CN111642472A - 一种远程智能遥控探鱼艇 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种远程智能遥控探鱼艇,包括母船和与所述母船通讯的艇体,所述艇体上安装有与所述主控设备连接的天线、摄像头、警示灯和鱼探仪设备,主控设备与设置在母船上的遥控器通讯,所述艇体的底部安装有电动推进器,所述电动推进器与安装在艇体内的油电混合动力设备连接,所述艇体上还设有用于与油电混合动力设备连接的进气管和出气管,所述进气管和出气管的顶端均连接有向下弯曲的弯头,所述艇体还安装有舱外油箱,本发明的有益效果是:通过设置在母船上的遥控器可以控制艇体的移动速度、方位等,可提前离开母船,主动到母船周围搜索鱼群,然后跟踪,并进行图像回传,变盲目捕鱼为精准捕鱼,有效提高捕鱼量。
Description
技术领域
本发明涉及一种捕鱼设备,具体是一种远程智能遥控探鱼艇。
背景技术
目前而言,世界上各国鱼群探测设备总体上只有两种,一种是垂直鱼探仪,另一种是水平鱼探仪(又称水平扫描声纳)。垂直鱼探仪是将换能器垂直安装,即换能器的发射波束垂直于海平面,朝下发射,它是我国大多数拖网船只上所使用的鱼探仪。这种传统的鱼探仪使渔船只能探测到船体正下方水域中是否有鱼群存在,只有当船航行到鱼群的正上方时,才能能知道鱼群的存在,否则,即使船的两侧有鱼群,船长也无法知晓。这样渔船下网、拖网的盲目性是很大的,也就是说,渔网一旦投下海,其船只朝一个方向拉网,很少有变更方向的。在拖网期间,鱼探仪上所显示的记录影像只是作为一种参考。因而经常出现投网后,拉了几个小时的网也未捕到鱼的现象。结果,白白浪费了人力、物力和燃料。
发明内容
本发明的目的在于提供一种远程智能遥控探鱼艇,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种远程智能遥控探鱼艇,包括母船和与所述母船通讯的艇体,所述艇体上安装有与所述主控设备连接的天线、摄像头、警示灯和鱼探仪设备,主控设备与设置在母船上的遥控器通讯,所述艇体的底部安装有电动推进器,所述电动推进器与安装在艇体内的油电混合动力设备连接,所述艇体上还设有用于与油电混合动力设备连接的进气管和出气管,所述进气管和出气管的顶端均连接有向下弯曲的弯头,所述艇体还安装有舱外油箱。
作为本发明进一步的方案:所述艇体的底部安装有支腿,所述支腿的底部设有减震垫,两个所述支腿之间设有鱼探仪载体,所述鱼探仪载体上设有孔洞和长形槽,所述长形槽用于安装探头,所述探头通过穿过孔洞的信息线与鱼探仪设备连接。
作为本发明再进一步的方案:所述鱼探仪载体上固定有吊环,所述吊环通过软体材料连接在艇体的底部。
作为本发明再进一步的方案:所述支腿的数量为三个,且呈三角形分布在艇体底部,所述支腿的截面为三角形结构,用于向两侧对海水中的杂物进行分流。
作为本发明再进一步的方案:所述艇体上还设有吊杆,所述吊杆为倒V字形结构,所述吊杆用于与母船上的吊钩配合,对所述艇体进行吊放。
作为本发明再进一步的方案:所述吊杆的两端位置处固定有联接座,所述联接座通过销子与固定在艇体上的底座活动配合,所述联接座与销子的配合孔为腰形孔。
作为本发明再进一步的方案:所述母船上还安装有母船天线。
作为本发明再进一步的方案:所述艇体上还设有舱门,所述舱外油箱和舱门均通过卡扣安装在所述艇体上。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过设置在母船上的遥控器可以控制艇体的移动速度、方位等,可提前离开母船,主动到母船周围搜索鱼群,然后跟踪,并进行图像回传,变盲目捕鱼为精准捕鱼,有效提高捕鱼量,同时其通过设置的支腿结构,可以为电动推进器、鱼探仪载体等前进时所遇到的海洋垃圾,并且让垃圾向下向后滑出。
附图说明
图1为一种远程智能遥控探鱼艇中艇体的结构示意图。
图2为一种远程智能遥控探鱼艇中母船的结构示意图。
图3为一种远程智能遥控探鱼艇中鱼探仪载体的安装结构示意图。
图4为一种远程智能遥控探鱼艇中吊杆的结构示意图。
图中:1-艇体、2-油电混合动力设备、3-主控设备、4-鱼探仪设备、5-天线、6-摄像头、7-警示灯、8-电动推进器、9-母船、10-母船天线、11-遥控器、12-进气管、13-出气管、14-鱼探仪载体、15-探头、16-支腿、17-减震垫、18-吊环、19-软体材料、20-孔洞、21-长形槽、22-信息线、23-吊杆、24-联接座、25-销子、26-吊钩、27-舱外油箱、28-卡扣、29-底座、30-弯头、31-舱门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~4,本发明实施例中,一种远程智能遥控探鱼艇,包括母船9和与所述母船9通讯的艇体1,所述艇体1上安装有与所述主控设备3连接的天线5、摄像头6、警示灯7和鱼探仪设备4,主控设备3与设置在母船9上的遥控器11通讯,所述艇体1的底部安装有电动推进器8,所述电动推进器8与安装在艇体1内的油电混合动力设备2连接,所述艇体1上还设有用于与油电混合动力设备2连接的进气管12和出气管13,所述进气管12和出气管13的顶端均连接有向下弯曲的弯头30,所述艇体1还安装有舱外油箱27。
本实施例中,进气管12用于为艇体1内设有的油电混合动力设备2提供新鲜空气,出气管13用于为油电混合动力设备2排烟和废气,并且其弯头30结构能有效避免雨水能进入到油电混合动力设备2内;通过设置在母船9上的遥控器11可以控制艇体1的移动速度、方位等,可提前离开母船,主动到母船周围搜索鱼群,然后跟踪,并进行图像回传,变盲目捕鱼为精准捕鱼,有效提高捕鱼量。
请参阅图1,作为本发明一个优选的实施例,所述艇体1的底部安装有支腿16,所述支腿16的底部设有减震垫17,两个所述支腿16之间设有鱼探仪载体14,所述鱼探仪载体14上设有孔洞20和长形槽21,所述长形槽21用于安装探头15,所述探头15通过穿过孔洞20的信息线22与鱼探仪设备4连接。
当艇体1放置在母船9上时,支腿16用于对艇体1形成支撑,同时由于减震垫17的存在,能有效避免母船9晃动对艇体1内部元器件造成的影响。
请参阅图3,作为本发明另一个优选的实施例,所述鱼探仪载体14上固定有吊环18,所述吊环18通过软体材料19连接在艇体1的底部。
本发明实施例中,软体材料19可以为弹簧、橡胶条等,可以有效的进行缓冲,所以受到艇体1摆动的影响较小,能够更好的获得稳定的图像。
请参阅图3,作为本发明另一个优选的实施例,所述支腿16的数量为三个,且呈三角形分布在艇体1底部,所述支腿16的截面为三角形结构,用于向两侧对海水中的杂物进行分流。
当艇体1前进时,因为支腿16的截面是三角形的,前方的支腿16可以为鱼探仪载体14抵挡前进时所遇到的海洋垃圾,并且让垃圾向下向后滑出,后方的支腿16可为设在其后边的电动推进器8抵挡前进时所遇到的海洋垃圾,并且让垃圾向下向后滑出;利用三条支腿16的侧面阻力,可以减少所述艇体1在水面左右摇摆幅度的影响,达到稳定所述艇体1的作用;同时将所述艇体1吊装到母船9时,所述三条支腿16可以起到支撑作用,避免探头15触地。
请参阅图4,作为本发明另一个优选的实施例,所述艇体1上还设有吊杆23,所述吊杆23为倒V字形结构,所述吊杆23用于与母船9上的吊钩26配合,对所述艇体1进行吊放。
当需要将所述艇体1吊装到母船9上时,母船9上的吊钩26只要钩到所述吊杆23的任何部位,吊钩26都会自动移动到所述吊杆23倒V字形的中心位置,相对公知常用的吊环而言,其效率大大提高。
请参阅图4,作为本发明另一个优选的实施例,所述吊杆23的两端位置处固定有联接座24,所述联接座24通过销子25与固定在艇体1上的底座29活动配合,所述联接座24与销子25的配合孔为腰形孔。
请参阅图2,作为本发明另一个优选的实施例,所述母船9上还安装有母船天线10。
请参阅图1,作为本发明另一个优选的实施例,所述艇体1上还设有舱门31,所述舱外油箱27和舱门31均通过卡扣28安装在所述艇体1上。
卡扣28安装的方式能实现舱外油箱27和舱门31与艇体1的方便快速的连接,非常方便。
本发明上述实施例提供了一种远程智能遥控探鱼艇,其通过设置在母船9上的遥控器11可以控制艇体1的移动速度、方位等,可提前离开母船,主动到母船周围搜索鱼群,然后跟踪,并进行图像回传,变盲目捕鱼为精准捕鱼,有效提高捕鱼量,同时其通过设置的支腿16结构,可以为电动推进器8、鱼探仪载体14等前进时所遇到的海洋垃圾,并且让垃圾向下向后滑出。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种远程智能遥控探鱼艇,包括母船(9)和与所述母船(9)通讯的艇体(1),其特征在于,所述艇体(1)上安装有与所述主控设备(3)连接的天线(5)、摄像头(6)、警示灯(7)和鱼探仪设备(4),主控设备(3)与设置在母船(9)上的遥控器(11)通讯,所述艇体(1)的底部安装有电动推进器(8),所述电动推进器(8)与安装在艇体(1)内的油电混合动力设备(2)连接,所述艇体(1)上还设有用于与油电混合动力设备(2)连接的进气管(12)和出气管(13),所述进气管(12)和出气管(13)的顶端均连接有向下弯曲的弯头(30),所述艇体(1)还安装有舱外油箱(27)。
2.根据权利要求1所述的一种远程智能遥控探鱼艇,其特征在于,所述艇体(1)的底部安装有支腿(16),所述支腿(16)的底部设有减震垫(17),两个所述支腿(16)之间设有鱼探仪载体(14),所述鱼探仪载体(14)上设有孔洞(20)和长形槽(21),所述长形槽(21)用于安装探头(15),所述探头(15)通过穿过孔洞(20)的信息线(22)与鱼探仪设备(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种远程智能遥控探鱼艇,其特征在于,所述鱼探仪载体(14)上固定有吊环(18),所述吊环(18)通过软体材料(19)连接在艇体(1)的底部。
4.根据权利要求2所述的一种远程智能遥控探鱼艇,其特征在于,所述支腿(16)的数量为三个,且呈三角形分布在艇体(1)底部,所述支腿(16)的截面为三角形结构,用于向两侧对海水中的杂物进行分流。
5.根据权利要求1所述的一种远程智能遥控探鱼艇,其特征在于,所述艇体(1)上还设有吊杆(23),所述吊杆(23)为倒V字形结构,所述吊杆(23)用于与母船(9)上的吊钩(26)配合,对所述艇体(1)进行吊放。
6.根据权利要求5所述的一种远程智能遥控探鱼艇,其特征在于,所述吊杆(23)的两端位置处固定有联接座(24),所述联接座(24)通过销子(25)与固定在艇体(1)上的底座(29)活动配合,所述联接座(24)与销子(25)的配合孔为腰形孔。
7.根据权利要求1所述的一种远程智能遥控探鱼艇,其特征在于,所述母船(9)上还安装有母船天线(10)。
8.根据权利要求1所述的一种远程智能遥控探鱼艇,其特征在于,所述艇体(1)上还设有舱门(31),所述舱外油箱(27)和舱门(31)均通过卡扣(28)安装在所述艇体(1)上。
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Application publication date: 20200911 |
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