CN106516022A - 一种渔业捕捞作业用的智能航行/遥控无人工作艇 - Google Patents
一种渔业捕捞作业用的智能航行/遥控无人工作艇 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106516022A CN106516022A CN201610953550.4A CN201610953550A CN106516022A CN 106516022 A CN106516022 A CN 106516022A CN 201610953550 A CN201610953550 A CN 201610953550A CN 106516022 A CN106516022 A CN 106516022A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fishing
- dink
- unmanned
- remote control
- intelligent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 15
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 7
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 6
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 abstract description 12
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 8
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- RLLPVAHGXHCWKJ-IEBWSBKVSA-N (3-phenoxyphenyl)methyl (1s,3s)-3-(2,2-dichloroethenyl)-2,2-dimethylcyclopropane-1-carboxylate Chemical compound CC1(C)[C@H](C=C(Cl)Cl)[C@@H]1C(=O)OCC1=CC=CC(OC=2C=CC=CC=2)=C1 RLLPVAHGXHCWKJ-IEBWSBKVSA-N 0.000 description 1
- 101100495256 Caenorhabditis elegans mat-3 gene Proteins 0.000 description 1
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002283 diesel fuel Substances 0.000 description 1
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/14—Fishing vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K79/00—Methods or means of catching fish in bulk not provided for in groups A01K69/00 - A01K77/00, e.g. fish pumps; Detection of fish; Whale fishery
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Mechanical Means For Catching Fish (AREA)
Abstract
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种渔业捕捞作业用的智能航行/遥控无人工作艇。本发明中的渔业捕捞作业用的智能航行/遥控无人工作艇包括动力单元、灯舱和无人艇本体，通过采用能自动航行、智能导航、艇上设备全自动化操作的智能航行/遥控无人工作艇，来替代人工下海完成诱鱼作业，专用于灯光围网捕捞作业，彻底消除了传统作业存在的人身生命安全风险，显著提高了渔业捕捞的效益，而且，带来灯光围网捕捞作业方式的彻底变更以及灯光诱鱼船的蓬勃发展，最终实现渔民效益的提高，以及海洋资源和海洋环境更好的保护。
Description
技术领域
本发明属于渔业捕捞行业中灯光围网作业的工作艇部分。
背景技术
灯光围网作业是一种传统的渔业捕捞方式，和拖网、海钓构成渔业捕捞的三大主流方式，装有大功率诱鱼灯和围网机的灯光围网渔船也是一种主流船型，和拖网渔船、钓船等构成了渔船的主力，数量众多，据统计，在中国，灯光围网渔船的数量就超过1万艘。与拖网渔船相比，灯光围网作业过程稍微复杂，但是产量好效益高，同时对渔业资源和海洋环境的破坏较小，是值得提倡发展的一类渔船。
灯光围网作业的过程是这样的：母船开灯将鱼群引过来，然后放下灯光诱鱼艇，诱鱼艇开灯，鱼群聚集在诱鱼艇周围，母船熄灯并围着鱼群下网，诱鱼艇前进将鱼诱入网中，然后加速驶离网兜，母船起网，完成作业。因此，在灯光围网捕捞作业中，灯光诱鱼艇扮演着重要的角色，是作业过程中不可缺失的一环。
诱鱼艇一般是一艘6米长的小艇，装有一套由柴油机、齿轮箱、舵机、轴系和螺旋桨组成的动力推进系统，以及一套由柴油发电机组、镇流器、配电箱、大功率诱鱼灯、灯筒组成的灯光诱鱼系统。船体有玻璃钢制成，柴油机舱上方有遮阳棚。由二人操作，一个位于艇尾负责操纵小艇的航行，一个位于船首负责收灯和放灯。
传统工作艇最大的问题，也是影响灯光围网这种捕捞作业方式发展的最大的瓶颈，就是工作艇必须有人操作。
灯光围网捕捞多在晚上无月的情况下进行作业，母船关灯时，海面上漆黑一片，风高浪大，派二个操作人员乘坐6米长，2米宽的小艇下海诱鱼，且远离母船，不难想象，人身生命隐患极大！一来一旦海况恶劣小艇容易在大浪中翻覆，或者摇晃剧烈导致操作人员坠海，施救极其困难。即使不出安全事故，夜晚恶劣的海况也会对艇上人员带来巨大的心理恐惧感。因此艇上操作人员要么严重缺乏，要么代价极高。诱鱼艇操作人员的缺乏，给灯光围网这一本来较为合适的捕捞方式蒙上了重重的阴影，严重制约着这一捕捞方式和灯光围网渔船的发展。
解决这一问题的根本，在于如何将有人操纵的传统灯艇改为无人艇，将采用能自动航行、智能导航、艇上设备全自动化操作的无人艇，来替代人工下海完成诱鱼作业。这一改变，不仅要将传统灯艇从动力、控制、收放灯、船体进行根本性的创新和发明，而且也将带来灯光围网捕捞作业方式的彻底变更以及灯光诱鱼船的蓬勃发展，最终实现渔民效益的提高，以及海洋资源和海洋环境更好的保护。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种渔业捕捞作业用的智能航行/遥控无人工作艇。本发明采用能自动航行、智能导航、艇上设备全自动化操作的智能航行/遥控无人工作艇，来替代人工下海完成诱鱼作业，专用于灯光围网捕捞作业，彻底消除了传统作业存在的人身生命安全风险，显著提高了渔业捕捞的效益，而且，带来灯光围网捕捞作业方式的彻底变更以及灯光诱鱼船的蓬勃发展，最终实现渔民效益的提高，以及海洋资源和海洋环境更好的保护。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术解决方案是：
一种渔业捕捞作业用的智能航行/遥控无人工作艇，其特征在于，包括动力单元、灯舱和无人艇本体，其中，动力单元包括柴油发电机组、柴油机远距离自动启停装置、新型喷水推进器、齿轮箱、舵机和轴系，所述柴油发电机组采用综合全电力推进技术来供给动力推进和灯舱的无人工作艇全部用电，所述柴油机远距离自动启停装置能够采用无线遥控技术在无人操作的情况下进行动力单元的自动启停，所述新型喷水推进器进行所述无人工作艇的推进和操纵，用于提高船舶的操纵性；灯舱由柴油发电机组、收放诱鱼灯用的全自动收放装置、配电箱、新型的水下大功率LED诱鱼灯、灯筒组成的灯光诱鱼系统，所述收放诱鱼灯用的全自动收放装置采用无线遥控技术进行收放LED诱鱼灯并判断动作开始和终止，用于远程控制所述LED诱鱼灯；无人艇本体采用全封闭自扶正抗沉的船体密封结构，包括舱罩、机舱盖、机舱通风和冷却系统，所述舱罩和机舱盖使得所述无人工作艇能够在恶劣海况下进行作业，所述机舱通风和冷却系统确保所述柴油发电机组在密闭的空间内运转的散热和顺利进排气。
本发明的有益效果如下：
1、按照设定的航线或目标位置完全自主航行，自动躲避障碍，航行过程不需要任何人工操纵，由此，艇上完全无人，不需要再派人下海，消除了一切人身生命安全风险。
2、采用全电综合推进技术，简化动力配置，提高了可靠性，降低了故障率。
3、艇上一切设备实现智能化运行，包括小艇的智能化航行、柴油机的自动启停、诱鱼灯的全自动收放、恶劣工况下的自动扶正，完全实现无人操作、无需维护。
4、采用优秀的船型，辅以电力驱动和喷水推进，航行性能出色：航速更快、稳性更好、操纵更灵活、能耗更低。
5、开发全新的LED诱鱼灯，发光效率更高，寿命更长，能耗更低，诱鱼效果更佳。
6、大幅度降低了捕捞作业的成本，提高了渔民的经济效益：不再派人下海，人工成本大幅降低。动力和灯的能耗下降，燃油费用下降，节省了运营成本。在恶劣海况和雨雾天气下照样能进行捕鱼作业，增加了作业天数，显著提高了经济效益。
附图说明
图1为本发明的侧视图；
图2为本发明的全视图；
图3为本发明的正视图；
图4为本发明的作业示意图；
其中，1、新型喷水推进器，2、动力单元，3、无人艇本体，4、灯舱，5、灯舱灯光。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明提供了一种渔业捕捞作业用的智能航行/遥控无人工作艇，包括动力单元、灯舱和无人艇本体，其中，动力单元2包括柴油发电机组、柴油机远距离自动启停装置、新型喷水推进器1、齿轮箱、舵机和轴系；灯舱4由柴油发电机组、收放诱鱼灯用的全自动收放装置、配电箱、新型的水下大功率LED诱鱼灯、灯筒组成的灯光诱鱼系统；无人艇本体3采用全封闭自扶正抗沉的船体密封结构，包括舱罩、机舱盖、机舱通风和冷却系统。
本发明针对灯光围网作业存在的固有缺点，综合采用无线遥控系统、综合全电力等先进技术，开发了独创性的无线遥控系统、智能航行系统、综全自动收放装置、LED水冷诱鱼灯、全封闭自扶正抗沉船体设计、艇用喷水推进器等，综合成一款全新的无人艇，专用于灯光围网捕捞作业，彻底消除了传统作业存在的人身生命安全风险，显著提高了渔业捕捞的效益。本产品已经研发出样品并进入批量生产阶段，并已在实际作业过程中得到了成功应用和验证。
根据本发明的具体实施例，无人艇本体采用全封闭自扶正抗沉的船体密封结构，通过进行全新的稳性和抗沉性设计，降低整船重心，使其在风浪中不易翻覆，即使在封闭情况下，也能自扶正。无人艇本体包括舱罩、机舱盖、机舱通风和冷却系统，其中，所述舱罩和机舱盖使得所述无人工作艇能够在恶劣海况下进行作业，所述机舱通风和冷却系统确保所述柴油发电机组在密闭的空间内运转的散热和顺利进排气。由此，新型船体和进行稳性设计，确保船体阻力更小，航速更高，诱鱼艇操纵更加灵活，以及抗沉性设计使得小艇在倾覆情况下仍能保持某部位露出水面，同时发出预警信号；同时，采用无线遥控技术和智能导航技术，人工不需跟艇下海，在母船上设定航行路线，小艇即可按规定的路线和速度航行到目标点，所以，小艇按照设定的航线或目标位置完全自主航行，自动避障，航行过程不需要任何人工操纵，实现了艇上完全无人，不需要再派人下海，消除了一切人身生命安全风险。
根据本发明的具体实施例，灯舱由柴油发电机组、收放诱鱼灯用的全自动收放装置、配电箱、新型的水下大功率LED诱鱼灯、灯筒组成的灯光诱鱼系统。所述收放诱鱼灯用的全自动收放装置采用无线遥控技术进行收放LED诱鱼灯并判断动作开始和终止，用于远程控制所述LED诱鱼灯，可以代替人工。新型的水下大功率LED诱鱼灯，替代传统的金属卤素灯，提高发光效率和降低能耗，延长灯具寿命，诱鱼效果更佳。
根据本发明的具体实施例，动力单元包括柴油发电机组、柴油机远距离自动启停装置、新型喷水推进器、齿轮箱、舵机和轴系，所述柴油发电机组采用综合全电力推进技术来供给动力推进和灯舱的无人工作艇全部用电，通过采用全电综合推进技术，简化动力配置，提高了可靠性，降低了故障率，同时，动力推进采用变频推进，实现小艇在海上航行和定位时的灵活机动，以便进行精确航行和精确定位。所述柴油机远距离自动启停装置能够采用无线遥控技术在无人操作的情况下进行动力单元的自动启停，所述新型喷水推进器进行所述无人工作艇的推进和操纵，用于提高船舶的操纵性。从而，使得采用优秀船型的小艇，辅以电力驱动和喷水推进，航行性能出色：航速更快、稳性更好、操纵更灵活、能耗更低。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。
Claims (4)
1.一种渔业捕捞作业用的智能航行/遥控无人工作艇，其特征在于，包括：动力单元、灯舱和无人艇本体，其中：
动力单元包括：柴油发电机组、柴油机远距离自动启停装置、新型喷水推进器、齿轮箱、舵机和轴系，所述柴油发电机组供给动力推进和灯舱的无人工作艇全部用电，所述柴油机远距离自动启停装置能够在无人操作的情况下进行动力单元的自动启停，所述新型喷水推进器进行所述无人工作艇的推进和操纵，用于提高船舶的操纵性；
灯舱包括：柴油发电机组、收放诱鱼灯用的全自动收放装置、配电箱、LED诱鱼灯、灯筒，所述收放诱鱼灯用的全自动收放装置采用无线遥控技术进行收放LED诱鱼灯，并判断动作开始和终止，用于远程控制所述LED诱鱼灯；
无人艇本体包括舱罩、机舱盖、机舱通风和冷却系统，所述舱罩和机舱盖使得所述无人工作艇能够在恶劣海况下进行作业，所述机舱通风和冷却系统确保所述柴油发电机组在密闭的空间内运转的散热和顺利进排气。
2.根据权利要求1所述的无人工作艇，其特征在于，所述柴油发电机组采用综合全电力推进技术来供给动力推进和灯舱的无人工作艇全部用电。
3.根据权利要求1所述的无人工作艇，其特征在于，所述柴油机远距离自动启停装置能够采用无线遥控技术在无人操作的情况下进行动力单元的自动启停。
4.根据权利要求1所述的无人工作艇，其特征在于，无人艇本体采用全封闭自扶正抗沉的船体密封结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610953550.4A CN106516022A (zh) | 2016-11-03 | 2016-11-03 | 一种渔业捕捞作业用的智能航行/遥控无人工作艇 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610953550.4A CN106516022A (zh) | 2016-11-03 | 2016-11-03 | 一种渔业捕捞作业用的智能航行/遥控无人工作艇 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106516022A true CN106516022A (zh) | 2017-03-22 |
Family
ID=58325371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610953550.4A Pending CN106516022A (zh) | 2016-11-03 | 2016-11-03 | 一种渔业捕捞作业用的智能航行/遥控无人工作艇 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106516022A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107145145A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-09-08 | 华中科技大学 | 一种双控自主无人船 |
| WO2018214489A1 (zh) * | 2017-05-23 | 2018-11-29 | 大连理工大学 | 一种适用于恶劣海况的自扶正无人船及其工作方式 |
| CN111942531A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-17 | 温岭市绿能机电有限公司 | 一种海上无人船及捕鱼方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6766757B1 (en) * | 2003-10-14 | 2004-07-27 | Richard T. Tilley | Remotely operated outrigger |
| CN201172475Y (zh) * | 2007-10-17 | 2008-12-31 | 江苏弘业礼品有限公司 | 钓鱼船 |
| WO2010015254A1 (en) * | 2008-08-04 | 2010-02-11 | P/F Mest | Trawl system and an unmanned, submerged trawl pulling vessel |
| CN202923843U (zh) * | 2012-11-22 | 2013-05-08 | 永济新时速电机电器有限责任公司 | 电力推进灯光围网渔船 |
| CN203482777U (zh) * | 2013-07-31 | 2014-03-19 | 湛江胜浪海洋捕捞研究所 | 灯光封闭式围网渔船 |
| CN104920313A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-09-23 | 王良吉 | 一种无人驾驶灯光诱鱼艇 |
| CN105599868A (zh) * | 2016-02-17 | 2016-05-25 | 东莞市名符能源科技有限公司 | 一种led集鱼灯渔船控制系统 |
-
2016
- 2016-11-03 CN CN201610953550.4A patent/CN106516022A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6766757B1 (en) * | 2003-10-14 | 2004-07-27 | Richard T. Tilley | Remotely operated outrigger |
| CN201172475Y (zh) * | 2007-10-17 | 2008-12-31 | 江苏弘业礼品有限公司 | 钓鱼船 |
| WO2010015254A1 (en) * | 2008-08-04 | 2010-02-11 | P/F Mest | Trawl system and an unmanned, submerged trawl pulling vessel |
| CN202923843U (zh) * | 2012-11-22 | 2013-05-08 | 永济新时速电机电器有限责任公司 | 电力推进灯光围网渔船 |
| CN203482777U (zh) * | 2013-07-31 | 2014-03-19 | 湛江胜浪海洋捕捞研究所 | 灯光封闭式围网渔船 |
| CN104920313A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-09-23 | 王良吉 | 一种无人驾驶灯光诱鱼艇 |
| CN105599868A (zh) * | 2016-02-17 | 2016-05-25 | 东莞市名符能源科技有限公司 | 一种led集鱼灯渔船控制系统 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107145145A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-09-08 | 华中科技大学 | 一种双控自主无人船 |
| CN107145145B (zh) * | 2017-04-21 | 2018-05-11 | 华中科技大学 | 一种双控自主无人船 |
| WO2018214489A1 (zh) * | 2017-05-23 | 2018-11-29 | 大连理工大学 | 一种适用于恶劣海况的自扶正无人船及其工作方式 |
| US11440630B2 (en) * | 2017-05-23 | 2022-09-13 | Dalian University Of Technology | Self-righting unmanned ship suitable for adverse sea conditions and working mode thereof |
| CN111942531A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-17 | 温岭市绿能机电有限公司 | 一种海上无人船及捕鱼方法 |
| CN111942531B (zh) * | 2020-08-14 | 2021-08-17 | 温岭市绿能机电有限公司 | 一种海上无人船及捕鱼方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106516022A (zh) | 一种渔业捕捞作业用的智能航行/遥控无人工作艇 | |
| CN107200099B (zh) | 基于无人艇平台的水下机器人自动回收装置及其工作方法 | |
| CN104920313B (zh) | 一种无人驾驶灯光诱鱼艇 | |
| CN106184637B (zh) | 一种远洋灯光围网渔船 | |
| CN209336938U (zh) | 一种舰艇自动拋缆装置 | |
| CN106184634B (zh) | 一种延绳钓渔船 | |
| US8172630B2 (en) | Man-over-board rescue device | |
| CN207241981U (zh) | 一种可夜视的水上智能单兵救援工具 | |
| CN108706078A (zh) | 一种自主式海洋牧场监控装置 | |
| CN112660312A (zh) | 一种大型深远海环保型养殖工船 | |
| CN109644956A (zh) | 一种探鱼无人船 | |
| CN107215433A (zh) | 具有自主抛食功能的小水线面双体渔业功能无人艇 | |
| RU2768323C2 (ru) | Система обработки улова | |
| CN206926793U (zh) | 一种热成像红外搜索的动力救生器 | |
| CN108298045A (zh) | 一种多功能的海洋生物水下作业系统 | |
| JP2004049053A (ja) | 吸揚漁船及び探索集魚船 | |
| CN214524321U (zh) | 一种大型深远海环保型养殖工船 | |
| CN109501972A (zh) | 一种新型渔政无人巡逻艇 | |
| CN209506008U (zh) | 一种超浅吃水高速艇 | |
| RU2289242C1 (ru) | Рыболовная снасть | |
| Dotson | Fishing methods and equipment of the US west coast albacore fleet | |
| CN208484806U (zh) | 一种适用于水上智能搜救的无人艇 | |
| CN106741573A (zh) | 有摄像头的捕鱼船 | |
| CN202624595U (zh) | 一种浮漂物清理船 | |
| CN210971461U (zh) | 带有救生舟的拉网船 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170322 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |