TWI597192B - Car door collision and early warning methods - Google Patents

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TWI597192B
TWI597192B TW103143238A TW103143238A TWI597192B TW I597192 B TWI597192 B TW I597192B TW 103143238 A TW103143238 A TW 103143238A TW 103143238 A TW103143238 A TW 103143238A TW I597192 B TWI597192 B TW I597192B
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Ya Yung Huang
Guan Yu Yu
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Yu Yu Hua
Ya Yung Huang
Chen Bo Shiang
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Description

汽車車門防撞暨預警方法
本發明係關於一種汽車車門防撞暨預警相關；特別關於一種在汽車停止時開啟車門前之預警以避免後方來車追撞的汽車車門防撞暨預警方法。
臺灣交通事故中，因汽車駕駛人或是乘客突開車門，造成後方來往的行人、機車或是自行車來不及閃避，而造成意外的傷亡。其實這些意外是可以被避免的，駕駛人或是乘客多細心注意周圍狀況，就可以少一個傷亡事件的產生。並依我國【道路交通安全規則】第一一二條第三項規定，「汽車臨時停車或停車，開啟或關閉車門時，應注意行人、其他車輛，並讓其先行。」
建議駕駛人應建立正確開車門的習慣。因汽車駕駛人或是後座乘客突開車門，造成後方來往的行人、機車或是自行車來不及閃避，而造成意外的傷亡，隨手養成好習慣，避免再次造成意外。
上述所建議駕駛人應建立正確開車門的習慣，包括：1.駕駛人開啟車門時，先從照後鏡確認後方有無來車；2.駕駛人養成右手開車門的習慣，迫使自己轉身查看後方來車；3.駕駛人要提醒上下車乘客，確認後方有無來車； 4.後座有兒童乘坐，應鎖好車門，避免兒童誤開車門；5.停車應緊靠路邊；以及6.與前後左右方之汽車、機車或是自行車，皆保持安全距離。
本發明的汽車車門防撞暨預警方法，除提供駕駛人於開啟車門時提供預警作用外，亦能透過聲音與燈號提醒駕駛人與後方人車，前方車輛即將開啟車門，降低因汽車駕駛人或是乘客突開車門，造成後方來往的行人、機車或是自行車來不及閃避，而造成意外的傷亡。
100‧‧‧汽車車門防撞暨預警系統
200‧‧‧汽車
300‧‧‧左側後視鏡
400‧‧‧車門
1‧‧‧左側後視鏡攝影鏡頭
2‧‧‧影像顯示模組
3‧‧‧物件偵測模組
31‧‧‧超音波偵測器
32‧‧‧移動偵測器
4‧‧‧車門鎖定判斷模組
5‧‧‧控制模組
6‧‧‧雙向警示燈號警示模組
7‧‧‧聲音警示模組
步驟S1~S10‧‧‧根據本發明之警示方法的步驟
θ‧‧‧感測角度
第1圖係根據本發明之汽車車門防撞暨預警系統的結構方塊圖。
第2圖係根據本發明之汽車車門防撞暨預警系統之汽車外部的頂視示意圖。
第3圖係根據本發明之汽車車門防撞暨預警方法的流程圖。
請同時參考第1圖至第3圖所示，本發明的汽車車門防撞暨預警系統100，包括一左側後視鏡攝影鏡頭1、一影像顯示模組2、一物件偵測模組3、一車門鎖定判斷模組4、一控制模組5、一雙向警示燈號警示模組6、以及一聲音警示模組7，控制模組5係與左側後視鏡攝影鏡頭1、影像顯示模組2、 組6、以及聲音警示模組7電性連接並進行控制，且透過汽車200內的一電源(圖未示)提供上述各模組的電力。
物件偵測模組3係可包括至少三超音波偵測器31及/或移動偵測器32、或者是其組合，詳如第2圖所示。
各超音波偵測器31及/或移動偵測器32係可設置在汽車200左側偏後處，且各超音波偵測器31及/或移動偵測器32的感測範圍係在一感測角度θ內(較佳者，θ係可為15°)，各超音波偵測器31及/或移動偵測器32之間的感測範圍係相互鄰近而不重疊(如第2圖所示)或者是相互鄰近而部分重疊(圖未示)。
其中，影像顯示模組2係可為一液晶顯示螢幕，但並不以此為限。
雙向警示燈號警示模組6的警示燈號可見範圍可為20公尺以上，以提醒後方移動物體(如行人或車輛等)前有汽車。
而本發明的汽車車門防撞暨預警方法，其步驟係包括：步驟S1：當汽車200處於一停止狀態下，即汽車200之排檔桿切換至P檔或是將手剎車拉起；步驟S2：透過控制模組5以自動啟動左側後視鏡攝影鏡頭1進行拍攝，並同時透過控制模組5自動啟動聲音警示模組7及雙向警示燈號警示模組6以分別進行 聲音警示及燈號警示；步驟S3：將左側後視鏡攝影鏡頭1所拍攝的影像顯示在設置在汽車200內的影像顯示模組2；步驟S4：將車門400保持上鎖；步驟S5：透過物件偵測模組3判斷車門400的一安全區域是否有人、車或者是移動物體通過，並持續將左側後視鏡攝影鏡頭1所拍攝的影像顯示在影像顯示模組2；步驟S6：當物件偵測模組3偵測上述安全區域內無任何移動物體且車門400仍為上鎖狀態時，車門鎖定判斷模組4判斷屬於一安全狀態，則透過控制模組5將車門400自動解鎖，繼續下列步驟S9；步驟S7：當物件偵測模組3偵測上述安全區域內有移動物體時，則車門400仍繼續處於上鎖狀態，且左側後視鏡攝影鏡頭1所拍攝的影像持續顯示在影像顯示模組2，而聲音警示模組7及雙向警示燈號警示模組6亦持續進行聲音警示及燈號警示；步驟S8：經駕駛人確認後，即可利用手動方式對車門400解鎖，繼續下一步驟；步驟S9：駕駛人開啟車門400並離開汽車200。
再者，本發明的汽車車門防撞暨預警方法更進一步包括步驟S10，係當駕駛人離開汽車200後，使用遙控器以 自動方式或另以手動方式啟動車輛保全系統時，該控制模組係自動關閉該汽車內的一電源並停止偵測及警示作動。
前述的安全區域係可從左側後視鏡300軸向朝外延伸方向以及汽車200左側之車門400朝後延伸方向之間所夾的區域，如第2圖中的角度120°的範圍為例。
藉由上述的結構與方法，除提供駕駛人於開啟車門時提供預警作用外，亦能透過聲音與燈號提醒後方人車，前方車輛即將開啟車門，降低因汽車駕駛人或是乘客突開車門，造成後方來往的行人、機車或是自行車來不及閃避，而造成意外的傷亡。
步驟S1~S10‧‧‧根據本發明之警示方法的步驟

Claims (2)

  1. 一種汽車車門防撞暨預警方法，其步驟包括：步驟S1：當汽車處於一停止狀態下，該汽車之排檔桿切換至P檔或是將手剎車拉起；步驟S2：透過一控制模組以自動啟動一左側後視鏡攝影鏡頭進行拍攝，並同時透過該控制模組自動啟動一聲音警示模組及一雙向警示燈號警示模組以分別進行聲音警示及燈號警示；步驟S3：將該左側後視鏡攝影鏡頭所拍攝的影像顯示在設置在該汽車內的一影像顯示模組；步驟S4：將一車門保持上鎖；步驟S5：透過一物件偵測模組判斷該車門的一安全區域是否有人、車或者是移動物體通過，並持續將該左側後視鏡攝影鏡頭所拍攝的影像顯示在該影像顯示模組；步驟S6：當該物件偵測模組偵測該安全區域內無任何移動物體且該車門仍為上鎖狀態時，該車門鎖定一判斷模組判斷屬於一安全狀態，則透過該控制模組將該車門自動解鎖，繼續下列步驟S9；步驟S7：當該物件偵測模組偵測該安全區域內有移動物體時，則該車門仍繼續處於上鎖狀態，且該左側後視鏡攝影鏡頭所拍攝的影像持續顯示在該影像顯示模組，而該聲音 警示模組及該雙向警示燈號警示模組亦持續進行聲音警示及燈號警示；步驟S8：經駕駛人確認後，即可利用手動方式對該車門解鎖，繼續下一步驟；步驟S9：駕駛人開啟該車門並離開該汽車。
  2. 根據申請專利範圍第1項之汽車車門防撞暨預警方法，更進一步包括步驟S10，係當駕駛人離開該汽車後，使用一遙控器以自動方式或另以手動方式啟動車輛保全系統時，該控制模組係自動關閉該汽車內的一電源並停止偵測及警示作動。
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