CN111942531B - 一种海上无人船及捕鱼方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种海上无人船，其特征在于：包括船只本体、操控台，船只本体内设有内置捕鱼灯，船只本体设有控制处理器、动力螺旋桨以及锂电池电源，控制处理器设有信号接收器，船只本体设有GPS定位器、水下声呐探测装置，船只本体设有冷却装置，冷却装置包括透明管道。以及一种捕鱼方法，将捕鱼主船停泊，投放海上无人船，将主捕鱼灯亮起，形成灯光诱鱼区，再逐渐缩小灯光诱鱼区范围，熄灭主捕鱼灯，同时亮起海上无人船的内置主捕鱼灯，捕鱼主船运动，并将渔网撒出。通过设置海上无人船上的内置捕鱼灯对鱼群进行引诱、捕鱼主船运动撒网，使捕鱼效率得到较大的提高；通过设置水下声呐探测装置，便于人员对鱼群数量进行监测了解。

Description

一种海上无人船及捕鱼方法

技术领域

本申请涉及捕鱼装置技术领域的领域，尤其是涉及一种海上无人船及捕鱼方法。

背景技术

众所周知，大多数鱼喜灯光，尤其在夜间，鱼喜欢聚集在光源周围，根据鱼的这一特性，在我国捕捞业广泛采用灯光捕鱼，现有技术的灯光捕鱼船上的灯具都是直接安装在一个长杆子上，捕鱼时将长杆子伸到渔船外。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在灯光的照射范围有限，诱鱼的范围有限，诱鱼效果不理想，而船只在捕鱼时也会运动，导致灯光的移动，吸引的鱼群会一起移动，导致捕捞效率降低的缺陷。

发明内容

为了提高对诱导的鱼类捕捞效率，本申请提供一种海上无人船。

本申请的其中一个目地提供的一种海上无人船采用如下的技术方案：

一种海上无人船，包括船只本体、操控台，所述船只本体采用透明材料制成，所述船只本体内设有多个内置捕鱼灯，所述船只本体设有控制处理器、驱动船只本体移动的动力螺旋桨以及锂电池电源，所述控制处理器设有信号接收器，所述操控台用于发送控制指令，所述信号接收器用于接收控制指令进而通过控制处理器控制动力螺旋桨的运行和内置捕鱼灯的亮灭。

通过采用上述技术方案，船只本体采用透明材料制成，使船只本体不易对内置捕鱼灯的灯光进行遮挡，使内置捕鱼灯照射范围更广对鱼类的引诱效果更好，同时船只本体通过操控台远程控制，使船只本体在海面的位置可以随时调整，本海上无人船在固定位置对鱼类进行引诱时，人员可开动捕鱼主船，将被灯光吸引，保持稳定位置的鱼群一网打尽，捕鱼效率较高，可以避免鱼群随灯光移动而移动导致捕鱼效果不佳。

优选的，所述船只本体设有GPS定位器，所述GPS定位器以将接收到的GPS定位坐标信息发送到操控台。

通过采用上述技术方案，GPS定位器可以船只本体进行定位，便于人员及时了解并调整船只本体的位置，避免船只本体受海浪影响，偏离预设坐标过远而导致控制指令传输失效。

优选的，所述船只本体设有用于对鱼群进行监测并产生探测信号供操控台接收的水下声呐探测装置。

通过采用上述技术方案，水下声呐探测装置的设置，便于人员了解本海上无人船周围的鱼群数量。

优选的，所述船只本体设有用于对内置捕鱼灯进行冷却的冷却装置，所述冷却装置包括透明管道，所述透明管道的端部均位于海面下，所述动力螺旋桨的位于透明管道内，所述动力螺旋桨所靠近的透明管道端部呈水平状，所述内置捕鱼灯位于固定设置在透明管道内。

通过采用上述技术方案，透明管道的设置可将水体通过动力螺旋桨传输至船只本体上的内置捕鱼灯处，对内置捕鱼灯进行冷却，避免船上的内置捕鱼灯因为长期工作因温度过高而损坏。

优选的，所述内置捕鱼灯呈筒状，所述内置捕鱼灯设有供水流通过的散热通道。

通过采用上述技术方案，散热通道的设置增加了内置捕鱼灯与水体的接触面积以及水体的通过量，使内置捕鱼灯的散热功能更佳。

本申请另一方面提供一种捕鱼方法。

一种捕鱼方法，包括以下步骤；

将装载有海上无人船的捕鱼主船停泊在捕鱼位置；

将海上无人船投放到海上，并使其与捕鱼主船靠近；

捕鱼主船将预装在船体上的若干主捕鱼灯亮起，形成半径为10-12km的灯光诱鱼区；

灯光诱鱼区持续2-3天后，捕鱼主船上的主捕鱼灯逐渐变暗，缩小灯光诱鱼区范围；

灯光诱鱼区范围缩小至预设范围后，主捕鱼灯熄灭，同时海上无人船上的内置主捕鱼灯亮起，继续吸引鱼群；

捕鱼主船离开停泊位置，并绕海上无人船运动，并将渔网撒出，对海上无人船附近聚集的鱼群捕捞。

通过采用上述技术方案，先是通过捕鱼主船将主捕鱼灯亮起，形成大范围灯光诱鱼区，将这片区域的鱼群引诱至捕鱼主船附近，之后调整光源亮度，进一步聚拢鱼群，再通过将光源切换成海上无人船上的内置捕鱼灯，使鱼群保持稳定，从而解放捕鱼主船，使捕鱼主船不会在撒网时不会带着光源运动而将鱼群带动，增加了捕鱼主船对鱼群捕捞效率。

优选的，在灯光诱鱼区范围缩小至预设范围后，主捕鱼灯熄灭，同时海上无人船上的内置主捕鱼灯亮起，继续吸引鱼群之后，还包括以下步骤；

内置捕鱼灯的亮度也逐渐变暗，将附近的鱼群再度聚集。

通过采用上述技术方案，可使海上无人船附近的鱼群再度聚集，使鱼群的数量更加密集便于人员捕捞。

优选的，在内置捕鱼灯的亮度也逐渐变暗，将附近的鱼群再度聚集之后，还包括以下步骤；

海上无人船上的水下声呐探测装置启动，对附近的鱼群进行探测，将探测信号传递到主船上的操控台，通过操控台将鱼群的位置与数量展示给人员。

通过采用上述技术方案，对附近的鱼群进行探测，水下声呐探测装置产生探测信号并将探测信号通过其内部的无线发射芯片传递到主船上的操控台，操控台对下声呐探测装置提供的鱼群信息重的鱼群的数量密度进行分析，同时显示鱼群所在方位，若鱼群的数量密度到达预设捕捞值，操控台向人员发出可捕捞的灯光信号，人员了解鱼群所在方位后，确定准捕捞位置。

优选的，捕鱼主船的主捕鱼灯按照数量分为两组，两组主捕鱼灯交替亮灭。

通过采用上述技术方案，一组主捕鱼灯工作一段时间后，人员将该组中的主捕鱼灯逐一断电熄灭进行冷却，之后另一组主捕鱼灯同步逐一亮起，使其灯光总体强度保持不变，两组主捕鱼灯交替亮灭以防止内置捕鱼灯过热而导致其寿命降低。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置海上无人船上的内置捕鱼灯对鱼群进行引诱、捕鱼主船运动撒网，使捕鱼效率得到较大的提高；

通过设置透明管道，使内置捕鱼灯能够得到较好的冷却，延长其寿命；

通过设置水下声呐探测装置，便于人员对鱼群数量进行监测了解。

附图说明

图1是本申请实施例的一种海上无人船的结构示意图。

图2是本申请实施例的一种海上无人船的局部剖视图。

图3是本申请实施例的一种海上无人船的透明管道结构示意图。

图4是本申请实施例的一种捕鱼方法的捕鱼主船的结构示意图。

图5是本申请实施例的一种捕鱼方法的流程图。

附图标记说明：1、船只本体；11、控制处理器；12、动力螺旋桨；13、锂电池电源；14、信号接收器；15、GPS定位器；16、水下声呐探测装置；17、透明管道；18、反射镜片；2、操控台；3、内置捕鱼灯；31、散热通道；4、捕鱼主船；41、主捕鱼灯。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种海上无人船。参照图1，一种海上无人船包括船只本体1、操控台2，操控台2可装设于捕鱼主船4上，船只本体1采用透明材料制成，透明材料可采用玻璃、石英或者塑料。

参照图1和图2，船只本体1内部设有多个内置捕鱼灯3，船只本体1的透明外壳可以对内置捕鱼灯3进行保护确不影响内置捕鱼灯3发出的光线，船只本体1内设有反射镜片18，反射镜片18位于内置捕鱼灯3远离船只本体1外壁的一侧，反射镜片18可对内置捕鱼灯3射入船只本体1内的灯光进行反射，将之通过反射镜片18的镜面反射出，使内置捕鱼灯3的灯光得以加强，反射镜片18的上端倾斜朝向内置捕鱼灯3设置，其倾斜角度为45度。该设置可将内置捕鱼灯3发出的大部分灯光导入海面，使之诱鱼效果更佳。

船只本体1设有控制处理器11、驱动船只本体1移动的动力螺旋桨12以及锂电池电源13，电池电源用于对内置捕鱼灯3、控制处理器11及动力螺旋桨12供电，控制处理器11设有信号接收器14，操控台2具有发送控制指令的能力，信号接收器14用于接收控制指令进而通过控制处理器11控制动力螺旋桨12的运行和内置捕鱼灯3的亮灭。

船只本体1采用透明材料制成，使船只本体1不易对内置捕鱼灯3的灯光进行遮挡，使内置捕鱼灯3照射范围更广对鱼类的引诱效果更好，同时船只本体1通过操控台2远程控制，人员在本海上无人船对鱼类进行引诱时，开动捕鱼主船4进而将被灯光吸引，保持稳定位置的鱼群一网打尽，捕鱼效率较高，避免鱼群随灯光移动而移动导致捕鱼效果不佳。

船只本体1设有GPS定位器15，GPS定位器15以将接收到的GPS定位坐标信息发送到操控台2，操控台2响应GPS定位坐标信息将其与自身预设坐标值进行比较，进而发送校准信号给信号接收器14，信号接收器14将校准信号传递至控制处理器11，控制处理器11控制动力螺旋桨12以及设置船只本体1内转向电机使船只本体1上的舵叶转动，从而使船只本体1回到预设坐标，避免船只本体1受海浪影响，偏离预设坐标过远而导致控制指令传输失效。

参照图2和图3，船只本体1设有用于对内置捕鱼灯3进行冷却的冷却装置，冷却装置包括透明管道17，透明管道17的材质可采用石英、玻璃及塑料。透明管道17的端部均位于海面下，动力螺旋桨12的位于透明管道17内，动力螺旋桨12所靠近的透明管道17端部呈水平状，透明通道包括多段中间连通段，中间连通段的数量不仅限于图2和图3中所示，多段中间连通段于船只本体1间隔分布，中间连通曲折设置在船只本体1内，透明通道的端部均与海水连通，内置捕鱼灯3位于设置在中间连通段内，内置捕鱼灯3呈筒状，内置捕鱼灯3设有供水流通过的散热通道31，散热通道31的设置增加了内置捕鱼灯3与水体的接触面积以及水体的通过量，使内置捕鱼灯3的散热功能更佳。需要说明的是本海上无人船的动力螺旋桨12，主要用于对其位置的校正，功率较小，运行时不易使鱼群受到惊吓，由于海浪使持续不断的所以为保持海上无人船位置的稳定，所以动力螺旋运行也是持续的。

在动力螺旋桨12运行时，会在透明管道17内形成负压，利用虹吸效应将透明管道17背离动力螺旋桨12一端的海水吸引过来，形成冷却水流，对透明管道17内的内置捕鱼灯3进行持续降温，保持内置捕鱼灯3可以一直处于较低的温度，使其不易因温度升高而损坏。

船只本体1设有用于对鱼群进行监测并发送探测信号到操控台2的水下声呐探测装置16，水下声呐探测装置16的设置，便于人员了解本海上无人船周围的鱼群数量。

本申请实施例还公开一种捕鱼方法。参照图4和图5，一种捕鱼方法包括以下步骤；

S1：预先确定海上的捕鱼位置，将装载有海上无人船的捕鱼主船4停泊在捕鱼位置；

S2：利用捕鱼主船4上的起吊装置将海上无人船投放到海面上，并使其与捕鱼主船4靠近，并在操控台2将投放位置作为预设坐标存入操控台2以便后续对海上无人船的位置进行自动校正，使海上无人船不易因风浪偏离预设坐标；

S3：捕鱼主船4将预装在船体上的若干主捕鱼灯41亮起，形成半径为10-12km的灯光诱鱼区，捕鱼主船4的船底以及船身均有主捕鱼灯41，捕鱼主船4的主捕鱼灯41按照数量分为两组，两组主捕鱼灯41交替亮灭以防止主捕鱼灯41过热，一组主捕鱼灯41工作一段时间后，人员将该组中的主捕鱼灯41逐一断电熄灭，之后另一组主捕鱼灯41同步逐一亮起，使其灯光总体强度保持不变；

S4：灯光诱鱼区持续2天后，当灯光诱鱼区边缘的鱼群都被诱导至捕鱼主船4附近，将捕鱼主船4上的主捕鱼灯41每隔一段时间熄灭一盏，或者逐渐调低主捕鱼灯41的电压，使灯光的总体强度逐渐变小，其发光度逐渐变暗，进而缩小灯光诱鱼区范围，聚拢诱导而来的鱼群；

S41：灯光诱鱼区范围缩小至预设范围后，主捕鱼灯41熄灭，同时海上无人船上的内置主捕鱼灯41逐渐亮起，继续吸引聚集过来的鱼群，此时鱼群大概距离海上无人船上1-2km，之后内置操控台2通过控制处理器11使捕鱼灯的亮度也逐渐变暗，内置主捕鱼灯41的逐渐变暗过程大概持续4小时，由于没有人员在一旁时时关注，海上无人船内的内置主捕鱼灯41极容易因温度过高而损坏，期间需要通过冷却装置对其进行持续散热，防止内置捕鱼灯损坏，将附近的鱼群再度聚集，使鱼群的数量更加密集便于人员捕捞；

S42：海上无人船上的水下声呐探测装置16启动，对附近的鱼群进行探测，水下声呐探测装置16产生探测信号并将探测信号通过其内部的无线发射芯片传递到主船上的操控台2，操控台2对下声呐探测装置提供的鱼群信息重的鱼群的数量密度进行分析，同时显示鱼群所在方位，若鱼群的数量密度到达预设捕捞值，操控台2向人员发出可捕捞的灯光信号，人员了解鱼群所在方位后，确定准捕捞位置；

S5：捕鱼主船4离开停泊位置，并绕海上无人船运动，并将渔网撒出，对海上无人船附近聚集的鱼群进行捕捞。

本申请实施例一种捕鱼方法的实施原理为：先是形成大范围灯光诱鱼区，将这片区域的鱼群引诱至捕鱼主船4附近，之后调整光源亮度，进一步聚拢鱼群，再通过将光源切换成海上无人船，从而解放捕鱼主船4，使捕鱼主船4不会在撒网时不会带着光源运动而将鱼群带动，使鱼群保持稳定，增加捕捞效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种海上无人船，其特征在于：包括船只本体(1)、操控台(2)，所述船只本体(1)采用透明材料制成，所述船只本体(1)内设有多个内置捕鱼灯(3)，所述船只本体(1)设有控制处理器(11)、驱动船只本体(1)移动的动力螺旋桨(12)以及锂电池电源(13)，所述控制处理器(11)设有信号接收器(14)，所述操控台(2)用于发送控制指令，所述信号接收器(14)用于接收控制指令进而通过控制处理器(11)控制动力螺旋桨(12)的运行和内置捕鱼灯(3)的亮灭；

所述船只本体(1)设有用于对内置捕鱼灯(3)进行冷却的冷却装置，所述冷却装置包括透明管道(17)，所述透明管道(17)的端部均位于海面下，所述动力螺旋桨(12)位于透明管道(17)内，所述动力螺旋桨(12)所靠近的透明管道(17)端部呈水平状，所述内置捕鱼灯(3)固定设置在透明管道(17)内。

2.根据权利要求1所述的一种海上无人船，其特征在于：所述船只本体(1)设有GPS定位器(15)，所述GPS定位器(15)以将接收到的GPS定位坐标信息发送到操控台(2)。

3.根据权利要求1所述的一种海上无人船，其特征在于：所述船只本体(1)设有用于对鱼群进行监测并产生探测信号供操控台(2)接收的水下声呐探测装置(16)。

4.根据权利要求1所述的一种海上无人船，其特征在于：所述内置捕鱼灯(3)呈筒状，所述内置捕鱼灯(3)设有供水流通过的散热通道(31)。

5.一种运用权利要求1-4任意一项的海上无人船的捕鱼方法，其特征在于，包括以下步骤；

将装载有海上无人船的捕鱼主船(4)停泊在捕鱼位置；

将海上无人船投放到海上，并使其与捕鱼主船(4)靠近；

捕鱼主船(4)将预装在船体上的若干主捕鱼灯(41)亮起，形成半径为10-12km的灯光诱鱼区；

灯光诱鱼区持续2-3天后，捕鱼主船(4)上的主捕鱼灯(41)逐渐变暗，缩小灯光诱鱼区范围；

灯光诱鱼区范围缩小至预设范围后，主捕鱼灯(41)熄灭，同时海上无人船上的内置捕鱼灯(3)亮起，继续吸引鱼群；

捕鱼主船(4)离开停泊位置，并绕海上无人船运动，并将渔网撒出，对海上无人船附近聚集的鱼群捕捞。

6.根据权利要求5所述的一种捕鱼方法，其特征在于，在灯光诱鱼区范围缩小至预设范围后，主捕鱼灯(41)熄灭，同时海上无人船上的内置捕鱼灯(3)亮起，继续吸引鱼群之后，还包括以下步骤；

内置捕鱼灯(3)的亮度也逐渐变暗，将附近的鱼群再度聚集。

7.根据权利要求6所述的一种捕鱼方法，其特征在于，在内置捕鱼灯(3)的亮度也逐渐变暗，将附近的鱼群再度聚集之后，还包括以下步骤；

海上无人船上的水下声呐探测装置(16)启动，对附近的鱼群进行探测，将探测信号传递到主船上的操控台，通过操控台将鱼群的位置与数量展示给人员。

8.根据权利要求7所述的一种捕鱼方法，其特征在于：捕鱼主船(4)的主捕鱼灯(41)按照数量分为两组，两组主捕鱼灯(41)交替亮灭。

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