CN214758692U - 一种自动钓鱼无人船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动钓鱼无人船，包括可遥控行走的船体、设在船体上的包括WIFI信号传输器的计算机系统、分别与所述计算机系统电连接的声呐探鱼器、水下摄像头、自动鱼线轮和自动感应收紧器、通过WIFI信号传输器与所述计算机系统无线连接的带显示屏的手持遥控器；所述声呐探鱼器和自动鱼线轮固定设在船体的底部，所述自动鱼线轮上设有带鱼钩的鱼线，所述自动感应收紧器的振动传感器和水下高清摄像头设在鱼线上。本实用新型能实现探测和精确定位鱼群活动位置和水层、直观观察水下鱼儿活动、自动投饵、观察上钩、自动收钩中鱼的全自动钓鱼过程。
Description
技术领域
本实用新型属于渔具，具体涉及一种自动钓鱼无人船。
背景技术
钓鱼是一项技术性和专业性很强和较依赖经验的户外体育活动，鱼类在哪个水域和水层觅食及活动，不同的钓鱼爱好者有不同的判断。因此，钓鱼爱好者外出钓鱼时往往带有一定的不确定性，例如两个人用同样的钓饵和钓具在同一个水域甚至同一个钓位，因为对鱼群位置、水层深度以及鱼种的判断不同而导致的渔获有天壤之别。很多钓友因为不知道水中是否有鱼、鱼群在哪里，或者鱼群离岸太远而空手而归（行话俗称“没口”和“空军”）。现有垂钓方法的不足就在于对水中鱼群位置和深度的感知不足，缺乏经验和技术的钓鱼爱好者往往都需要经验丰富的人现场指导，希望能将鱼饵尽可能投放至靠近鱼群活动的地方。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有钓鱼活动中存在的问题，提供一种能直观观察水下鱼儿活动、精确定位鱼群活动位置和水层进行投饵、自动收钩的自动钓鱼无人船。
本实用新型提供的自动钓鱼无人船，包括可遥控行走的船体、设在船体上的包括WIFI信号传输器的计算机系统、分别与所述计算机系统电连接的声呐探鱼器、水下摄像头、自动鱼线轮和自动感应收紧器、通过WIFI信号传输器与所述计算机系统无线连接的带显示屏的手持遥控器；所述声呐探鱼器和自动鱼线轮固定设在船体的底部，所述自动鱼线轮上设有带鱼钩的鱼线，所述自动感应收紧器的振动传感器和水下高清摄像头设在鱼线上。
所述水下摄像头的视频线和振动传感器与自动感应收紧器电连接的信号线集成在鱼线上。
本实用新型的自动钓鱼无人船，是在现有遥控航模船的基础上集成了声呐探鱼器、水下摄像头、自动鱼线轮和自动感应收紧器等装置，通过声呐探鱼器探测鱼群所在的位置、大小和水层，计算机系统通过声呐探鱼器将采集到的声呐信号发送到手持遥控器做图形化展示。手持遥控器遥控船体行驶到鱼群所在的水域上方，开启自动（或手动）钓鱼模式。自动鱼线轮将有鱼饵鱼钩的鱼线垂直下放至鱼群所在的区域和水层。水下摄像头实时反馈水下鱼群和目标鱼咬饵等情况到手持遥控器的显示屏。当目标鱼咬钩后，自动感应收紧器通过计算机系统发出指令，收紧鱼线勾住咬饵的目标鱼。通过水下摄像头观察确认鱼儿上钩情况，然后遥控船体靠岸，实现自动钓鱼的全过程。
本实用新型的有益效果：
1、利用声呐探鱼器探测水域中鱼群的大小、位置和水层深度，并以图形化的方式呈现给钓鱼者，解决了钓鱼者不清楚水域中是否有鱼、鱼群的数量多少、鱼群离岸边多远、鱼儿的大小、鱼群活动深度等问题，给钓鱼者直观的鱼群分布的实况体验；
2、利用自动鱼线轮按照计算机系统给出的鱼群活动最为频繁的深度放线下饵，精准投放，提高鱼儿上钩的概率，解决了钓鱼者投饵位置偏离鱼群活动区域的问题，获得更多更好的鱼儿上钩的体验；
3、利用自动感应收紧器的振动传感器感应鱼儿上钩，并通过计算机系统控制自动鱼线轮自动快速收线，防止鱼儿脱钩，解决了钓鱼者在鱼儿咬饵时不能及时提竿，造成鱼儿脱钩的遗憾问题；
4、利用水下摄像头实时传输鱼饵附近0.5～1.5米范围内的画面，能够360度（钓水中层鱼）或180度（钓水底层鱼）直观清楚地观察鱼儿活动和吃饵咬钩的情况，解决了钓鱼者不清楚鱼儿活动规律、咬饵规律、上钩过程等问题，有助于初学钓鱼者快速熟悉鱼群活动、积累钓鱼经验。
下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的原理框图。
具体实施方式
参见图1、图2，本实用新型提供的自动钓鱼无人船，包括可遥控行走的船体1、设在船体1上的包括WIFI信号传输器的计算机系统3、分别与所述计算机系统3电连接的声呐探鱼器2、水下高清摄像头4、自动鱼线轮5和自动感应收紧器6、通过WIFI信号传输器与所述计算机系统3无线连接的带显示屏的手持遥控器8；所述声呐探鱼器2和自动鱼线轮5固定设在船体1的底部，所述水下高清摄像头4通过视频线9与计算机系统3连接，所述自动鱼线轮5通过信号线10与计算机系统3连接，所述自动感应收紧器6通过信号线11与计算机系统3连接，所述自动鱼线轮5上设有带鱼钩14的鱼线13，所述自动感应收紧器6的振动传感器7和水下高清摄像头4设在鱼线上13，所述自动感应收紧器6通过信号线12与振动传感器7电连接，水下高清摄像头4的视频线和振动传感器7的信号线12集成在鱼线13上。
本实用新型使用时，钓鱼爱好者通过手持遥控器8遥控船体1在水面上自由行驶,船体1行驶至鱼群位置上方水域时，船体1上的计算机系统3接收遥控指令开启自动（或手动）钓鱼模式。所述自动钓鱼模式包括船体1自动无目的地的航行，根据声呐信号的反馈自动探测鱼群、自动放线下饵、自动感应鱼上钩并收紧鱼线。自动鱼线轮5放线下饵至鱼群所在水层，水下高清摄像头4传输画面到手持遥控器8上供观察，自动感应收紧器6根据鱼线的振动情况自动收紧鱼钩14中鱼，然后遥控船体1驶回岸边，完成自动钓鱼的全过程。
所述手动钓鱼模式就是通过手持遥控器8驱动船体1按照人选的路线航行，通过水下高清摄像头4在手持遥控器8的显示屏上观察鱼儿咬钩，然后通过手持遥控器8控制自动鱼线轮5转动收紧鱼线，达到中鱼的目的。
所述声呐探鱼器2是主动扫描式声呐设备，包括声波发射装置和接收装置，以船体1为中心360度向水下发射超声波信号，接收装置将反射回来的超声波信号转换为电信号，通过计算机系统3传输到手持遥控器8。
所述自动鱼线轮5在开启自动（或手动）钓鱼模式后，由计算机系统3驱动根据声呐探鱼器2的声呐信号连同水下高清摄像头4和振动传感器7一起下降鱼线13到鱼群所在水层深度。
所述水下高清摄像头4实时反馈水下鱼群和目标鱼咬饵等情况，视频信号通过计算机系统3的WIFI信号传输器发送到手持遥控器8的显示屏上。
所述自动感应收紧器6通过集成在鱼线13上的振动传感器7来感应鱼钩鱼线的振动，鱼儿吃饵以后的鱼线振动幅度变大，计算机系统3收到自动感应收紧器6传来的鱼儿上钩信号后对自动鱼线轮5发指令收紧鱼线，同时传输到手持遥控器8进行声光提醒，并可以随时切换到手动钓鱼模式，中鱼后人可以根据鱼的大小驱动船体1和鱼进行博弈。
所述手持遥控器8通过计算机系统3可实现遥控船体1行驶，分析声呐信号数据，图形化展示鱼群的分布点、大小、方位和水层深度等，显示水下高清摄像头4传回的水下视频画面，切换钓鱼模式，进行WIFI无线双向通讯等。
船体1上的声呐探鱼器2其核心是主动声呐扫描技术，主动发射声波，然后遇到物体反射接收声波，通过发射到接收的时间差，来计算物体距离信号源的深度或距离，本实用新型中采用超声波来实现。
声波有一个特性，就是在水中传播损耗比较小，传播速度比空气中更快（大约每秒1500米），这是一般电磁波或光波不具备的特性。声呐可以探测5000米深度的回波信号，这样一个深度任何光波和电磁波在水中都是无法企及的。
声呐探鱼器2发射的都是单波束，波束是一个上小下大的圆锥形，在这个锥面的范围内所有的被照射的物体都会反馈形成回波，声呐探鱼器设置常用的77KHz和200KHz。每个频率下的波束锥角有所不同，照射面积也不同。
在声呐探鱼器2的内部设置中，对海底或水中的可能出现的物质预先有一个编程，然后对应回波特有的频谱进行归类比较，然后显示。以本实用新型针对的鱼类来说，是以鱼类的体积空间和鱼鳔空间来定义鱼的大小。
不同的工作频率，其实对鱼类的反射回波也是有不同的表现。因此本实用新型使用77KHz和200KHz，而不是反射最强的频段40～50KHz，也是综合了技术实现难度和观察需求满足这两方面的原因。
鱼线轮（卷线器）是渔具中至关重要的一个部件，大体上可以分为纺车轮、水滴轮、路亚轮、矶钓轮等几种。本实用新型在大家最为熟悉的水滴轮的基础上，采用舵机驱动鱼线盘，舵机由船体1上的计算机系统3控制，制成自动鱼线轮5。
计算机系统3采集声呐探鱼器2的回波信号，获得鱼群分布的水层深度，经过下饵策略算法的计算，将深度值转化为自动鱼线轮舵机的脉宽调制控制信号，控制舵机以给定的速度转动给定的圈数，从而实现鱼线13的下放的深度。
传统的鱼竿一般带有鱼漂，人们通过鱼漂的动作来判断鱼儿吃饵的情况，从而决定提竿或收线的时机，而有时候鱼漂的动作非常细微，这就需要人们根据丰富的钓鱼经验才能判断出鱼儿是否上钩甚至判断出是什么鱼在咬钩，因此现有的鱼竿对人们的钓鱼经验要求较高。
本实用新型在自动鱼线轮5的鱼线13上设置有用于感应鱼钩被拉动的振动传感器7，振动传感器7与自动感应收紧器6有线连接，集成在鱼线13上。当振动传感器7传回的振动信号超过设定的阈值时，自动感应收紧器6发送信号给船体1上的计算机系统3，计算机系统3发指令给自动鱼线轮5快速收紧鱼线，防止鱼儿脱钩，并且发信号给手持遥控器8进行声光提醒，提醒钓鱼者遥控船体1靠岸收鱼。
Claims (2)
1.一种自动钓鱼无人船，其特征是包括可遥控行走的船体、设在船体上的包括WIFI信号传输器的计算机系统、分别与所述计算机系统电连接的声呐探鱼器、水下摄像头、自动鱼线轮和自动感应收紧器、通过WIFI信号传输器与所述计算机系统无线连接的带显示屏的手持遥控器；所述声呐探鱼器和自动鱼线轮固定设在船体的底部，所述自动鱼线轮上设有带鱼钩的鱼线，所述自动感应收紧器的振动传感器和水下高清摄像头设在鱼线上。
2.根据权利要求1所述的自动钓鱼无人船，其特征是所述水下摄像头的视频线和振动传感器与自动感应收紧器电连接的信号线集成在鱼线上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120543640.2U CN214758692U (zh) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | 一种自动钓鱼无人船 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120543640.2U CN214758692U (zh) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | 一种自动钓鱼无人船 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214758692U true CN214758692U (zh) | 2021-11-19 |
Family
ID=78665806
Family Applications (1)
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| CN202120543640.2U Active CN214758692U (zh) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | 一种自动钓鱼无人船 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214758692U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115067288A (zh) * | 2021-03-16 | 2022-09-20 | 王毅夫 | 一种自动钓鱼无人船 |
| CN115195948A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-10-18 | 广东省船夫电子有限公司 | 一种无人自动路亚钓鱼船及系统 |
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2021
- 2021-03-16 CN CN202120543640.2U patent/CN214758692U/zh active Active
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