀出FFT運算程式，對所採樣取得的加速度數據(4096個點)進行FFT運算處理，從該加速度數據取得如圖5所示的振動頻率之功率圖譜。然後，DSP25以對應於功率圖譜之峰值的振動頻率作為皮帶101之固有振動數。

此時，即使在未達10Hz之頻率區域中存在有功率圖譜之峰值，DSP25仍然忽視該峰值，並且DSP25係在10Hz以上的頻率區域中決定固有振動數。與皮帶101之固有振動無關的雜訊成分在未達10Hz之低頻區域中容易被檢測出來。是以，藉由像這樣在決定皮帶101之固有振動數時除去未達10Hz之頻率區域，能夠高精度地測定該皮帶101之固有振動數。

然後，DSP25將如上述那樣決定了的固有振動數顯示於顯示部17。

-固有振動數的測定方法-

接著，參照圖6對利用上述固有振動測定裝置S來測定皮帶101之固有振動數的方法進行說明。圖6係流程圖，其示出本實 施方式中的皮帶101之固有振動數的測定方法。

如圖6所示，為了測定皮帶傳動裝置100中的皮帶101之固有振動數，首先，按下電源開關19使固有振動測定裝置S之電源為ON狀態(ST1)。然後，如圖3所示，在皮帶101之外周面上，將加速度感測器11黏貼安裝在與張設有該皮帶101的兩個帶輪102、103的中間位置相對應之部位或該部位的附近(ST2)。

接著，按下監測開關21，開始監測從加速度感測器11被輸入測定器13之加速度信號(ST3)。接著，以榔頭敲擊或者以手指彈皮帶101上安裝有加速度感測器11之部位的附近、亦即皮帶101上的帶輪102、103之間的中央處，施加振動於該皮帶101(ST4)。

當因為該皮帶101被施加了振動而由測定器13檢測出3.0G以上的加速度信號時，測定器13開始採樣加速度信號。而且，在開始採樣加速度信號起等待80毫秒(ST5)後測定器13開始記錄採樣數據，從該開始記錄起經過了1280毫秒的期間Rt內採樣收集了加速度數據(ST6)。然後，對所收集的加速度數據執行利用FFT運算處理所進行的頻率分析(ST7)，作為結果得到的固有振動數顯示於顯示部17(ST8)。

皮帶傳動裝置100之皮帶101的固有振動數能夠以上述那樣的方式來測定。

-第一實施方式的效果-

根據第一實施方式，由於是根據直接安裝在皮帶101上的加速度感測器11所檢測出的加速度來測定該皮帶101之固有振動數，因此皮帶101之振動係由加速度感測器11直接檢測出來。 由此，測定結果不會像利用麥克風之音波式固有振動測定裝置那樣受到背景噪音等外部環境的阻礙，並且低頻振動也能夠正 確地檢測出來，因此不管作為測定對象之皮帶101的振動是高頻振動或低頻振動，都能高精度地進行測定。是以，能夠在廣範圍的頻率區域中高精度地測定皮帶101之固有振動數。因此，即使是呈現低頻振動狀態的較厚的皮帶101，也能夠高精度地測定固有振動數。

而且，根據該第一實施方式，在測定該皮帶101的固有振動數時，除去了含有大量與固有振動無關的雜訊成分的、剛施加振動之後的皮帶101的初期振動，並除去了皮帶101之固有振動被涵蓋在雜訊成分中的末期振動，並且在決定皮帶101之固有振動數時，除去了雜訊成分容易被檢測出的未達10Hz之頻率區域，因此能夠正確地測定該皮帶101之固有振動數。

<發明的第二實施方式>

圖7係示出本發明第二實施方式的固有振動測定裝置S之外觀構成的俯視圖。

需要說明的是，在本實施方式中，除了通信纜線15的結構與上述第一實施方式不同以外，固有振動測定裝置S與上述第一實施方式的結構相同，因此僅對結構不同的通信纜線15進行說明，對於結構相同的部分以及固有振動數的測定方法，已參照圖1至圖6在上述第一實施方式中做出了說明，因此省略其詳細說明。

為了根據使用固有振動測定裝置S測得的皮帶101之固有振動數來求得該皮帶101之張力，作為資訊需要張設有該皮帶101的、圖3中所示的帶輪102、103之間的跨距長度L。於是，如圖7所示，在本實施方式的固有振動測定裝置S之通信纜線15上，沿著長度方向設有刻度，從而能夠測量上述跨距長度L。

-第二實施方式的效果-

根據該第二實施方式，由於在以有線的方式將加速度感測器11及測定器13連接在一起的通信纜線15上設有沿著長度方向的刻度，因此能夠將該通信纜線15作為量尺使用。據此，即使不另外準備固有振動測定裝置S之外的量尺也能夠利用通信纜線15來測定張設有皮帶101之帶輪102、103之間的跨距長度L，因此能夠減少測定皮帶101之張力時需要的工具數量。

需要說明的是，在上述第一實施方式中，DSP25係在從皮帶101被施加了振動時起經過了80毫秒以上且1360毫秒以內的期間Rt內，根據對從加速度感測器11被輸入的加速度信號進行採樣而得到的加速度數據，來測定該皮帶101之固有振動數。 但是，本發明並不侷限於此，使用於皮帶101之固有振動數的測定的加速度數據之採樣期間也可以包含從皮帶101被施加了振動時起經過未達80毫秒的期間，也可以包含從皮帶101被施加了振動時起經過了超過1360毫秒的期間。

此外，在上述第一實施方式中，作為固有振動測定裝置S之測定對象的皮帶101，以V型皮帶等較厚的皮帶為例進行了說明。但本發明並不侷限於此，固有振動測定裝置S當然也能夠應用作為測定厚度5mm以下的平皮帶等較薄的皮帶101之固有振動數的裝置，並且當然也能夠應用作為測定厚度超過5mm超且未達10mm的皮帶101之固有振動數的裝置。

當上述那樣的較薄的皮帶101以短跨距捲繞在帶輪102、103之間時，該皮帶101之固有振動有可能會成為400Hz~500Hz左右的高頻振動。在該情況下，就音波式固有振動測定裝置來說，其容易受到背景噪音的影響，難以正確地測定皮帶的固有振動數。然而就上述第一實施方式的固有振動測定裝置S來說，其不會受背景噪音等外部環境的阻礙，即使皮帶101的固 有振動為高頻振動，也能夠高精度地進行測定。

以上對本發明之較佳實施方式進行了說明，但本發明之技術範圍不侷限於上述各實施方式中記載的範圍。上述各實施方式為示例，本領域的技術人員應該理解這些實施方式的各構件或測定程序之組合能夠進一步有各種變形例，而這些變形例也包含在本發明之範圍內。

〔產業上的可利用性〕

如上所述，本發明對於測定皮帶之固有振動數的固有振動測定裝置是有用的，特別是適用於要求能夠在廣範圍的頻率區域中高精度地測定皮帶之固有振動數的固有振動測定裝置。

S‧‧‧固有振動測定裝置

11‧‧‧加速度感測器

13‧‧‧測定器

15‧‧‧通信纜線

17‧‧‧顯示部

19‧‧‧電源開關

21‧‧‧監測開關

23‧‧‧電源指示器

Claims (5)

1. 一種固有振動測定裝置，其係在皮帶張設於至少兩個帶輪上的皮帶傳動裝置中，從施加振動於皮帶位於相鄰的帶輪之間的部分時的振動來測定該皮帶之固有振動數，其特徵在於：具備：加速度感測器，其安裝在該皮帶位於上述相鄰的帶輪之間的部分，並檢測來自於該皮帶之振動的加速度；以及測定器，其根據由上述加速度感測器所檢測出的加速度來測定上述皮帶之固有振動數；上述之測定器為在檢測到加速度為大於預定的加速度之時，偵測上述皮帶被加振的事態，經由該皮帶之加振偵測來開始進行上述皮帶的固有振動頻率之測定，基於上述加速度感測器所檢測出之從該固有振動頻率之測定開始至經過預定時間的加速度而得到振動頻率之功率圖譜，並基於該功率圖譜來決定在10Hz以上的頻率範圍之上述皮帶的固有的頻率。
2. 如請求項1所述的固有振動測定裝置，其中：上述測定器係根據在從上述皮帶被施加了振動時起經過了80毫秒以上且1400毫秒以內的期間內由上述加速度感測器所檢測出的加速度來測定上述皮帶之固有振動數。
3. 如請求項1或2所述的固有振動測定裝置，其中：當由上述加速度感測器檢測出比2.0重力加速度還大的加速度時，上述測定器係檢測得知上述皮帶被施加了振動。
4. 如請求項1或2所述的固有振動測定裝置，其中： 上述加速度感測器及上述測定器係由通信纜線以有線的方式連接在一起，上述通信纜線在其長度方向上設有刻度。
5. 如請求項1或2所述的固有振動測定裝置，其中：上述加速度感測器之中，在上述皮帶之安裝側的面上設有能重複貼合的黏著面。