JPH09211340A - 水中観察装置 - Google Patents
水中観察装置Info
- Publication number
- JPH09211340A JPH09211340A JP8013779A JP1377996A JPH09211340A JP H09211340 A JPH09211340 A JP H09211340A JP 8013779 A JP8013779 A JP 8013779A JP 1377996 A JP1377996 A JP 1377996A JP H09211340 A JPH09211340 A JP H09211340A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ccd camera
- signal cable
- container
- transparent
- underwater
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 水中を観察可能なテレビジョン方式の水中観
察装置を提供することである。 【解決手段】 ＣＣＤカメラのレンズ部をレンズの径よ
り大きい透明なガラス又は透明な樹脂製の保護材で被着
し、前記ＣＣＤカメラと前記透明なガラスまたは透明な
保護材を樹脂で一体モールドして前記ＣＣＤカメラの水
密を保ち、ＣＣＤカメラの信号ケーブルを水上に設置し
たモニタと接続している。
察装置を提供することである。 【解決手段】 ＣＣＤカメラのレンズ部をレンズの径よ
り大きい透明なガラス又は透明な樹脂製の保護材で被着
し、前記ＣＣＤカメラと前記透明なガラスまたは透明な
保護材を樹脂で一体モールドして前記ＣＣＤカメラの水
密を保ち、ＣＣＤカメラの信号ケーブルを水上に設置し
たモニタと接続している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、海、川、プールあ
るいは水族館等の水中の状況を観察可能なテレビジョン
方式の水中観察装置に関する。
るいは水族館等の水中の状況を観察可能なテレビジョン
方式の水中観察装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】水中の状況を観察するＴＶ方式の装置と
しては、実開昭６３−１２２１９３号の水中探査装置の
ように自力航行方式を採用したものや、実開平２−２６
８６４号の水中観察装置がある。
しては、実開昭６３−１２２１９３号の水中探査装置の
ように自力航行方式を採用したものや、実開平２−２６
８６４号の水中観察装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】実開昭６３−１２２１
９３号の水中探査装置は、駆動装置を設けたり、装置の
重量的なバランスを配慮しなければならず、装置が大掛
かりとなり高価なため個人が保有して簡易に水中を観察
できるものではない。
９３号の水中探査装置は、駆動装置を設けたり、装置の
重量的なバランスを配慮しなければならず、装置が大掛
かりとなり高価なため個人が保有して簡易に水中を観察
できるものではない。
【０００４】他方実開平２−２６８６４号の水中観察装
置は、ＴＶカメラの防水構造及びカメラの回動機構が複
雑であり、又光源ランプ等を必要とするため重量的にも
重く、高価であるため、やはり個人で保有するには抵抗
がある。
置は、ＴＶカメラの防水構造及びカメラの回動機構が複
雑であり、又光源ランプ等を必要とするため重量的にも
重く、高価であるため、やはり個人で保有するには抵抗
がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１発明は、ＣＣＤカメ
ラのレンズ部をレンズの径より大きい透明なガラス又は
透明な樹脂製の保護材で被着し、前記ＣＣＤカメラと前
記透明なガラスまたは透明な保護材を樹脂で一体モール
ドしかつ前記ＣＣＤカメラの水密を保ち、ＣＣＤカメラ
の信号ケーブルを水上に設置したモニタと接続している
水中観察装置である。
ラのレンズ部をレンズの径より大きい透明なガラス又は
透明な樹脂製の保護材で被着し、前記ＣＣＤカメラと前
記透明なガラスまたは透明な保護材を樹脂で一体モール
ドしかつ前記ＣＣＤカメラの水密を保ち、ＣＣＤカメラ
の信号ケーブルを水上に設置したモニタと接続している
水中観察装置である。
【０００６】第２発明は、ＣＣＤカメラを内蔵する透明
な容器に孔を設け、前記孔は透明なガラス又は透明なア
クリル板で水密を保ち塞がれており、前記ガラス又は透
明なアクリル板に前記ＣＣＤカメラのレンズ部を当接
し、樹脂で前記容器とＣＣＤカメラを一体モールドして
固定させかつＣＣＤカメラの水密を保ち、ＣＣＤカメラ
の信号ケーブルを水上に設置したモニタと接続している
第１発明の水中観察装置である。
な容器に孔を設け、前記孔は透明なガラス又は透明なア
クリル板で水密を保ち塞がれており、前記ガラス又は透
明なアクリル板に前記ＣＣＤカメラのレンズ部を当接
し、樹脂で前記容器とＣＣＤカメラを一体モールドして
固定させかつＣＣＤカメラの水密を保ち、ＣＣＤカメラ
の信号ケーブルを水上に設置したモニタと接続している
第１発明の水中観察装置である。
【０００７】第３発明は、容器に容器を傾斜支持可能な
支持ブラケットを設けた第１又は第２発明の水中観察装
置である。
支持ブラケットを設けた第１又は第２発明の水中観察装
置である。
【０００８】第４発明は、ＣＣＤカメラを透明な容器に
入れ、透明な樹脂でＣＣＤカメラと容器を一体固着しか
つ水密を保ち、容器に容器を傾斜支持可能な支持ブラケ
ットを設け、支持ブラケットには螺旋部材が設けてあ
り、螺旋部材はＣＣＤカメラの信号ケーブルで吊り下げ
られており、一端が水上に伸びる可撓性の連結部材で支
持されかつ慣性を有するガイド部材が螺旋部材と並列に
配置してあり、ガイド部材には螺旋部材と螺合する把持
体が設けてあり、信号ケーブルを上下に操作してＣＣＤ
カメラを上下方向に移動させるとＣＣＤカメラが上下方
向に移動しながら鉛直軸回りに回動して撮影方向を変更
可能にした第１又は第２発明の水中観察装置である。
入れ、透明な樹脂でＣＣＤカメラと容器を一体固着しか
つ水密を保ち、容器に容器を傾斜支持可能な支持ブラケ
ットを設け、支持ブラケットには螺旋部材が設けてあ
り、螺旋部材はＣＣＤカメラの信号ケーブルで吊り下げ
られており、一端が水上に伸びる可撓性の連結部材で支
持されかつ慣性を有するガイド部材が螺旋部材と並列に
配置してあり、ガイド部材には螺旋部材と螺合する把持
体が設けてあり、信号ケーブルを上下に操作してＣＣＤ
カメラを上下方向に移動させるとＣＣＤカメラが上下方
向に移動しながら鉛直軸回りに回動して撮影方向を変更
可能にした第１又は第２発明の水中観察装置である。
【０００９】第５発明は、把持体に整流板を設けた第４
発明の水中観察装置である。
発明の水中観察装置である。
【００１０】第６発明は、可撓性連結部材を中空に形成
し、内部に螺旋部材と螺合する把持体を有するハウジン
グが中空の可撓性連結部材と繋がっており、可撓性連結
部材の中空部にＣＣＤカメラの信号ケーブルを通し、信
号ケーブルを上下動させるとＣＣＤカメラが上下方向に
移動しながら鉛直軸回りに回動して撮影方向を変更可能
にした第４又は第５発明の水中観察装置である。
し、内部に螺旋部材と螺合する把持体を有するハウジン
グが中空の可撓性連結部材と繋がっており、可撓性連結
部材の中空部にＣＣＤカメラの信号ケーブルを通し、信
号ケーブルを上下動させるとＣＣＤカメラが上下方向に
移動しながら鉛直軸回りに回動して撮影方向を変更可能
にした第４又は第５発明の水中観察装置である。
【００１１】第７発明は、ＣＣＤカメラの水中重量に打
ち勝つ浮力を有し、信号ケーブルに貫通され、かつ任意
の位置で信号ケーブルに対して固定可能なストッパを有
するフロートを設けた第１又は第２発明の水中観察装置
である。
ち勝つ浮力を有し、信号ケーブルに貫通され、かつ任意
の位置で信号ケーブルに対して固定可能なストッパを有
するフロートを設けた第１又は第２発明の水中観察装置
である。
【００１２】
（第１実施例）図１は第１発明を適用した水中観察装置
１００の一部縦断側面図を示し、図２は同じく一部縦断
正面図を示している。分割面４ａ（図２）で半割にする
ことができる球状の型枠４の中にＣＣＤカメラ１を配置
してある。型枠４にはＣＣＤカメラ１の信号ケーブル２
を通す孔４ｂと、もう一つ別に樹脂注入孔（図示せず）
が設けてある。型枠４の中で透明な円盤状のアクリル板
６がＣＣＤカメラ１のレンズ１ａに当接している。
１００の一部縦断側面図を示し、図２は同じく一部縦断
正面図を示している。分割面４ａ（図２）で半割にする
ことができる球状の型枠４の中にＣＣＤカメラ１を配置
してある。型枠４にはＣＣＤカメラ１の信号ケーブル２
を通す孔４ｂと、もう一つ別に樹脂注入孔（図示せず）
が設けてある。型枠４の中で透明な円盤状のアクリル板
６がＣＣＤカメラ１のレンズ１ａに当接している。
【００１３】型枠４の樹脂注入孔（図示せず）からエポ
キシ樹脂５を注入し、ＣＣＤカメラ１とアクリル板６を
型枠４内で一体にモールドしかつＣＣＤカメラの水密を
保つ。エポキシ樹脂５が固化したら型枠４を取り外す。
キシ樹脂５を注入し、ＣＣＤカメラ１とアクリル板６を
型枠４内で一体にモールドしかつＣＣＤカメラの水密を
保つ。エポキシ樹脂５が固化したら型枠４を取り外す。
【００１４】図１及び図２において信号ケーブル２は上
方へ伸び、水上のモニタ５０と接続している。ＣＣＤカ
メラ１の電源としては、図１に示すようにＣＣＤカメラ
１本体に蓄電池１ｂを設置し、図示しない電極をエポキ
シ樹脂５の外面に設けて適宜充電できるようにしてもよ
いし、信号ケーブル２を同軸ケーブルとし、モニタと同
様に水上に設けてもよい。蓄電池１ｂとしては、ニッケ
ル・カドミウム蓄電池、ニッケル・水素蓄電池、又はリ
チウム二次電池等を採用する。
方へ伸び、水上のモニタ５０と接続している。ＣＣＤカ
メラ１の電源としては、図１に示すようにＣＣＤカメラ
１本体に蓄電池１ｂを設置し、図示しない電極をエポキ
シ樹脂５の外面に設けて適宜充電できるようにしてもよ
いし、信号ケーブル２を同軸ケーブルとし、モニタと同
様に水上に設けてもよい。蓄電池１ｂとしては、ニッケ
ル・カドミウム蓄電池、ニッケル・水素蓄電池、又はリ
チウム二次電池等を採用する。
【００１５】以上のように構成した水中観察装置１００
を例えば船の上から水中に入れ、信号ケーブル２を必要
な長さ分だけ伸ばすことにより水中観察装置１００を観
察したい深度まで移動させる。ＣＣＤカメラ１が撮影し
た映像は、信号ケーブル２を介して船上のモニタ５０に
表示され、船上で水中の状況を見ることができる。
を例えば船の上から水中に入れ、信号ケーブル２を必要
な長さ分だけ伸ばすことにより水中観察装置１００を観
察したい深度まで移動させる。ＣＣＤカメラ１が撮影し
た映像は、信号ケーブル２を介して船上のモニタ５０に
表示され、船上で水中の状況を見ることができる。
【００１６】（第２実施例）図３は第２発明を適用した
水中観察装置２００の一部縦断側面図を示している。図
示していないが、容器３にはＣＣＤカメラ１が通る大き
さの孔が設けてあり、この孔からＣＣＤカメラ１を容器
３内に配置し、エポキシ樹脂を容器３内に充填してＣＣ
Ｄカメラ１を容器３に対して固定している。信号ケーブ
ル２は上記孔を貫通しているが、上記孔はエポキシ樹脂
により塞がれており、信号ケーブル２とエポキシ樹脂の
間では水密が保たれている。
水中観察装置２００の一部縦断側面図を示している。図
示していないが、容器３にはＣＣＤカメラ１が通る大き
さの孔が設けてあり、この孔からＣＣＤカメラ１を容器
３内に配置し、エポキシ樹脂を容器３内に充填してＣＣ
Ｄカメラ１を容器３に対して固定している。信号ケーブ
ル２は上記孔を貫通しているが、上記孔はエポキシ樹脂
により塞がれており、信号ケーブル２とエポキシ樹脂の
間では水密が保たれている。
【００１７】上記図示しない孔からＣＣＤカメラ１を通
すのが困難な場合には、容器３を半割にして、そのうち
の片方にエポキシ樹脂充填用の孔を設け、ＣＣＤカメラ
１を２つの半割部材で包んだ後、エポキシ樹脂充填用の
孔からエポキシ樹脂を充填してもよい。半割部を重ねた
際に信号ケーブル２が傷付かないように、半割部には切
欠を設けておくことが必要である。
すのが困難な場合には、容器３を半割にして、そのうち
の片方にエポキシ樹脂充填用の孔を設け、ＣＣＤカメラ
１を２つの半割部材で包んだ後、エポキシ樹脂充填用の
孔からエポキシ樹脂を充填してもよい。半割部を重ねた
際に信号ケーブル２が傷付かないように、半割部には切
欠を設けておくことが必要である。
【００１８】容器３（エポキシ樹脂）の外面に接着した
ゴム製の保護部材４０は、信号ケーブル２がエポキシ樹
脂と接触する部分で損傷（断線等）することを回避する
ために設けてある。
ゴム製の保護部材４０は、信号ケーブル２がエポキシ樹
脂と接触する部分で損傷（断線等）することを回避する
ために設けてある。
【００１９】図３において容器３には孔３ａが設けてあ
り、孔３ａには透明のアクリル板６が水密を保ちはめ込
んである。ＣＣＤカメラ１は、レンズ１ａをアクリル板
６に当接させてエポキシ樹脂で固定してある。その他の
構成及び動作は第１実施例の水中観察装置１００と同じ
である。
り、孔３ａには透明のアクリル板６が水密を保ちはめ込
んである。ＣＣＤカメラ１は、レンズ１ａをアクリル板
６に当接させてエポキシ樹脂で固定してある。その他の
構成及び動作は第１実施例の水中観察装置１００と同じ
である。
【００２０】（第３実施例）図４は第３発明を適用した
水中観察装置３００の側面図を示しており、図５は同じ
く水中観察装置３００の平面図を示している。ＣＣＤカ
メラ１を内蔵した容器３には図示しないねじ穴が設けて
あり、図５に示すように両側からねじ８でブラケット７
及び整流板９、１０と連結している。
水中観察装置３００の側面図を示しており、図５は同じ
く水中観察装置３００の平面図を示している。ＣＣＤカ
メラ１を内蔵した容器３には図示しないねじ穴が設けて
あり、図５に示すように両側からねじ８でブラケット７
及び整流板９、１０と連結している。
【００２１】ブラケット７は、丁度容器３を嵌める枠と
なっている。ブラケット７と整流板９、１０は溶着して
おり、ねじ８を通す貫通孔（図示せず）が設けてある。
整流板９、１０は図４及び図５に示すようにボルトナッ
ト１１で連結してある。
なっている。ブラケット７と整流板９、１０は溶着して
おり、ねじ８を通す貫通孔（図示せず）が設けてある。
整流板９、１０は図４及び図５に示すようにボルトナッ
ト１１で連結してある。
【００２２】図４、図５に示すように、信号ケーブル２
はブラケット７を吊すことができるようにブラケット７
の上部中央で結んであり、さらに信号ケーブルはＣＣＤ
カメラに引張荷重を掛けないように余裕を持たせて繋が
っている。ブラケット７の下部に切欠１２ａを設けた連
結部材１２を嵌め込み、抜けないように切欠１２ａを溶
着して塞いである。連結部材１２にはピン１３で錘１４
が繋がっている。
はブラケット７を吊すことができるようにブラケット７
の上部中央で結んであり、さらに信号ケーブルはＣＣＤ
カメラに引張荷重を掛けないように余裕を持たせて繋が
っている。ブラケット７の下部に切欠１２ａを設けた連
結部材１２を嵌め込み、抜けないように切欠１２ａを溶
着して塞いである。連結部材１２にはピン１３で錘１４
が繋がっている。
【００２３】水中観察装置３００は、水中に入れる前に
ＣＣＤカメラ１の向きを調整する。ねじ８を緩め、ブラ
ケット７に対してＣＣＤカメラ１を適切な方向に向け、
ねじ８を堅く締めて固定する。図４の状態なら水平方向
の撮影ができるが、例えば斜め下４５度を撮影する場
合、容器３を図４で見て反時計回りに４５度回転させた
状態でねじ８を締めて固定すればよい。容器３の回動角
度は任意に設定することができる。
ＣＣＤカメラ１の向きを調整する。ねじ８を緩め、ブラ
ケット７に対してＣＣＤカメラ１を適切な方向に向け、
ねじ８を堅く締めて固定する。図４の状態なら水平方向
の撮影ができるが、例えば斜め下４５度を撮影する場
合、容器３を図４で見て反時計回りに４５度回転させた
状態でねじ８を締めて固定すればよい。容器３の回動角
度は任意に設定することができる。
【００２４】（第４実施例）図６は第４発明を適用した
水中観察装置４００の一部縦断正面図を示している。容
器３をねじ８で支持しているブラケット７にレール２２
の下端部が溶着しており、レール２２の上端部には螺旋
部材１５が溶着している。
水中観察装置４００の一部縦断正面図を示している。容
器３をねじ８で支持しているブラケット７にレール２２
の下端部が溶着しており、レール２２の上端部には螺旋
部材１５が溶着している。
【００２５】螺旋部材１５の上端近傍には孔１５ａが設
けてあり、孔１５ａには環状の連結部材１６がはめ込ん
である。連結部材１６には信号ケーブル２が巻き付けて
固定してあり、さらに信号ケーブル２はＣＣＤカメラ１
に繋がっている。信号ケーブル２は図６の上方向に伸
び、モニタ５０と繋がっている。信号ケーブル２を引張
ると、連結部材１６に荷重が掛かり、ＣＣＤカメラ１に
は荷重は掛からない。
けてあり、孔１５ａには環状の連結部材１６がはめ込ん
である。連結部材１６には信号ケーブル２が巻き付けて
固定してあり、さらに信号ケーブル２はＣＣＤカメラ１
に繋がっている。信号ケーブル２は図６の上方向に伸
び、モニタ５０と繋がっている。信号ケーブル２を引張
ると、連結部材１６に荷重が掛かり、ＣＣＤカメラ１に
は荷重は掛からない。
【００２６】一方、ロープ１８の下端には金属等の剛性
を有する干渉部材１９が固着してある。金属製の筒部材
１７がロープ１８に通してあり、筒部材１７は干渉部材
１９と当接して静止している。平鋼からなる把持部材２
０及びガイド２１が筒部材１７に貫通され、かつ溶着し
てある。
を有する干渉部材１９が固着してある。金属製の筒部材
１７がロープ１８に通してあり、筒部材１７は干渉部材
１９と当接して静止している。平鋼からなる把持部材２
０及びガイド２１が筒部材１７に貫通され、かつ溶着し
てある。
【００２７】把持部材２０には図６、７に示すように孔
２０ａが設けてあり、孔２０ａには螺旋部材１５が内挿
してある。ガイド２１には図６、図８に示すように孔２
１ａが設けてあり、孔２１ａにはレール２２が内挿して
ある。筒部材１７は、信号ケーブル２を上方へ引張った
際に螺旋部材１５が回転しながら孔２０ａを通過するこ
とができる程度の重量を有している。また、ブラケット
７及びＣＣＤカメラ１を含む容器３は、信号ケーブル２
を緩めた際に螺旋部材１５が孔２０ａを下方に通過する
ことができる程度の重量を有している。
２０ａが設けてあり、孔２０ａには螺旋部材１５が内挿
してある。ガイド２１には図６、図８に示すように孔２
１ａが設けてあり、孔２１ａにはレール２２が内挿して
ある。筒部材１７は、信号ケーブル２を上方へ引張った
際に螺旋部材１５が回転しながら孔２０ａを通過するこ
とができる程度の重量を有している。また、ブラケット
７及びＣＣＤカメラ１を含む容器３は、信号ケーブル２
を緩めた際に螺旋部材１５が孔２０ａを下方に通過する
ことができる程度の重量を有している。
【００２８】信号ケーブル２及びロープ１８は、それぞ
れ上方の水上に伸びており、信号ケーブル２はモニタ
（図示せず）に接続しており、ロープ１８は両方向に回
転操作可能なドラム（図示せず）に巻き付けてある。
れ上方の水上に伸びており、信号ケーブル２はモニタ
（図示せず）に接続しており、ロープ１８は両方向に回
転操作可能なドラム（図示せず）に巻き付けてある。
【００２９】次に動作を説明する。ねじ８を緩め、レン
ズ１ａがブラケット７に対して所望の角度になるように
容器３を回転させ、ねじ８を堅く締めて固定する。ちな
みに図６の状態では、レンズ１ａは紙面の手前方向を向
いているので水平方向を撮影することができる。
ズ１ａがブラケット７に対して所望の角度になるように
容器３を回転させ、ねじ８を堅く締めて固定する。ちな
みに図６の状態では、レンズ１ａは紙面の手前方向を向
いているので水平方向を撮影することができる。
【００３０】信号ケーブル２及びロープ１８を同じ速さ
で下ろし、水中観察装置４００を観察（撮影）する深さ
まで降下させて停止させる。ロープ１８は、撮影する深
度を変更しない限りその位置で停止したままにしてお
く。
で下ろし、水中観察装置４００を観察（撮影）する深さ
まで降下させて停止させる。ロープ１８は、撮影する深
度を変更しない限りその位置で停止したままにしてお
く。
【００３１】この状態で信号ケーブル２のみを上方又は
下方に移動させると、螺旋部材１５は孔２０ａ（図６）
に沿って回転しながら上方又は下方に移動する。ＣＣＤ
カメラ１のレンズ１ａは、レール２２及びブラケット７
を介して螺旋部材１５と一体になっているため、螺旋部
材１５と同様に回転して撮影方向を変更する。従って、
水上に居ながら信号ケーブル２を上下方向に移動させる
だけで撮影方向を変更することができる。
下方に移動させると、螺旋部材１５は孔２０ａ（図６）
に沿って回転しながら上方又は下方に移動する。ＣＣＤ
カメラ１のレンズ１ａは、レール２２及びブラケット７
を介して螺旋部材１５と一体になっているため、螺旋部
材１５と同様に回転して撮影方向を変更する。従って、
水上に居ながら信号ケーブル２を上下方向に移動させる
だけで撮影方向を変更することができる。
【００３２】（第５実施例）図９は、第４実施例の水中
観察装置４００において把持部材２０とガイド２１の間
に整流板２３を溶着した第５発明を適用した水中観察装
置５００を示している。整流板２３を設けることによ
り、水の流れに対してＣＣＤカメラ１の向きを安定させ
ることができる。
観察装置４００において把持部材２０とガイド２１の間
に整流板２３を溶着した第５発明を適用した水中観察装
置５００を示している。整流板２３を設けることによ
り、水の流れに対してＣＣＤカメラ１の向きを安定させ
ることができる。
【００３３】（第６実施例）図１０は、第６発明を適用
した水中観察装置６００の一部縦断側面図を示してい
る。容器３、ブラケット７、レール２２、螺旋部材１
５、連結部材１６、信号ケーブル２の結合の仕方は第
４、第５実施例と同じである。
した水中観察装置６００の一部縦断側面図を示してい
る。容器３、ブラケット７、レール２２、螺旋部材１
５、連結部材１６、信号ケーブル２の結合の仕方は第
４、第５実施例と同じである。
【００３４】螺旋部材１５は、下部筒部材３０の内部に
設けたリブ３３の孔３３ａに内挿してある。下部筒部材
３０は、ねじ２９と螺合する雌ねじが設けてあり、ねじ
２９により上部筒部材２８と連結している。上部筒部材
２８はフランジ部２８ｃを有し、フランジ部２８ｃには
ニップル２５のねじ部２５ａを貫通させる孔２８ａが設
けてあり、ナット２６とニップル２５を螺合させること
によりフランジ部２８ｃを挟んで固定してある。ニップ
ル２５には空洞部２７ａを有する可撓性連結部材２７が
螺合固着してある。信号ケーブル２は、ニップル２５及
び可撓性連結部材２７の空洞部２７ａを通って上方へ伸
びている。
設けたリブ３３の孔３３ａに内挿してある。下部筒部材
３０は、ねじ２９と螺合する雌ねじが設けてあり、ねじ
２９により上部筒部材２８と連結している。上部筒部材
２８はフランジ部２８ｃを有し、フランジ部２８ｃには
ニップル２５のねじ部２５ａを貫通させる孔２８ａが設
けてあり、ナット２６とニップル２５を螺合させること
によりフランジ部２８ｃを挟んで固定してある。ニップ
ル２５には空洞部２７ａを有する可撓性連結部材２７が
螺合固着してある。信号ケーブル２は、ニップル２５及
び可撓性連結部材２７の空洞部２７ａを通って上方へ伸
びている。
【００３５】上部筒部材２８には信号ケーブル２を通す
孔２８ｂが設けてある。下部筒部材３０には整流板２４
が溶着してある。図１０に示すように、ガイド３２には
レール２２を通す孔３２ａが設けてある。
孔２８ｂが設けてある。下部筒部材３０には整流板２４
が溶着してある。図１０に示すように、ガイド３２には
レール２２を通す孔３２ａが設けてある。
【００３６】以上のように構成した水中観察装置６００
は、事前にＣＣＤカメラ１のレンズ１ａを所望の角度に
なるように設定しておき、水中において可撓性連結部材
２７を停止させ、信号ケーブル２のみを上方又は下方に
移動させると、螺旋部材１５が孔３３ａに沿って回転す
るため、螺旋部材１５と一体に形成したＣＣＤカメラ１
も回転し、撮影方向を変更することができる。
は、事前にＣＣＤカメラ１のレンズ１ａを所望の角度に
なるように設定しておき、水中において可撓性連結部材
２７を停止させ、信号ケーブル２のみを上方又は下方に
移動させると、螺旋部材１５が孔３３ａに沿って回転す
るため、螺旋部材１５と一体に形成したＣＣＤカメラ１
も回転し、撮影方向を変更することができる。
【００３７】（第７実施例）図１１は、第７発明を適用
した水中観察装置７００の一部縦断側面図を示してい
る。図１１において、容器３内の構成は第２実施例と同
じ水中観察装置を用いてある。容器３と図示しないモニ
タの間には水に浮かべる木製の浮力体３５が設けてあ
る。
した水中観察装置７００の一部縦断側面図を示してい
る。図１１において、容器３内の構成は第２実施例と同
じ水中観察装置を用いてある。容器３と図示しないモニ
タの間には水に浮かべる木製の浮力体３５が設けてあ
る。
【００３８】浮力体３５の中心には孔３５ａが設けてあ
る。孔３５ａの両開口部には孔３５ａと同心に座金３
８、３９が接着してある。座金３８、３９にはゴムリン
グ３６、３７が接着してある。ゴムリング３６、３７
は、信号ケーブル２を締め付けて容器３及び信号ケーブ
ル２の自重だけでは摺動しないだけの静止摩擦力を有し
ている。一方、浮力体３５を手で持ち信号ケーブル２を
引っ張ると、信号ケーブル２のゴムリング３６、３７に
対する静止摩擦力を上回り、どちらの方向にも容易に摺
動させることができる。
る。孔３５ａの両開口部には孔３５ａと同心に座金３
８、３９が接着してある。座金３８、３９にはゴムリン
グ３６、３７が接着してある。ゴムリング３６、３７
は、信号ケーブル２を締め付けて容器３及び信号ケーブ
ル２の自重だけでは摺動しないだけの静止摩擦力を有し
ている。一方、浮力体３５を手で持ち信号ケーブル２を
引っ張ると、信号ケーブル２のゴムリング３６、３７に
対する静止摩擦力を上回り、どちらの方向にも容易に摺
動させることができる。
【００３９】以上のように構成した水中観察装置７００
を水中に入れると、浮力体３５が水に浮き、ゴムリング
３６、３７が信号ケーブル２を保持するため、容器３は
水中のある一定の深度において静止する。撮影する深度
を変更する際、信号ケーブル２をゴムリング３６、３７
に対して摺動移動させるが、予め信号ケーブル２に長さ
（目盛）を記載しておき、ゴムリング３６あるいは３７
のいずれかを指標にすれば、容易にＣＣＤカメラ１の深
度を変更することができる。浮力体３５は発砲スチロー
ルでもよく、水に浮く材質、構造であれば何でもよい。
を水中に入れると、浮力体３５が水に浮き、ゴムリング
３６、３７が信号ケーブル２を保持するため、容器３は
水中のある一定の深度において静止する。撮影する深度
を変更する際、信号ケーブル２をゴムリング３６、３７
に対して摺動移動させるが、予め信号ケーブル２に長さ
（目盛）を記載しておき、ゴムリング３６あるいは３７
のいずれかを指標にすれば、容易にＣＣＤカメラ１の深
度を変更することができる。浮力体３５は発砲スチロー
ルでもよく、水に浮く材質、構造であれば何でもよい。
【００４０】第３〜第７実施例においては、第２実施例
と同じ構成の水中観察装置を適用したが、勿論第１実施
例の水中観察装置を適用することもできる。
と同じ構成の水中観察装置を適用したが、勿論第１実施
例の水中観察装置を適用することもできる。
【００４１】
【発明の効果】第１〜第７発明は、ＣＣＤカメラを採用
しており、水中観察装置を軽量で安価に製作することが
できる。ＣＣＤカメラを透明なアクリル樹脂あるいはゴ
ムで球形状に一体成形（直径約５ｃｍ）したものである
から、簡便で防水性、耐圧性、耐震性に優れ、しかも光
源がなくても水深３０ｍ程度の深度でも実用に供するこ
とができる。参考として、船上からの透視度２ｍ程度の
状況において、水深２５ｍの位置で鯛の遊泳状況をＴＶ
モニタで明瞭に観察できた実績がある。また、安価に製
作できるため、釣師等個人での購入が容易である。釣を
する際に、海又は川の陸上から死角になる岸壁の形状を
調べて魚の居そうな場所かどうか、又は魚がいるかどう
かを見ることができる。第３発明は、ＣＣＤカメラを鉛
直方向の予め設定した方向に固定することができるの
で、水中における撮影方向を変更することができる。第
４発明は、信号ケーブルを上下に動かすだけでＣＣＤカ
メラを鉛直軸回りに回動させることができるので、水中
を撮影中に撮影方向を変更することができる。第５発明
は、主に流れのある川で使用する際にＣＣＤカメラの向
きを安定させることができる。流れのない池等で船が移
動することにより、水とＣＣＤカメラが相対的に動く場
合においても、撮影方向を一定にすることができる。第
６発明は、信号ケーブルと可撓性連結部材を同軸形式に
したので、水中で信号ケーブルと可撓性連結部材が絡ま
ることがない。第７発明は、フロートを設けることによ
り、信号ケーブルを手で支持しなくても水中の予め設定
した位置でＣＣＤカメラを吊すことができる。これによ
り両手が自由になり、他の作業が行い易くなる。
しており、水中観察装置を軽量で安価に製作することが
できる。ＣＣＤカメラを透明なアクリル樹脂あるいはゴ
ムで球形状に一体成形（直径約５ｃｍ）したものである
から、簡便で防水性、耐圧性、耐震性に優れ、しかも光
源がなくても水深３０ｍ程度の深度でも実用に供するこ
とができる。参考として、船上からの透視度２ｍ程度の
状況において、水深２５ｍの位置で鯛の遊泳状況をＴＶ
モニタで明瞭に観察できた実績がある。また、安価に製
作できるため、釣師等個人での購入が容易である。釣を
する際に、海又は川の陸上から死角になる岸壁の形状を
調べて魚の居そうな場所かどうか、又は魚がいるかどう
かを見ることができる。第３発明は、ＣＣＤカメラを鉛
直方向の予め設定した方向に固定することができるの
で、水中における撮影方向を変更することができる。第
４発明は、信号ケーブルを上下に動かすだけでＣＣＤカ
メラを鉛直軸回りに回動させることができるので、水中
を撮影中に撮影方向を変更することができる。第５発明
は、主に流れのある川で使用する際にＣＣＤカメラの向
きを安定させることができる。流れのない池等で船が移
動することにより、水とＣＣＤカメラが相対的に動く場
合においても、撮影方向を一定にすることができる。第
６発明は、信号ケーブルと可撓性連結部材を同軸形式に
したので、水中で信号ケーブルと可撓性連結部材が絡ま
ることがない。第７発明は、フロートを設けることによ
り、信号ケーブルを手で支持しなくても水中の予め設定
した位置でＣＣＤカメラを吊すことができる。これによ
り両手が自由になり、他の作業が行い易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１発明の水中観察装置の一部縦断側面図を
示す。
示す。
【図２】 第１発明の水中観察装置の一部縦断正面図を
示す。
示す。
【図３】 第２発明の水中観察装置の一部縦断側面図を
示す。
示す。
【図４】 第３発明の水中観察装置の側面図を示す。
【図５】 第３発明の水中観察装置の平面図を示す。
【図６】 第４発明の水中観察装置の一部縦断側面図を
示す。
示す。
【図７】 図６のＡ−Ａ矢視図である。
【図８】 図６のＢ−Ｂ矢視図である。
【図９】 第５発明の水中観察装置の一部縦断側面図を
示す。
示す。
【図１０】 第６発明の水中観察装置の一部縦断側面図
を示す。
を示す。
【図１１】 第７発明の水中観察装置の一部縦断側面図
を示す。
を示す。
１ ＣＣＤカメラ １ａ レンズ ２ 信号ケーブル ３ 容器 ３ａ 孔 ５ エポキシ樹脂（保護材） ６ アクリル板（ガラス） ７ 支持ブラケット １５ 螺旋部材 １７ ガイド部材 １８ ロープ（可撓性連結部材） ２０ 把持部材（把持体） ２３、２４ 整流板 ２７ 可撓性連結部材 ２７ａ 空洞部（中空） ３０ 下部筒部材（ハウジング） ３３ リブ（把持体） ３５ 浮力体 ３６、３７ ゴムリング（ストッパ）
Claims (7)
- 【請求項１】 ＣＣＤカメラのレンズ部をレンズの径よ
り大きい透明なガラス又は透明な樹脂製の保護材で被着
し、前記ＣＣＤカメラと前記透明なガラスまたは透明な
保護材を樹脂で一体モールドしかつ前記ＣＣＤカメラの
水密を保ち、ＣＣＤカメラの信号ケーブルを水上に設置
したモニタと接続していることを特徴とする水中観察装
置。 - 【請求項２】 ＣＣＤカメラを内蔵する透明な容器に孔
を設け、前記孔は透明なガラス又は透明なアクリル板で
水密を保ち塞がれており、前記ガラス又は透明なアクリ
ル板に前記ＣＣＤカメラのレンズ部を当接し、樹脂で前
記容器とＣＣＤカメラを一体モールドして固定させかつ
ＣＣＤカメラの水密を保ち、ＣＣＤカメラの信号ケーブ
ルを水上に設置したモニタと接続していることを特徴と
する水中観察装置。 - 【請求項３】 前記容器に前記容器を傾斜支持可能な支
持ブラケットを設けた請求項１又は２の水中観察装置。 - 【請求項４】 ＣＣＤカメラを透明な容器に入れ、透明
な樹脂で前記ＣＣＤカメラと前記容器を一体固着しかつ
水密を保ち、 前記容器に前記容器を傾斜支持可能な支持ブラケットを
設け、前記支持ブラケットには螺旋部材が設けてあり、
前記螺旋部材はＣＣＤカメラの信号ケーブルで吊り下げ
られており、 一端が水上に伸びる可撓性の連結部材で支持されかつ慣
性を有するガイド部材が前記螺旋部材と並列に配置して
あり、前記ガイド部材には前記螺旋部材と螺合する把持
体が設けてあり、 前記信号ケーブルを上下に操作してＣＣＤカメラを上下
方向に移動させるとＣＣＤカメラが上下方向に移動しな
がら鉛直軸回りに回動して撮影方向を変更可能にした請
求項１または２に記載の水中観察装置。 - 【請求項５】 把持体に整流板を設けた請求項４に記載
の水中観察装置。 - 【請求項６】 前記可撓性連結部材を中空に形成し、 内部に前記螺旋部材と螺合する把持体を有するハウジン
グが前記中空の可撓性連結部材と繋がっており、 前記可撓性連結部材の中空部にＣＣＤカメラの信号ケー
ブルを通し、 前記信号ケーブルを上下動させるとＣＣＤカメラが上下
方向に移動しながら鉛直軸回りに回動して撮影方向を変
更可能にした請求項４又は５の水中観察装置。 - 【請求項７】 ＣＣＤカメラの水中重量に打ち勝つ浮力
を有し、信号ケーブルに貫通され、かつ任意の位置で信
号ケーブルに対して固定可能なストッパを有するフロー
トを設けた請求項１又は２の水中観察装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8013779A JPH09211340A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 水中観察装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8013779A JPH09211340A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 水中観察装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09211340A true JPH09211340A (ja) | 1997-08-15 |
Family
ID=11842738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8013779A Pending JPH09211340A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 水中観察装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09211340A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008236589A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Toshiba Corp | 水中カメラモジュール、水中カメラモジュールを備えた監視装置および水中カメラモジュールの使用方法 |
| WO2014091697A1 (ja) * | 2012-12-10 | 2014-06-19 | バンドー化学株式会社 | 固有振動測定装置 |
| KR101700914B1 (ko) * | 2016-09-02 | 2017-01-31 | 한국해양과학기술원 | 내압시험용 초고속 촬영장치 |
| CN107613211A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-19 | 广州娉婷视觉广告策划有限公司 | 水下影视阻尼器 |
| JP2019038285A (ja) * | 2017-08-22 | 2019-03-14 | 株式会社日立製作所 | 水中観測装置 |
| JP2020147244A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | 株式会社渋谷潜水工業 | 水中映像撮影装置 |
| CN113071636A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-06 | 中国科学院半导体研究所 | 一种水下光学整流罩 |
-
1996
- 1996-01-30 JP JP8013779A patent/JPH09211340A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008236589A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Toshiba Corp | 水中カメラモジュール、水中カメラモジュールを備えた監視装置および水中カメラモジュールの使用方法 |
| WO2014091697A1 (ja) * | 2012-12-10 | 2014-06-19 | バンドー化学株式会社 | 固有振動測定装置 |
| JPWO2014091697A1 (ja) * | 2012-12-10 | 2017-01-05 | バンドー化学株式会社 | 固有振動測定装置 |
| US9778098B2 (en) | 2012-12-10 | 2017-10-03 | Bando Chemical Industries, Ltd. | Natural-frequency measurement device |
| KR101700914B1 (ko) * | 2016-09-02 | 2017-01-31 | 한국해양과학기술원 | 내압시험용 초고속 촬영장치 |
| JP2019038285A (ja) * | 2017-08-22 | 2019-03-14 | 株式会社日立製作所 | 水中観測装置 |
| CN107613211A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-19 | 广州娉婷视觉广告策划有限公司 | 水下影视阻尼器 |
| CN107613211B (zh) * | 2017-10-19 | 2023-11-10 | 广州娉婷视觉科技信息服务有限公司 | 水下影视阻尼器 |
| JP2020147244A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | 株式会社渋谷潜水工業 | 水中映像撮影装置 |
| CN113071636A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-06 | 中国科学院半导体研究所 | 一种水下光学整流罩 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106240774B (zh) | 一种无人船及系统 | |
| EP0169219B1 (en) | Remotely operated underwater vehicle and method of operating same | |
| US6097424A (en) | Submersible video viewing system | |
| CN106628026B (zh) | 一种无人船及无人船系统 | |
| CN106530660A (zh) | 一种水下无人船控制系统 | |
| US6262761B1 (en) | Submersible video viewing system | |
| US3895495A (en) | Pleasure boat for observation in the sea | |
| US20070242134A1 (en) | Submersible video viewing system | |
| US4482268A (en) | Boat lift | |
| US6383045B1 (en) | Marker buoy | |
| US4737940A (en) | Trolling motor with sonar transducer | |
| JPH09211340A (ja) | 水中観察装置 | |
| SI26157A (sl) | Boja za preverjanje stanja osebe ali predmeta vezanega na omenjeno bojo | |
| US3765184A (en) | Device and method for the attachment of pipelines to an underwater surface | |
| US3791327A (en) | Marine diver vessel | |
| CN211107906U (zh) | 一种轻型化无人测量船 | |
| US20010048468A1 (en) | Subsurface video observation system | |
| WO1998027810A1 (en) | Installation for growing fish in the open sea | |
| JP4111694B2 (ja) | 多目的ブイ | |
| CN112918673B (zh) | 一种基于海洋探索用的漂浮式摄影无人机 | |
| US20220408700A1 (en) | A Submerged Observation Unit For A Fish Tank | |
| CN208377005U (zh) | 一种航标保护装置 | |
| CN214546680U (zh) | 垂钓用摄像头角度调节装置 | |
| JPH0431200Y2 (ja) | ||
| CN211618042U (zh) | 用于监控的摄像机支架 |