CN206895622U - 可视潜水捕鱼装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种潜水可视捕鱼装置及系统，涉及捕捞装置领域。潜水可视捕鱼装置包括外壳、摄像头、发光装置、抄网、以及升降舵和螺旋桨，所述发光装置设置于所述摄像头设置于所述外壳的第一侧面，所述螺旋桨设置于所述外壳的第二侧面，所述抄网通过一刚性杆与设置于外壳内部的舵机连接，以在所述舵机的驱动下打开或关闭，所述摄像头可拍摄水下的视频传输至一视频播放设备进行播放，使用者可根据视频内容操控潜水可视捕鱼装置，根据水下的环境实时操控，做到有的放矢，提高了作业效率，同时通过抄网捕捉，能够极大地增加捕捉的数量，从而提高了捕鱼的效率。

Description

可视潜水捕鱼装置及系统

技术领域

本实用新型涉及捕捞装置领域，具体而言，涉及一种可视潜水捕鱼器和系统。

背景技术

目前的捕鱼设备可通过摄像头对水下的环境进行探测，例如一般的捕鱼设备捕鱼箱附近设置有视频头，用无线摄像头完成对目标的观察，用鱼饵诱鱼，进箱后关闭捕鱼箱；此外还有用无线摄像头完成对目标的观察，发射网枪捕鱼。通过视频屏幕很容易观察到鱼是否上钩以及鱼钩周围的鱼儿情况，提高钓鱼的准确性，使用方便，也可以用来水底探物，打捞物体。但是现有技术存在一些问题：

需要诱饵，对环境有污染，并且是被动捕获，无法对捕获的鱼进行选择；

网枪发射后的回收需要时间，回收网枪，需要缠绕，容易出故障；从而无法重复使用。

由此可见，目前的捕鱼设备仍存在不足，存在提升改进空间。

鉴于目前捕鱼设备存在的不足，本发明人积累有丰富的专业知识和实务经验，参阅相关文献和照明应用结构创新实例，深入调查，积极加以创新研究，以期设计一种可视捕鱼设备，能够改进目前捕鱼设备，使其更具有竞争性和实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种潜水可视捕鱼装置，以改善上述的问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种潜水可视捕鱼系统，以改善上述的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种潜水可视捕鱼装置，所述潜水可视捕鱼装置包括外壳、摄像头、抄网以及升降舵、螺旋桨。所述外壳包括顶面、底面以及多个侧面，所述摄像头设置于第一侧面，所述摄像头用于拍摄水下的视频或图像以传输至一视频播放设备进行播放，所述螺旋桨设置于与所述第一侧面相对的第二侧面，所述抄网设置于所述外壳，所述抄网通过一刚性杆与设置于外壳内部的舵机连接，以在所述舵机的驱动下打开或关闭，所述外壳还包括相对设置的第三侧面和第四侧面，所述第三侧面和第四侧面均设置有升降舵，所述升降舵与设置于外壳内部的舵机连接以在所述舵机的驱动下调整潜水可视捕鱼装置的姿态。

进一步地，所述潜水可视捕鱼装置还包括方向舵，所述方向舵设置于所述外壳，所述舵机包括方向舵机，所述方向舵与设置于外壳内的方向舵机连接，以在方向舵机的驱动下改变潜水可视捕鱼装置的姿态。

进一步地，所述第一侧面还设置有发光装置，所述发光装置用于吸引水下的鱼群和照明，提高摄像头在水下的能见度，所述潜水可视捕鱼装置还包括透明的保护罩，所述保护罩用于保护所述摄像头及所述发光装置，所述保护罩与所述第一侧面连接以形成密闭的空间，所述摄像头和所述发光装置位于密闭的空间内。

进一步地，所述外壳的顶面设置有提手。

进一步地，所述舵机还包括升降舵机和抄网舵机，所述升降舵与所述升降舵机连接，所述抄网与所述抄网舵机连接。

进一步地，所述潜水可视捕鱼装置还包括电调，所述螺旋桨与一无刷电机的转轴连接，所述电调与所述无刷电机连接，用于控制无刷电机的转动。

进一步地，所述潜水可视捕鱼装置还包括电源，所述电源与所述摄像头、发光装置、舵机、电调连接以为所述摄像头、发光装置、舵机、电调供电。

一种潜水可视捕鱼系统，所述系统包括浮标、远程遥控设备以及潜水可视捕鱼装置，所述潜水可视捕鱼装置包括外壳、摄像头、抄网以及升降舵、螺旋桨。所述外壳包括顶面、底面以及多个侧面，所述摄像头设置于第一侧面，所述摄像头用于拍摄水下的视频或图像以传输至一视频播放设备进行播放，所述螺旋桨设置于与所述第一侧面相对的第二侧面，所述抄网设置于所述外壳，所述抄网通过一刚性杆与设置于外壳内部的舵机连接，以在所述舵机的驱动下打开或关闭，所述外壳还包括相对设置的第三侧面和第四侧面，所述第三侧面和第四侧面均设置有升降舵，所述升降舵与设置于外壳内部的舵机连接以在所述舵机的驱动下调整潜水可视捕鱼装置的姿态，所述浮标与所述潜水可视捕鱼装置通过线缆连接，所述浮标还与所述远程遥控设备通信连接，所述远程遥控设备向所述浮标发出控制指令，所述浮标接收所述控制指令并传输至潜水可视捕鱼装置内的接收机，接收机根据所述指令控制所述潜水可视捕鱼装置。

进一步地，所述浮标还用于将所述摄像头拍摄的视频通过无线通信的方式传输至一视频播放设备进行显示。

进一步地，所述远程遥控设备包括遥控器或智能移动终端。

相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种潜水可视捕鱼装置及系统，设计捕捞装置领域。潜水可视捕鱼装置包括外壳、摄像头、发光装置、抄网、以及升降舵和螺旋桨，所述发光装置设置于所述摄像头设置于所述外壳的第一侧面，所述螺旋桨设置于所述外壳的第二侧面，所述抄网通过一刚性杆与设置于外壳内部的舵机连接，以在所述舵机的驱动下打开或关闭，所述摄像头可拍摄水下的视频传输至一视频播放设备进行播放，使用者可根据视频内容操控潜水可视捕鱼装置，根据水下的环境实时操控，做到有的放矢，提高了作业效率，同时通过抄网捕捉，能够极大地增加捕捉的数量，从而提高了捕鱼的效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了潜水可视捕鱼装置抄网打开的示意图。

图2示出了潜水可视捕鱼装置抄网收起的示意图。

图3示出了潜水可视捕鱼装置的第一视角示意图。

图4示出了潜水可视捕鱼装置的内部结构示意框图。

图5示出了升降舵机与升降舵的连接示意图。

图6示出了潜水可视捕捞系统的示意框图。

图标：100-潜水可视捕鱼装置；110-外壳；111-第一侧面；112-第二侧面；113-第三侧面；114-第四侧面；115-顶面；1151-提手；116-底面；117-腔体；120-抄网；121-刚性杆；131-摄像头；132-发光装置；133-保护罩；140-升降舵；143-方向舵；145-螺旋桨；146-防护网罩；150-动力装置；151-升降舵机；1511-摇臂；152-方向舵机；153-抄网舵机；154-电调；155-电源；157-电机；158-接收机；159-转轴；160-线缆；200-潜水可视捕捞系统；210-浮标；211-中继器；220-远程设备；222-发射机；223-视频播放设备。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种潜水可视捕鱼装置100，潜水可视捕鱼装置100包括外壳110、摄像头131、发光装置132、升降舵140以及螺旋桨145，所述摄像头131、发光装置132、升降舵140以及螺旋桨145均设置于所述外壳110。

外壳110包括顶面115、底面116以及第一侧面111、第二侧面112、第三侧面113和第四侧面114。外壳110用于给所述潜水可视捕鱼装置100的其余部件提供保护和支撑，所述外壳110由密度较小的金属材料或复合材料制成，例如玻璃钢，玻璃钢质量轻，强度高，是非常理想的用于制作潜水设备的材料。

顶面115、底面116、第一侧面111、第二侧面112、第三侧面113和第四侧面114构成一个中空的腔体117。所述第一侧面111设置有第一安装部(图未示)和第二安装部(图未示)，所述第一安装部用于安装摄像头131，所述第二安装部用于安装发光装置132。例如，所述第一安装部和所述第二安装部均设置有多个螺纹孔，摄像头131可以通过螺丝固定安装于第一安装部，发光装置132可以通过螺丝固定安装于第二安装部。

所述摄像头131与一浮于水面的浮标210通过线缆160连接，以将所述摄像头131拍摄的视频或图像数据传输至浮标210，所述浮标210可通过无线传输的方式将视频或图像数据传输至一视频播放设备223进行显示。所述视频播放设备223可以是智能手机、平板电脑等智能移动终端设备。

所述第一侧面111还设置有保护罩133，保护罩133与第一侧面111固定连接，于本实施例中，保护罩133可以和第一侧面111粘接。所述保护罩133采用透明且强度较高的材料制成，以保证摄像头131和发光装置132的光学特性，亦可保护摄像头131和发光装置132不受损害。保护罩133与第一侧面111形成一个密闭的空间，使用时可以将密闭空间内的空气排除形成真空，以加强摄像头131和发光装置132的使用效果，同时也能够延长其使用寿命。保护罩133的外形可以设置为流线型，以减小潜水可视捕鱼装置100在水下受到的阻力。

于本实施例中，所述发光装置132可以是白色LED灯，但不限于此，还可以是发出其他灯光的装置，能够调动水下鱼群的趋光性、提供照明，提高摄像头131在水下的可见度即可。

所述第三侧面113和第四侧面114为相对的两个侧面。第三侧面113设置有升降舵140，第四侧面114也设置有相应的升降舵140。第三侧面113和第四侧面114开设有对应的通孔，第三侧面113的升降舵140和第四侧面114的升降舵140穿过所述通孔与外壳110内部的升降舵机151连接，以在升降舵机151的驱动下，调整升降舵140的姿态，使潜水可视捕鱼装置100完成上升和下潜等动作。

所述第二侧面112为第一侧面111的相对面，第二侧面112设置有通孔，外壳110的内部设置有动力装置150，动力装置150包括转轴159，所述转轴159伸出通孔，并连接有螺旋桨145，所述螺旋桨145通过防退螺帽固定连接于所述转轴159。

所述潜水可视捕鱼装置100还包括防护网罩146，所述防护网罩146设置于所述第二侧面112，所述防护网罩146用于保护所述螺旋桨145，防止螺旋桨145被水下漂浮的物体缠绕。所述防护网罩146设置有网眼，以保证水流可以通过该网眼流动。

请结合参阅图2和图3，所述外壳110还设置有提手1151和方向舵143，所述提手1151固定连接于所述顶面115，所述方向舵143设置于所述外壳110后方靠近所述螺旋桨145位置处，所述方向舵143为垂直于所述外壳110的舵片，所述方向舵143穿过设置于外壳110的通孔与外壳110内部的方向舵机152连接，例如，方向舵143可通过刚性杆121和方向舵机152连接，以在方向舵机152的驱动下改变方向，调整潜水可视捕鱼装置100的姿态，从而调整潜水可视捕鱼装置100的运动方向。

于部分实施例中，所述潜水可视捕鱼装置100包括两个方向舵143，分别位靠近外壳110的顶面115和底面116。

所述外壳110的底面116设置有抄网120，所述抄网120套设于一刚性杆121，所述刚性杆121与一抄网舵机153刚性连接。以在所述抄网舵机153的驱动下打开或收起所述抄网120，完成捕捉。

具体地，所述抄网120套设与刚性杆121，与抄网120连接的刚性杆121为弧形，刚性杆121与抄网舵机153的舵机臂连接，当抄网舵机153转动时，可带动刚性杆121转动，从而使套设与刚性杆121的抄网120打开或收起，完成捕捉。

请参阅图4，外壳110的顶面115、底面116、第一侧面111、第二侧面112、第三侧面113和第四侧面114构成一个中空的腔体117，腔体117内设置有潜水可视捕鱼装置100的动力装置150，动力装置150包括电源155、电调154、电机157、接收机158以及多个舵机(图未标)，多个舵机包括升降舵机151、方向舵机152、抄网舵机153。所述电调154与所述升降舵机151和所述方向舵机152、抄网舵机153以及所述电机157均电连接，以控制升降舵机151、方向舵机152、抄网舵机153的电动机和所述电机157的转速。

于本实施例中，所述升降舵机151和升降舵140刚性连接，请参阅图5，所述升降舵140通过一刚性杆121与升降舵机151的摇臂1511连接，所述摇臂1511的在升降舵机151的电动机的驱动下转动一个角度，从而带动所述升降舵140转动，通过升降舵140的转动改变潜水可视捕鱼装置100的运动姿态。

同理，所述方向舵机152和所述方向舵143刚性连接，所述电机157和所述螺旋桨145连接，所述抄网舵机153与一连接有抄网120的刚性杆121连接，通过所述电调154可以控制升降舵140、方向舵143和所述螺旋桨145改变潜水可视捕鱼装置100的运动姿态。控制抄网120的打开或关闭，以完成捕捉。

于本实施例中，舵机的选择根据实际需求设置，例如抄网舵机153用于控制抄网120的打开，所述抄网120用于捕捉，因而需要较大的力矩，因此抄网舵机153可以选择功率较大的舵机。所述电机157可以选用无刷电机，能够在电调154的控制下进行正转、反转等功能，从而实现潜水可视捕鱼装置100的前进或后退。

电源155与电调154、电机157、升降舵机151、方向舵机152、接收机158以及所述抄网舵机153均连接以为电调154、升降舵机151、方向舵机152、抄网舵机153和电机157供电。所述电源155还与所述摄像头131、所述发光装置132电连接。

于本实施例中，所述电源155可以选用18650锂电池。采用多个18650锂电池并联及串联形成12伏的电源155，进行供电。例如，将容量为3000毫安时的锂电池四节并联成电池组，再将三个所述电池组串联形成12V的电源155，能够满足潜水可视捕鱼装置100的持续运作12小时以上的供电需求。

所述电调154以及所述发光装置132均与接收机158连接，接收机158通过线缆160连接至所述浮标210的中继器211，所述摄像头131中继器211连接以完成信号的传递。一方面，所述浮标210通过所述线缆160传输信号至接收机158，从而对电调154进行控制，从而调整潜水可视捕鱼装置100的运动姿态和方向，以及抄网120的打开及关闭；另一方面，所述摄像头131通过线缆160将拍摄的视频或图像数据传输至所述浮标210的中继器211，所述中继器211可通过无线传输的方式将所述视频或图像数据传输至一视频播放设备223。在本实施例中，综合信号衰减等考虑，所述线缆160的长度不超过50米。

于本实用新型的部分实施例中，所述提手1151的两端设置有凸起，可以用作绕线器，不使用潜水可视捕鱼装置100时可以将过长的线缆160缠绕收纳。

第二实施例

本实施例提供了一种潜水可视捕捞系统200，请参阅图6，所述潜水可视捕捞系统200包括第一实施例中描述的潜水可视捕鱼装置100、浮标210以及远程设备220。所述浮标210与所述潜水可视捕鱼装置100通过线缆160连接，所述浮标210还与所述远程设备220通过无线的方式通信连接。

浮标210内设置有密闭空间，容量大，质量轻，从而可以在使用时，使所述浮标210漂浮于水面上。所述浮标210设置有中继器211，所述中继器211与所述远程设备220通信连接，所述中继器211还与潜水可视捕鱼装置100内的接收机158连接。具体地，中继器211将接收到的信号通过线缆160传输至所述接收机158，所述接收机158包括多个通道，每个通道对应不同的舵机或电机157。于本实施例中，所述接收机158可以选用SPRINGPRC公司的G61遥控系统中的RG661。RG661具有6个通道，最多可同时控制6个舵机或电机157的操控。所述中继器211还与所述摄像头131连接，可将摄像头131拍摄的图像或视频通过无线网络的方式实时传输至一视频播放设备223进行播放显示。

所述远程设备220用于通过中继器211向所述接收机158发送控制信号，所述接收机158接收所述控制信号，并控制潜水可视捕鱼装置100做出响应。所述远程设备220可以选用G61遥控系统中的遥控器机TG661作为发射机222，还可以使用智能手机、平板电脑等移动智能终端，通过安装于移动智能终端的APP进行对潜水可视捕鱼装置100的操控。当使用TG661遥控器时，所述远程设备220还包括一视频播放设备223用于播放所述摄像头131拍摄的视频，使用者可根据视频中显示的内容操控潜水可视捕鱼装置100进行捕捞操作。

综上所述，本实用新型提供了一种潜水可视捕鱼装置和潜水可视捕捞系统，潜水可视捕鱼装置包括外壳、摄像头、发光装置、抄网、以及升降舵和螺旋桨，所述发光装置几所述摄像头设置于所述外壳的第一侧面，所述螺旋桨设置于所述外壳的第二侧面，所述抄网通过一刚性杆与设置于外壳内部的舵机连接，以在所述舵机的驱动下打开或关闭，所述摄像头可拍摄水下的视频传输至一视频播放设备223进行播放，使用者可根据视频内容操控潜水可视捕鱼装置，根据水下的环境实时操控，做到有的放矢，提高了作业效率，通过抄网捕捉，大幅提高了捕捉的数量，提高了捕鱼的效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种潜水可视捕鱼装置，其特征在于，所述装置包括外壳、摄像头、抄网、升降舵以及螺旋桨，所述外壳包括顶面、底面以及多个侧面，所述摄像头设置于第一侧面，所述摄像头用于拍摄水下的视频或图像以传输至一视频播放设备进行播放，所述螺旋桨设置于与所述第一侧面相对的第二侧面，所述抄网设置于所述外壳，所述抄网通过一刚性杆与设置于外壳内部的舵机连接，用于在所述舵机的驱动下打开或关闭，所述外壳还包括相对设置的第三侧面和第四侧面，所述第三侧面和第四侧面均设置有升降舵，所述升降舵与设置于外壳内部的舵机连接，用于在所述舵机的驱动下调整潜水可视捕鱼装置的姿态。

2.如权利要求1所述的潜水可视捕鱼装置，其特征在于，所述潜水可视捕鱼装置还包括方向舵，所述方向舵设置于所述外壳的顶面，所述舵机包括方向舵机，所述方向舵与设置于外壳内的方向舵机连接，以在方向舵机的驱动下改变潜水可视捕鱼装置的姿态。

3.如权利要求1所述的潜水可视捕鱼装置，其特征在于，所述第一侧面还设置有发光装置，所述发光装置用于吸引水下的鱼群和照明，提高摄像头在水下的能见度，所述潜水可视捕鱼装置还包括透明的保护罩，所述保护罩用于保护所述摄像头及所述发光装置，所述保护罩与所述第一侧面连接以形成密闭的空间，所述摄像头和所述发光装置位于密闭的空间内。

4.如权利要求1所述的潜水可视捕鱼装置，其特征在于，所述外壳的顶面设置有提手。

5.如权利要求1所述的潜水可视捕鱼装置，其特征在于，所述舵机还包括升降舵机和抄网舵机，所述升降舵与所述升降舵机连接，所述抄网与所述抄网舵机连接。

6.如权利要求1所述的潜水可视捕鱼装置，其特征在于，所述潜水可视捕鱼装置还包括电调，所述螺旋桨与一无刷电机的转轴连接，所述电调与所述无刷电机连接，用于控制无刷电机的转动。

7.如权利要求6所述的潜水可视捕鱼装置，其特征在于，所述潜水可视捕鱼装置还包括电源，所述电源与所述摄像头、发光装置、舵机、电调连接以为所述摄像头、发光装置、舵机、电调供电。

8.一种潜水可视捕鱼系统，其特征在于，所述系统包括浮标、远程遥控设备以及如权利要求1-7任一项所述的潜水可视捕鱼装置，所述浮标与所述潜水可视捕鱼装置通过线缆连接，所述浮标还与所述远程遥控设备通信连接，所述远程遥控设备向所述浮标发出控制指令，所述浮标接收所述控制指令并传输至潜水可视捕鱼装置内的接收机，接收机根据所述指令控制所述潜水可视捕鱼装置。

9.如权利要求8所述的潜水可视捕鱼系统，其特征在于，所述浮标还用于将所述摄像头拍摄的视频通过无线通信的方式传输至一视频播放设备进行显示。

10.如权利要求8所述的潜水可视捕鱼系统，其特征在于，所述远程遥控设备包括遥控器或智能移动终端。