CN113207822A - 一种智能诱鱼灯及其捕鱼方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种智能诱鱼灯，包括诱鱼灯本体，诱鱼灯本体内设有LED灯，诱鱼灯本体上设有螺旋桨组，诱鱼灯本体内设有智能处理器、驱动电源以及信号接收器，智能处理器连接有姿态传感器。诱鱼灯本体上设有超声波发生器，诱鱼灯本体转动设有转动柱、驱动电机，诱鱼灯本体设有气囊袋、高压气腔以及连通管道，诱鱼灯本体固定有过滤筒，滤水端上设有杂物刮除装置。本智能诱鱼灯能够停留在海水中的任意位置，无需悬挂在船只上，使船只能够在鱼群被捕鱼灯吸引时对鱼群进行诱捕；通过设置转动柱、安装弧面以及驱动电机，便于对本智能诱鱼灯的诱鱼区域进行调节；通过设置过滤筒、杂物刮除装置，使螺旋桨不易受到海水中悬浮杂物的影响。
Description
技术领域
本申请涉及捕鱼用具技术领域，尤其是涉及一种智能诱鱼灯及其捕鱼方法。
背景技术
捕鱼灯是渔船在捕捞作业时，用于对鱼群进行引诱的灯具。
普通的捕鱼灯的使用都是通过悬挂的方式固定在挂杆上，之后再被人员放入海中，对海中的鱼群进行引诱，使鱼群汇聚，以便于人员对鱼群进行捕捞。
针对上述中的相关技术，捕鱼灯对鱼群的吸引范围有限，且必须依靠船只上的人员人工操作才能放入海中对鱼群进行诱导，在捕鱼灯对鱼群进行诱导的过程中，船只需要保持静止，使得船只无法在鱼群被捕鱼灯吸引时对鱼群进行诱捕，亟待改进。
发明内容
为了使船只能够在鱼群被捕鱼灯吸引时对鱼群进行诱捕，本申请提供一种智能诱鱼灯。
本申请提供的一种智能诱鱼灯采用如下的技术方案。
一种智能诱鱼灯，包括诱鱼灯本体，所述诱鱼灯本体内设有LED灯，所述诱鱼灯本体上设有螺旋桨组，所述螺旋桨组由设置在外壳内的电机组驱动转动以控制捕鱼灯在海中沉浮，所述诱鱼灯本体内设有智能处理器、驱动电源以及与智能处理器耦接的信号接收器，所述电机组受智能处理器控制运行。
通过采用上述技术方案，人员可通过外部的基站控制诱鱼灯本体上的螺旋桨组运行，使诱鱼灯停留在海中某一深度，使其无需依附捕鱼船，从而使捕鱼船能够在鱼群被捕鱼灯吸引时对鱼群进行诱捕，以提高捕鱼效率。
优选的，所述诱鱼灯本体上设有超声波发生器，所述超声波发生器受智能处理器控制以发出超声波。
通过采用上述技术方案，超声波发生器的设置使得诱鱼灯本体可通过超声波发生器对鱼群进行驱赶，将鱼群赶至特定区域，以便于人员对其进行捕捞。
优选的，所述诱鱼灯本体转动设有转动柱、驱动转动柱转动的驱动电机，所述转动柱的外壁设有背光面、安装弧面，所述LED灯固定在安装弧面上，所述安装弧面、背光面位于转动柱相背的两侧。
通过采用上述技术方案，人员可通过驱动电机驱动转动柱转动，从而改变LED灯朝向，从而将本智能诱鱼灯引诱的鱼群位置转移到指定区域。
优选的，所述诱鱼灯本体的底部设有气囊袋，所述诱鱼灯本体内设有高压气腔、连通管道，所述高压气腔与气囊袋通过高压气腔连通，所述连通管道上设有电磁阀，所述电磁阀受智能处理器控制启闭。
通过采用上述技术方案，当本智能诱鱼灯出现故障后，人员可通过外部基站使智能处理器控制电磁阀开启，将压缩空气充入气囊袋内，气囊袋体积增大，使诱鱼灯本体浮到海面上。
优选的，所述诱鱼灯本体内安装有姿态传感器，所述姿态传感器与智能处理器耦接。
通过采用上述技术方案，当智能处理器通过姿态传感器检测到诱鱼灯本体的倾斜度过大无法矫正时，说明此时本智能诱鱼灯发生故障，智能处理器便可将电磁阀打开，使本智能诱鱼灯浮到海面上。
优选的，所述诱鱼灯本体固定有过滤筒，所述螺旋桨组包括多个螺旋桨，所述螺旋桨位于过滤筒内，所述过滤筒具有用于进水的滤水端、用于出水的出水口，所述滤水端设有多个与过滤筒内部连通的过滤孔，所述滤水端上设有杂物刮除装置，杂物刮除装置包括叶轮、传动齿轮组、驱动杆以及摆动件，所述摆动件包括刷杆、伸缩杆，所述刷杆的杆壁与滤水端的端面相贴，所述刷杆的杆壁与过滤筒转动连接，所述刷杆的端部具有供伸缩杆伸入滑动的伸入孔，所述刷杆与伸缩杆的长度方向相同，所述伸缩杆的端部设有嵌入块，所述驱动杆的杆壁上设有往复螺旋槽，所述往复螺旋槽为缩口槽，所述嵌入块位于往复螺旋槽内，所述嵌入块尺寸大于往复螺旋槽的槽口，所述驱动杆的长度方向沿水平方向，所述叶轮的桨叶与出水口正对；当所述螺旋桨运行时，所述叶轮被水流带动转动，继而通过传动齿轮组驱动驱动杆转动以使刷杆来回摆动。
通过采用上述技术方案，由于海水中会有一些悬浮杂物，比如海带、海草以及海洋垃圾等，这些杂物易缠在螺旋桨上导致螺旋桨无法正常工作，过滤筒的设置使这些杂质不易与螺旋桨接触，同时杂物刮除装置的设置，可对滤水端上的杂物进行清除，使水流能够正常通过过滤筒。
本申请还提供一种捕鱼方法。
一种捕鱼方法，包括以下步骤：
S1：将多个智能诱鱼灯和装有捕鱼灯的小船放入海中，使多个智能诱鱼灯分散到小船周边的预定点上；
S2：使智能诱鱼灯与小船上的捕鱼灯发光对鱼群进行引诱，其中智能诱鱼灯产生诱导光区一，小船上的捕鱼灯产生诱导光区二；
S3：过3-4小时后，将智能诱鱼灯产生的诱导光区一移动到小船的捕鱼灯产生的诱导光区二内，将引诱的鱼群聚拢到小船的捕鱼灯的诱导范围内，之后将智能诱鱼灯的LED灯熄灭，接着再将小船的捕鱼灯的亮度逐渐降低，进一步聚拢鱼群；
S4：智能捕鱼灯朝向小船方向发出超声波，驱赶外围的鱼群向小船游去，之后小船附近的捕鱼船撒网对小船附近的鱼群进行捕捞。
通过采用上述技术方案，单个捕鱼灯的照明范围有限，通过将多个智能诱鱼灯放入海中，扩大小船的诱鱼范围，本方案能够诱导更多的鱼群，之后将智能诱鱼灯诱导的鱼群汇聚到小船的诱导范围内，再将智能诱鱼灯熄灭，使鱼群被小船上的捕鱼灯吸引，在用超声波用智能诱鱼对吸引的鱼群进行驱赶，使之在小船周围聚集，将捕鱼船开到小船附近对附近的鱼类进行捕捞，捕鱼效率较高。
优选的，在将智能诱鱼灯产生的诱导光区一移动到小船的捕鱼灯产生的诱导光区二内中，还包括以下步骤：
通过驱动电机驱动转动柱转动，使LED灯从背离小船的一侧缓慢转动到朝向小船的一侧。
通过采用上述技术方案，由于本智能诱鱼灯是单侧发光的，通过转动转动柱调整光线发出的方向，使本智能诱鱼灯的诱导光区缓慢向小船捕鱼灯的诱导光区靠近，将鱼群带入小船的诱导光区范围内。
优选的，在智能捕鱼灯朝向小船方向发出超声波之前，还包括以下步骤：
控制智能捕鱼灯下潜到鱼群下方。
通过采用上述技术方案，使鱼群朝向小船聚集的同时，驱赶鱼群上浮。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
本智能诱鱼灯能够停留在海水中的任意位置，无需悬挂在船只上，使船只能够在鱼群被捕鱼灯吸引时对鱼群进行诱捕；
通过设置转动柱、安装弧面以及驱动电机，便于对本智能诱鱼灯产生诱导光区一的位置进行调节；
通过设置过滤筒、杂物刮除装置，使海水中悬浮杂物不易影响螺旋桨的正常工作。
附图说明
图1是本申请实施例的一种智能诱鱼灯的立体结构图。
图2是本申请实施例的一种智能诱鱼灯的局部剖视图。
图3是本申请实施例的一种智能诱鱼灯的架构图，用于展示智能处理器的连接架构。
图4是本申请实施例的一种智能诱鱼灯的转动柱、驱动电机的结构示意图。
图5是本申请实施例的一种智能诱鱼灯的杂物刮除装置的结构示意图。
图6是本申请实施例的一种智能诱鱼灯的摆动件的结构示意图。
图7是本申请实施例的一种捕鱼方法的捕鱼灯以及小船分布位置的示意图。
图8是本申请实施例的一种捕鱼方法的捕鱼灯下潜后发出超声波驱赶鱼群时的示意图。
附图标记说明：1、诱鱼灯本体；2、LED灯；3、螺旋桨组；4、电机组；5、智能处理器；6、驱动电源；7、信号接收器；8、超声波发生器；9、转动柱；10、驱动电机；11、背光面；12、安装弧面；13、气囊袋；14、高压气腔；15、连通管道；16、电磁阀；17、姿态传感器；18、过滤筒；19、滤水端；20、出水口；21、过滤孔；22、杂物刮除装置；221、叶轮；222、驱动杆；223、摆动件；2231、刷杆；2232、伸缩杆；2233、嵌入块；2234、铰接段；224、传动齿轮组；2241、直齿轮；2242、齿轮一；2243、齿轮二；225、伸入孔；226、往复螺旋槽；23、小船；24、诱导光区一；25、安装腔；26、诱导光区二。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种智能诱鱼灯。
参照图1和图2，一种智能诱鱼灯，包括诱鱼灯本体1，诱鱼灯本体1具有安装腔25，安装腔25内安装有LED灯2，安装腔25的腔壁为透明色，使得LED灯2发出的光线能够通过安装腔25的内壁发射到外界。
参照图2和图3，诱鱼灯本体1内设有智能处理器5、驱动电源6以及与智能处理器5耦接的信号接收器7，驱动电源6采用锂电池电源，智能处理器5采用CPU，信号接收器7采用无线信号接收器7，诱鱼灯本体1上设有螺旋桨组3，螺旋桨组3包括四个呈矩阵分布的螺旋桨，四个螺旋桨位于同一高度，螺旋桨的轴线沿竖直方向，螺旋桨组3由设置在外壳内的电机组4驱动运动，每个螺旋桨对应有一个电机组中的电机以控制本智能捕鱼灯在海中移动，电机组4受智能处理器5控制运行以驱动螺旋桨组3运动，其作用类似于无人机的螺旋桨用于控制诱鱼灯的移动，使捕鱼灯能够在海水中自由移动。
人员可通过外部的信号基站发送控制信号，信号接收器7接收后将控制信号传输到智能处理器5内，智能处理器5控制本智能诱鱼灯停留在海中的某一位置上，对鱼群进行引诱。
智能处理器5连接有姿态传感器17，姿态传感器17固定在诱鱼灯本体1上，姿态传感器17可对本智能诱鱼灯的倾斜度进行检测，将检测到的姿态信息传递到智能处理器5中，以便智能处理器5及时对本智能诱鱼灯的姿态进行矫正，避免受海浪冲击而歪斜，而导致本智能捕鱼灯无法正常工作。同时智能处理器5可将姿态信息通过设置在本智能诱鱼灯上的信号发送设备传递到外部的信号基站中，便于人员及时了解本智能诱鱼灯的位置的倾斜度。另外，诱鱼灯本体1上还安装有GPS定位器，以便于人员了解本智能捕鱼灯的位置。
参照图2和图3，诱鱼灯本体1的底壁安装有气囊袋13，气囊袋13由柔性材料制成，可采用橡胶或者塑料制成，诱鱼灯本体1内设有高压气腔14、连通管道15，高压气腔14靠近诱鱼灯本体1的底部，高压气腔14内存储有压缩空气，高压气腔14与气囊袋13通过高压气腔14连通，连通管道15内安装有电磁阀16，电磁阀16用于控制连通管道15的开闭，电磁阀16受智能处理器5控制启闭。
当本智能捕鱼灯的倾斜角度过大，其倾斜度通过姿态传感器17被智能处理器5检测到，说明此时本智能诱鱼灯发生故障无法正常运行。此时智能处理器5将电磁阀16打开，使气囊袋13充气鼓起，使得本智能诱鱼灯上浮到海面上；电磁阀16为常开电磁阀16，由驱动电源6供电关闭，当驱动电源6的电量不足，也会使得电磁阀16打开，使得本智能诱鱼灯上浮到海面上，从而避免本智能诱鱼灯因电量不足而沉入海底。
诱鱼灯本体1上固定有超声波发生器8，超声波发生器8受智能处理器5控制以发出超声波。超声波发生器8的设置使诱鱼灯本体1能够发出超声波对鱼群进行驱赶，以将鱼群驱赶至预布置的捕捞圈内。
参照图2和图4，诱鱼灯本体1设有转动柱9、转动柱9位于安装腔25内，驱动转动柱9转动的驱动电机10，转动柱9与诱鱼灯本体1转动连接，驱动电机10固定在诱鱼灯本体1上，驱动电机10为低速电机，低速电机的输出轴连接有减速器，减速器的输出端与转动柱9同轴固定，驱动电机10受智能处理器5控制转动以驱动转动柱9缓慢转动。
转动柱9的外壁设有背光面11、安装弧面12，LED灯2固定在安装弧面12上，安装弧面12、背光面11位于转动柱9相背的两侧，LED灯2的照面范围能够照亮转动柱9的一侧，对该侧鱼群进行引诱，使鱼群汇聚，之后在通过转动柱9，将LED灯2产生的诱导光区24转移，使汇聚的鱼类跟随诱导光区24一起移动到捕捞点，便于人员捕捞。
此外，参照图1和图2，诱鱼灯本体1上固定设有过滤筒18，螺旋桨位于过滤筒18内部，过滤筒18的顶部为滤水端19、底部具有出水口20，滤水端19上分布有若干过滤孔21，过滤筒18用于对海水中的藻类、海带以及其他悬浮物进行过滤，避免其受到螺旋桨的产生的吸力影响与螺旋桨接触后，卡在螺旋桨上，使螺旋桨无法启动，过滤筒18上的顶部设有杂物刮除装置22，用于对过滤筒18顶部的滤水端19表面进行清理，避免杂物堆积过多将滤水端19的过滤孔21堵塞。
参照图5和图6，杂物刮除装置22包括叶轮221、传动齿轮组224、驱动轴222以及摆动件223，摆动件223包括刷杆2231、伸缩杆2232，刷杆2231的杆壁与滤水端19的端面相贴以扫除滤水端19的端面上的杂物，刷杆2231的杆壁与过滤筒18转动连接，刷杆2231的端部具有供伸缩杆2232伸入滑动的伸入孔225，刷杆2231与伸缩杆2232的长度方向相同，伸缩杆2232的端部具有铰接段2234，铰接段2234与伸缩杆2232铰接，铰接段2234的端部固定连接有嵌入块2233。
驱动轴222的杆壁上开设有往复螺旋槽226，往复螺旋槽226类比于往复丝杆上的螺旋槽，往复螺旋槽226为缩口槽，嵌入块2233位于往复螺旋槽226内，嵌入块2233尺寸大于往复螺旋槽226的槽口，嵌入块2233可沿往复螺旋槽226的长度方向滑动，驱动轴222与过滤筒18转动连接，驱动轴222的长度方向沿水平方向。
传动齿轮组224包括若干相互啮合的直齿轮2241、齿轮一2242以及齿轮二2243，驱动轴222与齿轮一224同轴固定，直齿轮2241与过滤筒18转动连接，若干相互啮合的直齿轮2241沿竖直方向分布，齿轮一2242与靠近滤水端19的一个直齿轮2241啮合，叶轮221与过滤筒18转动连接，叶轮221与齿轮二2243同轴固定，齿轮二2243与远离滤水端19的一个直齿轮2241啮合。叶轮221的桨叶与过滤筒18的底部出水口20相对，过滤筒18的底部出水口20会打到叶轮221上从而使叶轮221转动，继而带动直齿轮2241、驱动轴222转动，使嵌入块2233受往复螺旋槽226的槽壁带动往复滑动，从而使摆动件223来回摆动，对滤水端19的杂物进行清理，使过滤孔21不易被堵塞。
本申请实施例一种智能诱鱼灯的实施原理为：通过外部基站发出的控制信号，信号接收器7接收后控制螺旋桨组3还海水中运动或保持不变，对鱼群进行引诱，无需将捕鱼灯悬挂在船上，船只能够在鱼群被捕鱼灯吸引时对鱼群进行诱捕，捕鱼效率较高。
本申请实施例还公开一种捕鱼方法。一种捕鱼方法，包括以下步骤：
S1：参照图7，将多个智能诱鱼灯和一个装有捕鱼灯的小船23放入海中，小船23为遥控小船23，小船23上的捕鱼灯的亮度可通过外部的信号发送装置发送控制信号到小船23的控制系统中对小船23上的捕鱼灯亮度进行调节，之后通过外部基站，控制多个智能诱鱼灯移动，使多个智能诱鱼灯分散到小船23周边的预定点上；
S2：之后控制智能诱鱼灯与小船23上的捕鱼灯发光对鱼群进行引诱，智能诱鱼灯位于小船23的捕鱼灯产生的诱导光区二26的边缘处，LED灯2位于智能诱鱼灯背离小船23的一侧上，以使智能诱鱼灯产生的诱导光区一24，将小船23的捕鱼灯产生的诱导光区二26的外侧照亮，以提高诱鱼范围；
S3：再参照图2，过3-4小时后，通过外部基站发送控制信号，保持智能诱鱼灯的位置不便，使得驱动电机10运行，使转动柱9转动，使LED灯2从背离小船23的一侧缓慢转动到朝向小船23的一侧，使智能诱鱼灯产生的诱导光区一24缓慢移动到小船23产生的诱导光区二26内，由于鱼群的趋光性，智能诱鱼灯引诱的鱼群会随诱导光区一24移动聚拢到小船23的捕鱼灯的诱导范围内，其转动柱9的转动时间为1小时，之后将智能诱鱼灯的亮度降低直至熄灭，使引诱过来的鱼群都被小船23上的捕鱼灯吸引，之后将小船23的捕鱼灯的亮度逐渐降低，使诱导光区二26缩小，进一步聚拢鱼群，使鱼群靠近小船23；
S4：参照图8，通过外部基站控制智能捕鱼灯下潜到预设深度，下潜到鱼群的下方，鱼群位置可由捕鱼船上的声呐系统探测到，智能捕鱼灯朝向小船23方向发出超声波，驱赶外围的鱼群向小船23游去并将海水深处鱼群驱赶到海面附近，之后小船23附近的捕鱼船撒网对小船23附近的鱼群进行捕捞，完成捕鱼。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能诱鱼灯，包括诱鱼灯本体(1)，所述诱鱼灯本体(1)内设有LED灯(2)，其特征在于：所述诱鱼灯本体(1)上设有螺旋桨组(3)，所述螺旋桨组(3)由设置在外壳内的电机组(4)驱动转动以控制捕鱼灯在海中沉浮，所述诱鱼灯本体(1)内设有智能处理器(5)、驱动电源(6)以及与智能处理器(5)耦接的信号接收器(7)，所述电机组(4)受智能处理器(5)控制运行。
2.根据权利要求1所述的一种智能诱鱼灯，其特征在于：所述诱鱼灯本体(1)上设有超声波发生器(8)，所述超声波发生器(8)受智能处理器(5)控制以发出超声波。
3.根据权利要求2所述的一种智能诱鱼灯，其特征在于：所述诱鱼灯本体(1)转动设有转动柱(9)、驱动转动柱(9)转动的驱动电机(10)，所述转动柱(9)的外壁设有背光面(11)、安装弧面(12)，所述LED灯(2)固定在安装弧面(12)上，所述安装弧面(12)、背光面(11)位于转动柱(9)相背的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种智能诱鱼灯，其特征在于：所述诱鱼灯本体(1)的底部设有气囊袋(13)，所述诱鱼灯本体(1)内设有高压气腔(14)、连通管道(15)，所述高压气腔(14)与气囊袋(13)通过高压气腔(14)连通，所述连通管道(15)上设有电磁阀(16)，所述电磁阀(16)受智能处理器(5)控制启闭。
5.根据权利要求4所述的一种智能诱鱼灯，其特征在于：所述诱鱼灯本体(1)内安装有姿态传感器(17)，所述姿态传感器(17)与智能处理器(5)耦接。
6.根据权利要求5所述的一种智能诱鱼灯，其特征在于：所述诱鱼灯本体(1)固定有过滤筒(18)，所述螺旋桨组(3)包括多个螺旋桨，所述螺旋桨位于过滤筒(18)内，所述过滤筒(18)具有用于进水的滤水端(19)、用于出水的出水口(20)，所述滤水端(19)设有多个与过滤筒(18)内部连通的过滤孔(21)，所述滤水端(19)上设有杂物刮除装置(22)，杂物刮除装置(22)包括叶轮(221)、传动齿轮组(224)、驱动杆(222)以及摆动件(223)，所述摆动件(223)包括刷杆(2231)、伸缩杆(2232)，所述刷杆(2231)的杆壁与滤水端(19)的端面相贴，所述刷杆(2231)的杆壁与过滤筒(18)转动连接，所述刷杆(2231)的端部具有供伸缩杆(2232)伸入滑动的伸入孔(225)，所述刷杆(2231)与伸缩杆(2232)的长度方向相同，所述伸缩杆(2232)的端部设有嵌入块(2233)，所述驱动杆(222)的杆壁上设有往复螺旋槽(226)，所述往复螺旋槽(226)为缩口槽，所述嵌入块(2233)位于往复螺旋槽(226)内，所述嵌入块(2233)尺寸大于往复螺旋槽(226)的槽口，所述驱动杆(222)的长度方向沿水平方向，所述叶轮(221)的桨叶与出水口(20)正对；
当所述螺旋桨运行时，所述叶轮(221)被水流带动转动，继而通过传动齿轮组(224)驱动驱动杆(222)转动以使刷杆(2231)来回摆动。
7.一种基于权利要求1-6任意一条所述的捕鱼方法，包括以下步骤：
S1：将多个智能诱鱼灯和装有捕鱼灯的小船(23)放入海中，使多个智能诱鱼灯分散到小船(23)周边的预定点上；
S2：使智能诱鱼灯与小船(23)上的捕鱼灯发光对鱼群进行引诱，其中智能诱鱼灯产生诱导光区一(24)，小船(23)上的捕鱼灯产生诱导光区二(26)；
S3：过3-4小时后，将智能诱鱼灯产生的诱导光区一(24)移动到小船(23)的捕鱼灯产生的诱导光区二(26)内，将引诱的鱼群聚拢到小船(23)的捕鱼灯的诱导范围内，之后将智能诱鱼灯的LED灯(2)熄灭，接着再将小船(23)的捕鱼灯的亮度逐渐降低，进一步聚拢鱼群；
S4：智能捕鱼灯朝向小船(23)方向发出超声波，驱赶外围的鱼群向小船(23)游去，之后小船(23)附近的捕鱼船撒网对小船(23)附近的鱼群进行捕捞。
8.根据权利要求7所述的一种捕鱼方法，其特征在于，将智能诱鱼灯产生的诱导光区一(24)移动到小船(23)的捕鱼灯产生的诱导光区二(26)内中，还包括以下步骤：
通过驱动电机(10)驱动转动柱(9)转动，使LED灯(2)从背离小船(23)的一侧缓慢转动到朝向小船(23)的一侧。
9.根据权利要求7所述的一种捕鱼方法，其特征在于，在智能捕鱼灯朝向小船(23)方向发出超声波之前，还包括以下步骤：
控制智能捕鱼灯下潜到鱼群下方。
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