ES2641848T3 - Sistema de cosecha subacuática - Google Patents
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Description
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Sistema de cosecha subacuatica.
CAMPO DEL INVENTO
El presente invento se refiere a un vehfculo subacuatico de cosecha para cosechar zooplancton, comprendiendo un vehfculo subacuatico para ser descendido al mar y remolcado detras de una embarcacion de superficie, comprendiendo una carcasa provista de una entrada por la cual el fluido que contiene zooplancton puede fluir; una manguera montada en el vehfculo subacuatico y en comunicacion flufdica con la entrada, estando la manguera adaptada para asegurar y conectar flufdicamente el vehfculo subacuatico con la embarcacion de superficie; y medios de bombeo para aspirar un fluido que contiene zooplancton a traves de la entrada en el vehfculo subacuatico y para bombear el fluido que contiene zooplancton a traves de la manguera a la embarcacion de superficie. El invento ademas se refiere a un metodo para cosechar zooplancton u otros organismos marinos. Un vehfculo subacuatico de cosecha de este tipo y un metodo es conocido por el documento US 6 056 981.
TRASFONDO DEL INVENTO
El plancton es un diverso grupo de organismos que viven principalmente en los oceanos y comprenden entre otros zooplancton, como el krill. El zooplancton es un gran recurso del oceano con considerable potencial humano y economico, pero capturar o cosechar zooplancton es diffcil por varias razones.
Hasta ahora, capturar zooplancton se ha realizado mediante el uso de grandes redes o redes de arrastre con un tamano de malla muy pequeno. Un problema asociado con usar redes que tienen un tamano de malla pequeno es que la captura accidental puede ser considerable y diffcil de prevenir. Alevines u otras especies pequenas pueden ser involuntariamente atrapadas en las redes, lo que puede tener severas consecuencias para el medio ambiente marino.
Consecuentemente, la pesca de zooplancton y krill usando metodos de pesca tradicionales esta prohibida en la mayorfa de territorios del mundo. Hoy en dfa, la pesca comercial de krill tiene lugar principalmente en las regiones antarticas, donde el krill es relativamente grande y es capturado cerca de la superficie, lo que ayuda a reducir el riesgo de captura accidental.
Para asegurar el futuro suministro de alimentos para una poblacion creciente, los recursos oceanicos son una fuente importante y nutricionalmente buena. Sin embargo, los recursos oceanicos son escasos y la pesca comercial debe ser regulada para asegurar el suministro futuro. Existe entonces una necesidad de tecnologfas e instrumentos de pesca, que sirvan para proteger el medio ambiente y reducir los efectos daninos, como la captura accidental.
Por lo tanto, una tecnologfa mejorada para capturar zooplancton y otros organismos marinos serfa favorable, y en particular, serfa ventajoso disponer de instrumentos de pesca mas eficaces y fiables que reduzcan la captura accidental.
OBJETIVO DEL INVENTO
Es un objetivo del presente invento superar totalmente o parcialmente las desventajas e inconvenientes del arte anterior. Mas especfficamente, es un objetivo proporcionar tecnicas e instrumentos de pesca, que puedan ser utilizados para capturar selectivamente especies especfficas de manera controlada, comparada con tecnicas de captura masiva tradicionales.
RESUMEN DEL INVENTO
En consecuencia, el objetivo descrito arriba y varios otros objetivos estan destinados a ser obtenidos en un primer aspecto del invento, proporcionando un sistema de cosecha subacuatica para cosechar zooplancton, comprendiendo un vehfculo subacuatico para ser descendido al agua y remolcado detras de una embarcacion de superficie, comprendiendo una carcasa provista de una entrada por la cual el fluido que contiene zooplancton puede fluir; una manguera montada en el vehfculo subacuatico y en comunicacion flufdica con la entrada, estando la manguera adaptada para asegurar y conectar flufdicamente el vehfculo subacuatico y la embarcacion de superficie; medios de bombeo para aspirar un fluido que contiene zooplancton a traves de la entrada en el vehfculo subacuatico y para bombear fluido que contiene zooplancton a traves de la manguera a la embarcacion de superficie, comprendiendo ademas el vehfculo subacuatico, un dispositivo emisor de laser para emitir luz con una longitud de onda predeterminada en una zona definida de agua para facilitar la conformacion de bancos de plancton en la zona de agua iluminada.
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De este modo se consigue un dispositivo para capturar selectivamente especies especfficas como el zooplancton y krill. Ajustando la longitud de onda de la luz emitida por el laser, especies especfficas pueden ser atrafdas por la luz y capturadas.
Ademas, la entrada en la carcasa puede ser de tamano variable. En un modelo de fabricacion el vehfculo subacuatico puede comprender una escotilla de entrada cubriendo la entrada y siendo desplazable entre la posicion de cerrado donde la entrada esta sustancialmente cerrada y la posicion de abierto donde la entrada esta completamente abierta. Adicionalmente, la escotilla de entrada puede estar montada de forma pivotante debajo de la carcasa del vehfculo subacuatico y ser desplazable entre la posicion de cerrado en la cual la escotilla de entrada esta retrafda y a ras con el fondo de la carcasa y la posicion de abierto en la cual la escotilla de entrada se extiende debajo de la carcasa.
Al poderse variar el tamano de la entrada, es posible reducir el arrastre del vehfculo subacuatico y mejorar el modo en el que el vehfculo subacuatico se mueve a traves del agua. Esto puede ser ventajoso por ejemplo, al remolcar el vehfculo subacuatico a traves del oceano en busca de zooplancton. Cuando un banco de zooplancton es identificado, la entrada es abierta para aumentar el alcance del dispositivo y mejorar el efecto capturador.
Ademas, el dispositivo emisor de laser esta adaptado para emitir luz de una longitud de onda de 400-550 nm, preferentemente aproximadamente 470 nm. Estas longitudes de onda se corresponden con las longitudes de onda naturales emitidas por algunas especies de zooplancton, como el krill.
Ademas, el vehfculo subacuatico puede comprender uno o mas elementos de ajuste de flotabilidad intercambiables para controlar la flotabilidad del vehfculo subacuatico. Al tener un dispositivo con el cual la flotabilidad es controlada usando medios relativamente sencillos, el dispositivo es mas robusto ya que se pueden evitar sistemas para controlar la flotabilidad que sean complejos y fragiles.
Ademas, el vehfculo subacuatico puede comprender una camara para grabar y enviar imagenes a la embarcacion de superficie. Ademas, la camara puede incorporar una funcion de inclinacion panoramica para que los alrededores del vehfculo subacuatico puedan ser monitoreados para identificar zooplancton. Tambien, la camara puede ser una camara-objetivo con tubo intensificador de silicio para grabar imagenes bajo condiciones de poca luz.
El vehfculo subacuatico tambien puede comprender un primer dispositivo emisor de luz para atraer zooplancton. El vehfculo subacuatico tambien puede comprender un segundo dispositivo emisor de luz, como una lampara de descarga de alta intensidad, para iluminar una zona rodeando el vehfculo subacuatico. Ademas, el vehfculo subacuatico puede comprender un dispositivo de sonido, tal como una ecosonda para identificar bancos de zooplancton.
Ademas, el vehfculo subacuatico puede comprender un sistema de propulsion a bordo para maniobrar el vehfculo subacuatico bajo el mar. Asf, el vehfculo subacuatico se puede maniobrar independientemente de la embarcacion de superficie.
El invento ademas se refiere a un metodo para cosechar zooplancton u otros organismos marinos usando el sistema subacuatico de cosecha descrito arriba, comprendiendo los pasos de desplegar el vehfculo subacuatico en el mar, activar el dispositivo emisor de laser para iluminar una zona definida de agua para facilitar la conformacion de bancos de zooplancton u otros organismos marinos, remolcar el sistema subacuatico de cosecha a traves del mar y la zona de agua iluminada, y activar los medios de bombeo para aspirar el fluido que contiene zooplancton a traves de la entrada y para bombear el fluido que contiene zooplancton a traves de la manguera. Ademas, el metodo puede comprender el paso de activar la escotilla de entrada para desplazar la escotilla de entrada de la posicion de cerrado a la posicion de abierto, cuando un banco de zooplancton ha sido identificado y esta a una distancia predeterminada de la entrada.
Otros aspectos, ventajas y caracterfsticas del presente invento seran evidentes y se explicaran en referencia a las reivindicaciones dependientes, la descripcion y los dibujos adjuntos.
BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS
El sistema de cosecha subacuatico de acuerdo con el invento sera ahora descrito en mayor detalle con respecto a las figuras adjuntas. Las figuras muestran una forma de implementar el presente invento y no deben ser interpretadas como limitante para otros posibles modelos de fabricacion que esten dentro del ambito del conjunto de reivindicaciones adjuntas.
La figura 1, muestra un sistema de cosecha subacuatica visto de un lado,
La figura 2, muestra un vehfculo subacuatico visto de frente con la escotilla en la posicion de cerrado,
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La figura 3, muestra un vehfculo subacuatico visto de frente con la escotilla en posicion de abierto, y
La figura 4, muestra un vehfculo subacuatico remolcado detras de una embarcacion de superficie.
DESCRIPCION DETALLADA DE UN MODELO DE FABRICACION
La figura 1, muestra un sistema subacuatico de cosecha 1 de acuerdo con un modelo de fabricacion del invento. El
dispositivo de cosecha comprende un vehfculo subacuatico 2 que comprende una carcasa 21 provista de una
entrada 22 mostrada en la figura 2. Una manguera 4 conectada flufdicamente con la entrada se extiende desde la carcasa. Al proporcionar un efecto de bombeo en la manguera, el fluido que contiene el zooplancton puede ser aspirado a traves de la entrada en la carcasa y bombeado a traves de la manguera 4.
Como se muestra en la figura 4, el vehfculo subacuatico 2 esta adaptado para ser desplegado bajo el mar y remolcado detras una embarcacion de superficie 3. La manguera que se extiende desde el vehfculo subacuatico es usada para asegurar y conectar flufdicamente el vehfculo subacuatico a la embarcacion de superficie. Asf, el fluido que contiene zooplancton puede ser bombeado desde la entrada 22 en el vehfculo subacuatico a los contenedores a bordo de la embarcacion de superficie. Los medios de bombeo pueden ser provistos en una variedad de posibilidades conocidas por una persona cualificada. Una bomba de fluido puede por ejemplo estar conectada al extremo de la manguera opuesta al vehfculo subacuatico 2. Asf, cuando se opera la bomba, el fluido es aspirado por la manguera. Alternativamente, se puede utilizar una bomba de aire con lo cual el aire comprimido es introducido en la manguera cerca de la entrada en la carcasa del vehfculo subacuatico. A medida que el aire comprimido entra en la manguera y se expande, el fluido en la manguera es elevado hacia la superficie debido a la reduccion en la densidad del fluido causada por el aire expansivo. El aire comprimido puede ser provisto por un compresor ubicado en la superficie y distribuido por una manguera de aire. La manguera de aire puede estar integrada con la manguera para transportar fluido que contiene zooplancton o provista como una manguera separada. Alternativamente, el aire comprimido puede ser provisto por unos depositos dispuestos en la carcasa del vehfculo subacuatico.
El vehfculo subacuatico 2 comprende ademas, un dispositivo emisor de laser 6 para emitir luz de una longitud de onda predeterminada. La luz es emitida en una zona definida de agua 7 como se muestra en la figura 4, para facilitar la conformacion de bancos de zooplancton. Longitudes de onda de 400-550 nm, preferentemente de aproximadamente 470 nm pueden ser utilizadas para atraer zooplancton, como el krill. Otras longitudes de onda pueden ser utilizadas para influir en el zooplancton de otras formas. Cuando un banco de zooplancton ha sido conformado, la luz emitida puede ser usada, por ejemplo, para prevenir la subsiguiente dispersion del zooplancton y asf mantener el banco durante tanto tiempo como sea posible. De este modo, la luz emitida puede ser considerada una red virtual para mantener al zooplancton unido.
Volviendo a las figuras 1-3, la carcasa del vehfculo subacuatico puede estar fabricada de un material de polfmero espumoso, como el divinycell, que es una celula cerrada de espuma de densidad media a alta teniendo alta fuerza de compresion y durabilidad. Al fabricar la carcasa de un material como este, el vehfculo subacuatico se vuelve naturalmente flotante, muy durable y robusto. Ademas, la carcasa esta provista de una escotilla de entrada 23 que cubre la entrada 22. La escotilla de entrada esta montada de forma pivotante debajo de la carcasa del vehfculo subacuatico entre la posicion de cerrado, como se muestra en la figura 2, y la posicion de abierto, como se muestra en la figura 3. Cuando la escotilla de entrada esta en la posicion de cerrado, la entrada esta sustancialmente cerrada y en la posicion de abierto la entrada esta completamente abierta. Ademas, en la posicion de cerrado la escotilla de entrada esta retrafda y sustancialmente a ras con el fondo 24 de la carcasa y en la posicion de abierto la escotilla de entrada esta extendida por debajo de la carcasa. Ademas, la carcasa esta provista de un faldon 25 a lo largo de su periferia trasera. El faldon sirve para mejorar las propiedades hidrodinamicas del vehfculo subacuatico y puede mejorar la estabilidad de direccion. La carcasa tambien puede estar provista de una o mas aletas para controlar como el vehfculo subacuatico se mueve a traves del agua.
El vehfculo subacuatico tambien comprende un sistema de control para controlar varios sensores y funcionalidades, como la escotilla de entrada. El sistema de control recibe datos de un operador en la superficie, por ejemplo a traves de una conexion por cable que se extiende a lo largo de la manguera.
Para controlar la flotabilidad del vehfculo subacuatico estan previstos en la carcasa uno o mas elementos de ajuste de flotabilidad intercambiables. La flotabilidad del vehfculo subacuatico puede, por ejemplo, ser ajustada de acuerdo con la profundidad y velocidad a la cual deberfa ser remolcado.
Una caracterfstica importante del vehfculo subacuatico es la habilidad de capturar selectivamente especies especfficas. Con este proposito, el vehfculo subacuatico puede comprender una o mas camaras para grabar imagenes y enviar datos de imagenes a la embarcacion de superficie u otra localizacion desde donde el vehfculo subacuatico puede ser controlado. Basandose en la informacion provista por las imagenes, un operador puede controlar el vehfculo subacuatico, activando por ejemplo los medios de bombeo para aspirar el fluido que contiene
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zooplancton. Si el operador no puede determinar la especie que rodea el vehfculo subacuatico, puede elegir no activar los medios de bombeo.
Para poder tener una mejor vista de los alrededores del vehfculo subacuatico, la camara puede incorporar una funcion de rotacion panoramica para que la camara pueda girar. Ademas, se pueden usar camaras especiales como camaras-objetivo con tubos intensificadores de silicio u otras camaras adecuadas para condiciones de poca luz, si el vehfculo subacuatico es usado en lugares con luz natural limitada.
Como complemento al dispositivo emisor de laser, el vehfculo subacuatico tambien puede comprender uno o mas dispositivos emisores de luz para atraer zooplancton. Un dispositivo emisor de luz puede comprender LEDs RGD para emitir luz con el fin de atraer zooplancton a la entrada de la carcasa. El vehfculo subacuatico tambien puede estar provisto de un dispositivo emisor de luz, como una lampara de descarga de gran intensidad, para iluminar una zona de agua alrededor del vehfculo. Esa luz puede ser utilizada para tener una mayor comprension de los alrededores, por ejemplo para identificar especies cercanas.
Durante su utilizacion, el vehfculo subacuatico es desplegado en el mar por ejemplo desde una embarcacion de superficie. El vehfculo subacuatico es asegurado a la embarcacion mediante la manguera y la manguera es utilizada para controlar la distancia de remolque, y asf, la profundidad a la cual el vehfculo subacuatico es maniobrado. En la superficie, un operador puede recibir varios tipos de datos recolectados por el vehfculo subacuatico. Estos datos pueden ser presentados en uno o mas monitores u otros interfaces y pueden ser usados para maniobrar el vehfculo subacuatico. En algun momento el operador activa el dispositivo emisor de laser para iluminar una zona definida de agua con el objetivo de facilitar la conformacion de bancos de zooplancton u otros organismos marinos. Basandose en los datos recolectados por varios sensores a bordo del vehfculo subacuatico, el operador puede determinar cuando un banco de zooplancton se ha conformado. Basandose en esta informacion los medios de bombeo pueden ser activados y la entrada abierta para capturar el banco de zooplancton.
[0030] Aunque el presente invento ha sido descrito en conexion con los modelos de fabricacion especificados, no debe interpretarse de ninguna forma que esta limitado a los ejemplos presentados. El ambito del presente invento es presentado por el conjunto de reivindicaciones acompanantes. En el contexto de las reivindicaciones, los terminos “comprendiendo” o “comprende” no excluyen otros posibles elementos o pasos. Tambien, la mencion de referencias como “un” o “una” etc. no se debe interpretar como excluyentes de una pluralidad. El uso de signos de referencia en las reivindicaciones con respecto a elementos indicados en las figuras tampoco debe ser interpretado como limitante del ambito del invento. Ademas, caracterfsticas individuales mencionadas en diferentes reivindicaciones, pueden ser posiblemente ventajosamente combinadas, y la mencion de estas caracterfsticas en diferentes reivindicaciones no excluye que una combinacion de caracterfsticas no sea posible o ventajosa.
Claims (14)
- 510152025303540455055601. Un sistema de cosecha subacuatico (1) para cosechar zooplancton, comprendiendo:- un vehfculo subacuatico (2) para ser descendido al mar y remolcado detras de una embarcacion de superficie (3), comprendiendo una carcasa (21) provista de una entrada (22) por la cual puede fluir el fluido que contiene zooplancton,- una manguera (4) montada en el vehfculo subacuatico y en comunicacion flmdica con la entrada, estando la manguera adaptada para asegurar y conectar flmdicamente el vehfculo subacuatico con la embarcacion de superficie, y- medios de bombeo para aspirar fluido que contiene zooplancton a traves de la entrada en el vehfculo subacuatico y para bombear el fluido que contiene zooplancton a traves de la manguera a la embarcacion de superficie, caracterizado porque el vehfculo subacuatico comprende ademas, un dispositivo emisor de laser (6) para emitir luz de una longitud de onda predeterminada en un area de agua definida (7) para facilitar la conformacion de bancos de zooplancton en la zona de agua iluminada.
- 2. Un sistema subacuatico de cosecha de acuerdo con la reivindicacion 1, siendo la entrada de tamano variable.
- 3. Un sistema subacuatico de cosecha de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, comprendiendo el vehfculo subacuatico una escotilla de entrada (23) que cubre la entrada y que es desplazable entre una posicion de cerrado donde la entrada esta sustancialmente cerrada y una posicion de abierto donde la entrada esta completamente abierta.
- 4. Un sistema subacuatico de cosecha de acuerdo con la reivindicacion 3, estando la escotilla de entrada montada de forma pivotante debajo de la carcasa del vehfculo subacuatico y siendo desplazable entre la posicion de cerrado en la cual la escotilla de entrada esta retrafda y sustancialmente a ras con el fondo (24) de la carcasa y la posicion de abierto en la cual la escotilla de entrada esta extendida por debajo de la carcasa.
- 5. Un sistema subacuatico de cosecha de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, estando el dispositivo emisor de laser adaptado para emitir luz con una longitud de onda de 400-550 nm, preferentemente aproximadamente de 470 nm.
- 6. Un sistema subacuatico de cosecha de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, estando el vehfculo subacuatico fabricado de un material de polnriero espumoso, como divinycell, y adaptado para ser neutralmente flotable.
- 7. Un sistema subacuatico de cosecha de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo el vehfculo subacuatico uno o mas elementos de ajuste de flotabilidad intercambiables para controlar la flotabilidad del vehfculo subacuatico.
- 8. Un sistema subacuatico de cosecha de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo el vehfculo subacuatico una camara (8) para grabar y enviar imagenes a la embarcacion de superficie.
- 9. Un sistema subacuatico de cosecha de acuerdo con la reivindicacion 8, siendo la camara y/o la camara adicional, una camara-objetivo con tubo intensificador de silicio (Silicon Intensifier Target Camera) para grabar imagenes bajo condiciones de poca luz.
- 10. Un sistema subacuatico de cosecha de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo el vehfculo subacuatico un primer dispositivo emisor de luz (9) para atraer zooplancton.
- 11. Un sistema subacuatico de cosecha de acuerdo con la reivindicacion 10, comprendiendo el vehfculo subacuatico un segundo dispositivo emisor de luz, como una lampara de descarga de alta intensidad, para iluminar una zona que rodea al vehfculo subacuatico.
- 12. Un sistema subacuatico de cosecha de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo el vehfculo subacuatico un dispositivo de sonido, tal como una ecosonda.
- 13. Un sistema subacuatico de cosecha de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo el vehfculo subacuatico un sistema de propulsion a bordo para maniobrar el vehfculo subacuatico bajo el mar.
- 14. Un metodo para cosechar zooplancton u otros organismos marinos usando un sistema subacuatico de cosecha (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1-13, comprendiendo los pasos de:- desplegar el vehfculo subacuatico (2) en el mar,- activar el dispositivo emisor de laser (6) para iluminar una zona de agua definida (7) para facilitar la conformacion de bancos de zooplancton u otros organismos marinos.- remolcar el sistema subacuatico de cosecha (1) a traves del mar y de la zona de agua iluminada, y- activar los medios de bombeo para aspirar un fluido que contiene zooplancton a traves de la entrada (22) y para bombear el fluido que contiene zooplancton a traves de la manguera (4).5 15. Metodo para cosechar zooplancton u otros organismos marinos de acuerdo con la reivindicacion 14,comprendiendo ademas, el paso de activacion de la escotilla de entrada (23) para mover la escotilla de entrada de la posicion de cerrado a la posicion de abierto, cuando un banco de zooplancton ha sido identificado y esta dentro de una distancia predeterminada de la entrada.
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