TWI602681B - Injection molding machine - Google Patents

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中崎修
守谷幸次
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住友重機械工業股份有限公司
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Description

射出成形機
本發明係有關一種射出成形機。
射出成形機是從射出裝置射出熔融樹脂並填充於模具裝置的模穴，並使其固化來成形為成形品。模具裝置由定模及動模構成。模具裝置的閉模、合模及開模藉由合模裝置進行。
作為合模裝置，廣泛利用使用馬達等驅動源和肘節機構之方式者，但肘節機構的特性上很難變更合模力，響應性或穩定性較差。並且，在肘節機構動作時產生彎曲力矩，可能使安裝模具裝置之安裝面等發生變形。
因此，針對模開閉動作使用線性馬達而針對合模動作利用電磁鐵的吸附力之合模裝置被提出(例如，參閱專利文獻1)。合模裝置中，在基於控制裝置之控制下向電磁鐵的線圈供給電流。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：國際公開第05/090052號小冊子
模具裝置須按照成形品的種類進行更換。當安裝新的模具裝置時，用螺栓將模具裝置暫時固定於安裝面之後，進行閉模，在合模狀態下進一步緊固螺栓進行正式固定。亦可使用利用液壓或磁力之夾具裝置等來代替螺栓。
正式固定操作是在打開設置於射出成形機的罩上之門的狀態下進行，為了排除控制裝置之誤動作，在打開門之狀態下停止向合模裝置供給電流。
在該狀態下，使用肘節機構之方式雖然能夠保持預先產生之合模力，但使用電磁鐵之方式無法保持合模力。因為控制裝置所進行之向電磁鐵的線圈的電流供給被截斷。因此，使用電磁鐵之方式中，很難進行正式固定操作。
本發明係鑒於上述課題而完成者，其目的是為了提供一種在停止向合模裝置供給電流之狀態下實現模具裝置的安裝之射出成形機。
為了解決上述目的，本發明的一態樣之射出成形機的特徵在於，係具備：第1固定構件，安裝有定模；第1可動構件，安裝有動模；第2可動構件，與該第1可動構件一同移動；第2固定構件，配設於前述第1可動構件與前述第2可動構件之間；第1合模力產生機構，基於電磁鐵之吸附力在該第2固定構件與前述第2可動構件之間產生合模力；及第2合模力產生機構，在停止向該第1合模力產生機構供給電流之狀態下產生既定合模力。
另外，本發明的另一態樣之射出成形機的特徵在於，係具備：第1固定構件，安裝有定模；第1可動構件，安裝有動模；第2可動構件，與該第1可動構件一同移動；第2固定構件，配設於前述第1可動構件與前述第2可動構件之間；合模力產生機構，基於電磁鐵之吸附力在該第2固定構件與前述第2可動構件之間產生合模力；及合模力維持機構，在停止向該合模力產生機構供給電流之狀態下，維持在前述第1固定構件與前述第1可動構件之間所產生之既定合模力。
依本發明，提供一種在停止向合模裝置供給電流之狀態下實現模具裝置的安裝之射出成形機。
以下，參閱附圖對用於實施本發明的方式進行說明，在各附圖中對相同或對應之結構附加相同或對應之元件符號而省略說明。並且，將進行閉模時的可動壓板的移動方向設為前方、將進行開模時的可動壓板的移動方向設為後方來進行說明。
[第1實施方式]
第1圖係表示本發明的第1實施方式之射出成形機閉模時的狀態之圖。第2圖係表示本發明的第1實施方式之射出成形機開模時的狀態之圖。
圖中，10為合模裝置，Fr為射出成形機的框架，Gd為由鋪設於該框架Fr上之2根導軌構成之導引件，11為固定壓板(第1固定構件)。固定壓板11可設置於能夠沿著向模開閉方向(圖中左右方向)延伸之導引件Gd移動之位置調整座Ba上。另外，固定壓板11還可以載置於框架Fr上。
與固定壓板11對置而配設可動壓板(第1可動構件)12。可動壓板12固定於可動座Bb上，可動座Bb能夠在導引件Gd上行走。藉此，可動壓板12能夠相對於固定壓板11向模開閉方向移動。
與固定壓板11隔著既定間隔且與固定壓板11平行地配設後壓板(第2固定構件)13。後壓板13經腳部13a固定於框架Fr。
4根作為連結構件的繫桿14(圖中僅示出4根繫桿14中的2根)架設於固定壓板11與後壓板13之間。固定壓板11經繫桿14固定於後壓板13。沿著繫桿14進退自如地配設可動壓板12。在可動壓板12中的與繫桿14對應之部位形成用於使繫桿14貫穿之未圖示之導孔。另外，可形成缺口部代替導孔。
繫桿14的前端部(圖中右端部)形成未圖示之螺紋 部，將螺母n1螺合緊固於該螺紋部，藉此使繫桿14的前端部固定於固定壓板11。繫桿14的後端部固定於後壓板13。
定模15與動模16分別安裝於固定壓板11與可動壓板12上，定模15與動模16隨著可動壓板12的進退而接觸或分離，從而進行閉模、合模及開模。另外，隨著進行合模，定模15與動模16之間形成未圖示之模穴空間，從射出裝置17的射出噴嘴18射出之未圖示之熔融樹脂填充於模穴空間。由定模15及動模16構成模具裝置19。
吸附板22(第2可動構件)與可動壓板12平行地配設。吸附板22經安裝板27固定於滑動座Sb上，滑動座Sb能夠在導引件Gd上行走。藉此，吸附板22在比後壓板13更靠後方進退自如。吸附板22可由磁性材料形成。另外，亦可不設置安裝板27，此時，吸附板22直接固定於滑動座Sb上。
桿39配設成在後端部與吸附板22連結而在前端部與可動壓板12連結。因此，桿39在閉模時隨著吸附板22前進而前進並使可動壓板12前進，而在開模時隨著吸附板22後退而後退並使可動壓板12後退。因此，在後壓板13的中央部分形成用於使桿39貫穿之孔41。
線性馬達28為用於使可動壓板12進退之模開閉驅動部，例如配設於與可動壓板12連結之吸附板22與框架Fr之間。另外，線性馬達28亦可配設於可動壓板12與框架Fr之間。
線性馬達28具備定子29及可動件31。定子29形成為在框架Fr上與導引件Gd平行且與滑動座Sb的移動範圍對應。可動件31在滑動座Sb的下端與定子29對置且遍及既定範圍而形成。
可動件31具備磁心34及線圈35。並且，磁心34具備朝向定子29突出且以既定間距形成之複數個磁極齒33，線圈35捲繞於各磁極齒33上。另外，在相對於可動壓板12的移動方向垂直的方向上磁極齒33形成為相互平行。並且，定子29具備未圖示之磁心及在該磁心上延伸而形成之未圖示之永久磁鐵。藉由使N極及S極的各磁極交替磁化來形成該永久磁鐵。配置檢測可動件31的位置之位置感測器75。
藉由向線圈35供給既定電流來驅動線性馬達28，使可動件31進退。隨此，吸附板22及可動壓板12進退，從而能夠進行閉模及開模。依據位置感測器75的檢測結果反饋控制線性馬達28，以使可動件31的位置成為設定值。
另外，本實施方式中，將永久磁鐵配設於定子29上，並將線圈35配設於可動件31上，但是亦能夠將線圈配設於定子上，並將永久磁鐵配設於可動件上。此時，線圈不會隨著線性馬達28的驅動而移動，因此能夠輕鬆地進行用於向線圈供給電力的配線。
另外，作為模開閉驅動部，亦可使用旋轉馬達及將旋轉馬達的旋轉運動轉換成直線運動之滾珠螺桿機構等代替 線性馬達28。
電磁鐵單元37基於電磁鐵之吸附力在後壓板13與吸附板22之間產生合模力。該吸附力經桿39傳遞到可動壓板12。
另外，由固定壓板11、可動壓板12、後壓板13、吸附板22、線性馬達28、電磁鐵單元37、桿39等構成合模裝置10。並且，由電磁鐵單元37等構成第1合模力產生機構。
電磁鐵單元37包含形成於後壓板13側之電磁鐵49、及形成於吸附板22側之吸附部51。吸附部51形成於吸附板22的前端面的既定部分，例如吸附板22中包圍桿39且與電磁鐵49對置之部分。並且，在後壓板13的後端面的既定部分，例如在桿39的周圍形成槽45，在比槽45更靠內側形成磁心46，在比槽45更靠外側形成磁軛47。並且在槽45內，在磁心46周圍捲繞線圈48。
另外，本實施方式中，與後壓板13分開形成電磁鐵49，與吸附板22分開形成吸附部51，但亦可作為後壓板13的一部分形成電磁鐵，作為吸附板22的一部分形成吸附部。並且，亦可相反配置電磁鐵和吸附部。例如，可在吸附板22側設置電磁鐵49，在後壓板13側設置吸附部51。
在電磁鐵單元37中，若向線圈48供給電流，則電磁鐵49被驅動而對吸附部51進行吸附，從而產生合模力。
藉由控制裝置60控制合模裝置10的線性馬達28及 電磁鐵49的驅動。控制裝置60具備CPU及記憶體等，依據由CPU運算之結果向線性馬達28的線圈35或電磁鐵49的線圈48供給電流。控制裝置60與荷重檢測器55連接。荷重檢測器55設置於合模裝置10中至少1根繫桿14的既定位置(固定壓板11與後壓板13之間的既定位置)，檢測施加於該繫桿14之荷重。荷重檢測器55例如包括檢測繫桿14的伸長量之感測器。由荷重檢測器55檢測出之荷重被送至控制裝置60。
接著，對合模裝置10的動作進行說明。
藉由控制裝置60的模開閉處理部61控制閉模製程。在第2圖的狀態(開模狀態)下，模開閉處理部61向線圈35供給電流來驅動線性馬達28。如第1圖所示，可動壓板12前進而動模16與定模15抵接。此時，後壓板13與吸附板22之間，亦即電磁鐵49與吸附部51之間形成間隙δ。另外，與合模力相比，閉模所需之力非常小。
接著，控制裝置60的合模處理部62控制合模製程。合模處理部62向電磁鐵49的線圈48供給電流，將吸附部51吸附於電磁鐵49上。隨此，合模力經吸附板22及桿39傳遞至可動壓板12，從而進行合模。
合模力藉由荷重檢測器55檢測。檢測出之合模力被送至控制裝置60，合模處理部62為了使合模力成為設定值而調整供給於線圈48之電流，並進行反饋控制。在此期間，在射出裝置17中熔融之熔融樹脂從射出噴嘴18射出，填充於模具裝置19的模穴空間。
若模穴空間內的樹脂冷卻固化，則模開閉處理部61控制開模製程。在第1圖的狀態下，合模處理部62停止向電磁鐵49的線圈48供給電流。隨此，線性馬達28被驅動，可動壓板12後退，如第2圖所示，動模16後退，從而進行開模。
接著，對更換模具裝置19時的模厚調整進行說明。
隨著更換模具裝置19而安裝新的模具裝置19時，模具裝置19的厚度會改變，而使閉模結束時形成於後壓板13與吸附板22之間的間隙δ發生變化。
於是，射出成形機具備按照模具裝置19的厚度調整間隙δ之模厚調整裝置70。模厚調整裝置70包括模厚調整用馬達71、齒輪72、螺母73、桿39等。桿39貫穿吸附板22的中央部分，螺紋43形成於桿39的後端部。螺紋43與被支承為相對吸附板22旋轉自如之螺母73相螺合。螺母73的外周面形成有未圖示之大徑齒輪，該齒輪與安裝於模厚調整用馬達71的輸出軸71a之小徑齒輪72相嚙合。由螺母73及螺紋43構成運動方向轉換部，在該運動方向轉換部中，螺母73的旋轉運動轉換成桿39的直進運動。
對應於模具裝置19的厚度，若驅動模厚調整用馬達71使螺母73相對螺紋43旋轉既定量，可調整桿39相對於吸附板22的位置，且調整吸附板22相對固定壓板11及可動壓板12之位置，從而能夠使間隙δ成為最佳值。亦即，藉由改變可動壓板12與吸附板22之間在模開閉方 向(圖中的左右方向)上的距離來調整模厚。
模厚調整用馬達71可為伺服馬達，亦可包括編碼器部71b。編碼器部71b檢測模厚調整用馬達71的輸出軸71a的旋轉量等，且將檢測結果發送到控制裝置60。控制裝置60反饋控制模厚調整用馬達71，而使間隙δ成為設定值。
並且，模厚調整用馬達71可為帶制動器的馬達。模厚調整用馬達71的制動部71c可為一般的結構，例如由包括電磁鐵之電磁制動器構成。電磁制動器在電磁鐵被通電時容許模厚調整用馬達71的輸出軸71a旋轉，在電磁鐵沒有被通電時限制輸出軸71a旋轉。另外，制動部71c亦可具有氣缸等作為驅動源來代替電磁鐵，不限定為電磁制動器。
接著，依據第3圖對模具裝置19的安裝進行說明。第3圖表示本發明的第1實施方式之射出成形機的模具安裝時的狀態，表示在固定壓板11與可動壓板12之間產生既定合模力之狀態。
安裝新的模具裝置19時，模具裝置19在由起重機等吊持之狀態下，由螺栓暫時固定於固定壓板11。之後，可動壓板12前進而與模具裝置19接觸，接著使模具裝置19合模。合模狀態下，定模15和動模16藉由螺栓分別正式固定於固定壓板11與可動壓板12。亦可使用利用液壓或磁力之夾具裝置等來代替螺栓。
正式固定操作是在打開設置於射出成形機的罩上之門 的狀態下進行，因此在停止向合模裝置10(詳細而言為第1合模力產生機構)供給電流之狀態(以下亦稱為“停止狀態”)下進行。這是為了排除控制裝置60之誤動作。
停止狀態，可為根據各種檢測器的檢測結果反饋控制其動作之驅動源(例如包括電磁鐵49、線性馬達28及模厚調整用馬達71)的驅動控制自動停止之伺服停止(servo off)狀態。
在停止狀態下，由於控制裝置60所進行之向電磁鐵49的線圈48的電力供給被截斷，因此無法利用電磁鐵49的吸附力作為合模力。
因此，在停止向第1合模力產生機構供給電流之狀態下，使用產生既定合模力之第2合模力產生機構100。
第2合模力產生機構100包括抑制吸附板22後退(向開模方向移動)之移動抑制部110及模厚調整裝置70。該第2合模力產生機構100，在門關閉且停止向電磁鐵49的線圈48供給電流之狀態下產生既定合模力。
移動抑制部110，例如藉由將吸附板22卡止於後壓板13來抑制吸附板22後退。移動抑制部110由設置於吸附板22側(可動側)之卡止孔111及設置於後壓板13側(固定側)之卡止銷112等構成。
卡止孔111例如形成於與吸附板22一體化之滑動座Sb。卡止孔111可在滑動座Sb的進退方向上隔著間隔形成複數個(第3圖中僅圖示一個)。
如第3圖所示卡止銷112插入於卡止孔111時限制滑 動座Sb進退，而如第1圖及第2圖所示卡止銷112從卡止孔111拔出時容許滑動座Sb進退。
另外，卡止孔111除滑動座Sb外，亦可形成於吸附板22或安裝板27等可動側的構件當中以桿39為基準配設於吸附板22側之構件。同樣地，卡止銷112除後壓板13外，亦可藉由框架Fr等固定側的構件支承成無法進退。
另外，亦可相反配置卡止孔111和卡止銷112，亦即可將卡止孔111設置於固定側的構件且將卡止銷112設置於可動側的構件。
移動抑制部110可進一步包括向插拔方向導引卡止銷112之導引部113及驅動卡止銷112之驅動裝置114。導引部113及驅動裝置114例如固定於後壓板13。驅動裝置114至少在滑動座Sb進退期間，使卡止銷112離開滑動座Sb。驅動裝置114可為電動式亦可為液壓式。
另外，作為限制吸附板22的進退之方法，除銷固定以外亦有螺紋固定、真空吸附或磁性吸附等。磁性吸附時，例如使用磁性夾具、磁性支架等，亦可組合兩者來使用。磁性夾具及磁性支架可設置在固定側、亦可設置在可動側。
接著，對設為上述結構之第2合模力產生機構100的動作進行說明。該動作在模具裝置19的暫時固定操作後進行，且藉由控制裝置60所具備之合模力施加部101控制。
首先，合模力施加部101為了進行卡止銷112與卡止孔111之間的對準而驅動線性馬達28。並且，合模力施加部101在對準後將卡止銷112插入卡止孔111。插入後，滑動座Sb、甚至吸附板22無法向前後方向移動。
接著，合模力施加部101驅動模厚調整裝置70，使可動壓板12和吸附板22向前後方向分離。由於吸附板22的後退被限制，因此可動壓板12會前進，使動模16壓緊於定模15而產生合模力。
如此，在藉由移動抑制部110抑制吸附板22後退之狀態下，合模力施加部101藉由驅動模厚調整裝置70來將合模力施加於固定壓板11與可動壓板12之間。在停止模厚調整裝置70之後，該合模力亦藉由移動抑制部110維持。如此，由於能夠在停止狀態下維持合模力，因此能夠進行模具裝置19的正式固定操作。
在停止狀態維持合模力時，可藉由制動部71c的制動力限制螺母73向釋放合模力之方向旋轉來維持合模力。另外，亦能夠藉由螺母73與螺紋43的摩擦力在某種程度上限制螺母73旋轉。
另外，本實施方式中，將卡止銷112插入卡止孔111之後藉由模厚調整裝置70產生合模力，但本發明不限於此。例如，可在藉由電磁鐵49產生合模力之狀態下將卡止銷112插入卡止孔111。移動抑制部110在電磁鐵49成為停止狀態之後，亦能夠維持既定合模力。此時，由移動抑制部110構成合模力維持機構，且合模力維持機構可不 包括模厚調整裝置70。並且，此時，只要將卡止孔111或卡止銷112配設於可動側的構件即可，可動側的構件可為以桿39為基準配設於吸附板22側之構件，亦可為以桿39為基準配設於可動壓板12側之構件，還可為桿39。
[第2實施方式]
第4圖表示本發明的第2實施方式之射出成形機的模具安裝時的狀態，且表示在固定壓板11與可動壓板12之間產生既定合模力之狀態。
本實施方式之第2合模力產生機構200除模厚調整裝置70以外，還具備用於將吸附板22向前方(閉模方向)彈壓之彈壓部作為抑制吸附板22後退(向開模方向的移動)之移動抑制部。作為彈壓部，例如第4圖所示利用彈簧210等。在門關閉之狀態下，且停止向電磁鐵49的線圈48供給電流之狀態下，該第2合模力產生機構200產生既定合模力。
彈簧210在新的模具裝置19的正式固定操作時使用。正式固定操作時，彈簧210的一端部211固定於相對框架Fr固定之彈簧安裝部220。彈簧210的另一端部212固定於與吸附板22一體化之滑動座Sb。
另外，本實施方式的彈簧210的一端部211雖固定於彈簧安裝部220，但亦可固定於框架Fr，只要固定於固定側的構件即可。同樣地，彈簧210的另一端部212雖固定於滑動座Sb，但亦可固定於吸附板22，只要固定於可動 側的構件當中以桿39為基準配設於吸附板22側之構件即可。
作為彈簧210的端部211、212的固定方法例如有銷固定、螺紋固定、真空吸附、磁性吸附等。磁性吸附時，例如使用磁性夾具、磁性支架等，亦可組合兩者來使用。磁性夾具及磁性支架可設置在彈簧安裝部220側或滑動座Sb側。
彈簧安裝部220如第4圖所示可配設於滑動座Sb的前方，亦可配設於滑動座Sb的後方。配設於後方時，彈簧的彈壓方向亦設定為前方(閉模方向)。
接著，對採用上述結構之第2合模力產生機構200的動作進行說明。該動作在模具裝置19的暫時固定操作後進行，且藉由控制裝置60所具備之合模力施加部201控制。
首先，合模力施加部201驅動線性馬達28來使可動壓板12前進，並使動模16抵接於定模15。此時，電磁鐵49與吸附部51之間形成間隙δ。又亦可無間隙δ。
其後，將彈簧210的一端部211固定於彈簧安裝部220，且將彈簧210的另一端部212固定於滑動座Sb。彈簧210將滑動座Sb、甚至吸附板22向前方(圖中的右方向)彈壓，藉此抑制吸附板22後退。
接著，合模力施加部201驅動模厚調整裝置70，使可動壓板12和吸附板22向前後方向分離。由於彈簧210抑制吸附板22後退，因此可動壓板12會前進，使動模16 壓緊於定模15來產生合模力。合模力亦包括彈簧210的彈壓力。
如此，合模力施加部201在藉由彈簧210抑制吸附板22後退之狀態下，藉由驅動模厚調整裝置70將合模力施加於固定壓板11與可動壓板12之間。在停止模厚調整裝置70之後，該合模力亦藉由彈簧210維持。藉此，由於能夠在停止狀態維持合模力，因此能夠進行模具裝置19的正式固定操作。
在停止狀態下維持合模力時，可藉由制動部71c的制動力限制螺母73向釋放合模力之方向旋轉來維持合模力。另外，亦能夠藉由螺母73與螺紋43的摩擦力在某種程度上限制螺母73旋轉。
另外，本實施方式中，藉由彈簧210抑制吸附板22後退之後藉由模厚調整裝置70產生合模力，但本發明不限於此。例如，可在藉由電磁鐵49產生合模力之狀態下藉由彈簧210抑制吸附板22後退。電磁鐵49成為停止狀態之後，彈簧210亦能夠維持既定合模力。此時，由包括彈簧210之移動抑制部構成合模力維持機構，且合模力維持機構可不包括模厚調整裝置70。此時，只要將彈簧210的另一端部212固定於可動側的構件即可，可動側的構件可為以桿39為基準配設於吸附板22側之構件，亦可為以桿39為基準配設於可動壓板12側之構件，還可為桿39。
[第3實施方式]
第5圖表示本發明的第3實施方式之射出成形機的模具安裝時的狀態，且表示在固定壓板11與可動壓板12之間產生既定合模力之狀態。
藉由本實施方式之第2合模力產生機構300除模厚調整裝置70以外，還包括抑制吸附板22後退(向開模方向的移動)之移動抑制部。移動抑制部利用電磁鐵的電流供給結束後的殘留磁通量。該第2合模力產生機構300在門關閉之狀態下，且停止向電磁鐵49的線圈48供給電流之狀態下，產生既定合模力。
接著，對採用上述結構之第2合模力產生機構300的動作進行說明。該動作在模具裝置19的暫時固定操作後進行，且藉由控制裝置60所具備之合模力施加部301控制。合模力施加部301包括移動抑制部。
首先，合模力施加部301驅動線性馬達28及模厚調整裝置70，使電磁鐵49與吸附部51之間之間隙δ(參閱第1圖)消失。並且，合模力施加部301向電磁鐵49的線圈48供給電流，使吸附部51接觸吸附於電磁鐵49，並使吸附板22接觸吸附於後壓板13。
接著，合模力施加部301結束向線圈48供給電流。此時，由於沒有間隙δ(參閱第1圖)，因此藉由電流供給結束後的殘留磁通量產生充分的吸附力。藉此抑制吸附板22的後退(向開模方向的移動)。如此，合模力施加部301包括移動抑制部。
接著，合模力施加部301驅動模厚調整裝置70，使可 動壓板12和吸附板22向前後方向分離。由於吸附板22接觸吸附於後壓板13而不後退，因此可動壓板12會前進，使動模16壓緊於定模15來產生合模力。
如此，合模力施加部301在藉由電流供給後的殘留磁通量抑制吸附板22後退之狀態下，藉由驅動模厚調整裝置70將合模力施加於固定壓板11與可動壓板12之間。該合模力在停止模厚調整裝置70之後亦被維持。藉此，由於能夠在停止狀態維持合模力，因此能夠進行模具裝置19的正式固定操作。
在停止狀態下維持合模力時，可藉由制動部71c的制動力限制螺母73向釋放合模力之方向旋轉來維持合模力。另外，亦能夠藉由螺母73與螺紋43的摩擦力在某種程度上限制螺母73旋轉。
另外，本實施方式中，藉由電磁鐵49的殘留磁通量使吸附板22接觸吸附於後壓板13之後藉由模厚調整裝置70產生合模力，但本發明不限於此。例如，可在形成微細的間隙δ之狀態(能夠由模厚調整裝置70調整間隙δ)下向電磁鐵49供給電流，藉此產生合模力並消除間隙δ。即使電磁鐵49成為停止狀態之後，仍能夠藉由殘留磁通量維持既定合模力。此時，可由包括於合模力施加部301之移動抑制部構成合模力維持機構，且合模力維持機構不包括模厚調整裝置70。
[第4實施方式]
第6圖表示本發明的第4實施方式之射出成形機的模具安裝時的狀態，且表示在固定壓板11與可動壓板12之間產生既定合模力之狀態。該狀態下，後壓板13與吸附板22之間形成有間隙δ。
第2合模力產生機構400具備拉近裝置，該拉近裝置在動模16抵接於定模15之狀態下，將相對可動壓板12固定之部分朝向相對固定壓板11固定之部分拉近。作為拉近裝置，例如第6圖所示利用彈簧410等。可設置複數個彈簧410。該第2合模力產生機構400在停止向電磁鐵49的線圈48供給電流之狀態下，產生既定合模力。由於第2合模力產生機構400不包括模厚調整裝置70，因此能夠與門的打開關閉狀態無關地產生既定合模力。
彈簧410在新的模具裝置19的正式固定操作時使用。正式固定操作時，彈簧410的一端部411固定於固定壓板11，彈簧410的另一端部412固定於可動壓板12。
作為固定方法例如有銷固定、螺紋固定、真空吸附、磁性吸附等。磁性吸附時，例如利用磁性夾具及磁性支架等，亦可組合兩者來使用。磁性夾具及磁性支架可設置在可動壓板12側或固定壓板11側。
藉由彈簧410的拉力在可動壓板12與固定壓板11之間產生合模力，因此在停止合模裝置10的驅動控制之狀態下產生合模力，而能夠進行模具裝置19的正式固定操作。
另外，本實施方式的彈簧410的一端部411雖固定於 固定壓板11，但亦可固定於框架Fr、繫桿14等，只要固定於固定側的構件即可。同樣地，彈簧410的另一端部412雖固定於可動壓板12，但亦可固定於滑動座Sb、吸附板22等，只要固定於可動側的構件即可。例如，彈簧410可與第4圖所示之彈簧210相同，一端部411固定於彈簧安裝部220，另一端部412固定於滑動座Sb。
另外，本實施方式中，在停止狀態下藉由彈簧410產生合模力，但本發明不限於此。例如，可藉由電磁鐵49產生合模力之後安裝彈簧410。彈簧410在電磁鐵49成為停止狀態之後亦能夠維持既定合模力。此時，由彈簧410構成合模力維持機構。
另外，本實施方式的拉近裝置雖為利用彈簧410的彈壓力之彈簧式拉近裝置，但亦可為利用液壓或空氣壓等流體壓之流體壓式的拉近裝置、螺合式拉近裝置等。螺合式拉近裝置係具備：固定於固定壓板11且貫穿可動壓板12之軸、螺合於在該軸的後端部形成之螺紋之螺母、及使螺母旋轉之馬達。若驅動馬達使螺母向既定方向旋轉，可動壓板12會前進而產生合模力。另外，軸亦可固定於可動壓板12並貫穿固定壓板11，此時，螺紋形成於軸的前端部。並且，軸亦可貫穿可動壓板12及固定壓板11，此時，螺紋形成於軸的前端部及後端部，且螺母分別螺合於各螺紋，2個螺母相對地向反方向旋轉。
以上，對本發明的第1~第4實施方式進行了說明，但本發明不限於上述實施方式，在不脫離本發明的範圍內 ，能夠對上述實施方式加以各種變形或替換。
例如，第1~第4實施方式的動模16安裝於可動壓板12，但亦可經可動側安裝板安裝於可動壓板12。同樣地，定模15可經固定側安裝板安裝於固定壓板11。此時，例如第4實施方式的拉近裝置可為朝向固定側安裝板拉近可動側安裝板之裝置。
並且，第1~第3實施方式的合模力施加部101~301設置於控制裝置60，但亦可設置於專用的控制裝置。
10‧‧‧合模裝置
11‧‧‧固定壓板(第1固定構件)
12‧‧‧可動壓板(第1可動構件)
13‧‧‧後壓板(第2固定構件)
15‧‧‧定模
16‧‧‧動模
22‧‧‧吸附板(第2可動構件)
37‧‧‧電磁鐵單元(第1合模力產生機構)
49‧‧‧電磁鐵
60‧‧‧控制裝置
70‧‧‧模厚調整裝置(模厚調整部)
71‧‧‧模厚調整用馬達(驅動用馬達)
71c‧‧‧制動部
100‧‧‧第2合模力產生機構
101‧‧‧合模力施加部
110‧‧‧移動抑制部
111‧‧‧卡止孔
112‧‧‧卡止銷
210‧‧‧彈簧(彈壓部)
410‧‧‧彈簧(拉近裝置)
第1圖係表示本發明的第1實施方式之射出成形機閉模時的狀態之圖。
第2圖係表示本發明的第1實施方式之射出成形機開模時的狀態之圖。
第3圖係表示本發明的第1實施方式之射出成形機的模具安裝時的狀態之圖。
第4圖係表示本發明的第2實施方式之射出成形機的模具安裝時的狀態之圖。
第5圖係表示本發明的第3實施方式之射出成形機的模具安裝時的狀態之圖。
第6圖係表示本發明的第4實施方式之射出成形機的模具安裝時的狀態之圖。
10‧‧‧合模裝置
11‧‧‧固定壓板(第1固定構件)
12‧‧‧可動壓板(第1可動構件)
13‧‧‧後壓板(第2固定構件)
13a‧‧‧腳部
14‧‧‧繫桿
15‧‧‧定模
16‧‧‧動模
17‧‧‧射出裝置
18‧‧‧射出噴嘴
19‧‧‧模具裝置
22‧‧‧吸附板(第2可動構件)
27‧‧‧安裝板
28‧‧‧線性馬達
29‧‧‧定子
31‧‧‧可動件
33‧‧‧磁極齒
34‧‧‧磁心
35‧‧‧線圈
37‧‧‧電磁鐵單元(第1合模力產生機構)
39‧‧‧桿
41‧‧‧孔
43‧‧‧螺紋
45‧‧‧槽
46‧‧‧磁心
47‧‧‧磁軛
48‧‧‧線圈
49‧‧‧電磁鐵
51‧‧‧吸附部
55‧‧‧荷重檢測器
60‧‧‧控制裝置
61‧‧‧模開閉處理部
62‧‧‧合模處理部
70‧‧‧模厚調整裝置(模厚調整部)
71‧‧‧模厚調整用馬達(驅動用馬達)
71a‧‧‧輸出軸
71b‧‧‧編碼器部
71c‧‧‧制動部
72‧‧‧齒輪
73‧‧‧螺母
75‧‧‧位置感測器
100‧‧‧第2合模力產生機構
101‧‧‧合模力施加部
110‧‧‧移動抑制部
111‧‧‧卡止孔
112‧‧‧卡止銷
113‧‧‧導引部
114‧‧‧驅動裝置
δ‧‧‧間隙
n1‧‧‧螺母
Ba‧‧‧位置調整座
Bb‧‧‧可動座
Fr‧‧‧框架
Gd‧‧‧導引件
Sb‧‧‧滑動座

Claims (6)

  1. 一種射出成形機，其特徵在於，係具備：第1固定構件，安裝有定模；第1可動構件，安裝有動模；第2可動構件，與該第1可動構件一同移動；第2固定構件，配設於前述第1可動構件與前述第2可動構件之間；第1合模力產生機構，基於電磁鐵之吸附力在該第2固定構件與前述第2可動構件之間產生合模力；及第2合模力產生機構，在前述第2固定構件和前述第2可動構件之間形成有間隙且在停止向該第1合模力產生機構供給電流之狀態下產生既定合模力；前述第2合模力產生機構具備：移動抑制部，抑制前述第2可動構件的開模方向的移動；及模厚調整部，調整前述第1可動構件與前述第2可動構件的間隔；前述移動抑制部，藉由將前述第2可動構件卡止於前述第2固定構件來抑制該第2可動構件向開模方向移動。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之射出成形機，其中，前述模厚調整部包括帶制動器的驅動用馬達，利用前述制動器的制動力維持藉由前述驅動用馬達所產生之合模力。
  3. 一種射出成形機，其特徵在於，係具備： 第1固定構件，安裝有定模；第1可動構件，安裝有動模；第2可動構件，與該第1可動構件一同移動；第2固定構件，配設於前述第1可動構件與前述第2可動構件之間；第1合模力產生機構，基於電磁鐵之吸附力在該第2固定構件與前述第2可動構件之間產生合模力；及第2合模力產生機構，在前述第2固定構件和前述第2可動構件之間形成有間隙且在停止向該第1合模力產生機構供給電流之狀態下產生既定合模力；前述第2合模力產生機構，係具備將前述第1可動構件及/或前述第2可動構件向閉模方向彈壓之彈壓部。
  4. 一種射出成形機，其特徵在於，係具備：第1固定構件，安裝有定模；第1可動構件，安裝有動模；第2可動構件，與該第1可動構件一同移動；第2固定構件，配設於前述第1可動構件與前述第2可動構件之間；合模力產生機構，基於電磁鐵之吸附力在該第2固定構件與前述第2可動構件之間產生合模力；及合模力維持機構，藉由在前述第2固定構件和前述第2可動構件之間形成有間隙而在藉由前述合模力產生機構產生合模力的狀態下將固定側的構件與可動側的構件連結，在停止向前述合模力產生機構供給電流之狀態下，維 持既定合模力。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之射出成形機，其中，前述合模力維持機構，係具備：藉由前述固定側的構件與前述可動側的構件的連結，抑制前述第1可動構件或前述第2可動構件的開模方向的移動之移動抑制部。
  6. 一種射出成形機，其特徵在於，係具備：第1固定構件，安裝有定模；第1可動構件，安裝有動模；第2可動構件，與該第1可動構件一同移動；第2固定構件，配設於前述第1可動構件與前述第2可動構件之間；合模力產生機構，基於電磁鐵之吸附力在該第2固定構件與前述第2可動構件之間產生合模力；及合模力維持機構，在前述第2固定構件和前述第2可動構件之間形成有間隙且在停止向該合模力產生機構供給電流之狀態下，維持在前述第1固定構件與前述第1可動構件之間產生的既定合模力；前述合模力維持機構，係具備將前述第1可動構件及/或前述第2可動構件向閉模方向彈壓之彈壓部。
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