UA120946C2 - Підводна система збирання та спосіб збирання зоопланктону та інших морських організмів - Google Patents

Abstract

Винахід стосується підводної системи збирання та способу збирання зоопланктону або інших морських організмів з використанням вказаної підводної системи. Система збирання містить підводний апарат, що містить корпус, забезпечений впускним отвором, через який може протікати текуче середовище, що містить зоопланктон, шланг, сполучений по текучому середовищу з впускним отвором та виконаний з можливістю кріплення і з'єднання по текучому середовищу підводного апарата з надводним судном, та насосний засіб для всмоктування текучого середовища, що містить зоопланктон, через впускний отвір в підводному апараті і для перекачування текучого середовища, що містить зоопланктон, через шланг в надводне судно. При цьому підводний апарат додатково містить джерело світла для випромінювання світла із заданою довжиною хвилі в певний водний простір для забезпечення збирання в косяки зоопланктону в освітленому водному просторі. При здійснені способу підводний апарат розгортають в морі, активують джерело світла та буксують підводну систему збирання через освітлений водний простір. При цьому активують насосний засіб для всмоктування текучого середовища, що містить зоопланктон, через впускний отвір і перекачування його через шланг у надводне судно.

Description

Галузь техніки, до якої належить винахід

Даний винахід стосується підводної системи збирання для збирання зоопланктону, що містить підводний апарат для занурення в море і буксирування позаду надводного судна, що містить корпус, забезпечений впускним отвором, через який може протікати текуче середовище, яке містить зоопланктон; шланг, який встановлений на підводному апараті і сполучається по текучому середовищу з впускним отвором, причому шланг виконаний з можливістю кріплення і з'єднання по текучому середовищу підводного апарата з надводним судном; і насосний засіб для всмоктування текучого середовища, що містить зоопланктон, через впускний отвір в підводному апараті і для перекачування текучого середовища, що містить зоопланктон, через шланг в надводне судно. Винахід додатково стосується способу збирання зоопланктону або інших морських організмів.

Рівень техніки

Планктон являє собою різноманітну групу організмів, які мешкають переважно в океанах і включають в себе, серед іншого, зоопланктон, такий як криль. Зоопланктон - це великий океанський ресурс, що має значний людський і економічний потенціал, але улов або збирання зоопланктону ускладнене з цілого ряду причин.

Досі ловля зоопланктону здійснюється з використанням великих сіток або трала з дуже маленьким розміром комірок. Проблема, пов'язана з використанням сіток з невеликим розміром комірки, полягає в тому, що прилов може бути значним і його важко уникнути. Мальки або інші маленькі особини можуть ненавмисно потрапити в сітки, що може мати серйозні наслідки для морського середовища.

У зв'язку з цим промисел зоопланктону і криля з використанням традиційних способів рибальства заборонений на більшості територій по всьому світу. У цей час комерційний промисел криля відбувається головним чином в антарктичному регіоні, де криль є відносно великим і ловиться неглибоко від поверхні, що сприяє зниженню ризику прилову.

Ресурси океану є важливим джерелом живлення і розумним джерелом для забезпечення майбутнього постачання продовольством зростаючого населення планети. Однак ресурси океану дуже обмежені, і щоб забезпечити майбутнє постачання, необхідно регулювати промислове рибальство. Таким чином, існує потреба в технологіях і знаряддях лову, які служать для захисту навколишнього середовища і зменшення шкідливих наслідків, таких як прилов.

Отже, було б корисно використовувати поліпшену технологію для ловлі зоопланктону й інших морських організмів, і, зокрема, було б корисно використовувати ефективніші і надійні знаряддя ловлі, які зменшують прилов.

Задача винаходу

Задача даного винаходу полягає в тому, щоб повністю або частково усунути вищезазначені недоліки і недоліки рівня техніки. Конкретніше, задача полягає в тому, щоб забезпечити технології і знаряддя ловлі, які можна було б використовувати для вибіркової ловлі конкретних особин керованим способом, в порівнянні з традиційними технологіями масової ловлі.

Розкриття винаходу

Таким чином, вищеописана задача і декілька інших задач полягають в тому, щоб виконати в першому аспекті винаходу підводну систему збирання для збирання зоопланктону, що містить підводний апарат для занурення в море і буксирування позаду надводного судна, що містить корпус, забезпечений впускним отвором, через який може протікати текуче середовище, що містить зоопланктон; шланг, який встановлений на підводному апараті і сполучається по текучому середовищу з впускним отвором, причому шланг виконаний з можливістю кріплення і з'єднання по текучому середовищу підводного апарата з надводним судном; насосний засіб для всмоктування текучого середовища, що містить зоопланктон, через впускний отвір в підводному апараті і для перекачування текучого середовища, що містить зоопланктон, через шланг в надводне судно, в якому підводний апарат додатково містить лазерний випромінювальний пристрій для випромінювання світла із заданою довжиною хвилі у визначений водний простір для забезпечення збирання в косяки зоопланктону в освітленому водному просторі.

Надводне судно охоплює весь спектр плавзасобів, в тому числі кораблі, човни або судна на повітряній подушці.

Підводна система збирання, описана тут, може бути також придатна для занурення в морі з берега, або з плавучих засобів, які можуть плавати на поверхні моря або розташовуватися на бажаній глибині в морі.

Таким чином, особливості підводної системи спеціально не призначені для доставки зібраних живих організмів в конкретний контейнер для зібраних живих організмів. У цьому відношенні, незалежно від того, чи знаходиться контейнер для зібраних живих організмів на 60 березі, плаває на визначеній глибині в морі, плаває на поверхні моря або на надводному судні,

транспортний засіб для збирання під водою згідно з винаходом можна використовувати без модифікації для перекачування текучого середовища, що містить живі організми, через шланг в контейнер.

Підводна система збирання також придатна для збирання мезопелагічних риб, тобто риб, які проживають в мезопелагічній зоні і мають довжину між 2 і 10 см. Для збирання мезопелагічних риб не потрібно ніяких змін в особливостях підводної системи збирання.

Таким чином, в одному аспекті винахід стосується підводної системи збирання для збирання зоопланктону або мезопелагічних риб, причому система містить: підводний апарат для занурення в море, який містить корпус, забезпечений впускним отвором, через який може протікати текуче середовище, що містить зоопланктон або мезопелагічну рибу; шланг, який встановлений на підводному апараті і сполучається по текучому середовищу з впускним отвором, причому шланг виконаний з можливістю кріплення і з'єднання по текучому середовищу підводного апарата з контейнером, розташованим на поверхні, для збирання зоопланктону або мезопелагічних риб і насосний засіб для всмоктування текучого середовища, що містить зоопланктон або мезопелагічних риб, через впускний отвір у підводному апараті і для перекачування текучого середовища, що містить зоопланктон або мезопелагічних риб, через шланг в надводне судно, в якому підводний апарат додатково містить лазерний випромінювальний пристрій або світловипромінювальний діод (світлодіод) для випромінювання світла із заданою довжиною хвилі у визначений водний простір для забезпечення збирання в косяки зоопланктону або мезопелагічних риб в освітленому водному просторі.

Підводну систему збирання можна занурити в морі з берега або з плаваючих засобів, які можуть плавати на поверхні моря або розташовуватися на бажаній глибині в морі.

У деяких варіантах здійснення занурену підводну систему збирання можна буксирувати позаду надводного судна.

Таким чином, виконаний пристрій для виборчої ловлі конкретних особин, таких як зоопланктон і криль. За рахунок регулювання довжини хвилі світла, що випромінюється лазером або світлодіодом, можна приваблювати світлом і ловити конкретні особини.

У цьому відношенні, за допомогою додаткового регулювання довжини хвилі світла, що випромінюється лазером або світлодіодом, можна залучати і ловити інші конкретні особини, такі

Зо як мезопелагічні риби.

У деяких інших варіантах здійснення можна використовувати інше джерело світла, а не лазер або світлодіод, для випромінювання світла, яке буде залучати зоопланктон або мезопелагічних риб.

Крім того, розмір впускного отвору в корпусі може бути змінною величиною, наприклад, щоб в нього вміщувався зоопланктон або мезопелагічні риби різних розмірів. В одному варіанті здійснення підводний апарат може містити впускний затвор, що закриває впускний отвір, і переміщуватися між закритим положенням, в якому впускний отвір по суті закритий, і відкритим положенням, в якому впускний отвір повністю відкритий. Крім того, впускний затвор можна встановити з можливістю повороту під корпусом підводного апарата і переміщення між закритим положенням, в якому впускний затвор повертається у вихідне положення і по суті встановлюється урівень з нижньою стороною корпусу, і відкритим положенням, в якому впускний затвор продовжується нижче корпусу.

Завдяки можливості змінювати розмір впускного отвору можна зменшити опір підводного апарата і поліпшити характер переміщення підводного апарата у воді. Наприклад, це може бути корисне при буксируванні підводного апарата в океані в пошуках зоопланктону або мезопелагічних риб. Коли косяк зоопланктону або мезопелагічної риби ідентифікований, впускний отвір відкривається, щоб збільшити доступність пристрою і підвищити ефект улову.

Більше того, лазерний випромінювальний пристрій або інше джерело світла, таке як світлодіод, виконані з можливістю випромінювання світла з довжиною хвилі 400-550 нм, переважно приблизно 470 нм. Ці довжини хвиль відповідають природній довжині хвилі, яка випускається деякими різновидами зоопланктону, такими як криль, або мезопелагічними рибами.

Крім того, підводний апарат може містити один або більше взаємозамінних елементів регулювання плавучості для керування плавучістю підводного апарата. У тому випадку, якщо керування плавучістю пристрою здійснюється з використанням відносно простих засобів, пристрій є надійнішим, оскільки можна уникнути складних і систем, які легко пошкоджуються, для керування плавучістю.

Крім того, підводний апарат може містити камеру для записування і відправлення зображень в надводне судно. Крім того, камера може мати функцію нахилу/повороту, щоб бо можна було контролювати навколишнє оточення навколо підводного апарата для ідентифікації зоопланктону або мезопелагічних риб. Крім того, камера може бути камерою з кремнієвою підсилювальною мішенню для запису зображень в умовах низької освітленості.

Підводний апарат може також містити перший світловипромінювальний пристрій для залучення зоопланктону або мезопелагічної риби, наприклад, як показано на фіг. 3, тобто перший світловипромінювальний пристрій 9. Підводний апарат може також містити другий світловипромінювальний пристрій, такий як газорозрядна лампа високої інтенсивності, для освітлення зони, яка оточує підводний апарат. Крім того, підводний апарат може містити акустичний пристрій, такий як ехолот, для ідентифікації косяка зоопланктону або мезопелагічних риб.

Більше того, підводний апарат може містити бортову рухому систему для маневрування підводного апарата під водою. Таким чином, підводний апарат може маневрувати незалежно від надводного судна.

У деяких варіантах здійснення підводна система збирання містить систему для компенсації вертикального гойдання, щоб зменшити вплив хвиль під час роботи. Система компенсації вертикального гойдання може бути активною системою компенсації вертикального гойдання (АНС) або пасивною системою компенсації вертикального гойдання (РНС).

Активна система компенсації вертикального гойдання може містити системи електричної або гідравлічної лебідки. Система керування, така як програмований логічний контролер (РІ С), обчислює і керує тим, як активні частини системи повинні реагувати на рух, викликаний хвилями.

Пасивні системи компенсації вертикального гойдання мають властивості не споживати електроенергію, зберігати енергію хвиль і надалі розсіювати її.

Винахід додатково стосується способу збирання зоопланктону або інших морських організмів, таких як мезопелагічні риби, з використанням вищеописаної підводної системи збирання, що містить етапи розгортання підводного апарата в морі, активації лазерного випромінювального пристрою для освітлення певного водного простору, щоб забезпечити збирання в косяки зоопланктону або інших морських організмів, буксирування підводної системи збирання через море і освітлений водний простір, і активації насосного засобу для всмоктування текучого середовища, що містить зоопланктон, через впускний отвір і

Зо перекачування текучого середовища, що містить зоопланктон, через шланг. Більше того, спосіб може включати в себе етап активації впускного затвора для переміщення впускного затвора із закритого положення у відкрите положення після ідентифікації косяка зоопланктону і його знаходження в межах заданої відстані від впускного отвору.

Інші аспекти, переваги і ознаки даного винаходу будуть очевидні і роз'яснені з посиланням на залежні пункти формули винаходу, опис і супровідні креслення.

Короткий опис креслень

Підводна система збирання згідно з винаходом буде тепер описана детальніше зі звертанням до супроводжувальних креслень. На кресленнях показаний один зі способів реалізації даного винаходу, який не треба розглядати як такий, що обмежує інші можливі варіанти здійснення винаходу, що входять в об'єм прикладеної формули винаходу.

На фіг. 1 показаний вигляд збоку підводної системи збирання, на фіг. 2 показаний вигляд спереду підводного апарата з впускним затвором в закритому положенні, на фіг. З показаний вигляд спереду підводного апарата з впускним затвором у відкритому положенні, і на фіг. 4 показаний підводний апарат, що буксирується позаду надводного судна.

Здійснення винаходу

На фіг. 1 показана підводна система 1 збирання згідно з одним варіантом здійснення винаходу. Пристрій збирання містить підводний апарат 2, який містить корпус 21, забезпечений впускним отвором 22, показаним на фіг. 2. Шланг 4, з'єднаний по текучому середовищу з впускним отвором, продовжується від корпусу. Забезпечуючи перекачувальний ефект в шлангу, текуче середовище, що містить зоопланктон або мезопелагічних риб, може всмоктуватися через впускний отвір в корпусі і перекачуватися через шланг 4.

Як показано на фіг. 3, підводний апарат 2 виконаний з можливістю розгортання під водою і буксирування позаду надводного судна 3. Шланг, який продовжується з підводного апарата, використовується для кріплення і з'єднання по текучому середовищу підводного апарата з надводним судном. Таким чином, текуче середовище, що містить зоопланктон або мезопелагічних риб, може перекачуватися насосом з впускного отвору 22 в підводному апараті в контейнери, які знаходяться на борту надводного судна. Насосний засіб можна виконати 60 декількома способами, відомими фахівцям в даній галузі техніки. Наприклад, насос для перекачування текучого середовища можна приєднати до кінця шланга навпроти підводного апарата 2. Таким чином, при роботі насоса текуче середовище всмоктується через шланг. Як альтернатива можна використовувати повітряний ежектор, в якому стиснуте повітря подається в шланг, у якого закритий впускний отвір в корпусі підводного апарата. Коли стиснуте повітря надходить в шланг і розширюється, текуче середовище в шлангу підіймається на поверхню за рахунок зменшення густини текучого середовища, викликаного розширюваним повітрям.

Стиснуте повітря може подаватися з компресора, розташованого на поверхні, через шланг для стиснутого повітря. Шланг для стиснутого повітря можна виконати як єдине ціле з шлангом для транспортування текучого середовища, що містить зоопланктон, або у вигляді окремого шланга.

Як альтернатива, стиснуте повітря може подаватися з баків, розміщених в корпусі підводного апарата.

Підводний апарат 2 додатково містить пристрій для випромінювання світла, такий як лазерний випромінювальний пристрій 6 для випромінювання світла із заданою довжиною хвилі.

Світло випромінюється у визначений водний простір 7, як показано на фіг. 4, для забезпечення збирання в косяки зоопланктону. Для залучення зоопланктону, такого як криль, можна використовувати довжину хвилі від 400-550 нм, переважно приблизно 470 нм. Для впливу на зоопланктон іншими способами можна використовувати інші довжини хвиль. Коли косяк зоопланктону сформований, світло, яке випромінюється можна використовувати, наприклад, для запобігання подальшому розосередженню зоопланктону і, таким чином, утримання косяка разом як можна довше. Таким чином, світло, яке випромінюється можна розглядати як віртуальну мережу, яка утримує зоопланктон разом.

У деяких варіантах здійснення пристрій для випромінювання світла може бути світлодіодом.

Повертаючись до фіг. 1-3, корпус підводного апарата можна виготовити з полімерного спіненого матеріалу, такого як дивініцел, який являє собою пінопласт із закритими порами середньої і високої щільності, що має високу міцність при стисненні і довговічність.

Виготовляючи корпус з такого матеріалу, підводний апарат стає природно плавучим і дуже міцним і надійним. Крім того, корпус забезпечений впускним затвором 23, що закриває впускний отвір 22. Впускний затвор встановлений під корпусом підводного апарата з можливістю повороту між закритим положенням, як показано на фіг. 2, і відкритим положенням, як показано

Зо на фіг. 3. Коли впускний затвор знаходиться в закритому положенні, впускний отвір по суті закритий, і у відкритому положенні впускний отвір повністю відкритий. Крім того, в закритому положенні впускний затвор повертається в початкове положення і по суті встановлюється урівень з нижньою стороною 24 корпусу, і у відкритому положенні впускний затвор продовжується нижче корпусу. Більше того, корпус забезпечений юбкою 25 вздовж своєї задньої периферії. Юбка служить для поліпшення гідродинамічних властивостей підводного апарата і може поліпшити стійкість на курсі. Корпус може бути також забезпечений одним або більше кілями для керування переміщенням підводного апарата у воді.

Підводний апарат також містить систему керування для керування різними датчиками і функціональними можливостями, такими як впускний затвор. Система керування приймає вхідний сигнал від оператора, що знаходиться на поверхні, наприклад, через провідне з'єднання, що проходить вздовж шланга.

Для керування плавучістю підводного апарата в корпусі передбачені один або більше взаємозамінних елементів регулювання плавучості. Наприклад, плавучість підводного апарата можна регулювати залежно від глибини і швидкості, з якою він повинен буксируватися.

Важливою особливістю підводного апарата є можливість вибіркової ловлі конкретних особин. Для цієї мети підводний апарат може містити одну або більше камер, наприклад, як показано на фіг. 3, тобто камеру 8 для запису зображень і відправки даних зображення в надводне судно або в інше місце, звідки можна керувати підводним апаратом. На основі інформації, забезпеченої за допомогою зображень, оператор може керувати підводним апаратом, наприклад, шляхом активації насосного засобу для всмоктування текучого середовища, що містить зоопланктон. Якщо оператор не може визначити особини, які оточують підводний апарат, він може вибрати дію, щоб не активізувати насосний засіб.

Щоб мати можливість отримати кращий огляд обстановки навколо підводного апарата, камера може мати функцію нахилу/повороту з тим, щоб можна було повертати камеру. Крім того, можна використовувати спеціальні камери, такі як камери з кремнієвою підсилювальною мішенню або інші камери, придатні для умов низької освітленості, якщо підводний апарат використовується в місцях з обмеженим природним освітленням.

Як доповнення або альтернатива лазерному випромінювальному пристрою, підводний апарат може також містити один або більше світловипромінювальних пристроїв для залучення бо зоопланктону або мезопелагічних риб. Світловипромінювальний пристрій може містити КОЮ-

світлодіоди для випромінювання світла з метою залучення зоопланктону або мезопелагічних риб у напрямку до впускного отвору в корпусі. Підводний апарат може бути також забезпечений світловипромінювальним пристроєм, таким як газорозрядна лампа високої інтенсивності, для освітлення зони, яка оточує підводний апарат. Таке світло можна використовувати для кращого уявлення про навколишнє оточення, наприклад, для ідентифікації розташованих поблизу особин.

При використанні підводний апарат розгортається в морі, наприклад, з надводного судна.

Підводний апарат кріпиться до судна через шланг, і шланг використовується для керування відстанню при буксируванні і, таким чином, глибиною, на якій працює підводний апарат. На поверхні оператор може приймати різну інформацію, зібрану підводним апаратом. Ці дані можуть бути представлені на одному або більше моніторах або інших інтерфейсах і можуть використовуватися для експлуатації підводного апарата. У деякий момент часу оператор приводить в дію лазерний випромінювальний пристрій для випромінювання світла для освітлення певного водного простору з метою забезпечення збирання в косяки зоопланктону або інших морських організмів. На основі даних, зібраних різними датчиками, на борту підводного апарата, оператор може визначити, коли виникає збирання в косяки зоопланктону.

На основі цієї інформації можна активізувати насосні засоби і відкрити впускний отвір для ловлі косяка зоопланктону.

При тому, що даний винахід був описаний в зв'язку з конкретними варіантами здійснення, його не треба тлумачити як обмежений яким-небудь чином представленими прикладами. Об'єм даного винаходу викладений в прикладеній формулі винаходу. У контексті формули винаходу терміни "що містять" або "містить" не виключають інші можливі елементи або етапи. Крім того, згадка однини не виключає множини. Використання посилальних позицій в формулі винаходу відносно елементів, вказаних на кресленнях, також не повинне тлумачитися як таке, що обмежує об'єм винаходу. Крім того, окремі ознаки, згадані в різних пунктах формули винаходу, можуть бути з досягненням переваги об'єднані, і згадка цих ознак в різних пунктах формули винаходу не означає, що поєднання цих ознак не реалізовується і невигідне.

Claims (17)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ Коо)

1. Підводна система збирання для збирання зоопланктону, яка містить: підводний апарат для занурення в море і буксирування позаду надводного судна, що містить корпус, забезпечений впускним отвором, через який може протікати текуче середовище, що містить зоопланктон, шланг, який встановлений на підводному апараті і сполучається по текучому середовищу з 35 впускним отвором, причому шланг виконаний з можливістю кріплення і з'єднання по текучому середовищу підводного апарата з надводним судном, і насосний засіб для всмоктування текучого середовища, що містить зоопланктон, через впускний отвір в підводному апараті і для перекачування текучого середовища, що містить зоопланктон, через шланг в надводне судно, 40 причому підводний апарат додатково містить джерело світла для випромінювання світла із заданою довжиною хвилі в певний водний простір для забезпечення збирання в косяки зоопланктону в освітленому водному просторі.

2. Підводна система збирання за п. 1, в якій джерелом світла є пристрій для випромінювання світла. 45 З.

Підводна система збирання за будь-яким з попередніх пп., в якій джерелом світла є світлодіод.

4. Підводна система збирання за будь-яким з попередніх пп., в якій впускний отвір має змінний розмір.

5. Підводна система збирання за будь-яким з попередніх пп., в якій підводний апарат містить 50 впускний затвор, виконаний з можливістю закривання впускного отвору і переміщення між закритим положенням, в якому впускний отвір по суті закритий, і відкритим положенням, в якому впускний отвір повністю відкритий.

6. Підводна система збирання за п. 3, в якій впускний затвор встановлений під корпусом підводного апарата з можливістю повороту і переміщення між закритим положенням, в якому 55 впускний затвор прибраний і по суті встановлений урівень з нижньою стороною корпусу, і відкритим положенням, в якому впускний затвор випущений нижче корпусу.

7. Підводна система збирання за будь-яким з попередніх пп., в якій джерело світла виконане з можливістю випромінювання світла з довжиною хвилі 400-550 нм, переважно приблизно 470 нм.

8. Підводна система збирання за будь-яким з попередніх пп., в якій підводний апарат виготовлений з полімерного спіненого матеріалу, такого як дивініцел, і виконаний з можливістю знаходження в стані нульової плавучості.

9. Підводна система збирання за будь-яким з попередніх пп., в якій підводний апарат містить один або більше взаємозамінних елементів регулювання плавучості для керування плавучістю підводного апарата.

10. Підводна система збирання за будь-яким з попередніх пп., в якій підводний апарат містить камеру для запису і відправлення зображень в надводне судно.

11. Підводна система збирання за п. 8, в якій камера і/або додаткова камера є камерою з кремнієвою підсилювальною мішенню для запису зображень в умовах низької освітленості.

12. Підводна система збирання за будь-яким з попередніх пп., в якій підводний апарат містить перший світловипромінювальний пристрій для залучення зоопланктону.

13. Підводна система збирання за будь-яким з попередніх пп., в якій підводний апарат містить другий світловипромінювальний пристрій, такий як газорозрядна лампа високої інтенсивності, для освітлення зони, яка оточує підводний апарат.

14. Підводна система збирання за будь-яким з попередніх пп., в якій підводний апарат містить акустичний пристрій, такий як ехолот.

15. Підводна система збирання за будь-яким з попередніх пп., в якій підводний апарат містить бортову рухому систему для маневрування підводного апарата під водою.

16. Спосіб збирання зоопланктону або інших морських організмів з використанням підводної системи збирання за будь-яким з пп. 1-14, що включає етапи, на яких: розгортають підводний апарат в морі, активують джерело світла для освітлення певного водного простору для забезпечення збирання в косяки зоопланктону або інших морських організмів, буксирують підводну систему збирання в морі і через освітлений водний простір, і активують насосний засіб для всмоктування текучого середовища, що містить зоопланктон, через впускний отвір і для перекачування текучого середовища, що містить зоопланктон, через шланг.

17. Спосіб збирання зоопланктону або інших морських організмів за п. 16, що додатково Зо включає етап, на якому активують впускний затвор для переміщення впускного затвора із закритого положення у відкрите положення, коли косяк зоопланктону ідентифікований і знаходиться в межах заданої відстані від впускного отвору.