CN112918673B - 一种基于海洋探索用的漂浮式摄影无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于海洋探索用的漂浮式摄影无人机，包括防水装置，转动装置，稳定结构，安装结构；所述转动装置底部通过螺钉固定安装在无人机本体顶部，且摄像机固定安装在转动装置顶部；所述防水装置底部通过螺钉固定安装在无人机本体顶部，漂浮装置顶部螺纹连接在无人机本体底部，且漂浮装置环形分布有四个；所述安装结构通过螺钉固定安装在无人机本体底部，且安装结构内部左右对称安装有翻转结构；所述稳定结构通过螺钉固定安装在安装结构底部，安装结构底部左右对称转动连接有支撑结构，本发明支撑结构在飞行时起到支撑作用，在海洋探索时起到漂浮作用，提高了该装置的通用性，且该装置结构设计紧凑，智能化高，便于探索人员使用。
Description
技术领域
本发明属于海洋探索技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于海洋探索用的漂浮式摄影无人机。
背景技术
海洋是生命的摇篮，所有生命的祖先都诞生在海洋之中。地球表面70％是海洋，从海面到几千米深的海底，生活着并不为我们所熟悉的各种生物。庞大的鲸鱼，聪明的海豚、凶锰的鲨鱼、彩色的珊瑚鱼、阴险的大乌贼、灵巧的企鹅。看，有多少朋友等着我们去探索海洋啊。
如申请号为：CN201810290766.6的专利中，公开了一种空中摄影用无人机，包括机体，所述机体的侧面固定连接有机杆，所述机杆的数量为四个，四个所述机杆以两个为一组对称分布在机体的两侧，所述机杆顶部的一端固定连接有支撑轴。该空中摄影用无人机，通过透明罩包裹在摄像头的外部，放置摄像头被雨水遮挡，同时利用伺服电机带动主动齿轮转动，从而带动转动轴转动，进而使得擦板沿着透明罩的外沿转动，擦干透明罩外侧附着上的雨水，不干扰到摄像效果，避免了常见的无人机进行摄影时，遇到雨天，雨水会遮挡住摄像头，从而影响拍摄质量或无法拍摄出所需影片，进而无法对影片进行后期处理，不能完成使用需求。
基于上述，本发明人发现，目前的海洋探索用摄影无人机，缺少雨水保护装置导致在雨天和雪天不能进行海洋探索，降低了海洋探索效率，且传统的海洋探索用摄影无人机虽然设置了保护罩，但是这种方式虽然起到了较好的保护效果，但是保护罩外侧的雨水不利于内部摄像装置进行拍摄，影响了拍摄质量，其次海洋探索用摄影无人机在海洋探索是不能保证无人机的前进方向与摄像机的拍摄方向保持一致，导致海洋探索时较为不便，且现有的海洋探索用摄影无人机支撑架只能起到支撑效果，不能再海洋中起到漂浮作用，降低了海洋探索用摄影无人机的通用性，现有的海洋探索用摄影无人机满足不了当代的使用需求。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于海洋探索用的漂浮式摄影无人机，以解决现有在雨天和雪天不能进行海洋探索、不能保证无人机的前进方向与摄像机的拍摄方向保持一致和支撑架只能起到支撑效果，不能再海洋中起到漂浮作用的问题。
本发明基于海洋探索用的漂浮式摄影无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种基于海洋探索用的漂浮式摄影无人机，包括防水装置，转动装置，稳定结构，安装结构；所述转动装置底部通过螺钉固定安装在无人机本体顶部，且摄像机固定安装在转动装置顶部；所述防水装置底部通过螺钉固定安装在无人机本体顶部，漂浮装置顶部螺纹连接在无人机本体底部，且漂浮装置环形分布有四个；所述安装结构通过螺钉固定安装在无人机本体底部，且安装结构内部左右对称安装有翻转结构；所述稳定结构通过螺钉固定安装在安装结构底部，安装结构底部左右对称转动连接有支撑结构，且无人机本体与遥控器无线信号相连接。
进一步的，所述防水装置还包括顶盖、安装板和支撑杆；所述顶盖底部通过螺钉固定安装有安装板，安装板底部焊接有支撑杆，且支撑杆环形分布有四个。
进一步的，所述转动装置还包括V型块、旋转块、轴承和固定座；所述固定座顶部固定安装有轴承，且轴承外壁固定连接有旋转块；所述旋转块顶部焊接有V型块，且V型块内部为中空结构。
进一步的，所述漂浮装置还包括安装座、气囊、固定扣、防护网和通槽；所述安装座内部设置有气囊，且安装座底部卡合连接有防护网；所述防护网外壁设置有固定扣，固定扣位于安装座和防护网重合处位置，且防护网贯穿开设有通槽。
进一步的，所述支撑结构还包括磁铁、支撑架、橡胶垫、漂浮板、栅格孔、固定框和翻转轴；所述支撑架内部安装有漂浮板，漂浮板贯穿开设有栅格孔，且漂浮板顶部通过螺钉固定安装有固定框；所述支撑架底部前后对称安装有橡胶垫，且支撑架内侧内部前后对称固定安装有磁铁；所述支撑架内部焊接有翻转轴，且翻转轴为锥形设置。
进一步的，所述稳定结构还包括连接座和实心半圆块；所述连接座底部螺纹连接有实心半圆块。
进一步的，所述安装结构还包括挡板、连接板和连接块；所述连接板底部前后左右对称焊接有连接块，四个连接块内侧通过螺钉固定安装有挡板，且四个挡板与四个磁铁相连接。
进一步的，所述翻转结构还包括电动伸缩杆、移动板和滑槽；所述电动伸缩杆前端焊接有移动板，移动板贯穿开设有滑槽，且翻转轴滑动连接在滑槽内部。
进一步的，所述电动伸缩杆收缩时移动板带动翻转轴进行翻转，且翻转角度为90度。
本发明至少包括以下有益效果：
1、本发明安装板和四个支撑杆的设置，使得顶盖安装更加牢固，顶盖避免了雨天对该装置造成损坏，使得探索人员可以在雨天进行探索，提高了海洋探索进度，且现有的海洋探索装置虽然设置了保护罩，但是这种方式虽然起到了较好的保护效果，但是保护罩外侧的雨水不利于内部摄像装置进行拍摄，影响了拍摄质量，V型块、旋转块和轴承的设置，使得摄像机与无人机本体前进方向保持一直，便于探索人员进行海洋探索，且该结构转动方便，不需要额外的设备进行驱动，减少了该装置的电能消耗，提高了该装置的使用时间，V型块内部为中空结构的设置，减轻了该装置的自身重量，便于探索人员使用和周转。
2、本发明四个气囊的设置，提高了该装置在海洋中的浮力，防护网避免了海洋中的尖锐物体对气囊造成损坏，提高了该装置的使用安全性，通槽便于防护网内部水分的排出，固定框使得漂浮板安装更加牢固，且漂浮板贯穿开设有栅格孔，减少了该装置在飞行时的空气阻力，橡胶垫减少了支撑架底部的磨损，实心半圆块降低了该装置的重心，使得该装置在海洋探索是更加稳定，同时也提高了摄像机的拍摄效果，便于探索人员后期的数据分析。
3、本发明挡板和四个磁铁的设置，使得支撑结构在不翻转时更加稳定，避免了该装置在飞行时支撑结构晃动，提高了该装置在飞行时的稳定性，使得摄像机拍摄的画面更加清晰，当电动伸缩杆收缩时移动板带动翻转轴进行翻转，从而使得支撑结构进行度旋转，漂浮板增加了该装置的漂浮力，其次当电动伸缩杆伸缩时，支撑结构因重力原因自动翻转，且翻转后支撑架中的磁铁与挡板连接，使得支撑结构在飞行时起到支撑作用，在海洋探索时起到漂浮作用，提高了该装置的通用性，且该装置结构设计紧凑，功能强大，智能化高，便于探索人员使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明左视的结构示意图。
图3是本发明仰视的结构示意图。
图4是本发明防水装置隐藏后的仰视结构示意图。
图5是本发明防水装置隐藏后的结构示意图。
图6是本发明防水装置的结构示意图。
图7是本发明转动装置的结构示意图。
图8是本发明漂浮装置的结构示意图。
图9是本发明支撑结构的结构示意图。
图10是本发明稳定结构的结构示意图。
图11是本发明安装结构和翻转结构的结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、防水装置；101、顶盖；102、安装板；103、支撑杆；2、摄像机；3、无人机本体；4、转动装置；401、V型块；402、旋转块；403、轴承；404、固定座；5、漂浮装置；501、安装座；502、气囊；503、固定扣；504、防护网；505、通槽；6、支撑结构；601、磁铁；602、支撑架；603、橡胶垫；604、漂浮板；605、栅格孔；606、固定框；607、翻转轴；7、稳定结构；701、连接座；702、实心半圆块；8、安装结构；801、挡板；802、连接板；803、连接块；9、翻转结构；901、电动伸缩杆；902、移动板；903、滑槽；10、遥控器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图11所示：
本发明提供一种基于海洋探索用的漂浮式摄影无人机，包括防水装置1，转动装置4，稳定结构7，安装结构8；转动装置4底部通过螺钉固定安装在无人机本体3顶部，且摄像机2固定安装在转动装置4顶部；防水装置1底部通过螺钉固定安装在无人机本体3顶部，漂浮装置5顶部螺纹连接在无人机本体3底部，且漂浮装置5环形分布有四个；安装结构8通过螺钉固定安装在无人机本体3底部，且安装结构8内部左右对称安装有翻转结构9；稳定结构7通过螺钉固定安装在安装结构8底部，安装结构8底部左右对称转动连接有支撑结构6，且无人机本体3与遥控器10无线信号相连接。
其中，防水装置1还包括顶盖101、安装板102和支撑杆103；顶盖101底部通过螺钉固定安装有安装板102，安装板102底部焊接有支撑杆103，且支撑杆103环形分布有四个，安装板102和四个支撑杆103的设置，使得顶盖101安装更加牢固，顶盖101避免了雨天对该装置造成损坏，使得探索人员可以在雨天进行探索，提高了海洋探索进度，且现有的海洋探索装置虽然设置了保护罩，但是这种方式虽然起到了较好的保护效果，但是保护罩外侧的雨水不利于内部摄像装置进行拍摄，影响了拍摄质量。
其中，转动装置4还包括V型块401、旋转块402、轴承403和固定座404；固定座404顶部固定安装有轴承403，且轴承403外壁固定连接有旋转块402；旋转块402顶部焊接有V型块401，且V型块401内部为中空结构，V型块401、旋转块402和轴承403的设置，使得摄像机2与无人机本体3前进方向保持一直，便于探索人员进行海洋探索，且该结构转动方便，不需要额外的设备进行驱动，减少了该装置的电能消耗，提高了该装置的使用时间，V型块401内部为中空结构的设置，减轻了该装置的自身重量，便于探索人员使用和周转。
其中，漂浮装置5还包括安装座501、气囊502、固定扣503、防护网504和通槽505；安装座501内部设置有气囊502，且安装座501底部卡合连接有防护网504；防护网504外壁设置有固定扣503，固定扣503位于安装座501和防护网504重合处位置，且防护网504贯穿开设有通槽505，四个气囊502的设置，提高了该装置在海洋中的浮力，防护网504避免了海洋中的尖锐物体对气囊502造成损坏，提高了该装置的使用安全性，通槽505便于防护网504内部水分的排出。
其中，支撑结构6还包括磁铁601、支撑架602、橡胶垫603、漂浮板604、栅格孔605、固定框606和翻转轴607；支撑架602内部安装有漂浮板604，漂浮板604贯穿开设有栅格孔605，且漂浮板604顶部通过螺钉固定安装有固定框606；支撑架602底部前后对称安装有橡胶垫603，且支撑架602内侧内部前后对称固定安装有磁铁601；支撑架602内部焊接有翻转轴607，且翻转轴607为锥形设置，固定框606使得漂浮板604安装更加牢固，且漂浮板604贯穿开设有栅格孔605，减少了该装置在飞行时的空气阻力，橡胶垫603减少了支撑架602底部的磨损。
其中，稳定结构7还包括连接座701和实心半圆块702；连接座701底部螺纹连接有实心半圆块702，实心半圆块702降低了该装置的重心，使得该装置在海洋探索是更加稳定，同时也提高了摄像机2的拍摄效果，便于探索人员后期的数据分析。
其中，安装结构8还包括挡板801、连接板802和连接块803；连接板802底部前后左右对称焊接有连接块803，四个连接块803内侧通过螺钉固定安装有挡板801，且四个挡板801与四个磁铁601相连接，挡板801和四个磁铁601的设置，使得支撑结构6在不翻转时更加稳定，避免了该装置在飞行时支撑结构6晃动，提高了该装置在飞行时的稳定性，使得摄像机2拍摄的画面更加清晰。
其中，翻转结构9还包括电动伸缩杆901、移动板902和滑槽903；电动伸缩杆901前端焊接有移动板902，移动板902贯穿开设有滑槽903，且翻转轴607滑动连接在滑槽903内部，电动伸缩杆901收缩时移动板902带动翻转轴607进行翻转，且翻转角度为90度，当电动伸缩杆901收缩时移动板902带动翻转轴607进行翻转，从而使得支撑结构6进行90度旋转，漂浮板604增加了该装置的漂浮力，其次当电动伸缩杆901伸缩时，支撑结构6因重力原因自动翻转，且翻转后支撑架602中的磁铁601与挡板801连接，使得支撑结构6在飞行时起到支撑作用，在海洋探索时起到漂浮作用，提高了该装置的通用性，且该装置结构设计紧凑，功能强大，智能化高，便于探索人员使用。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明在使用时，首先探索人员通过遥控器10控制无人机本体3飞行到海洋中，顶盖101避免了雨天对该装置造成损坏，使得探索人员可以在雨天进行探索，提高了海洋探索进度，V型块401、旋转块402和轴承403的设置，使得摄像机2与无人机本体3前进方向保持一直，便于探索人员进行海洋探索，且该结构转动方便，不需要额外的设备进行驱动，减少了该装置的电能消耗，提高了该装置的使用时间，V型块401内部为中空结构的设置，减轻了该装置的自身重量，实心半圆块702降低了该装置的重心，使得该装置在海洋探索是更加稳定，同时也提高了摄像机2的拍摄效果，便于探索人员后期的数据分析，然后通过遥控器10控制电动伸缩杆901工作，使得支撑结构6进行90度旋转，漂浮板604增加了该装置的漂浮力，探索完成后通过遥控器10控制电动伸缩杆901工作，支撑结构6因重力原因自动翻转，且翻转后支撑架602中的磁铁601与挡板801连接，使得支撑结构6在飞行时起到支撑作用，在海洋探索时起到漂浮作用，提高了该装置的通用性，且该装置结构设计紧凑，功能强大，智能化高，便于探索人员使用。
本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (8)
1.一种基于海洋探索用的漂浮式摄影无人机，其特征在于：包括防水装置（1），转动装置（4），稳定结构（7），安装结构（8）；所述转动装置（4）底部通过螺钉固定安装在无人机本体（3）顶部，且摄像机（2）固定安装在转动装置（4）顶部；所述防水装置（1）底部通过螺钉固定安装在无人机本体（3）顶部，漂浮装置（5）顶部螺纹连接在无人机本体（3）底部，且漂浮装置（5）环形分布有四个；所述安装结构（8）通过螺钉固定安装在无人机本体（3）底部，且安装结构（8）内部左右对称安装有翻转结构（9）；所述稳定结构（7）通过螺钉固定安装在安装结构（8）底部，安装结构（8）底部左右对称转动连接有支撑结构（6），且无人机本体（3）与遥控器（10）无线信号相连接；
所述支撑结构（6）还包括磁铁（601）、支撑架（602）、橡胶垫（603）、漂浮板（604）、栅格孔（605）、固定框（606）和翻转轴（607）；所述支撑架（602）内部安装有漂浮板（604），漂浮板（604）贯穿开设有栅格孔（605），且漂浮板（604）顶部通过螺钉固定安装有固定框（606）；所述支撑架（602）底部前后对称安装有橡胶垫（603），且支撑架（602）内侧内部前后对称固定安装有磁铁（601）；所述支撑架（602）内部焊接有翻转轴（607），且翻转轴（607）为锥形设置。
2.如权利要求1所述基于海洋探索用的漂浮式摄影无人机，其特征在于：所述防水装置（1）还包括顶盖（101）、安装板（102）和支撑杆（103）；所述顶盖（101）底部通过螺钉固定安装有安装板（102），安装板（102）底部焊接有支撑杆（103），且支撑杆（103）环形分布有四个。
3.如权利要求1所述基于海洋探索用的漂浮式摄影无人机，其特征在于：所述转动装置（4）还包括V型块（401）、旋转块（402）、轴承（403）和固定座（404）；所述固定座（404）顶部固定安装有轴承（403），且轴承（403）外壁固定连接有旋转块（402）；所述旋转块（402）顶部焊接有V型块（401），且V型块（401）内部为中空结构。
4.如权利要求1所述基于海洋探索用的漂浮式摄影无人机，其特征在于：所述漂浮装置（5）还包括安装座（501）、气囊（502）、固定扣（503）、防护网（504）和通槽（505）；所述安装座（501）内部设置有气囊（502），且安装座（501）底部卡合连接有防护网（504）；所述防护网（504）外壁设置有固定扣（503），固定扣（503）位于安装座（501）和防护网（504）重合处位置，且防护网（504）贯穿开设有通槽（505）。
5.如权利要求1所述基于海洋探索用的漂浮式摄影无人机，其特征在于：所述稳定结构（7）还包括连接座（701）和实心半圆块（702）；所述连接座（701）底部螺纹连接有实心半圆块（702）。
6.如权利要求1所述基于海洋探索用的漂浮式摄影无人机，其特征在于：所述安装结构（8）还包括挡板（801）、连接板（802）和连接块（803）；所述连接板（802）底部前后左右对称焊接有连接块（803），四个连接块（803）内侧通过螺钉固定安装有挡板（801），且四个挡板（801）与四个磁铁（601）相连接。
7.如权利要求1所述基于海洋探索用的漂浮式摄影无人机，其特征在于：所述翻转结构（9）还包括电动伸缩杆（901）、移动板（902）和滑槽（903）；所述电动伸缩杆（901）前端焊接有移动板（902），移动板（902）贯穿开设有滑槽（903），且翻转轴（607）滑动连接在滑槽（903）内部。
8.如权利要求7所述基于海洋探索用的漂浮式摄影无人机，其特征在于：所述电动伸缩杆（901）收缩时移动板（902）带动翻转轴（607）进行翻转，且翻转角度为90度。
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