NO20171224A1 - System, apparat og fremgangsmåte for trålbehandling - Google Patents
System, apparat og fremgangsmåte for trålbehandling Download PDFInfo
- Publication number
- NO20171224A1 NO20171224A1 NO20171224A NO20171224A NO20171224A1 NO 20171224 A1 NO20171224 A1 NO 20171224A1 NO 20171224 A NO20171224 A NO 20171224A NO 20171224 A NO20171224 A NO 20171224A NO 20171224 A1 NO20171224 A1 NO 20171224A1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- trawl
- bag
- transport
- vessel
- catch
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract 6
- 241000256837 Apidae Species 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K73/00—Drawn nets
- A01K73/02—Trawling nets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K75/00—Accessories for fishing nets; Details of fishing nets, e.g. structure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K79/00—Methods or means of catching fish in bulk not provided for in groups A01K69/00 - A01K77/00, e.g. fish pumps; Detection of fish; Whale fishery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/42—Towed underwater vessels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
- B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
- B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
- B63G2008/005—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned remotely controlled
- B63G2008/007—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned remotely controlled by means of a physical link to a base, e.g. wire, cable or umbilical
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Mechanical Means For Catching Fish (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
Et innsamlingssystem omfattende minst et fartøy (1), minst en trål (2), der minst en av trålene omfatter et koblingsorgan (6) for løsgjørbar tilkobling til en transportsekk (5) og der den løsgjørbare tilkobling er tilpasset transport av trålinnhold til transportsekk og der koblingsorganet er løsgjørbart tilkoblet tiltransportsekken.
Description
Beskrivelse
System, apparat og fremgangsmåte for trålbehandling
Teknisk område
[0001] Den foreliggende oppfinnelse vedrører håndtering av en eller flere trålposer.
Bakgrunnsteknikk
[0002] I konvensjonell tråling, uavhengig av om fartøyet eller fartøyene (partråling) sleper en eller flere tråler, er all redskap og operativ tid i fiske avhengig av at trål eller trålen, trekkes inn i fartøyet for å innhente fangsten som samles i trålposen (4). Den tiden dette tar, er tid da skipets maskineri går inaktivt uten å drive aktivt fiske. Hver innhaling medfører stor slitasje på trålredskapen.
[0003] Redskapens størrelse og antall tråler som er i fiske, er begrenset av at hver trål må kunne trekkes ombord i samme fartøy som sleper, for å kunne hente inn fangsten.
[0004] Dette medfører at en begrenser antall innhalinger i døgnet, for å ikke få unøding stor driftstid uten fiske, men også for å redusere slitasje og bedre sikkerheten for mannskapet på dekk. Som konsekvens av dette, vil større deler av fangsten som til slutt trekkes ombord, ha tilbrakt vesentlig tid i bunnen av trålsekken, med den økte sjansen for død og trykkskader for de individene av fangsten som fanges først i syklusen.
Sammendrag for oppfinnelsen
[0005] De ovenfor antydete problemer løses i henhold til den foreliggende oppfinnelse ved å tilveiebringe et
[0006] I henhold til et aspekt ved oppfinnelsen omfatter
[0007] Ytterligere fordeler ved den foreliggende oppfinnelse vil fremkomme av de tilhørende patentkravene.
Kort beskrivelse av tegningene
[0008] Den foreliggende oppfinnelse vil enklere forstås med støtte i de tilhørende figurene der,
[0009] Figur 1, viser ett fiskefartøy (1) i tråling med enkel trål (2) i henhold til den kjente teknikk,
[0010] Figur 2a,
[0011] Figur 2b
[0012] Figur 3,
[0013] Figur 4,
[0014] Figur 5,
[0015] Figur 6,
[0016] Figur 7
[0017] Figur 8
[0018] Figur 9
[0019] Figur 10
[0020] Figur 11
[0021] Figur 12
[0022] Figur 13,
[0023] Figur 14
Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen
[0024] Den foreliggende oppfinnelse vil nå bli beskrevet i nærmere detalj med støtte i de tilhørende figurene.
[0025] AD: Figur 2a og 2b (detalj): I denne illustrasjonen er det imidlertid en ekstra sekk (5) tilkoblet trålsekken (4) via en undervannsfarkost (6). Ved å tilføre en adapter med ventil i trålsekkens (4) bunn, kan en spesielt utviklet delvis eller autonom undervannsfarkost slippes ut fra fartøyet, transportere en mindre sekk (5) bak trålen og ned på havbunnen. Fra en bakenforliggende posisjon, vil farkosten så søke seg frem til trålposens adapter ved bruk av automatisert sonar og visuelle måleinstrumenter. Ved ankomst adapteren, kopler farkostens tilkobling seg fast, og åpner den integrerte ventilen i trålsekkposens adapter seg.
[0026] Når ventilen åpnes, vil fangsten fra trålposen starte å føres bak i den medbragte transportposen (4) av trykket og vannstrømmen som går i trålen.
[0027] AD figur 3: Når transportsekken er full, løser undervannsfarkosten (3) seg fra adapteren, og ventilen i adapteren (2) stenges slik at ikke fangst slippes ut. Etter frikopling fra trålposen, vil undervannsfarkosten med posen slippes bak, og oppstigning til sikker høyde over trålen, initieres av farkostens styresystem som benytter sideror og eller propelldrevne thrustere for å navigere. Når trygg høyde for passering av trålen er oppnådd, trekkes farkosten (3) frem til fartøyet via vinsjen på skipet, som betjener kabelen (5). Denne vinsjen kan også styres av undervannsfarkosten, som tilpasser fremdriften i forhold til det balanserte navigasjonssystemet, og avpasser farten etter hvert som fartøyet nærmere seg.
[0028] Ad figur 4.: Ved ankomst skipet kan transporten trekkes/løftes ombord, kobles til ett rør eller slange under vannlinjen, eller føres inn gjennom en luke i skroget, der fangsten overføres fra sekken til skipets fangstmottak.
[0029] Ad figur 5: Systemet håndterer nærmest ubegrenset antall tråler, som kan slepes fra ett skip, 2 skip i parttrål, eller ett fiskefartøy med en autonom eller fjerntyrt partrålbåt. Sytemet kan også driftes fra ett eget mottaksfartøy som ligger i foran ett parttrål i fiske, fra denne possisjonen kan systemet brukes til uthenting av fangst fra alle trålene i partrålsystemet.
[0030] Figur 6 viser trål frakoplet TOV/ROV/AUV også kalt humla, der humla 6 (1 i figur 6) er tilkoplet transportposen 5 eller som angitt i denne figuren 2.
[0031] Figur 7 viser noden 6 TOV/ROV/AUV i nærmere detalj. Fjernstyrt, og eller autonom, tauet og eller selvtransporterende undervannsfarkost for transport av fangst og fangstsekker under pågående tråling.
[0032] Figur 8 viser ytterligere detaljer ved «noden».
[0033] Figur 9 viser ytterligere detaljer av en node i henhold til en annen utførelsesform.
[0034] Figur 10 viser et fletraålsystem Fig 10 viser totalt 4 tråler i f.eks ett partrål mellom 2 fartøy.
[0035] Scenario A viser at trålen har tilkoplet «Fjernstyrt Transport-node(1) til trålposens (5) adapter påmontert på sekkens ende.
[0036] “Humla” dro med et eget tau (7) fra skipet da den transporterte bak og posisjonerte på plass denne enheten. Dette tauet er festet til denne enheten, og ved sonar-aktivert kommando fra skipet, fristilles gripefestet (3) fra trålposens (5) adapter og ventilen (4) stenges. Etter dette vil enheten gli bak og stige høyere i sjøen en trålen, en vil så kunne starte innhaling av transportsekken etter tauet (7) til skipet med en vinsj.
[0037] Scenario B viser “Humla” på vei bak med en «transport-node» med tom sekk og (7) Tau, “Humla” finner adapteren på trålposens ende ved å søke seg frem med sin integrerte sonar. Vision-kamera vi front vil kunne bistå navigasjonen og verifisere riktig treff når avstanden er liten nok sikt for visuell måling..
[0038] Figur 11 viser Systemet med tråler (1),<.>ernstyrt ubemannet partrålfatøy (2), Fabrikkskip for fangstmottak (3), “Humla” undervannsfarkost med Transport-Node og Transportsekk (4), Trål (5) med trålpose-adapter som venter på Pos.4
Claims (4)
1. Et innsamlingssystem omfattende minst et fartøy, minst en trål, der minst en av trålene omfatter et koblingsorgan for løsgjørbar tilkobling til en transportsekk og der den løsgjørbare tilkobling er tilpasset transport av trålinnhold til transportsekk og der koblingsorganet er løsgjørbart tilkoblet til transportsekken.
2. Et innsamlingssystem i henhold til patentkrav 1, koblingsorganet sammen med transportsekk kan manøvreres til de minst ene fartøy.
3. Et innsamlingssystem i henhold til patentkrav eller 2 der koblingsorganet sammen med transportsekk kan tilkobles fartøyet for tømming av transportsekkens innhold
4. .
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20171224A NO347258B1 (no) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | Et innsamlingssystem omfattende minst ett fartøy og minst én trål, samt en fremgangsmåte for tømming av en trål og en tilhørende trålpose |
RU2020105622A RU2768323C2 (ru) | 2017-07-24 | 2018-04-27 | Система обработки улова |
US16/633,669 US11382318B2 (en) | 2017-07-24 | 2018-04-27 | System, apparatus, and method for trawl handling |
CA3070343A CA3070343A1 (en) | 2017-07-24 | 2018-04-27 | System, apparatus and method for trawl handling |
PCT/NO2018/000009 WO2019022612A2 (en) | 2017-07-24 | 2018-04-27 | SYSTEM, APPARATUS AND METHOD FOR HANDLING CHALUT |
EP18815044.5A EP3658455A2 (en) | 2017-07-24 | 2018-04-27 | System, apparatus and method for trawl handling |
DKPA202070067A DK202070067A1 (en) | 2017-07-24 | 2020-02-03 | System, apparatus, and method for trawl handling |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20171224A NO347258B1 (no) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | Et innsamlingssystem omfattende minst ett fartøy og minst én trål, samt en fremgangsmåte for tømming av en trål og en tilhørende trålpose |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20171224A1 true NO20171224A1 (no) | 2019-01-25 |
NO347258B1 NO347258B1 (no) | 2023-08-14 |
Family
ID=64607277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20171224A NO347258B1 (no) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | Et innsamlingssystem omfattende minst ett fartøy og minst én trål, samt en fremgangsmåte for tømming av en trål og en tilhørende trålpose |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11382318B2 (no) |
EP (1) | EP3658455A2 (no) |
CA (1) | CA3070343A1 (no) |
DK (1) | DK202070067A1 (no) |
NO (1) | NO347258B1 (no) |
RU (1) | RU2768323C2 (no) |
WO (1) | WO2019022612A2 (no) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111387148A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-10 | 广州鸿海海洋技术服务有限公司 | 一种磷虾捕捞船 |
CN112629325A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-09 | 上海机电工程研究所 | 智能化城市低空反无人机系统 |
WO2023206690A1 (zh) * | 2022-04-25 | 2023-11-02 | 胡灵芝 | 潜水探测机器人、捕捞网单元、导流板单元及捕捞方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1982002645A1 (en) * | 1981-02-04 | 1982-08-19 | Solbjorn Jacobsen | Method for taking in the catch of a trawl by means of a fish pump |
NO162211B (no) * | 1987-06-01 | 1989-08-21 | Fiskeritek Forskning | Framgangsmaate ved partraaling. |
JP2000217465A (ja) * | 1999-01-27 | 2000-08-08 | Fadamu Kk | 魚の漁獲方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2890543A (en) * | 1957-02-28 | 1959-06-16 | Mildred Mitchell | Trawl net attachment |
FR1399321A (fr) * | 1964-06-22 | 1965-05-14 | Volkswerft Stralsund Veb | Dispositif collecteur pour bateaux de pêche |
FR2270141B1 (no) | 1974-05-08 | 1978-11-17 | Eca | |
NO302391B1 (no) * | 1996-06-03 | 1998-03-02 | Helge Hammersland | Fremgangsmåte og anordning ved tråldrift og anvendelse derav |
AP2004003164A0 (en) * | 2002-03-22 | 2004-12-31 | Candis Ehf | Self-spreading trawls having a high aspect ratio mouth opening |
RU2275021C2 (ru) * | 2003-06-30 | 2006-04-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Каспийский научно-исследовательский институт рыбного хозяйства" | Способ определения коэффициента уловистости трала |
WO2010015254A1 (en) | 2008-08-04 | 2010-02-11 | P/F Mest | Trawl system and an unmanned, submerged trawl pulling vessel |
DE102011008558A1 (de) * | 2011-01-14 | 2012-07-19 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Tiefseevorrichtung zur Bergung zumindest eines Tiefseeobjekts |
EP3349574A4 (en) * | 2015-09-18 | 2019-05-15 | The New Zealand Institute for Plant and Food Research Limited | PROCESS FOR EXTRACTION OF WATER PRODUCTS FROM A DEVICE |
-
2017
- 2017-07-24 NO NO20171224A patent/NO347258B1/no unknown
-
2018
- 2018-04-27 CA CA3070343A patent/CA3070343A1/en active Pending
- 2018-04-27 US US16/633,669 patent/US11382318B2/en active Active
- 2018-04-27 EP EP18815044.5A patent/EP3658455A2/en active Pending
- 2018-04-27 WO PCT/NO2018/000009 patent/WO2019022612A2/en active Search and Examination
- 2018-04-27 RU RU2020105622A patent/RU2768323C2/ru active
-
2020
- 2020-02-03 DK DKPA202070067A patent/DK202070067A1/en unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1982002645A1 (en) * | 1981-02-04 | 1982-08-19 | Solbjorn Jacobsen | Method for taking in the catch of a trawl by means of a fish pump |
NO162211B (no) * | 1987-06-01 | 1989-08-21 | Fiskeritek Forskning | Framgangsmaate ved partraaling. |
JP2000217465A (ja) * | 1999-01-27 | 2000-08-08 | Fadamu Kk | 魚の漁獲方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019022612A2 (en) | 2019-01-31 |
US20200229412A1 (en) | 2020-07-23 |
DK202070067A1 (en) | 2020-02-14 |
US11382318B2 (en) | 2022-07-12 |
RU2020105622A3 (no) | 2021-08-31 |
RU2768323C2 (ru) | 2022-03-23 |
WO2019022612A3 (en) | 2019-03-07 |
NO347258B1 (no) | 2023-08-14 |
CA3070343A1 (en) | 2019-01-31 |
EP3658455A2 (en) | 2020-06-03 |
RU2020105622A (ru) | 2021-08-25 |
DK202070067A8 (en) | 2020-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO20101504A1 (no) | Utsetting og opptak av bat | |
NO20171224A1 (no) | System, apparat og fremgangsmåte for trålbehandling | |
KR101674877B1 (ko) | 결합장치를 구비한 무인선 | |
US20120055390A1 (en) | Unmanned underwater vehicle and method for operating an unmanned underwater vehicle | |
US10604218B2 (en) | Manoeuvring device and method therof | |
NO175418B (no) | Fremgangsmåte og system for tilkopling av en lasteböye til et flytende fartöy | |
US2776443A (en) | Water skiing apparatus | |
WO2009156940A1 (en) | System to catch fish and the respective method of use | |
US20220126956A1 (en) | Method and device for handling a mooring line | |
NO343118B1 (en) | Unmanned vehicle for rope transfer | |
US20180148147A1 (en) | An Underwater Buoy Installation System and Kit, a Method for Assembling It, Use Thereof, and a Method for Installing a Buoy | |
GB2532602A (en) | A system for launch and/or recovery of a vessel | |
US5165174A (en) | Harvesting apparatus and method for retrieving subsea traps | |
JP2003291888A (ja) | 水中航走体 | |
CN108545148A (zh) | 一种载人潜水器回收装置及应急回收载人潜水器的方法 | |
EA017190B1 (ru) | Подводный спасательный комплекс | |
US20140076227A1 (en) | Marine Vessel Having Modular Mission Pods | |
RU173894U1 (ru) | Судовое спуско-подъемное устройство для буксируемой части гидроакустической станции надводного корабля | |
KR20150092107A (ko) | 예인 시스템이 구비된 수중 이동체 | |
RU2360828C1 (ru) | Подводный спасательный комплекс | |
CN109625175A (zh) | 船用导缆孔挡水装置 | |
DK181507B1 (en) | Fishing vessel comprising a system and method for transferring fish from a fishing gear and into an inner space of a fishing vessel | |
US747102A (en) | Drag for salving sunken vessels. | |
RU2474511C1 (ru) | Подводно-спасательный комплекс с вложенными многофункциональными капсулами | |
CN211494421U (zh) | 一种船舶用稳定水下探测仪 |