CN218889163U - 一种水下射鱼设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下射鱼设备，包括：主体管和设于主体管上并用于捕鱼的智能射鱼枪，主体管装设在水下驱动件内部，水下驱动件与射鱼设备的重心重叠，用于在水中对射鱼设备提供平稳的支撑，水下驱动件包括壳体、浮力板和水下阻推件，水下阻推件设置在智能射鱼枪发射方向的反方向，用于抵消射鱼后坐力，在壳体上设置有用于诱捕鱼群的可伸缩支架，在可伸缩支架的前端设置有用于挂设饵料袋的挂设孔。本实用新型提供的一种水下射鱼设备，通过在水下射鱼设备上同时设置射鱼枪和用于抵消射鱼后座力的水下阻推件，使得射鱼设备在水中克服后坐力，实现精准击发，另外通过设置可伸缩支架，实现在水中对鱼群进行诱捕，提升了设备的实用性和市场竞争力。

Description

一种水下射鱼设备

技术领域

本实用新型涉及水下鱼群诱捕及发射捕捉设备技术领域，特别是涉及了一种水下射鱼设备。

背景技术

随着现代科技的发展和进步，人民对生活品质的要求越来越高，结合自然环境的户外项目深受大众喜爱，如户外钓鱼或潜水射鱼，由此伴生的辅助设备亦多种多样，如射鱼器，其是一种高效实用的捕鱼设备，使用者手持并通过扳机和弹性件催发弹射出鱼箭，以此达到捕鱼目的，在实际应用过程中，使用者可身处岸边、船上或手持射鱼器潜至水下寻找鱼群并射鱼捕鱼，变钓鱼的被动性为射鱼的主动性、趣味性、选择性。在体验户外捕鱼乐趣和获取鱼获的同时，射鱼器亦存在有诸多缺陷，如使用者潜至水下存在一定的人身安全风险且潜入深度受限，在水势不深的淡水区域或小型水塘等环境下使用受限，设备智能化程度不高，另外，更重要的是，设备对鱼群的可选择性获取程度不够，无法在鱼群不密集的情况下，对鱼群在水中进行定点诱捕和发射捕捉设备，这种情况需要改变。

鉴于此，如何设计一种保障人身安全，环境适应能力强，能够在水中进行诱鱼和捕鱼，且射鱼精准、效率高的射鱼设备，成为了一个需要解决的技术问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种水下射鱼设备机，通过在水下射鱼设备上同时设置射鱼枪和用于抵消射鱼后座力的水下阻推件，使得射鱼设备在水中克服后坐力及阻力，实现精准击发，另外通过设置可伸缩支架，实现在水中挂诱饵对鱼群进行诱捕，提升了设备的准确性、实用性和市场竞争力。

为了解决上述技术问题，本实用新型具体采用了如下所述的技术方案：

一种水下射鱼设备，其包括：主体管和设于所述主体管上并用于捕鱼的智能射鱼枪，所述主体管装设在水下驱动件内部，所述水下驱动件与所述射鱼设备的重心重叠，用于在水中对所述射鱼设备提供平稳的支撑，所述水下驱动件包括壳体、浮力板和水下阻推件，所述水下阻推件设置在所述智能射鱼枪发射方向的反方向，用于抵消射鱼后坐力，在所述壳体上设置有用于诱捕鱼群的可伸缩支架，在所述可伸缩支架的前端设置有用于挂设饵料袋的挂设孔。

作为本实用新型提供的所述的水下射鱼设备的一种优选实施方式，所述水下阻推件，其包括阻力板，所述阻力板呈半球形结构设计，且所述阻力板的半球开口方向与所述智能射鱼枪的发射方向相反。

作为本实用新型提供的所述的水下射鱼设备的一种优选实施方式，所述水下阻推件还包括安装架和嵌设在所述安装架上的螺旋桨，所述安装架与所述阻力板可拆卸式连接，所述螺旋桨的上下两端与所述安装架活动连接，所述螺旋桨可在所述安装架上沿着水平方向发生转动。

作为本实用新型提供的所述的水下射鱼设备的一种优选实施方式，所述安装架，其包括第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆和所述第二安装杆呈十字状设置，其交叉中心部位固定连接且设置有用于承载所述螺旋桨的安装槽。

作为本实用新型提供的所述的水下射鱼设备的一种优选实施方式，所述安装架，其包括导流管，所述导流管沿着水平方向穿设于所述阻力板，所述导流管的开口方向朝向所述阻力板的两侧，所述螺旋桨设置在所述导流管的内部，用于提供水平方向的驱动力。

作为本实用新型提供的所述的水下射鱼设备的一种优选实施方式，所述螺旋桨的外周套设有网罩。

作为本实用新型提供的所述的水下射鱼设备的一种优选实施方式，所述主体管的两端套设有第一平台和第二平台，所述智能射鱼枪包括与所述主体管滑动连接的鱼箭和设于所述第一平台上并用于驱动所述鱼箭发射的弹性件，在所述第二平台上并位于所述鱼箭的尾端设有电磁阀杆，所述电磁阀杆与所述鱼箭活动连接，用于控制所述智能射鱼枪击发。

作为本实用新型提供的所述的水下射鱼设备的一种优选实施方式，所述第一平台的前端设有用于稳定和引导所述鱼箭的导向环，导向环引导鱼箭射出自动解脱活动的导向绳，所述鱼箭依次穿设过所述第一平台和所述导向环，所述第一平台的前端设有用于探测鱼群的广角摄像头，所述第一平台的前端可拆卸装设有可用于水中鱼情探测的传感器。

作为本实用新型提供的所述的水下射鱼设备的一种优选实施方式，所述主体管可拆卸安装在所述浮力板上，所述浮力板的上方设置有放线盘，在所述浮力板的下方设置有挂线件，在所述挂线件的底部挂设有重物。

作为本实用新型提供的所述的水下射鱼设备的一种优选实施方式，所述壳体，其包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体呈流线型结构设计并在所述壳体的表面开设有用于使得放线通过的放线孔。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

本实用新型提供的水下射鱼设备，其包括：主体管和设于主体管上并用于捕鱼的智能射鱼枪，主体管装设在水下驱动件内部，水下驱动件与射鱼设备的重心重叠，用于在水中对射鱼设备提供平稳的支撑，水下驱动件包括壳体、浮力板和水下阻推件，水下阻推件设置在智能射鱼枪发射方向的反方向，用于抵消射鱼后坐力，在壳体上设置有用于诱捕鱼群的可伸缩支架，在可伸缩支架的前端设置有用于挂设饵料袋的挂设孔。本实用新型提供的一种水下射鱼设备，通过在水下射鱼设备上同时设置射鱼枪和用于抵消射鱼后座力的水下阻推件，使得射鱼设备在水中克服后坐力，实现精准击发，另外通过设置可伸缩支架，实现在水中对鱼群进行诱捕，提升了设备的实用性和市场竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的水下射鱼设备的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型提供的水下射鱼设备的爆炸结构侧视图；

图3为本实用新型提供的水下射鱼设备的浮力板及水下阻推件的立体结构示意图；

图4为本实用新型提供的水下射鱼设备的主体管及智能射鱼枪的立体结构示意图；

图5为本实用新型提供的水下射鱼设备的主体管及智能射鱼枪的使用状态示意图；

图6为本实用新型提供的水下射鱼设备的主体管前端第一平台的立体结构示意图；

图7为本实用新型提供的水下射鱼设备的沉底区工作状态示意图；

图8为本实用新型提供的水下射鱼设备的近水面区工作状态示意图。

图中标记说明如下：

主体管1、智能射鱼枪2、水下驱动件3；

壳体31、浮力板32、水下阻推件33；

可伸缩支架311、挂设孔312、上壳体313、下壳体314；

阻力板331、安装架332、螺旋桨333、第一安装杆334、第二安装杆335、安装槽336、网罩337；

第一平台11、第二平台12、导向环13、广角摄像头14、传感器15、鱼箭21、弹性件22、电磁阀杆23；

放线盘321、挂线件322、重物323。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如背景技术所述的，使用者潜至水下存在一定的人身安全风险且潜入深度受限，在水域不深的淡水区域或小型水塘等环境下使用受限，另外，更重要的是，设备对鱼群的可选择性获取程度不够，无法在鱼群不密集的情况下，对鱼群在水中进行定点诱捕和发射捕捉设备。

鉴于此，如何设计一种保障人身安全，环境适应能力强，能够在水中进行诱鱼和捕鱼，且射鱼精准、效率高的射鱼设备，成为了一个需要解决的技术问题。

为了解决此技术问题，本实用新型提供了一种水下射鱼设备，具体地，请参考图1和图2所示，所述水下射鱼设备具体包括：

主体管1和设于主体管1上并用于捕鱼的智能射鱼枪2，主体管1装设在水下驱动件3内部，主体管两端一定位置封闭具备一定浮力装设在水下驱动件内部，水下驱动件3与射鱼设备的重心重叠，用于在水中对射鱼设备提供平稳的支撑，水下驱动件3包括壳体31、浮力板32和水下阻推件33，水下阻推件3设置在智能射鱼枪2发射方向的反方向，用于抵消射鱼后坐力，在壳体31上设置有用于诱捕鱼群的可伸缩支架311，在可伸缩支架311的前端设置有用于挂设饵料袋的挂设孔312。

本实用新型提供的水下射鱼设备，通过在水下射鱼设备上同时设置智能射鱼枪2和用于抵消射鱼后座力的水下阻推件33，使得射鱼设备在水中克服当智能射鱼枪2发射鱼箭后，射鱼设备所产生的后坐力，防止其在水中偏离原位置而导致击发失去精准性，提升了射鱼设备的稳定性，另外通过设置可伸缩支架311，在可伸缩支架311上设置的挂设孔312上挂设饵料袋，实现在水中对鱼群进行定位诱捕，提升了射鱼设备的实用性和市场竞争力。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参考图1和图2，一种水下射鱼设备，其包括：主体管1和设于主体管1上并用于捕鱼的智能射鱼枪2，主体管1装设在水下驱动件3内部，水下驱动件3与射鱼设备的重心重叠，用于在水中对射鱼设备提供平稳的支撑，水下驱动件3包括壳体31、浮力板32和水下阻推件33，水下阻推件3设置在智能射鱼枪2发射方向的反方向，用于抵消射鱼后坐力，在壳体31上设置有用于诱捕鱼群的可伸缩支架311，在可伸缩支架311的前端设置有用于挂设饵料袋的挂设孔312。

具体地，水下驱动件3由壳体31、浮力板32和水下阻推件33，三个组成部分构成，壳体31在水中对整体结构包括主体管1和智能射鱼枪2起到保护作用，防止在水中行进过程中内部射鱼设备被水草缠绕或石头刮到而造成损坏，延长使用寿命，此外，在本实施例中，主体管1和智能射鱼枪2嵌设于浮力板32的表面，水下阻推件33固定安装在浮力板32的后侧且正好与智能射鱼枪2的鱼箭发射方向相反，水下阻推件33起到抵消射鱼后坐力的作用，提升智能射鱼枪2的精准度。

需要进一步说明的是，请参考图1和图2所示，水下阻推件33，其包括阻力板331，阻力板331呈半球形结构设计，且阻力板331的半球开口方向与智能射鱼枪2的发射方向相反。在具体的实施过程中，阻力板331被固定在整体结构的后侧，且阻力板331的半球状的板面设计增大了对水流的推动力，当鱼箭发射，射鱼设备带动浮力板32由于后坐力向后运动时，半球状的阻力板331由于与水的接触面积较大，水流作用在阻力板331的表面并给该阻力板一个与前述后坐力方向相反的推动力，阻止浮力板32产生大幅度位移，抵消了一定的后坐力，能够提升射鱼设备的稳定性，提高精确度。

具体地，请参考图3所示，水下阻推件33还包括安装架332和嵌设在安装架332上的螺旋桨333，安装架332与阻力板331可拆卸式连接，螺旋桨333的上下两端与安装架332活动连接，螺旋桨333可在安装架332上沿着水平方向发生转动。在具体的实施过程中，安装架332余阻力板331可拆卸式连接，方便在故障时进行维修，提升设备的可操作性，此外，螺旋桨333固定在安装架332的中心，其上下两端与安装架332是通过转轴可转动式活动连接，即螺旋桨332可以上下两端的转轴相连接形成的轴线为转动中心发生水平方向的转动，螺旋桨332的转动可由设置在射鱼设备内部的接收装置(图中未示出)，接收来自陆地发讯装置发出的控制讯号，控制螺旋桨332的转动方向，其中，在上述阻力板331发挥作用时，可同时启动螺旋桨332，回正由于射鱼后坐力所产生的设备位移，同时，当螺旋桨333转向左右两侧时，启动螺旋桨333，可提供给射鱼设备整体左右两侧方向的推动力，可控制射鱼设备对目标的发射方向，提升设备的命中率，提高工作效率。

实施例1

需要进一步说明的是，请参考图3所示，安装架332，其包括第一安装杆334和第二安装杆335，第一安装杆334和第二安装杆335呈十字状设置，其交叉中心部位固定连接且设置有用于承载螺旋桨333的安装槽336，具体地，螺旋桨333上下两端活动连接在安装槽336中，安装架332对螺旋桨333起到一定的支撑作用和保护作用，提升稳定性和安全性。

实施例2

需要进一步说明的是，安装架332，其包括导流管(图中未示出)，导流管沿着水平方向穿设于阻力板331，导流管的开口方向朝向阻力板331的两侧，螺旋桨333设置在导流管的内部，用于提供水平方向的驱动力。

进一步地，请参考图3所示，螺旋桨333的外周套设有网罩337，网罩337起到保证螺旋桨333正常工作的作用，防止水中的水草和杂质缠绕在螺旋桨333的风扇叶片上，提升设备的实用性。

需要进一步说明的是，请参考图4所示，主体管1的两端套设有第一平台11和第二平台12，所述智能射鱼枪2包括与主体管1滑动连接的鱼箭21和设于第一平台11上并用于驱动鱼箭21发射的弹性件22，在第二平台12上并位于鱼箭21的尾端设有电磁阀杆23，电磁阀杆23与鱼箭21活动连接，用于控制智能射鱼枪2击发，在具体操作过程中，鱼箭长度可长可短，视水域情况标的物大小而定。

在一些实施例中，主体管1的尾端可螺纹连接有线缆，用于电源和信号传输及发挥抗拉作用，线缆的另一端电性连接有控制终端且显示鱼的实时信息，并能用于远程控制射鱼设备。

在一些实施例中，主体管1的第一平台11或第二平台12可内置有信号传输与控制模块，用于通过终端APP远程控制射鱼设备，包括通过APP或控制按钮手动操作调整跟踪目标并击发。

进一步地，请参考图4、图5和图6所示，第一平台11的前端设有用于稳定和引导所述鱼箭21的导向环13，导向环13引导鱼箭21射出自动解脱活动的导向绳，其中，导向环13可拆卸式安装在第一平台11的前端，鱼箭21依次穿设过第一平台11和导向环13，第一平台11的前端设有用于探测鱼群的广角摄像头14，主体管1可拆卸安装在浮力板32上。

在一些实施例中，请参考图6所示，主体管1的第一平台11的前端可拆卸装设有传感器15，在本实用新型中对传感器的种类和数量不做限定，在具体实施过程中，该传感器15可选用声纳传感器，声纳传感器可适用于能见度较低的水质，用于探测及判断鱼群的位置，提高工作效率。

需要进一步说明的是，请参考图2所示，浮力板32的上方设置有放线盘321，可用于缠绕或挂设鱼线，在本具体的实施过程中，对放线盘的具体结构样式不做限定，在浮力板32的下方设置有挂线件322，在挂线件322的底部挂设有重物323，在具体实施过程中，请参考图3所示，壳体31还包括上壳体313和下壳体314，上壳体313和下壳体314呈流线型结构设计并在壳体31的表面开设有用于使得放线通过的放线孔(图中未示出)，在浮力板32的底部的挂线件322上挂设有重物323，重物323起到使得浮力板32及整体装置潜入水中的作用，重物323和浮力板32的重心位于同一条竖直中心线上。

具体地，请参考图6所示，重物323挂设在浮力板32的底部，在重物与浮力板32之间可拆卸挂设有鱼线，重物323通过鱼线挂设在浮力板32以下，当重物323的重力大于射鱼设备整体的浮力时，射鱼设备向下运动，沉入水中，防止其向水面漂浮，此时鱼线一直处于受力的状态中，进一步地，可以通过控制该鱼线的长度，精准地控制水下射鱼设备的垂直高度，适用于不同的使用场景。

本实用新型提供的水下射鱼设备根据不同的应用场景分为以下两种工作状态：

当射鱼设备应用于沉底区时，例如深度较浅的池塘或湖泊等，如图7所示，该射鱼设备的下端绑有重物323，控制重物323的重量大于射鱼设备向上的漂浮力，使得射鱼设备和重物323同时下沉，直至重物323触底，重物323与射鱼设备之间的鱼线被拉直处于受力的状态，此时，可调节可伸缩支架311，可伸缩支架311上提前绑好用于引诱鱼群的饵料袋，启动螺旋桨333，进一步精确水下射鱼设备的水平朝向，瞄准目标后，实施击发，另外，在射鱼设备的上端绑有鱼线，鱼线可通过鱼竿等装置控制射鱼设备整体的放置和回收。

当射鱼设备应用于近水面区时，例如海洋等深度较深的水域，如图8所示，由于海水的密度高，对射鱼设备的浮力较大，可拆卸掉设置在主体管1外部的壳体以及底部的浮力装置，通过自己的重力或者通过在底部加设重物，使其下沉，此时会在射鱼设备的上方设置漂浮体，漂浮体浮在水面上，在漂浮体和射鱼设备之间绑有鱼线，此时的鱼线被拉直处于受力状态，通过控制鱼线的长短，来控制射鱼设备的离水面的垂直高度，当射鱼设备的高度适宜时，启动螺旋桨333，进一步精确水下射鱼设备的水平朝向，瞄准目标后，实施击发，另外，在该漂浮体的上端绑有鱼线，鱼线可通过鱼竿等装置控制射鱼设备整体的放置和回收。

本实用新型，各部件可根据实际需要都为可拆卸设置，智能射鱼枪2可单独使用，也可在根据实际水况，选择组合安装使用，根据水深条件和水况采取可选适宜的配置比单纯钓鱼更为高效，而且满足使用者的需求，具备可选择性和针对性，留小捕大，提升了设备的实用性和市场竞争力。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水下射鱼设备，其特征在于，其包括：主体管(1)和设于所述主体管(1)上并用于捕鱼的智能射鱼枪(2)，所述主体管(1)装设在水下驱动件(3)内部，所述水下驱动件(3)与所述射鱼设备的重心重叠，用于在水中对所述射鱼设备提供平稳的支撑，所述水下驱动件(3)包括壳体(31)、浮力板(32)和水下阻推件(33)，所述水下阻推件(33)设置在所述智能射鱼枪(2)发射方向的反方向，用于抵消射鱼后坐力，在所述壳体(31)上设置有用于诱捕鱼群的可伸缩支架(311)，在所述可伸缩支架(311)的前端设置有用于挂设饵料袋的挂设孔(312)。

2.根据权利要求1所述的水下射鱼设备，其特征在于，所述水下阻推件(33)，其包括阻力板(331)，所述阻力板(331)呈半球形结构设计，且所述阻力板(331)的半球开口方向与所述智能射鱼枪(2)的发射方向相反。

3.根据权利要求2所述的水下射鱼设备，其特征在于，所述水下阻推件(33)还包括安装架(332)和嵌设在所述安装架(332)上的螺旋桨(333)，所述安装架(332)与所述阻力板(331)可拆卸式连接，所述螺旋桨(333)的上下两端与所述安装架(332)活动连接，所述螺旋桨(333)可在所述安装架(332)上沿着水平方向发生转动。

4.根据权利要求3所述的水下射鱼设备，其特征在于，所述安装架(332)，其包括第一安装杆(334)和第二安装杆(335)，所述第一安装杆(334)和所述第二安装杆(335)呈十字状设置，其交叉中心部位固定连接且设置有用于承载所述螺旋桨(333)的安装槽(336)。

5.根据权利要求3所述的水下射鱼设备，其特征在于，所述安装架(332)，其包括导流管，所述导流管沿着水平方向穿设于所述阻力板(331)，所述导流管的开口方向朝向所述阻力板(331)的两侧，所述螺旋桨(333)设置在所述导流管的内部，用于提供水平方向的驱动力。

6.根据权利要求3、4或5所述的水下射鱼设备，其特征在于，所述螺旋桨(333)的外周套设有网罩(337)。

7.根据权利要求1所述的水下射鱼设备，其特征在于，所述主体管(1)的两端套设有第一平台(11)和第二平台(12)，所述智能射鱼枪(2)包括与所述主体管(1)滑动连接的鱼箭(21)和设于所述第一平台(11)上并用于驱动所述鱼箭(21)发射的弹性件(22)，在所述第二平台(12)上并位于所述鱼箭(21)的尾端设有电磁阀杆(23)，所述电磁阀杆(23)与所述鱼箭(21)活动连接，用于控制所述智能射鱼枪(2)击发。

8.根据权利要求7所述的水下射鱼设备，其特征在于，所述第一平台(11)的前端设有用于稳定和引导所述鱼箭(21)的导向环(13)，导向环(13)引导鱼箭(21)射出自动解脱活动的导向绳，所述鱼箭(21)依次穿设过所述第一平台(11)和所述导向环(13)，所述第一平台(11)的前端设有用于探测鱼群的广角摄像头(14)，所述第一平台(11)的前端可拆卸装设有可用于水中鱼情探测的传感器(15)。

9.根据权利要求1所述的水下射鱼设备，其特征在于，所述主体管(1)可拆卸安装在所述浮力板(32)上，所述浮力板(32)的上方设置有放线盘(321)，在所述浮力板(32)的下方设置有挂线件(322)，在所述挂线件(322)的底部挂设有重物(323)。

10.根据权利要求9所述的水下射鱼设备，其特征在于，所述壳体(31)，其包括上壳体(313)和下壳体(314)，所述上壳体(313)和所述下壳体(314)呈流线型结构设计并在所述壳体(31)的表面开设有用于使得放线通过的放线孔。

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