CN110495430B - 一种基于计算机控制系统的水产动物定位捕捞设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于计算机控制系统的水产动物定位捕捞设备，包括漂浮箱、控制接收发射器本体、连接线、蓄电池组和声呐传感器本体，所述漂浮箱顶部固定有三角支架，所述收纳槽内固定有内弹簧，且内弹簧末端固定在活动柱上，并且活动柱设置在收纳槽内，所述活动柱上开设有定位槽，且定位槽与功能插销末端贴合，并且功能插销贯穿侧钩。该基于计算机控制系统的水产动物定位捕捞设备，采用新型的结构设计，使得本装置可以利用控制接收发射器和声呐传感器，所处海域进行声呐探测，并将探测的数据通过无线发射器发给计算机控制系统，便于对海域的鱼群进行实时的探测和定位，并且便于回收，声呐传感器结构也便于拆卸检修和安装。
Description
技术领域
本发明涉及水产捕捞设备技术领域，具体为一种基于计算机控制系统的水产动物定位捕捞设备。
背景技术
水产动物捕捞指的是使用渔船和渔具捕获经济水生动物的生产活动，是水产业最主要的组成部分，水产动物捕捞包括内陆水域捕捞和海洋捕捞，内陆水域捕捞以江河、湖泊、水库等水域中自然生长和人工放养的水生动物为对象，海洋捕捞以沿岸、近海和远洋水域中自然生长和人工放养的水生动物为对象，海洋捕捞占总渔获量的90％左右，其中，我国渔民在沿岸和近海进行了大面积的养殖，并定期对养殖的水产动物和自然生长的水产动物进行捕捞。
随着我国渔民不断在在沿岸和近海进行定期捕捞，在实际捕捞作业中发现了下述问题：
1.现有的具有定位功能的浮标，多装有GPS，以便进行定位，这些浮标多用于对野生鱼群聚集处或者活动线路的标记，但是无法实时的对所处区域的实际情况进行探查，无法利用计算机互联网进行对所处区域的实际情况进行及时的反馈；
2.并且现有的浮标在风浪较大时，回收难度较大，无法便捷的进行牵拉回收操作。
所以需要针对上述问题设计一种基于计算机控制系统的水产动物定位捕捞设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于计算机控制系统的水产动物定位捕捞设备，以解决上述背景技术中提出无法利用计算机互联网进行对所处区域的实际情况进行及时的反馈，无法便捷的进行牵拉回收操作的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于计算机控制系统的水产动物定位捕捞设备，包括漂浮箱、控制接收发射器本体、连接线、蓄电池组和声呐传感器本体，所述漂浮箱顶部固定有三角支架，且三角支架顶部固定有顶板，并且顶板上安装有控制接收发射器本体，同时控制接收发射器本体与连接线顶部相互连接，所述连接线贯穿漂浮箱和密封橡胶套，且密封橡胶套固定在漂浮箱内侧底面上，并且连接线底端安装在声呐传感器本体上，所述声呐传感器本体与固定卡块和活动卡块内侧贴合，且固定卡块固定在漂浮箱底部，并且活动卡块顶部固定有固定螺栓，所述固定螺栓上安装有紧固螺母，且固定螺栓顶部与轨迹槽内壁贴合，并且轨迹槽开设在漂浮箱底面上，所述固定卡块和活动卡块上分别固定有第一螺纹柱和第二螺纹柱，且第一螺纹柱和第二螺纹柱末端贴合，并且第一螺纹柱和第二螺纹柱均与连接套筒相互连接，所述漂浮箱的底部固定有底固定环，且漂浮箱顶部边侧固定有侧钩，并且侧钩内部开设有插槽和收纳槽，同时插槽内壁上固定有橡胶接触垫，所述收纳槽内固定有内弹簧，且内弹簧末端固定在活动柱上，并且活动柱设置在收纳槽内，所述活动柱上开设有定位槽，且定位槽与功能插销末端贴合，并且功能插销贯穿侧钩。
优选的，所述漂浮箱为表面刷有环氧防腐漆的316L不锈钢板焊接制成的密闭空心箱体，且漂浮箱正视剖面底部斜边的长度较顶部斜边的长度长。
优选的，所述固定卡块和活动卡块的仰视形状均为弧形，且固定卡块与漂浮箱为焊接连接，并且活动卡块与固定螺栓为焊接连接，同时正视形状为“T”形的固定螺栓与轨迹槽为滑动连接。
优选的，所述第一螺纹柱和第二螺纹柱的直径和长度均相同，且第一螺纹柱和第二螺纹柱均关于声呐传感器本体对称分布，并且第一螺纹柱和第二螺纹柱均与连接套筒为螺纹连接。
优选的，所述底固定环为实心316L不锈钢，且底固定环与漂浮箱为焊接连接。
优选的，所述侧钩与漂浮箱为焊接连接，且高速钢材质的侧钩上开设有对应圆心角为钝角的弧形缺口。
优选的，所述活动柱为实心弧形高速钢柱，且活动柱与收纳槽内壁贴合，并且活动柱的直径比插槽的直径小1mm。
优选的，所述功能插销与侧钩内侧开设的孔洞内壁贴合，且功能插销与定位槽为卡合连接，并且功能插销直径较大部分远离侧钩内侧的表面覆盖固定有钕磁铁。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于计算机控制系统的水产动物定位捕捞设备，采用新型的结构设计，使得本装置可以利用控制接收发射器和声呐传感器，对所处海域进行声呐探测，并将探测的数据通过无线发射器发给计算机控制系统，便于对海域的鱼群进行实时的探测和定位，并且便于回收，声呐传感器结构也便于拆卸检修和安装；
1.固定卡块、活动卡块、第一螺纹柱、第二螺纹柱和连接套筒组成的结构，可以对声呐传感器本体进行稳定的固定，便捷便于声呐传感器本体的拆卸检修，同时声呐传感器本体与控制接收发射器本体配合，可以进行实时探测和数据的发送接收；
2.侧钩、插槽、收纳槽、活动柱和功能插销组成的结构，可以在使用回收结构对装置整体进行回收时触发，令装置整体便于回收。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明漂浮箱正视剖面结构示意图；
图3为本发明固定卡块正视剖面结构示意图；
图4为本发明固定卡块和活动卡块仰视结构示意图；
图5为本发明固定卡块和活动卡块仰视剖面结构示意图；
图6为本发明侧钩正视剖面结构示意图。
图中：1、漂浮箱；2、三角支架；3、顶板；4、控制接收发射器本体；5、连接线；6、蓄电池组；7、密封橡胶套；8、声呐传感器本体；9、固定卡块；10、活动卡块；11、固定螺栓；12、紧固螺母；13、轨迹槽；14、第一螺纹柱；15、第二螺纹柱；16、连接套筒；17、底固定环；18、侧钩；19、插槽；20、收纳槽；21、橡胶接触垫；22、内弹簧；23、活动柱；24、定位槽；25、功能插销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于计算机控制系统的水产动物定位捕捞设备，包括漂浮箱1、三角支架2、顶板3、控制接收发射器本体4、连接线5、蓄电池组6、密封橡胶套7、声呐传感器本体8、固定卡块9、活动卡块10、固定螺栓11、紧固螺母12、轨迹槽13、第一螺纹柱14、第二螺纹柱15、连接套筒16、底固定环17、侧钩18、插槽19、收纳槽20、橡胶接触垫21、内弹簧22、活动柱23、定位槽24和功能插销25，漂浮箱1顶部固定有三角支架2，且三角支架2顶部固定有顶板3，并且顶板3上安装有控制接收发射器本体4，同时控制接收发射器本体4与连接线5顶部相互连接，连接线5贯穿漂浮箱1和密封橡胶套7，且密封橡胶套7固定在漂浮箱1内侧底面上，并且连接线5底端安装在声呐传感器本体8上，声呐传感器本体8与固定卡块9和活动卡块10内侧贴合，且固定卡块9固定在漂浮箱1底部，并且活动卡块10顶部固定有固定螺栓11，固定螺栓11上安装有紧固螺母12，且固定螺栓11顶部与轨迹槽13内壁贴合，并且轨迹槽13开设在漂浮箱1底面上，固定卡块9和活动卡块10上分别固定有第一螺纹柱14和第二螺纹柱15，且第一螺纹柱14和第二螺纹柱15末端贴合，并且第一螺纹柱14和第二螺纹柱15均与连接套筒16相互连接，漂浮箱1的底部固定有底固定环17，且漂浮箱1顶部边侧固定有侧钩18，并且侧钩18内部开设有插槽19和收纳槽20，同时插槽19内壁上固定有橡胶接触垫21，收纳槽20内固定有内弹簧22，且内弹簧22末端固定在活动柱23上，并且活动柱23设置在收纳槽20内，活动柱23上开设有定位槽24，且定位槽24与功能插销25末端贴合，并且功能插销25贯穿侧钩18。
本例中漂浮箱1为表面刷有环氧防腐漆的316L不锈钢板焊接制成的密闭空心箱体，且漂浮箱1正视剖面底部斜边的长度较顶部斜边的长度长，上述的结构设计使得漂浮箱1具有足够的浮力，且不易倾覆；
固定卡块9和活动卡块10的仰视形状均为弧形，且固定卡块9与漂浮箱1为焊接连接，并且活动卡块10与固定螺栓11为焊接连接，同时正视形状为“T”形的固定螺栓11与轨迹槽13为滑动连接，固定卡块9和活动卡块10的结构设计，可以对声呐传感器本体8进行稳定的夹紧固定，固定螺栓11与轨迹槽13的设计令活动卡块10可以进行水平方向上的位移，便于声呐传感器本体8的拆卸检修和安装；
第一螺纹柱14和第二螺纹柱15的直径和长度均相同，且第一螺纹柱14和第二螺纹柱15均关于声呐传感器本体8对称分布，并且第一螺纹柱14和第二螺纹柱15均与连接套筒16为螺纹连接，上述的结构设计使得第一螺纹柱14和第二螺纹柱15可以在固定卡块9和活动卡块10靠近时贴合，并通过连接套筒16进行连接，从而对固定卡块9和活动卡块10的相对位置进行稳定的固定，保证装置对声呐传感器本体8的固定效果；
底固定环17为实心316L不锈钢，且底固定环17与漂浮箱1为焊接连接，上述的结构设计使得底固定环17不易生锈和变现，可以用于对水下渔网和养殖网箱的固定；
侧钩18与漂浮箱1为焊接连接，且高速钢材质的侧钩18上开设有对应圆心角为钝角的弧形缺口，上述的结构设计使得侧钩18硬度高，可以承受较大的拉力，并且对应圆心角为钝角的弧形缺口便于回收结构与侧钩18结合，降低触发侧钩18内部结构的难度；
活动柱23为实心弧形高速钢柱，且活动柱23与收纳槽20内壁贴合，并且活动柱23的直径比插槽19的直径小1mm，上述的结构设计使得活动柱23在被触发后，可以与收纳槽20产生相对滑动，并与插槽19稳定卡合，与侧钩18组成一个结构强度很高的闭环，便于对装置整体进行牵拉回收；
功能插销25与侧钩18内侧开设的孔洞内壁贴合，且功能插销25与定位槽24为卡合连接，并且功能插销25直径较大部分远离侧钩18内侧的表面覆盖固定有钕磁铁，上述的结构设计使得功能插销25可以通过侧钩18内侧开设的孔洞和定位槽24对活动柱23进行固定，而覆盖的钕磁铁则令功能插销25可以与铁质的回收结构结合，被拉出侧钩18内侧开设的孔洞和定位槽24，令活动柱23可以被顺利触发。
工作原理：使用本装置时，直接将本装置投在需要进行定位探测的海域，漂浮箱1利用内部较大密闭空间产生的浮力漂浮，图2中的蓄电池组6为控制接收发射器本体4和声呐传感器本体8供电，声呐传感器本体8正常工作，进行声呐探测，并通过供电线和数据线绞合制成的连接线5将数据传输给集成有GPS的控制接收发射器本体4，控制接收发射器本体4将漂浮箱1的坐标和声呐探测数据发送给计算机控制系统进行记录，控制接收发射器本体4和声呐传感器本体8与现有的接收发射器和声呐传感器结构相同，为现有成熟技术，为本领域技术人员所熟知，在此不做详细描述；
当需要对装置整体进行回收，对声呐传感器本体8进行检修时，只需驾船靠近装置，使用末端固定有铁环的杆状结构靠近图6中的侧钩18，铁环的直径远大于侧钩18的直径，保持铁环倾斜与收纳槽20顶部开口倾斜角度相同，控制杆状结构将铁环由上至下靠近侧钩18内侧，令侧钩18顶部穿入倾斜的铁环内，倾斜的铁环底端进入侧钩18内侧后，功能插销25内侧表面的钕磁铁由于磁性较强，会与铁环之间产生较大的作用力，功能插销25在较大的磁力的作用下从侧钩18内侧开设的孔洞和定位槽24中脱离，与铁环吸附结合，活动柱23失去功能插销25的限位，在处于压缩状态下的劲度系数较大的内弹簧22的作用下，快速沿着收纳槽20滑动弹出，并利用惯性与插槽19内的橡胶接触垫21紧密接触，与侧钩18形成一个闭环，并与铁环交叉的套在一起，随后就可以拉动杆状结构，通过铁环以及侧钩18和伸出的活动柱23形成的闭环将装置整体拉动靠近船体，进行回收；
回收后，需要对长期浸泡在海水中的声呐传感器本体8进行拆卸检修，只需将图3中的紧固螺母12在固定螺栓11上向下拧动，令紧固螺母12不再挤压漂浮箱1底面，固定螺栓11可以在轨迹槽13内滑动位移，拨动活动卡块10带着固定螺栓11在轨迹槽13内向远离声呐传感器本体8的方向移动，并同时拧动图5中的2个连接套筒16，令连接套筒16向第二螺纹柱15方向旋动，逐步减小与第二螺纹柱15的接触面积，直至连接套筒16与第一螺纹柱14脱离，活动卡块10也滑动远离声呐传感器本体8，就解除了对声呐传感器本体8的夹紧固定，可以将声呐传感器本体8取下进行检修；
检修结束后，只需将声呐传感器本体8复位，如图3所示与固定卡块9内侧贴合，拨动活动卡块10靠近声呐传感器本体8，并将连接套筒16旋转与第一螺纹柱14结合复位至图5所示状态，重新对声呐传感器本体8进行定位固定，随后将活动柱23从插槽19中拔出，将活动柱23推入收纳槽20中复位，使用功能插销25插入定位槽24，将活动柱23位置固定，并令内弹簧22处于稳定的收缩状态，移动杆状结构末端的铁环远离侧钩18，就可以将装置整体再次投入海域进行使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种基于计算机控制系统的水产动物定位捕捞设备，包括漂浮箱(1)、控制接收发射器本体(4)、连接线(5)、蓄电池组(6)和声呐传感器本体(8)，其特征在于：所述漂浮箱(1)顶部固定有三角支架(2)，且三角支架(2)顶部固定有顶板(3)，并且顶板(3)上安装有控制接收发射器本体(4)，同时控制接收发射器本体(4)与连接线(5)顶部相互连接，所述连接线(5)贯穿漂浮箱(1)和密封橡胶套(7)，且密封橡胶套(7)固定在漂浮箱(1)内侧底面上，并且连接线(5)底端安装在声呐传感器本体(8)上，所述声呐传感器本体(8)与固定卡块(9)和活动卡块(10)内侧贴合，且固定卡块(9)固定在漂浮箱(1)底部，并且活动卡块(10)顶部固定有固定螺栓(11)，所述固定螺栓(11)上安装有紧固螺母(12)，且固定螺栓(11)顶部与轨迹槽(13)内壁贴合，并且轨迹槽(13)开设在漂浮箱(1)底面上，所述固定卡块(9)和活动卡块(10)上分别固定有第一螺纹柱(14)和第二螺纹柱(15)，且第一螺纹柱(14)和第二螺纹柱(15)末端贴合，并且第一螺纹柱(14)和第二螺纹柱(15)均与连接套筒(16)相互连接，所述漂浮箱(1)的底部固定有底固定环(17)，且漂浮箱(1)顶部边侧固定有侧钩(18)，并且侧钩(18)内部开设有插槽(19)和收纳槽(20)，同时插槽(19)内壁上固定有橡胶接触垫(21)，所述收纳槽(20)内固定有内弹簧(22)，且内弹簧(22)末端固定在活动柱(23)上，并且活动柱(23)设置在收纳槽(20)内，所述活动柱(23)上开设有定位槽(24)，且定位槽(24)与功能插销(25)末端贴合，并且功能插销(25)贯穿侧钩(18)。
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制系统的水产动物定位捕捞设备，其特征在于：所述漂浮箱(1)为表面刷有环氧防腐漆的316L不锈钢板焊接制成的密闭空心箱体，且漂浮箱(1)正视剖面底部斜边的长度较顶部斜边的长度长。
3.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制系统的水产动物定位捕捞设备，其特征在于：所述固定卡块(9)和活动卡块(10)的仰视形状均为弧形，且固定卡块(9)与漂浮箱(1)为焊接连接，并且活动卡块(10)与固定螺栓(11)为焊接连接，同时正视形状为“T”形的固定螺栓(11)与轨迹槽(13)为滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制系统的水产动物定位捕捞设备，其特征在于：所述第一螺纹柱(14)和第二螺纹柱(15)的直径和长度均相同，且第一螺纹柱(14)和第二螺纹柱(15)均关于声呐传感器本体(8)对称分布，并且第一螺纹柱(14)和第二螺纹柱(15)均与连接套筒(16)为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制系统的水产动物定位捕捞设备，其特征在于：所述底固定环(17)为实心316L不锈钢，且底固定环(17)与漂浮箱(1)为焊接连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制系统的水产动物定位捕捞设备，其特征在于：所述侧钩(18)与漂浮箱(1)为焊接连接，且高速钢材质的侧钩(18)上开设有对应圆心角为钝角的弧形缺口。
7.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制系统的水产动物定位捕捞设备，其特征在于：所述活动柱(23)为实心弧形高速钢柱，且活动柱(23)与收纳槽(20)内壁贴合，并且活动柱(23)的直径比插槽(19)的直径小1mm。
8.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制系统的水产动物定位捕捞设备，其特征在于：所述功能插销(25)与侧钩(18)内侧开设的孔洞内壁贴合，且功能插销(25)与定位槽(24)为卡合连接，并且功能插销(25)直径较大部分远离侧钩(18)内侧的表面覆盖固定有钕磁铁。
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