CN116491480A - 水上集鱼系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水上集鱼系统。包括一动力系统、一本体、一水下集鱼灯及一收放装置。动力系统用以提供水上集鱼系统移动的动力。本体具有一收纳槽，其中动力系统配置于本体上。水下集鱼灯设置于收纳槽。收放装置电性连结于水下集鱼灯，用以使水下集鱼灯离开收纳槽并且回到收纳槽。

Description

水上集鱼系统

技术领域

本发明涉及集鱼系统，且特别是有关于一种水上集鱼系统。

背景技术

现行有兜围网作业方式为渔船到达预定渔场后，利用声纳搜寻鱼群并开启渔船的水面上和水下灯来集鱼。当鱼群数量足够后，渔船会放下舢舨船或充气艇。舢舨船先开启水面上集鱼灯并且渔船会关闭集鱼灯，让舢舨船往围网的网兜方向前进。当舢舨船或充气艇靠近围网时，渔民需将舢舨船或充气艇后方发动机的螺旋桨抬起离开水面，利用舢舨船或充气艇吃水浅与移动惯性，一边吸引鱼群一边越过围网的浮球与网绳，使鱼群进到网兜或尾袋中进行收网。

但藉由人力使用水面上集鱼灯并且藉由人力将发动机的螺旋桨抬起离开水面越过围网的浮球与网绳，一方面需要至少两个人力，另一方面渔民在大海中搭乘吃水浅的舢舨船或充气艇危险性高，遇到海象不佳时人员落海风险也较高。

此外现有声纳搜寻鱼群的有效距离在浅海区为1公里左右，在深海区可达3公里，往往需要花费大量的时间与油料成本才可探测到鱼群并进行集鱼，因此也是需要改善的问题。

发明内容

本发明提供一种水上集鱼系统，有利于集鱼作业。

为实现上述目的，本发明提出一种水上集鱼系统，包括一动力系统、一吃水部、一水下集鱼灯及一收放装置。动力系统用以提供水上集鱼系统移动的动力。吃水部具有一收纳槽，水下集鱼灯设置于收纳槽且收纳槽在水下集鱼灯的周围形成一可让流体流动之散热通道，使水下集鱼灯通电时能进行散热。收放装置电性连结于水下集鱼灯，用以使水下集鱼灯离开收纳槽并且回到收纳槽。

本发明还提出一种水上集鱼系统，包括一动力系统、一本体、一水下集鱼灯及一收放装置。动力系统用以提供水上集鱼系统移动的动力。本体具有一收纳槽，其中动力系统配置于本体上。水下集鱼灯设置于收纳槽。收放装置电性连结于水下集鱼灯，用以使水下集鱼灯离开收纳槽，并且回到收纳槽时实质上不凸出本体。

进一步，其中该本体具有一吃水部，该吃水部设置有复数个深度照明灯，该深度照明灯包含复数个发光二极管、一反光杯与一聚光罩，其中该复数个发光二极管具有独立二次配光的封装，该复数发光二极管的出光角度小于60度，出光角度定义为圆锥光场纵切面的两条母线的夹角。

进一步，其中该水下集鱼灯收纳时的长轴平行于该水上集鱼系统的水平方向。

进一步，更包括两个轮轴装置，藉由两条线使该水下集鱼灯收纳时的长轴平行于该水上集鱼系统的水平方向。

进一步，其中该收纳槽收纳该水下集鱼灯时该水下集鱼灯不超过该收纳槽的槽口。

进一步，其中该收放装置为一多连杆装置，用以使该水下集鱼灯离开该收纳槽并且回到该收纳槽。

进一步，其中该收放装置为一轮轴装置，用以使该水下集鱼灯离开该收纳槽并且回到该收纳槽。

进一步，其中该收放装置为一机械手臂，用以使该水下集鱼灯离开该收纳槽并且回到该收纳槽。

进一步，其中该水下集鱼灯的灯座呈中空管状，该灯座具有一外环面、一界定出一中空流道的内环面及复数个贯穿该内及外环面的光源容置孔。

进一步，其中该水下集鱼灯具有四个镜头，该四个镜头环设置于该水下集鱼灯的一下盖环侧部，该四个镜头相对于该水下集鱼灯的长轴倾斜设置，且该四个镜头的水平方向的视场角涵盖了水平方向的360度，其中该水平方向垂直于该长轴。

进一步，其中该水下集鱼灯具有复数个发光二极管、一反光杯与一聚光罩，其中该复数个发光二极管具有独立二次配光的封装，该反光杯将该复数个发光二极管所发出的光反射至该聚光罩。

进一步，其中该水下集鱼灯在发光时，在垂直方向距离该水上集鱼系统的本体在2米以内。

进一步，其中该动力系统具有二个喷泵推进器，设置该水上集鱼系统的后端。

进一步，其中该动力系统具有至少三个喷泵推进器，环绕该水下集鱼灯设置。

进一步，更包括一控制软件、一主控系统、一全球定位系统导航系统、一声纳系统、一通讯系统，其中该控制软件用以藉由该通讯系统控制该主控系统，该主控系统控制该全球定位系统导航系统、该动力系统与该声纳系统执行通讯范围内定点自动巡航并探测鱼群，发现鱼群后将该声纳系统的信息回传并通知使用者；该主控系统用以控制该水下集鱼灯进行集鱼。

进一步，其中该声纳系统具有300公尺左右近距离探测与3000公尺左右远距离探测两种模式。

进一步，其中该通讯系统为无线射频点对点通讯，其最远通讯距离为20公里。

进一步，更包括一智能遥控器，用以遥控该主控系统。

进一步，其中该水下集鱼灯具有一温度传感器、一深度传感器、一盐度传感器或其组合。

进一步，其中该动力系统具有一内燃机、一发电机、一可充电电池与一电动机。

进一步，其中该本体包含一吃水部，该本体呈一船形、小艇形状或模仿生物的形状，其重心在该吃水部。

在本发明的实施例的水上集鱼系统中，由于采用收放装置使水下集鱼灯离开收纳槽并且回到收纳槽，因此有利于使水上集鱼系统容易越过水面或水面下的物体，也就是说不容易勾到水面上或水面下的物体，例如穿越围网辅助母船(围网渔船)捕鱼并不被鱼网缠绕，并且有利于水上集鱼系统在穿越围网的同时吸引鱼群进入围网的网兜或尾袋中。此外，水下集鱼灯收进收纳槽里以后还可持续通电并发亮，有助于吸引鱼群进到网兜或尾袋中。

附图说明

图1为本发明的一实施例的水上集鱼系统于其水下集鱼灯离开收纳槽时的侧视示意图。

图2为图1的水上集鱼系统于其水下集鱼灯回到收纳槽时的下视示意图。

图3为图1的水上集鱼系统的另一视角的立体示意图。

图4为图1中的收放装置的示意图。

图5为图1中的水下集鱼灯200的侧视示意图。

图6为图1中的深度照明灯的剖面示意图。

图7、图8及图9依序为采用图1的水上集鱼系统的集鱼步骤的示意图。

图10为图1的水上集鱼系统的系统方块图。

图11为图1的水上集鱼系统在母船周围定点自动巡航图。

图12为本发明的另一实施例的水上集鱼系统以倾斜方向观看其顶部的立体图。

图13为图12的水上集鱼系统以倾斜方向观看其底部的立体图。

图14为图12的水上集鱼系统的下视示意图。

图15与图16依序为图12的水上集鱼系统放下水下集鱼灯及深度照明灯的两个步骤的示意图。

图17为本发明的又一实施例的水上集鱼系统的侧视图。

图18为本发明的再一实施例的水上集鱼系统的侧视图。

具体实施方式

在开始详细描述本发明之前，首先清楚表示附图中的符号说明：50:母船；60:鱼群；72:围网；74:网兜或尾袋；100、100a、100b、100c:水上集鱼系统；101:本体；110:动力系统；112:喷泵推进器；120:吃水部；122:收纳槽；123:散热通道；130、130a、130b:收放装置；140:深度照明灯；142:发光二极管；144:反光杯；146:聚光罩；150、152:线；200、200a:水下集鱼灯；205:灯座；210:外环面；220:内环面；230:光源容置孔；240:光源；250:镜头；260:下盖环侧部；310:主控系统；320:控制软件；330:全球定位系统导航系统；340:声纳系统；350:通讯系统；360:智能遥控器；161:全景摄影机；162:GPS、雷达、温度及激光传感器；163:天线；164:吊装结构；165:充电或加油元件；A1:长轴；L1:母线；P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7:位置；θ1:出光角度。

图1为本发明的一实施例的水上集鱼系统100于其水下集鱼灯200离开收纳槽122时的侧视示意图，图2为图1的水上集鱼系统100于其水下集鱼灯200回到收纳槽122时的下视示意图，图3为图1的水上集鱼系统100的另一视角的立体示意图，而图4为图1中的收放装置130的示意图。请参照图1、图2、图3及图4，本实施例的水上集鱼系统100包括一动力系统110、一本体101、一水下集鱼灯200及一收放装置130。动力系统110用以提供水上集鱼系统100移动的动力。本体101具有一收纳槽122，其中动力系统110配置于本体101上，而水下集鱼灯200设置于收纳槽122。在一实施例中，动力系统110具有二个喷泵推进器112，设置水上集鱼系统100的后端。或者，动力系统110可具有至少三个喷泵推进器112，环绕水下集鱼灯200设置。在本实施例中，动力系统110具有四个喷泵推进器112，环绕水下集鱼灯200设置。此外，在本实施例中，动力系统具110有一内燃机、一发电机、一可充电电池与一电动机，动力系统110藉由内燃机、可充电电池与电动机等油电混合的设计，可使水上集鱼系统100的续航时间大于等于20小时，并可藉由充电或加油元件165进行电力或油的补充，但本发明不以此为限。在本实施例中，本体101包含一吃水部120，吃水部120具有一收纳槽122。吃水部120是指没入水中的部分。此外，在本实施例中，收纳槽122在水下集鱼灯200的周围形成一可让流体流动之散热通道123，使水下集鱼灯200通电时能进行散热。在本实施例中，吃水部120包含一前方摄影机166，可用来拍摄水上集鱼系统200前方水下的影像，实时确认前方近水面处是否有鱼群或障碍物。

在本实施例中，本体101呈一船形、小艇形状或模仿生物的形状，其重心在吃水部120。在本实施例中水上集鱼系统100可为一集鱼灯艇，具有如图1、图2、图3及图4所示抗风浪结构，可抵抗6级风1.5公尺浪，当有风浪来袭倾倒时可以藉着重心的设计，可以翻回原本的状态。

收放装置130电性连结于水下集鱼灯200，用以使水下集鱼灯200离开收纳槽122并且回到收纳槽122。在本实施例中，当水下集鱼灯200回到收纳槽122时，水下集鱼灯200实质上不凸出本体101。在本实施例中，收纳槽122收纳水下集鱼灯200时水下集鱼灯200不超过收纳槽122的槽口。

在本实施例中，收放装置130为一轮轴装置，用以使水下集鱼灯200离开收纳槽122并且回到收纳槽122。具体而言，收放装置130(即轮轴装置)可藉由线150固定并垂降水下集鱼灯200，或收起水下集鱼灯200。

图5为图1中的水下集鱼灯200的侧视示意图，而图6为图1中的深度照明灯的剖面示意图。请参照图1、图2、图5及图6，在本实施例中，吃水部120可设有复数个深度照明灯140，这些深度照明灯140具有复数个发光二极管142。此外，每一深度照明灯140可更包括一反光杯144与一聚光罩146，反光杯144用以将发光二极管142所发出的光反射至聚光罩146。换言之，在本实施例中，发光二极管142具有独立二次配光的封装。此外，在本实施例中，发光二极管142的出光角度θ1小于60度，出光角度θ1定义为圆锥光场纵切面的两条母线L1的夹角。藉由独立二次配光封装的发光二极管可使发光二极管的光源集中并配合反光杯与聚光罩的设计，使主要的光源集中至60度以内配合500到1000瓦功率的发光二极管灯组可将照射距离达到20公尺之外，有助于吸引鱼群进到围网的网兜或尾袋74中。在本实施例中，吃水部120具有四个深度照明灯140，可增加至八个深度照明灯140，因此用于吸引鱼群进到围网的网兜或尾袋74的功率范围为2000到8000瓦。

在本实施例中，水下集鱼灯200的灯座205呈中空管状，灯座205具有一外环面210、一界定出一中空流道的内环面220及复数个贯穿内及外环面的光源容置孔230。在本实施例中，水下集鱼灯200具有多个光源240，分别设置于光源容置孔230中，这些光源230可包括复数个发光二极管(如图6的发光二极管142)。此外，每一光源230还可包括如同3的反光杯144与聚光罩146，发光二极管142具有独立二次配光的封装，反光杯144将发光二极管142所发出的光反射至聚光罩146。

在本实施例中，水下集鱼灯200具有四个镜头250，此四个镜头250环设置于水下集鱼灯200的一下盖环侧部260，此四个镜头250相对于水下集鱼灯200的长轴A1倾斜设置，且此四个镜头250的水平方向的视场角涵盖了水平方向的360度，其中上述水平方向垂直于长轴A1。四个镜头250为四个相机的镜头，而此四个相机能够侦测水平方向360度的环景影像。

图7、图8及图9依序为采用图1的水上集鱼系统100的集鱼步骤的示意图。首先，请参照图7，藉由智能遥控器360或控制软件320控制水上集鱼系统100，使水上集鱼系统100驶离母船50。接着，放下水下集鱼灯200至水面下，以吸引鱼群60。接着，如图8，放下围网72围住鱼群60，且设置好网兜或尾袋74。此外，收起水下集鱼灯200，并持续开启深度照明灯140以吸引鱼群60，且操作智能遥控器360使水上集鱼系统100驶向网兜或尾袋74，进而吸引鱼群60游向网兜或尾袋74。然后，如图9，操作智能遥控器360使水上集鱼系统100越过围网72而航行至网兜或尾袋74上方，此时鱼群60会进入网兜或尾袋74，接着便可收网捞捕鱼群60。此外，当水上集鱼系统100越过围网72时，由于水下集鱼灯200已收起，因此不会勾到围网72或被围网72缠绕；智能遥控器360方便使用者可在3～5公里距离内进行操作，有利使用者依现场天候与海象情况引诱鱼群60进入网兜或尾袋74进行捕获。

在本实施例的水上集鱼系统100中，由于采用收放装置130使水下集鱼灯200离开收纳槽122并且回到收纳槽122，因此有利于使水上集鱼系统100容易越过水面或水面下的物体，也就是说不容易勾到水面上或水面下的物体，例如穿越围网72辅助母船50捕鱼并不被鱼网缠绕，并且有利于水上集鱼系统100在穿越围网72的同时吸引鱼群60进入网兜或尾袋74中。此外，水下集鱼灯200收进收纳槽122里以后还可持续通电并发亮，有助于吸引鱼群60进到网兜或尾袋74中。在本实施例中，水下集鱼灯200在发光时，在垂直方向距离水上集鱼系统100的本体101在2米以内。

图10为图1的水上集鱼系统100的系统方块图。请参照图1、图2、图3及图10，本实施例的水上集鱼系统100更包括一控制软件320、一主控系统310、一全球定位系统(globalpositioning system,GPS)导航系统330、一声纳系统340、一通讯系统350，其中控制软件320用以藉由通讯系统350控制主控系统310，主控系统310控制全球定位系统导航系统(即GPS导航系统)330、动力系统110与声纳系统340执行通讯范围内定点自动巡航并探测鱼群，例如图11使水上集鱼系统100在距母船50半径20公里内的通讯范围内在位置P1、P2、P3、P4、P5、P6及P7定点自动巡航，并例用声纳系统340探测鱼群。发现鱼群后将声纳系统的信息回传并通知使用者，而此时主控系统310用以控制水下集鱼灯200进行集鱼，而进行了如图7至图9的步骤；声纳系统340设置在吃水部120上；控制软件320可安装在个人计算机或笔记型计算机上。

在本实施例中，声纳系统340具有300公尺左右近距离探测与3000公尺左右远距离探测两种模式，近距离探测模式方便监控围网作业时鱼群的动态；远距离探测方便搜寻鱼群。此外，在本实施例中，通讯系统350为无线射频点对点通讯，其最远通讯距离为20公里，可使水上集鱼系统100实现20公里内定点自动巡航并探测鱼群以及发出失踪定位信息防止他人盗取水上集鱼系统。再者，在本实施例中，水上集鱼系统100更包括智能遥控器360，用以遥控主控系统310，例如是透过通讯系统350遥控主控系统310。在本实施例中，水下集鱼灯200具有一温度传感器、一深度传感器、一盐度传感器或其组合，以获得所在水域的信息。此外，当采用声纳系统340探测到鱼群时，可藉由镜头250拍摄到鱼的影像，确认鱼的种类是否为所欲补获的鱼种或确认鱼的数量。

请在参照图3，本实施例的水上集鱼系统100还可包括全景摄影机161、感测器组162、天线163、吊装结构164及充电或加油元件165，设置于本体101上；全景摄影机161可用来拍摄水上集鱼系统水上的环境；其中全球定位系统导航系统330、雷达、温度传感器、LiDAR(Light Detection And Ranging,雷射探测与测距)激光传感器设置在传感器组162中。在本实施例中，吊装结构164有利于使用者从渔船上下放至海面上或从海面上吊回收在渔船中；充电或加油元件165为油箱盖，使得使用者不用将水上集鱼系统100回收到渔船内，可直接在渔船外进行动力补充。

图12为本发明的另一实施例的水上集鱼系统以倾斜方向观看其顶部的立体图，图13为图12的水上集鱼系统以倾斜方向观看其底部的立体图，而图14为图12的水上集鱼系统的下视示意图。图15与图16依序为图12的水上集鱼系统放下水下集鱼灯及深度照明灯的两个步骤的示意图。请参照图12至图16，本实施例的水上集鱼系统100a与图1的水上集鱼系统100类似，而两者的主要差异如下所述。在本实施例的水上集鱼系统100a中，水下集鱼灯200收纳时的长轴A1平行于水上集鱼系统100a的水平方向。具体而言，在本实施例中，水上集鱼系统100a更包括两个轮轴装置(每一轮轴装置如同图4的收放装置130)，藉由两条线150使水下集鱼灯200a收纳时的长轴A1平行于水上集鱼系统100的水平方向。在放下水下集鱼灯200a以集鱼时，其中一条线150可以放得比较长，以使水下集鱼灯200a依序如图15与图16那样由水平配置逐渐变成垂直配置。此外，深度照明灯140也可以藉由线152悬吊而下放人水面下，如图15与图16所示。

图17为本发明的又一实施例的水上集鱼系统的侧视图。请参照图17，本实施例的水上集鱼系统100b类似于图1的水上集鱼系统100，而两者的主要差异在于，在本实施例的水上集鱼系统100b中，收放装置130a为一多连杆装置，用以使水下集鱼灯200离开收纳槽122并且回到收纳槽122。

图18为本发明的再一实施例的水上集鱼系统的侧视图。请参照图18，本实施例的水上集鱼系统100c类似于图1的水上集鱼系统100，而两者的主要差异在于，在本实施例的水上集鱼系统100c中，收放装置130b为一机械手臂，用以使水下集鱼灯200离开收纳槽122并且回到收纳槽122。

综上所述，在本发明的实施例的水上集鱼系统中，由于采用收放装置使水下集鱼灯离开收纳槽并且回到收纳槽，因此有利于使水上集鱼系统容易越过水面或水面下的物体，也就是说不容易勾到水面上或水面下的物体，例如穿越围网辅助母船50捕鱼并不被鱼网缠绕，并且有利于水上集鱼系统在穿越围网的同时吸引鱼群进入网兜或尾袋中。此外，水下集鱼灯收进收纳槽里以后还可持续通电并发亮，有助于吸引鱼群进到网兜或尾袋中。

此外，本发明的实施例的深度照明装置藉由独立二次配光封装的发光二极管可使发光二极管的光源集中并配合反光杯与聚光罩的设计，使主要的光源集中至20度以内将照射距离达到20公尺之外，有助于吸引鱼群进到网兜或尾袋中。另外，水下集鱼灯收纳时的长轴平行于水上集鱼系统的水平方向，使得水下集鱼灯在被收纳且发光时不被吃水部遮蔽并持续吸引鱼群。本发明的实施例的水上集鱼系统具有两个轮轴装置藉由2条线使水下集鱼灯收纳时的长轴平行于水上集鱼系统的水平方向，如此可达到简单的结构，使得水上集鱼系统的收放装置体积较小，可以使吃水部的高度小于0.4米，更容易穿越围网辅助母船捕鱼，此外也因着水平收纳使得水下集鱼灯在穿越围网的同时吸引鱼群。

在本发明的实施例中，收纳槽收纳水下集鱼灯时不超过收纳槽的槽口，如此有利于避免水上集鱼系统无法越过围网或被任何水面上的物体影响移动。在本发明的实施例中，收放装置为多连杆装置，如此可垂直收纳避免电缆线打结。在本发明的实施例中，收放装置为轮轴装置，轮轴装置的构造简单、成本较低并降低水上集鱼系统的体积，并且可使水下集鱼灯下放到较深的水深；于风浪中具有缓冲与锚定效果；避免摆幅过大并降低摆动频率。在本发明的实施例中，收放装置为机械手臂，可避免电缆线的收放装置打结，有利于遥控集鱼灯维持稳定。在本发明的实施例中，水下集鱼灯的灯座为中空管状，如此有利于提高水下集鱼灯的海水散热效率，以适用超过1000瓦功率的发光二极管灯组，在本实施例中藉着灯座为中空管状的设计，可适用1000到5000瓦功率的发光二极管灯组。

在本发明的实施例中，水下集鱼灯具有四个镜头，四个镜头相对于水下集鱼灯的长轴倾斜设置，配合各镜头的半视角达90度，藉此以达到在270度至320度垂直视角的监控功效以及水平方向全视角的监控，以降低影像的死角。在本发明的实施例中，水下集鱼灯所具有的发光二极管为高功率发光二极管，藉由独立二次配光封装的发光二极管可使发光二极管的光源集中并配合反光杯与聚光罩的设计，使主要的光源集中至60度以内，将照射距离达到20公尺之外。此外，藉由复数个贯穿内及外环面的光源容置孔230的设计加上发光二极管的出光角度小于60度，有利于水下集鱼灯在较小的功率覆盖360度全角度且使照射距离达到20公尺之外的范围吸引鱼群。在本发明的实施例中，水下集鱼灯在发光时，在垂直方向距离水上集鱼系统在2公尺以内，如此有利于避免水下集鱼灯离水上集鱼系统过远而造成水上集鱼系统受海浪之力矩过大。在本发明的实施例中，水下集鱼灯在发光时，在垂直方向距离水上集鱼系统可达20公尺，可吸引水深较深的鱼群往水浅处靠近，适合在海象较佳的环境中作业。

在本发明的实施例中，水上集鱼系统具有至少3个喷泵推进器环绕水下集鱼灯设置，如此设置的喷泵推进器可利用差速控制转向，有利于解决螺旋桨在越网时被渔网或海藻卡住的问题。重心位于集鱼灯系统的中心以增加稳定性及操控的灵活性。

在本发明的实施例中，使用者使用控制软件藉由通讯系统控制主控系统，主控系统藉由导航系统、动力系统与声纳系统执行通讯范围内定点自动巡航并探测鱼群，发现鱼群后将声纳系统的信息回传并通知使用者，主控系统可控制水下集鱼灯进行集鱼。因此除了有效探寻鱼群外，水上集鱼系统藉着以上系统另外达到：1.智能集鱼的目的；2.一键返航；3.遇到大型障碍物通过绕行、减速等动作实现避障功能；4.集鱼时可设定集鱼位置遇到海浪偏移后可自动复位；5.作为临时救援设备，协助救援遇险人员；6.藉由通讯系统与GPS导航系统发出失踪讯息防盗。

在本发明的实施例中，水下集鱼灯具有一温度传感器270、深度传感器280、一盐度传感器290，可搜集温度、深度与盐度资料与GPS定位信息作为渔获分析，配合以上系统精准找鱼，实现精准捕捞。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (22)

1.一种水上集鱼系统，其特征在于，包括：

一动力系统，用以提供该水上集鱼系统移动的动力；

一吃水部，具有一收纳槽；

一水下集鱼灯，设置于该收纳槽且该收纳槽在该水下集鱼灯的周围形成一让流体流动之散热通道，使该水下集鱼灯通电时进行散热；以及

一收放装置，电性连结于该水下集鱼灯，用以使该水下集鱼灯离开该收纳槽并且回到该收纳槽。

2.一种水上集鱼系统，其特征在于，包括：

一动力系统，用以提供该水上集鱼系统移动的动力；

一本体，具有一收纳槽，其中该动力系统配置于该本体上；

一水下集鱼灯，设置于该收纳槽；以及

一收放装置，电性连结于该水下集鱼灯，用以使该水下集鱼灯离开该收纳槽，并且回到该收纳槽时实质上不凸出该本体。

3.如权利要求2所述水上集鱼系统，其特征在于，其中该本体具有一吃水部，该吃水部设置有复数个深度照明灯，该深度照明灯包含复数个发光二极管、一反光杯与一聚光罩，其中该复数个发光二极管具有独立二次配光的封装，该复数发光二极管的出光角度小于60度，出光角度定义为圆锥光场纵切面的两条母线的夹角。

4.如权利要求1或2所述水上集鱼系统，其特征在于，其中该水下集鱼灯收纳时的长轴平行于该水上集鱼系统的水平方向。

5.如权利要求4所述水上集鱼系统，其特征在于，更包括两个轮轴装置，藉由两条线使该水下集鱼灯收纳时的长轴平行于该水上集鱼系统的水平方向。

6.如权利要求1或2所述水上集鱼系统，其特征在于，其中该收纳槽收纳该水下集鱼灯时该水下集鱼灯不超过该收纳槽的槽口。

7.如权利要求1或2所述水上集鱼系统，其特征在于，其中该收放装置为一多连杆装置，用以使该水下集鱼灯离开该收纳槽并且回到该收纳槽。

8.如权利要求1或2所述水上集鱼系统，其特征在于，其中该收放装置为一轮轴装置，用以使该水下集鱼灯离开该收纳槽并且回到该收纳槽。

9.如权利要求1或2所述水上集鱼系统，其特征在于，其中该收放装置为一机械手臂，用以使该水下集鱼灯离开该收纳槽并且回到该收纳槽。

10.如权利要求1或2所述水上集鱼系统，其特征在于，其中该水下集鱼灯的灯座呈中空管状，该灯座具有一外环面、一界定出一中空流道的内环面及复数个贯穿该内及外环面的光源容置孔。

11.如权利要求1或2所述水上集鱼系统，其特征在于，其中该水下集鱼灯具有四个镜头，该四个镜头环设置于该水下集鱼灯的一下盖环侧部，该四个镜头相对于该水下集鱼灯的长轴倾斜设置，且该四个镜头的水平方向的视场角涵盖了水平方向的360度，其中该水平方向垂直于该长轴。

12.如权利要求1或2所述水上集鱼系统，其特征在于，其中该水下集鱼灯具有复数个发光二极管、一反光杯与一聚光罩，其中该复数个发光二极管具有独立二次配光的封装，该反光杯将该复数个发光二极管所发出的光反射至该聚光罩。

13.如权利要求1或2所述水上集鱼系统，其特征在于，其中该水下集鱼灯在发光时，在垂直方向距离该水上集鱼系统的本体在2米以内。

14.如权利要求1或2所述水上集鱼系统，其特征在于，其中该动力系统具有二个喷泵推进器，设置该水上集鱼系统的后端。

15.如权利要求1或2所述水上集鱼系统，其特征在于，其中该动力系统具有至少三个喷泵推进器，环绕该水下集鱼灯设置。

16.如权利要求1或2所述水上集鱼系统，其特征在于，更包括一控制软件、一主控系统、一全球定位系统导航系统、一声纳系统、一通讯系统，其中该控制软件用以藉由该通讯系统控制该主控系统，该主控系统控制该全球定位系统导航系统、该动力系统与该声纳系统执行通讯范围内定点自动巡航并探测鱼群，发现鱼群后将该声纳系统的信息回传并通知使用者；该主控系统用以控制该水下集鱼灯进行集鱼。

17.如权利要求16所述水上集鱼系统，其特征在于，其中该声纳系统具有300公尺左右近距离探测与3000公尺左右远距离探测两种模式。

18.如权利要求16所述水上集鱼系统，其特征在于，其中该通讯系统为无线射频点对点通讯，其最远通讯距离为20公里。

19.如权利要求16所述水上集鱼系统，其特征在于，更包括一智能遥控器，用以遥控该主控系统。

20.如权利要求1或2所述水上集鱼系统，其特征在于，其中该水下集鱼灯具有一温度传感器、一深度传感器、一盐度传感器或其组合。

21.如权利要求1或2所述水上集鱼系统，其特征在于，其中该动力系统具有一内燃机、一发电机、一可充电电池与一电动机。

22.如权利要求2所述水上集鱼系统，其特征在于，其中该本体包含一吃水部，该本体呈一船形、小艇形状或模仿生物的形状，其重心在该吃水部。