CN113104163A - 一种捕鱼船舶及捕鱼方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种捕鱼船舶及捕鱼方法，捕鱼船舶包括船体、牵引器、渔网、无人机以及分别设置在船体上的无人机平台、牵引器收放部件和渔网收放部件，船体具有容纳舱，牵引器和渔网可选择性地收纳在容纳舱的内部，牵引器用于在海水中牵引渔网，无人机用于采集鱼群信息，无人机平台用于停放无人机，牵引器收放部件用于驱动牵引器的收放，渔网收放部件用于收放渔网。通过将无人机、牵引器设置在船体上，有利于提高捕鱼船舶的专业化和智能化，无人机为智能化捕鱼作业提供了信息。通过牵引器在海水中对渔网进行牵引，不需要人工手动牵引渔网合围，降低了操作人员要求，极大程度地提高了捕鱼速度和捕鱼效率。

Description

一种捕鱼船舶及捕鱼方法
技术领域
本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种捕鱼船舶及应用于该捕鱼船舶的捕鱼方法。
背景技术
海鲜是人们餐桌上常见的美食，通常使用捕鱼船舶捕获海鲜。现有技术中的捕鱼船舶存在以下不足：1、自动化和智能化水平较低，人工作业强度大，捕鱼速度慢、效率低；2、通常是捕鱼者从业凭借经验感知鱼群，对捕鱼者的经验和能力要求较高，且不利于对鱼群的主动追踪。
发明内容
本发明的一个目的在于：提供一种捕鱼船舶及捕鱼方法，其便于操作，有利于提高捕鱼速度和效率。
本发明的另一个目的在于：提供一种捕鱼船舶及捕鱼方法，其对操作人员的要求较低，有利于对鱼群的追踪。
为达到此目的，本发明采用以下技术方案：
一方面，提供一种捕鱼船舶，包括船体、牵引器、渔网、无人机以及分别设置在所述船体上的无人机平台、牵引器收放部件和渔网收放部件，所述船体具有容纳舱，所述牵引器和所述渔网可选择性地收纳在所述容纳舱的内部，所述牵引器用于在海水中牵引所述渔网，所述无人机用于采集鱼群信息，所述无人机平台用于停放所述无人机，所述牵引器收放部件用于驱动所述牵引器的收放，所述渔网收放部件用于收放所述渔网。
作为所述的捕鱼船舶的一种优选的技术方案，所述无人机平台凸出设置在所述船体的甲板面上。
作为所述的捕鱼船舶的一种优选的技术方案，所述船体上还设置有吊机和冷冻存储柜，所述冷冻存储柜用于存储捕获物，所述吊机能够将所述冷冻存储柜吊装到运输船上。
作为所述的捕鱼船舶的一种优选的技术方案，所述牵引器在海水中的运动通过遥控器控制，所述遥控器与所述牵引器无线通讯连接。
作为所述的捕鱼船舶的一种优选的技术方案，所述无人机中设置有信号中转器，所述信号中转器能够为所述遥控器与所述牵引器提供信号中转。
作为所述的捕鱼船舶的一种优选的技术方案，所述渔网收放部件为绞车。
另一方面，还提供一种捕鱼方法，包括以下步骤：
步骤S10、将船体航行至目标水域，使用无人机投放声呐设备定位鱼群，并通过所述无人机追踪鱼群的活动轨迹，根据所述无人机采集到的鱼群信息制定捕鱼方案；
步骤S20、根据所述捕鱼方案，将所述船体上的牵引器和渔网分别投放到海水中，并利用所述牵引器牵引所述渔网对鱼群进行合围；
步骤S30、将所述渔网连接到船体的绞车上，运转所述绞车以收回渔网，得到捕获物。
作为所述的捕鱼方法的一种优选的技术方案，还包括步骤S40、将所述捕获物放置到冷冻存储柜内。
作为所述的捕鱼方法的一种优选的技术方案，还包括步骤S50、使用吊机将所述冷冻存储柜吊运至运输船上。
作为所述的捕鱼方法的一种优选的技术方案，在所述步骤S20中，使用所述无人机监测所述牵引器和所述渔网的动作。
本发明的有益效果为：通过将无人机、牵引器设置在船体上，有利于提高捕鱼船舶的专业化和智能化，无人机平台为无人机提供停放空间，便于存放无人机，无人机为智能化捕鱼作业提供了信息。通过牵引器在海水中对渔网进行牵引，不需要人工手动牵引渔网合围，降低了操作人员要求，有利于节省人力物力，极大程度地提高了捕鱼速度和捕鱼效率。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为实施例所述捕鱼船舶的结构示意图。
图2为实施例所述牵引器牵引渔网合围时的示意图。
图中：
1、船体；2、容纳舱；3、无人机平台；4、吊机；5、冷冻存储柜；6、绞车；7、渔网；8、牵引器；9、合围区域。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1和图2所示，本发明提供一种捕鱼船舶，包括船体1、牵引器8、渔网7、无人机以及分别设置在船体1上的无人机平台3、牵引器收放部件和渔网收放部件。其中，船体1具有容纳舱2，牵引器8和渔网7可选择性地收纳在容纳舱2的内部，当不进行捕鱼作业时，将牵引器8和渔网7临时存放在容纳舱2内部，或者，可以在容纳腔内部对牵引器8和渔网7进行检修和维护。牵引器8能够在海水中运行，以在海水中牵引渔网7。其中，每个渔网7上连接有至少两个牵引器8，渔网7的相对两边均具有牵引器8，通过操控渔网7相对两侧的牵引器8相互靠近，从而牵引渔网7进行合围，在渔网7内部形成合围区域9，实现捕鱼作业。无人机用于采集鱼群信息，无人机中设置有图像采集器和图像传输器，图像采集器能够对目标海域进行图像采集，得到目标海域中的鱼群信息后，再通过图像处理器将图像采集器采集到的图像信息传输到终端设备(例如手机或电脑)上，操作人员可在终端设备上得到鱼群信息，鱼群信息包括鱼群分布的具体位置和鱼群的分布范围等，从而有利于操作人员制定捕鱼方案。无人机平台3用于停放无人机，牵引器收放部件用于驱动牵引器8的收放，以将牵引器8收回容纳舱2内或者将牵引器8从容纳舱2中放出到海水中，牵引器收放部件为吊机或绞车。渔网收放部件用于收放渔网7。
本实施例中，通过将无人机、牵引器8设置在船体1上，有利于提高捕鱼船舶的专业化和智能化，无人机平台3为无人机提供停放空间，便于存放无人机，无人机为智能化捕鱼作业提供了信息。通过牵引器8在海水中对渔网7进行牵引，不需要人工手动牵引渔网7合围，降低了操作人员要求，有利于节省人力物力，极大程度地提高了捕鱼速度和捕鱼效率。
本实施例中，无人机平台3凸出设置在船体1的甲板面上，将无人机平台3裸露在船体1的甲板面上，防止外部物体对无人机形成阻碍，有利于将无人机停放在无人机平台3上。
其中，船体1上还设置有吊机4和冷冻存储柜5，冷冻存储柜5用于存储捕获物，吊机4能够将冷冻存储柜5吊装到运输船上。其中，捕获物可以为鱼、虾等各种海鲜。可以理解的是，为了尽可能地保持捕获物的鲜美，将捕获到的捕获物及时存放在冷冻存储柜5内。其中，冷冻存储柜5可拆卸放置在船体1的甲板面上，待冷冻存储柜5装入捕获物后，利用吊机4将冷冻存储柜5吊装到位于捕鱼船舶邻近的运输船舶中，通过运输船舶专门对捕获物进行运输，减少捕获物占用捕鱼船舶的空间。
为了便于操控牵引器8，牵引器8在海水中的运行通过遥控器控制，遥控器与牵引器8无线通讯连接。
无人机中设置有信号中转器，信号中转器能够为遥控器与牵引器8提供信号中转。当遥控器与牵引器8之间的距离较远时，有可能会出现遥控器与牵引器8之间的连接信号中断的现象，而无人机上的信号中转器主要是为遥控器与牵引器8提供信号中转，保证遥控器与牵引器8中间的通讯连接。
作为一种优选的实施例，无人机上还设置有声呐设备和用于收放声呐设备的声呐收放部件，声呐设备主要用于定位鱼群，通过声呐收放部件能够将声呐设备头投放到海水中，以对鱼群进行定位和追踪。具体地，声呐设备通过连接线与无人机连接，过声呐收放设备投放或收卷连接线实现声呐的投放和回收。
本实施例中，渔网收放部件为绞车6，将渔网7与绞车6连接，转动绞车6能够带动渔网7回收到船体1上或者带动渔网7投放到海水中，操作方便。
本发明还提供一种捕鱼方法，主要应用于上述任一种实施例中的捕鱼船舶中，包括以下步骤：步骤S10、将船体1航行至目标水域，使用无人机投放声呐设备定位鱼群，并通过无人机追踪鱼群的活动轨迹，根据无人机采集到的鱼群信息制定捕鱼方案。
步骤S20、根据捕鱼方案，将船体1上的牵引器8和渔网7分别投放到海水中，并利用牵引器8牵引渔网7对鱼群进行合围。在步骤S20中，使用无人机监测牵引器8和渔网7的动作。具体操作时，通过无人机上的图像采集器监测牵引器8和渔网7，以使操作人员及时知晓渔网7是否能够顺利将鱼群包围在合围区域9内部。
步骤S30、将渔网7连接到船体1的绞车6上，运转绞车6以收回渔网7，得到捕获物。
步骤S40、将捕获物放置到冷冻存储柜5内。
步骤S50、使用吊机4将冷冻存储柜5吊运至运输船上。
此种捕鱼方法，使用无人机中的声呐设备可以精准地定位鱼群，有利于对鱼群持续追踪，以获得鱼群准确的信息，不需要依赖于操作人员的从业经验，对操作人员的专业性要求较低。利用牵引器8自动牵引渔网7合围，降低了人工劳作强度，有利于节省人力物力，加快捕鱼速度，从而提高捕鱼效率。
于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种捕鱼船舶，其特征在于,包括船体、牵引器、渔网、无人机以及分别设置在所述船体上的无人机平台、牵引器收放部件和渔网收放部件，所述船体具有容纳舱，所述牵引器和所述渔网可选择性地收纳在所述容纳舱的内部，所述牵引器用于在海水中牵引所述渔网，所述无人机用于采集鱼群信息，所述无人机平台用于停放所述无人机，所述牵引器收放部件用于驱动所述牵引器的收放，所述渔网收放部件用于收放所述渔网。
2.根据权利要求1所述的捕鱼船舶，其特征在于，所述无人机平台凸出设置在所述船体的甲板面上。
3.根据权利要求1所述的捕鱼船舶，其特征在于，所述船体上还设置有吊机和冷冻存储柜，所述冷冻存储柜用于存储捕获物，所述吊机能够将所述冷冻存储柜吊装到运输船上。
4.根据权利要求1所述的捕鱼船舶，其特征在于，所述牵引器在海水中的运动通过遥控器控制，所述遥控器与所述牵引器无线通讯连接。
5.根据权利要求4所述的捕鱼船舶，其特征在于，所述无人机中设置有信号中转器，所述信号中转器能够为所述遥控器与所述牵引器提供信号中转。
6.根据权利要求1至5任一项所述的捕鱼船舶，其特征在于，所述渔网收放部件为绞车。
7.一种应用于权利要求1至6任一项所述捕鱼船舶的捕鱼方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S10、将船体航行至目标水域，使用无人机投放声呐设备定位鱼群，并通过所述无人机追踪鱼群的活动轨迹，根据所述无人机采集到的鱼群信息制定捕鱼方案；
步骤S20、根据所述捕鱼方案，将所述船体上的牵引器和渔网分别投放到海水中，并利用所述牵引器牵引所述渔网对鱼群进行合围；
步骤S30、将所述渔网连接到船体的绞车上，运转所述绞车以收回渔网，得到捕获物。
8.根据权利要求6所述的捕鱼方法，其特征在于，还包括步骤S40、将所述捕获物放置到冷冻存储柜内。
9.根据权利要求7所述的捕鱼方法，其特征在于，还包括步骤S50、使用吊机将所述冷冻存储柜吊运至运输船上。
10.根据权利要求7所述的捕鱼方法，其特征在于，在所述步骤S20中，使用所述无人机监测所述牵引器和所述渔网的动作。
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