TWI592637B - 光學編碼器 - Google Patents

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TWI592637B TW103140453A TW103140453A TWI592637B TW I592637 B TWI592637 B TW I592637B TW 103140453 A TW103140453 A TW 103140453A TW 103140453 A TW103140453 A TW 103140453A TW I592637 B TWI592637 B TW I592637B
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Description

光學編碼器
本發明是有關於一種光學裝置，且特別是有關於一種光學編碼器。
目前現有的電子元件及機械元件中，為了精確地掌握各元件彼此之間的轉動及移動情況，習知技術會在例如是馬達的驅動元件內部加裝光學編碼器。光學編碼器是由一個具有特定訊息的光學結構、光源以及光感測器所構成。一般而言，光學結構上具有多個能夠讓光線通過的區域。當光學結構轉動時，光感測器會接收到具有特定週期性之光訊號，此時，光學編碼器便能夠根據此光訊號判斷驅動元件所驅動之物件的位移、角位移及轉速。
由於目前科技對於各元件之間的對位需求不斷提昇，現有的光學編碼器中，光學盤的週期性區域的密度也隨之提昇。然而，為了能夠分析這些週期性區域所形成的光訊號，這些感測裝置的密度及對位精度也隨之提昇。而高密度及高對位精度的感測裝置也提昇了製作成本及難度，進而限制了光學編碼器所能判斷的最高定位解析度。
本發明提供一種光學編碼器，其可以判斷出更佳的對位解析度。
本發明的光學編碼器，包括一發光模組、一定位元件以及一分光結構。發光模組發出一光束，光束照射定位元件的一照射區域。定位元件包括多個彼此錯位排列的光穿透區，且這些光穿透區依序移動至照射區域中。分光結構配置於光束的傳遞路徑中，且定位元件配置於發光模組及分光結構中間。當部份光束穿透這些光穿透區的至少其中之一並傳遞到分光結構時，分光結構將穿透的部份光束傳遞至一感應區並形成至少一個第一定位光學圖案，其中經相鄰的二光穿透區傳遞至感應區的部份光束所形成的二第一定位光學圖案之間的距離大於上述相鄰的二光穿透區之間的節距(pitch)。
在本發明的一實施例中，上述的定位元件分為多個定位區，且這些定位區依序移動至照射區域中。每一光穿透區配置於這些定位區中相鄰的至少二定位區，且相鄰的二光穿透區所配置的部份這些定位區彼此不同但部份相同。
在本發明的一實施例中，上述的每一光穿透區配置的定位區的數量彼此相同。
在本發明的一實施例中，上述的定位元件沿著一軸心旋轉，這些定位區為多個扇形定位區，定位元件根據軸心依角度分成這些扇形定位區。
在本發明的一實施例中，上述的這些扇形定位區環繞軸心。
在本發明的一實施例中，上述的定位元件根據軸心以相同角度分出這些扇形定位區。
在本發明的一實施例中，上述的各定位區更包括一子定位區，這些子定位區形成多個光穿透圖形與多個遮光圖形。這些光穿透圖形與這些遮光圖形分別沿著多個路徑移動至照射區域，且這些光穿透圖形與這些遮光圖形沿著這些路徑的延伸方向彼此交錯排列，且這些光穿透圖形與這些遮光圖形在垂直於這些路徑的方向上為錯位排列，部份光束經由這些子定位區並直接在感應區形成多個第二定位光學圖案，這些第二定位光學圖案彼此不同。
在本發明的一實施例中，上述的這些第一定位光學圖案各會出現的位置的排列方式和這些第二定位光學圖案各會出現的位置的排列方式不同。
在本發明的一實施例中，上述的光學編碼器更包括一第一感測模組以及一第二感測模組。第一感測模組配置於感應區中，並用以接收穿透這些光穿透區的一部份光束。第二感測模組配置於感應區中，並用以接收穿透這些光穿透圖形的另一部份光束。第一感測模組用以接收部份光束的感測面與第二感測模組用以接收另一部份光束的感測面不同。
在本發明的一實施例中，上述的這些光穿透區具有相同的形狀。
在本發明的一實施例中，上述的這些光穿透區的形狀為菱形。
在本發明的一實施例中，上述的分光結構包括多個繞射光柵(diffraction grating)，且這些繞射光柵各包括多個平行排列的狹縫。這些繞射光柵的大小大於或等於這些光穿透區的大小，且這些光穿透區移動時各會與這些繞射光柵的其中之一重疊，且相鄰的二光穿透區所重疊的二繞射光柵彼此不同。
在本發明的一實施例中，上述的這些繞射光柵各以不同的方向排列這些狹縫。
在本發明的一實施例中，上述的這些繞射光柵各以不同的間距排列這些狹縫。
在本發明的一實施例中，上述的這些第一定位光學圖案是由這些繞射光柵所繞射的第一繞射條紋所形成。
在本發明的一實施例中，上述的分光結構為多個微反射鏡，這些微反射鏡的大小大於或等於這些光穿透區的大小。
在本發明的一實施例中，上述的這些微反射鏡各自面向不同方向。
在本發明的一實施例中，上述的這些微反射鏡的表面與來自發光模組的光束夾不同角度。
在本發明的一實施例中，上述的發光模組所發出的光束為平行光束。
在本發明的一實施例中，上述的發光模組包括一發光單 元及一透鏡單元，發光單元發出光束傳遞至透鏡單元，透鏡單元使光束成為平行光束。
基於上述，本發明的實施例所提供的光學編碼器利用分光結構來產生更佳的定位光學圖案，藉由這些定位光學圖案可以更輕易地讓光學編碼器提供更高的定位解析度。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
A、B、C、D、E‧‧‧區域
d1‧‧‧節距
d2‧‧‧距離
k1‧‧‧方向
I1‧‧‧軸心
100、100A‧‧‧光學編碼器
110、110A‧‧‧發光模組
111、111A、111B‧‧‧光束
112‧‧‧發光單元
114‧‧‧透鏡單元
120、120A、120B‧‧‧定位元件
122、122A、122B‧‧‧光穿透區
124、124A、124B、124C、124D、124E、124G、124H、124I、124J、224、224A、224B、224C‧‧‧定位區
126、226‧‧‧光穿透圖形
127、227‧‧‧遮光圖形
126A、126B、126C、126D‧‧‧子定位區
128A、228、228A、228B、228C‧‧‧區域
130、130A、130B、130C‧‧‧分光結構
132A、132B、132C、132D、132E、132F‧‧‧繞射光柵
140‧‧‧感應區
142、142A、142B‧‧‧第一定位光學圖案
152‧‧‧第一感測模組
154‧‧‧第二感測模組
154A、154B、154C、154D、154E、154F‧‧‧光感測器
232A、232B、232C、232D、232E、232F‧‧‧微反射鏡
圖1是依照本發明的第一實施例的一種光學編碼器的示意圖以及定位元件、分光結構、感測區的俯視圖。
圖2是依照本發明的第一實施例的一種定位元件和分光結構的俯視圖。
圖3是依照本發明的第二實施例的定位元件的俯視圖。
圖4是依照本發明的第二實施例的分光結構的俯視圖。
圖5是依照本發明的第三實施例的光學編碼器的示意圖。
圖6是依照本發明的第三實施例的第一感測模組及第二感測模組的俯視圖。
圖7是依照本發明的第三實施例的定位元件的俯視圖。
圖8A是依照本發明的一實施例的光學編碼器的局部示意圖。
圖8B是依照本發明的另一實施例的光學編碼器的局部示意 圖。
圖1是依照本發明的第一實施例的一種光學編碼器的示意圖以及定位元件、分光結構、感測區的俯視圖。圖2是依照本發明的第一實施例的一種定位元件和分光結構的俯視圖。請參照圖1及圖2，在本發明的第一實施例中，光學編碼器100包括發光模組110、定位元件120以及一分光結構130。發光模組110發出一光束111，光束111照射定位元件120的一照射區域A。定位元件120包括多個彼此錯位排列的光穿透區122，且這些光穿透區122依序移動至照射區域A中。這些光穿透區122因為彼此錯位排列，所以穿透定位元件120的光束111也會因為照射區域A位於定位元件120上的不同位置而隨之改變。具體來說，請參照圖2，定位元件120例如是沿著方向k1移動，而光束111所照射的照射區域A在定位元件120上也會沿著方向k1相對移動，也就是依序照射到這些光穿透區122。
分光結構130配置於光束111的傳遞路徑中，且定位元件120配置於發光模組110及分光結構130中間。詳細來說，在實施例中，分光結構130包括多個繞射光柵(這邊以三個繞射光柵132A、132B、132C為例)，且這些繞射光柵132A、132B、132C各包括多個平行排列的狹縫。這些繞射光柵132A、132B、132C的大小大於或等於這些光穿透區122的大小，且這些光穿透區122 移動時會與這些繞射光柵132A、132B、132C的其中之一重疊，且相鄰的二光穿透區122所重疊的二繞射光柵彼此不同。也就是說，在本實施例中這些繞射光柵132A、132B、132C各以不同的方向排列這些狹縫，因此分光結構130可以使穿透光穿透區122的這些部份光束111在感應區140形成至少一個或多個互相分離的第一定位光學圖案142。進一步來說，這些第一定位光學圖案142例如是由這些繞射光柵132A、132B、132C所繞射的第一繞射條紋所形成，因此這些第一定位光學圖案142之間(例如是第一定位光學圖案142A及142B)的距離d2會較這些光穿透區122之間(例如是光穿透區122A及122B)的節距d1大。因此，定位元件120上的分光結構130使穿透定位元件120的部份光束111以不同傳遞方向到達感應區140，並使照射在感應區140的這些第一定位光學圖案142之間的距離變大，提供容易感測的第一定位光學圖案142。
換句話說，在本實施例中，使用者可以根據感應區140出現了哪一第一定位光學圖案142或是哪些第一定位光學圖案142來判斷光束111所照射的照射區域A位於哪一個或哪些光穿透區122。因此，當使用者例如將一元件固定於發光模組110，並將另一元件固定於定位元件120，光學編碼器100即可判斷出兩個元件之間沿著方向k1的距離和位置。進一步來說，使用者更可以根據每個第一定位光學圖案142的亮度或是同時出現的兩個第一定位光學圖案142的亮度比例來更準確的判斷照射區域A在定位 元件120上的位置，進而使光學編碼器100可以提供更高的定位解析度。另一方面，因為第一定位光學圖案142是由光束111經繞射光柵132A、132B、132C所形成的繞射條紋，因次這些第一定位光學圖案142不會因為外來油污遮蔽光穿透區122的部份區域而消失，進而提昇耐用性。
請參照圖2，在本實施例中，上述的定位元件120分為多個定位區124，且這些定位區124依序沿著方向k1移動至照射區域A中。每一光穿透區122配置於這些定位區124中相鄰的至少二定位區124，且相鄰的二光穿透區122A、122B所配置的部份這些定位區124彼此不同但部份相同。具體來說，在本實施例中，這些光穿透區122所配置的定位區124的數量彼此相同，光穿透區122A配置於定位區124A、124B、124C、124D，光穿透區122B配置於定位區124B、124C、124D、124E，也就是光穿透區122A所配置的定位區124A不同於光穿透區122B所配置的這些定位區124B、124C、124D、124E，因此照射區域A位於定位區124A時，光束111僅能透過光穿透區122A穿透，而照射區域A位於定位區124B時，光束111可同時透過光穿透區122A及122B穿透，上述穿透的光束111進而傳遞至上述的感測區140並產生不同組合的第一定位光學圖案142。也就是說，藉由這些錯位排列的光穿透區122，定位元件120可以依據這些定位區124提供不同的光學訊號。另一方面，光穿透區122的大小大於定位區124的大小，因此在提昇定位解析度的同時也降低在製作上的難度。
在本實施例中，上述的這些光穿透區122具有相同的形狀，且這些光穿透區122的形狀為菱形，藉由菱形的設計可以使進入光穿透區122的光束111隨著移動時有更顯著的變化，但本發明不限於此。在其他實施例中，依據不同的定位需求，這些光穿透區更可以是多個大小不同的菱形，且每一光穿透區所配置的定位區的數量彼此不同。在另一實施例中，這些光穿透區更可以具有橢圓形、多邊形或其他形狀。
以下將列舉其他實施例以作為說明。在此必須說明的是，下述實施例沿用前述實施例的元件標號與部分內容，其中採用相同的標號來表示相同或近似的元件，並且省略了相同技術內容的說明。關於省略部分的說明可參考前述實施例，下述實施例不再重複贅述。
圖3是依照本發明的第二實施例的定位元件的俯視圖。請參照圖3，在本發明的第二實施例中，定位元件120A的各定位區124更包括一子定位區。例如是定位區124G包括子定位區126A，定位區124H包括子定位區126B，定位區124I包括子定位區126C，定位區124J包括子定位區126D。這些子定位區126A、126B、126C、126D形成多個光穿透圖形126及多個遮光圖形127，這些光穿透圖形126與這些遮光圖形127分別沿著多個路徑移動至照射區域B，且這些光穿透圖形126與這些遮光圖形127沿著由下至上的方向彼此交錯排列。也就是這些光穿透圖形126與這些遮光圖形127沿著上述這些路徑的延伸方向彼此交錯排列，且 這些光穿透圖形126與這些遮光圖形127在垂直於這些路徑的方向上為錯位排列。部份光束穿透這些子定位區126A、126B、126C、126D並直接在感應區形成多個第二定位光學圖案(未繪示)，這些第二定位光學圖案彼此不同。舉例而言，第二定位光學圖案例如是具有亮度的光學圖案或不具有亮度的陰影。具體來說，在本實施例中，這些光穿透圖形126例如是將定位元件120A區分為例如是區域128A大小的四個區，因此在這些光穿透圖形126沿著例如是由下至上的路徑移動至照射區域B時，根據上述第二定位光學圖案可以判斷部份光束穿透哪些光穿透圖形126，即可判斷照射區域B是位於定位元件120A上的哪個位置，同時再搭配這些光穿透區122所產生的第一定位光學圖案可以判斷照射區域B位於哪個定位區124G、124H、124I、124J。另一方面，在本實施例中，上述這些第一定位光學圖案各會出現的位置的排列方式和上述這些第二定位光學圖案各會出現的位置的排列方式不同。由於第一定位光學圖案是經繞射的圖形，而第二定位光學圖案是平行光被定位元件120A遮蔽所形成，第一定位光學圖案可以例如沿著一圓形呈放射狀排列，第二定位光學圖案可以例如沿著一直線排列。
圖4是依照本發明的第二實施例的分光結構的俯視圖。請參照圖3及圖4，在本實施例中，定位元件120A並不限於搭配和上述第一實施例相同的分光結構130，定位元件120A更可以搭配分光結構130A，其中繞射光柵132D、132E、132F各以不同的間距排列這些狹縫。由於這些繞射光柵132D、132E、132F具有不 同的狹縫間距，其所產生的第一繞射條紋也會具有不同的第一繞射角，使穿透定位元件120A的部份光束以不同傳遞方向到達感應區，進而使照射在感應區的這些第一定位光學圖案之間的距離變大，以便作後續關於位置的測量及判斷。
圖5是依照本發明的第三實施例的光學編碼器的示意圖。圖6是依照本發明的第三實施例的第一感測模組及第二感測模組的俯視圖。圖7是依照本發明的第三實施例的定位元件的俯視圖。請參照圖5，在本發明的第三實施例中，發光模組110A包括一發光單元112及一透鏡單元114，發光單元112發出光束111A傳遞至透鏡單元114，透鏡單元114使光束111A成為平行光束111A。在本實施例中，發光模組110A利用一個透鏡形成的透鏡單元114來形成平行光束，但本發明不限於此，在其他實施例中更可以是藉由透鏡組所形成透鏡單元114或其他光學元件來形成平行光束。
請參照圖7，在本發明的第三實施例中，定位元件120B沿著一軸心I1旋轉，這些定位區(這邊標示出其中三個定位區224A、224B、224C)為多個扇形定位區224，定位元件120B根據軸心I1依角度分成這些扇形定位區224。詳細來說，上述的這些扇形定位區224環繞軸心I1，且定位元件120B根據軸心I1以相同角度α分出這些扇形定位區224。
請參照圖7，在本實施例中，定位元件120B包括環狀區域E，且各扇形定位區224中的環狀區域E就是光穿透區配置的 位置。在本實施例中，分光結構130對應區域D設置，區域D重疊部份的光照射區C及部份的環狀區域E。各扇形定位區224中的子定位區(未標示)形成在環狀區域E及軸心I1之間，且這些子定位區沿著環狀路徑的延伸方向形成彼此交錯的多個光穿透圖形226與多個遮光圖形227。這些光穿透圖形226及遮光圖形227將定位元件120B劃分為多個像區域228(這邊標示出其中三個區域228A、228B、228C)一樣的區域。具體來說，這些光穿透圖形226例如是以二進制十進位(Binary-Coded Decimal,BCD)碼的形式來排列，但本發明不限於此。在其他實施例中，這些光穿透圖形226更可以是以格雷碼(Gray Code)或其他的形式來排列。
請參照圖5至圖7，在本發明的第三實施例中，光學編碼器100A更包括一第一感測模組152以及一第二感測模組154。第一感測模組152配置於感應區140A中，並用以接收穿透這些光穿透區(這邊例如是區域E)的一部份光束111A。第二感測模組154配置於感應區140A中，並用以接收穿透這些光穿透圖形226的另一部份光束111A。參照圖6所繪示的俯視圖，第一感測模組152用以接收部份光束111A的感測面與第二感測模組154用以接收另一部份光束111A的感測面不同。詳細來說，第一感測模組152是接收穿透定位元件120B的區域E並經分光結構130傳遞至感應區140A的部份光束111A，因此第一感測模組152的感測面需要對應分光結構130所產生的第一定位光學圖案142來設計，而第二感測模組154例如是根據這些光穿透圖形226的旋轉路徑來設計。 也就是說，第一感測模組152的感測面上光感測器(Photo Detector)的排列方式與第二感測模組154的感測面上光感測器的排列方式不同。舉例來說，第二感測模組的光感測器154A至154F是沿著一直線排列，而第一感測模組152的感測面上光感測器例如是根據第一定位光學圖案142呈放射狀的排列方式。
由上述可知，藉由定位元件120B、分光結構130、第一感測模組152和第二感測模組154的搭配，光學編碼器100A可以以更高的精度來判斷其旋轉的位置。詳細來說，第二感測模組154所感測的部份光束111A可以判斷出光照射區C位於哪個區域228。判斷出所在區域228後，第一感測模組152感測的部份光束111A可以判斷出光照射區C位於所述區域228中的哪一定位區224，提供一個良好的定位解析度，同時由於第一感測模組152的感測面上光感測器(Photo Detector)排列的間隔較大，進而降低了製作難度。
在本發明上述的實施例中，上述這些定位元件上的這些光穿透區及光穿透圖形(也就是子定位區)例如是以開孔形成，且定位元件是以不透光材料形成，但本發明不限於此。上述這些定位元件更可以是藉由在透明材質的部份表面配置吸光材料或反射材料，其中沒有配置吸光材料或反射材料的另一部份表面形成這些光穿透區及光穿透圖形(也就是子定位區)。
圖8A是依照本發明的一實施例的光學編碼器的局部示意圖。圖8B是依照本發明的另一實施例的光學編碼器的局部示意 圖。請參照圖8A，本發明的實施例的分光結構並不限於由上述的多個繞射條紋組成，更可以是多個微反射鏡232A、232B、232C所形成的分光結構130B，這些微反射鏡232A、232B、232C的大小大於或等於定位元件120B中這些光穿透區222的大小，且這些微反射鏡232A、232B、232C的表面與來自發光模組的光束111B夾不同角度，使穿透定位元件120B的部份光束111B以不同方向往感應區傳遞，進而使照射在感應區的這些第一定位光學圖案之間的距離變大，以便作後續關於位置的測量及判斷。在本實施例中，分光結構130B例如是數位微反射鏡裝置(Digital Micromirror Device,DMD)。
本發明藉由多個微反射鏡形成的分光結構並不限於上述。請參照圖8B，在本發明的另一實施例的分光結構130C的這些微反射鏡232D、232E、232F各自面向不同方向，使穿透定位元件120C的部份光束111B以不同方向往感應區傳遞，進而使照射在感應區的這些第一定位光學圖案之間的距離變大，以便作後續關於位置的測量及判斷。
綜上所述，本發明的實施例所提供的光學編碼器利用分光結構來產生第一定位光學圖案，且分光結構所產生的第一定位光學圖案之間具有較大的距離，因此後續配置感測模組時所需的對位精度可以降低，改善組裝的對位品質。因為分光結構可以提供良好的第一定位光學圖案，光學編碼器中定位元件的光穿透區可以以密度更高的方式配置，藉以提昇光學編碼器的對位精度。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
d1‧‧‧節距
d2‧‧‧距離
100‧‧‧光學編碼器
110‧‧‧發光模組
111‧‧‧光束
120‧‧‧定位元件
122、122A、122B‧‧‧光穿透區
130‧‧‧分光結構
132A、132B、132C‧‧‧繞射光柵
140‧‧‧感應區
142、142A、142B‧‧‧第一定位光學圖案

Claims (20)

  1. 一種光學編碼器，包括：一發光模組，發出一光束；一定位元件，該光束照射該定位元件的一照射區域，該定位元件包括：多個光穿透區，呈錯位排列，且該些光穿透區依序移動至該照射區域中；以及一分光結構，配置於該光束的傳遞路徑中，且該定位元件配置於該發光模組及該分光結構中間，當部份該光束穿透該些光穿透區的至少其中之一並傳遞到該分光結構時，該分光結構將穿透的該部份光束傳遞至一感應區並形成至少一個第一定位光學圖案，其中經相鄰的二該光穿透區傳遞至該感應區的部份該光束所形成的二該第一定位光學圖案之間的距離大於相鄰的該二光穿透區之間的節距，其中穿透不同的該些光穿透區的光束分別經過該分光結構上的不同區域後而分別以不同的傳遞方向往該感應區傳遞，以在該感應區分別形成不同的該第一定位光學圖案。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的光學編碼器，其中該定位元件更包括多個定位區，該些定位區依序移動至該照射區域中，且每一該光穿透區配置於該些定位區中相鄰的至少二該定位區，且相鄰的二該光穿透區所配置的部份該些定位區彼此不同但部份相同。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的光學編碼器，其中每一該光 穿透區配置的該至少二定位區的數量彼此相同。
  4. 如申請專利範圍第2項所述的光學編碼器，其中該定位元件沿著一軸心旋轉，該些定位區為多個扇形定位區，該定位元件根據該軸心依角度分成該些扇形定位區。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的光學編碼器，其中該些扇形定位區環繞該軸心。
  6. 如申請專利範圍第4項所述的光學編碼器，其中該定位元件根據該軸心以相同角度分出該些扇形定位區。
  7. 如申請專利範圍第2項所述的光學編碼器，其中每一該定位區更包括一子定位區，該些子定位區形成多個光穿透圖形與多個遮光圖形，該些光穿透圖形與該些遮光圖形分別沿著多個路徑移動至該照射區域，該些光穿透圖形與該些遮光圖形沿著該些路徑的延伸方向彼此交錯排列，且該些光穿透圖形與該些遮光圖形在垂直於該些路徑的方向上為錯位排列，部份該光束經由該些子定位區並直接在該感應區形成多個第二定位光學圖案，該些第二定位光學圖案彼此不同。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的光學編碼器，其中該些第一定位光學圖案各會出現的位置的排列方式和該些第二定位光學圖案各會出現的位置的排列方式不同。
  9. 如申請專利範圍第7項所述的光學編碼器，更包括：一第一感測模組，配置於該感應區中，該第一感測模組用以接收穿透該些光穿透區的一部份該光束；以及 一第二感測模組，配置於該感應區中，該第二感測模組用以接收穿透該些光穿透圖形的另一部份該光束，其中該第一感測模組用以接收該部份光束的感測面與該第二感測模組用以接收該另一部份光束的感測面不同。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的光學編碼器，其中該些光穿透區具有相同的形狀。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的光學編碼器，其中該些光穿透區的形狀為菱形。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的光學編碼器，其中該分光結構包括多個繞射光柵，該些繞射光柵各包括多個平行排列的狹縫，該些繞射光柵的大小大於或等於該些光穿透區的大小，該些光穿透區移動時各會與該些繞射光柵的其中之一重疊，且相鄰的二該光穿透區所重疊的二該繞射光柵彼此不同。
  13. 如申請專利範圍第12項所述的光學編碼器，其中該些繞射光柵各以不同的方向排列該些狹縫。
  14. 如申請專利範圍第12項所述的光學編碼器，其中該些繞射光柵各以不同的間距排列該些狹縫。
  15. 如申請專利範圍第12項所述的光學編碼器，其中該些第一定位光學圖案是由該些繞射光柵所繞射的第一繞射條紋所形成。
  16. 如申請專利範圍第1項所述的光學編碼器，其中該分光結構為多個微反射鏡，該些微反射鏡的大小大於或等於該些光穿 透區的大小。
  17. 如申請專利範圍第16項所述的光學編碼器，其中該些微反射鏡各自面向不同方向。
  18. 如申請專利範圍第16項所述的光學編碼器，其中該些微反射鏡的表面與來自該發光模組的該光束夾不同角度。
  19. 如申請專利範圍第1項所述的光學編碼器，其中該發光模組所發出的該光束為平行光束。
  20. 如申請專利範圍第19項所述的光學編碼器，其中該發光模組包括一發光單元及一透鏡單元，該發光單元發出該光束傳遞至該透鏡單元，該透鏡單元使該光束成為平行光束。
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