JP2000217465A - 魚の漁獲方法 - Google Patents
魚の漁獲方法Info
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- JP2000217465A JP2000217465A JP11057534A JP5753499A JP2000217465A JP 2000217465 A JP2000217465 A JP 2000217465A JP 11057534 A JP11057534 A JP 11057534A JP 5753499 A JP5753499 A JP 5753499A JP 2000217465 A JP2000217465 A JP 2000217465A
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- Japan
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- fish
- fishing net
- traveling robot
- underwater traveling
- mother ship
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 漁網を取り付けた水中走行ロボットを使用
し、魚介類を効率良く漁獲する方法を提供する。 【構成】 水中走行ロボット3をコントロールして、漁
網4を自由自在に移動させ、また、魚群探知器6等で魚
群の位置・大きさ等を把握し、その魚群5を一網打尽に
漁獲する。
し、魚介類を効率良く漁獲する方法を提供する。 【構成】 水中走行ロボット3をコントロールして、漁
網4を自由自在に移動させ、また、魚群探知器6等で魚
群の位置・大きさ等を把握し、その魚群5を一網打尽に
漁獲する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は漁業において効率良く漁
獲する方法に関する。
獲する方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、トロール船はおおよその見当をつ
けて、船で漁網を曳き漁を行っていた。
けて、船で漁網を曳き漁を行っていた。
【0003】
【発明が解決しょうとする問題点】おおよその見当をつ
けて船で漁網を曳くため多量の時間やエネルギーを消費
している。
けて船で漁網を曳くため多量の時間やエネルギーを消費
している。
【0004】
【問題点を解決するための手段】本発明では魚群探知器
で魚群の位置・大きさ・深度等を把握し水中走行ロボッ
トを用いて、魚群に対して効率良く漁網を誘導し漁獲を
得るものである。
で魚群の位置・大きさ・深度等を把握し水中走行ロボッ
トを用いて、魚群に対して効率良く漁網を誘導し漁獲を
得るものである。
【0005】
【作用】魚群探知器を使用すると魚群の位置・大きさ・
深度等の情報を得ることができる。また母船上のコンピ
ュータで水中走行ロボットの位置・スピード・方向等を
コントロールすることで、これに接続した漁網を自由自
在に誘導することができる。
深度等の情報を得ることができる。また母船上のコンピ
ュータで水中走行ロボットの位置・スピード・方向等を
コントロールすることで、これに接続した漁網を自由自
在に誘導することができる。
【0006】
【実施例】図1および図2において、母船1の超音波送
受信器2が発する超音波Sで誘導される水中走行ロボッ
ト3,3−1,3−2,…を用意する。水中走行ロボッ
ト3は推進装置3−a、左右方向ラダー3−b、上下方
向ラダー3−c、母船との情報を送受信する超音波送受
信機3−d、水深検出器3−e、漁網取り付けホック3
−fを持っている。母船1にも超音波送受信機2および
魚群探知器6を取り付ける。これは各水中走行ロボット
との間の情報送受信および距離・角度を測定できるもの
である。母船1の超音波送受信機から各水中走行ロボッ
トまでの方向および距離を得ることにより、母船からの
各水中走行ロボットの相対位置を得ることができる。こ
れにより母船上で各水中走行ロボットをコントロールし
て漁網を自由にコントロールすることができる。そして
母船上のコンピータを使用して魚群5に対して漁網4を
最適な方向から持って行き魚群を一網打尽に漁獲する。
また、必要に応じて漁網の最後尾が海底に届かないよう
に水中走行ロボット3−5を取り付ける。
受信器2が発する超音波Sで誘導される水中走行ロボッ
ト3,3−1,3−2,…を用意する。水中走行ロボッ
ト3は推進装置3−a、左右方向ラダー3−b、上下方
向ラダー3−c、母船との情報を送受信する超音波送受
信機3−d、水深検出器3−e、漁網取り付けホック3
−fを持っている。母船1にも超音波送受信機2および
魚群探知器6を取り付ける。これは各水中走行ロボット
との間の情報送受信および距離・角度を測定できるもの
である。母船1の超音波送受信機から各水中走行ロボッ
トまでの方向および距離を得ることにより、母船からの
各水中走行ロボットの相対位置を得ることができる。こ
れにより母船上で各水中走行ロボットをコントロールし
て漁網を自由にコントロールすることができる。そして
母船上のコンピータを使用して魚群5に対して漁網4を
最適な方向から持って行き魚群を一網打尽に漁獲する。
また、必要に応じて漁網の最後尾が海底に届かないよう
に水中走行ロボット3−5を取り付ける。
【0007】
【発明の効果】以上詳述したところから明らかなよう
に、本発明による魚の漁獲方法によれば従来のような、
おおよその見当をつけて船で漁網を曳く方法よりも、省
エネルギーで短時間に効率の良い漁獲を得ることができ
る。
に、本発明による魚の漁獲方法によれば従来のような、
おおよその見当をつけて船で漁網を曳く方法よりも、省
エネルギーで短時間に効率の良い漁獲を得ることができ
る。
図1は本発明の一実施例による水中走行ロボットによる
漁網の誘導方法の説明図である。図2は水中走行ロボッ
トの説明図である。 1‥‥‥‥‥‥‥‥母船 2‥‥‥‥‥‥‥‥超音波送受信機(超音波送受信に指
向性を持ったもの) 3,3−1,3−2,…水中走行ロボット 4‥‥‥‥‥‥‥‥漁網 5‥‥‥‥‥‥‥‥魚群 6‥‥‥‥‥‥‥‥魚群探知器(立体探知ができるも
の)
漁網の誘導方法の説明図である。図2は水中走行ロボッ
トの説明図である。 1‥‥‥‥‥‥‥‥母船 2‥‥‥‥‥‥‥‥超音波送受信機(超音波送受信に指
向性を持ったもの) 3,3−1,3−2,…水中走行ロボット 4‥‥‥‥‥‥‥‥漁網 5‥‥‥‥‥‥‥‥魚群 6‥‥‥‥‥‥‥‥魚群探知器(立体探知ができるも
の)
Claims (1)
- 【請求項1】 漁網を取り付けた水中走行ロボットを誘
導し魚介類を捕獲する方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11057534A JP2000217465A (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | 魚の漁獲方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11057534A JP2000217465A (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | 魚の漁獲方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000217465A true JP2000217465A (ja) | 2000-08-08 |
Family
ID=13058433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11057534A Pending JP2000217465A (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | 魚の漁獲方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000217465A (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150272094A1 (en) * | 2014-04-01 | 2015-10-01 | Lawrence Ahlfert Pearlman | "Smart" Semi-Autonomous Trawler Fishing Net |
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-
1999
- 1999-01-27 JP JP11057534A patent/JP2000217465A/ja active Pending
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NO347258B1 (no) * | 2017-07-24 | 2023-08-14 | Stoe Tech As | Et innsamlingssystem omfattende minst ett fartøy og minst én trål, samt en fremgangsmåte for tømming av en trål og en tilhørende trålpose |
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Legal Events
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A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060127 |
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A521 | Written amendment |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061212 |