TWI580542B - 裁切裝置 - Google Patents

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TWI580542B
TWI580542B TW105106185A TW105106185A TWI580542B TW I580542 B TWI580542 B TW I580542B TW 105106185 A TW105106185 A TW 105106185A TW 105106185 A TW105106185 A TW 105106185A TW I580542 B TWI580542 B TW I580542B
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Description

裁切裝置
本發明係關於一種裁切裝置，尤其是一種用以裁切薄膜製品的裁切裝置。
一般而言，製造如可撓性基板等薄膜製品的過程，都是先將多數個矩形狀的覆蓋層薄膜依序間隔貼合於一個帶狀的基底薄膜，並將該基底薄膜捲收成卷；再將整卷貼附有覆蓋層薄膜的基底薄膜架設至一習知的裁切裝置，由該習知的裁切裝置一邊釋放一邊裁切該基底薄膜，以得到多片相互貼合的覆蓋層薄膜與基底薄膜(即各可撓性基板)。
其中，由於理想狀況下，將各該覆蓋層薄膜貼合至該基底薄膜後，各該覆蓋層薄膜的邊緣應與該基底薄膜的邊緣維持平行，故該習知的裁切裝置將其裁切方向固定設為正交於該基底薄膜的運送方向。
然而，實際上各該覆蓋層薄膜貼合至該基底薄膜後多少會有些偏斜誤差，以致該習知的裁切裝置並無法準確地依循各該覆蓋層薄膜的前、後端緣予以裁切，故有時會如第1a圖所示，發生可撓性基板9的覆蓋層薄膜91周緣的基底薄膜92裁切不乾淨的情況；有時則會如第1b圖所示，發生可撓性基板9的覆蓋層薄膜91遭到裁切破壞的情況(如第1b圖所示)。
有鑑於此，習知用以裁切薄膜製品的裁切裝置確實仍有加以改善之必要。
本發明提供一種裁切裝置，可準確地依循覆蓋層薄膜的前、後端緣予以裁切，提升薄膜製品的裁切精準度。
本發明的裁切裝置，包含：一基座；一送料模組，該送料模組設於該基座，該送料模組具有一入料端及一供料端；一轉向模組，該轉向模組設有一旋轉器、二支撐器及一延伸板，該旋轉器及該二支撐器均固接於該基座，該二支撐器分別設在該旋轉器的二側，該延伸板結合該二支撐器與該旋轉器的旋轉驅動端，各該支撐器連接該延伸板處可相對於連接該基座處產生二維方向的平移；一裁切模組，該裁切模組具有一裁切平台及一裁刀，該裁切平台直接或間接地連接該旋轉器的旋轉驅動端，該裁切平台具有相對的一前端及一後端，該裁切平台的前端鄰接該送料模組的入料端，該裁刀對位於該裁切平台的後端，該供料端朝該裁切平台的後端定義一送料路徑；及一攝像模組，該攝像模組直接或間接地連接該基座，該攝像模組朝該送料路徑攝錄影像，該攝像模組電連接該轉向模組。
據此，本發明的裁切裝置可以由該旋轉器連動該裁切模組及該攝像模組同步旋轉，於裁切前先自動糾正偏位，確保該裁切模組能準確地依循該覆蓋層薄膜的前、後端緣予以裁切，進而提升薄膜製品的裁切精準度，達到提升薄膜製品品質的功效。此外，該旋轉器帶動該延伸板旋轉時，整個延伸板都能維持穩定地旋轉而不會產生偏擺，進而提升該裁切模組及該攝像模組旋轉時的同步性與穩定度。
其中，該裁切平台可以固接於該轉向模組的延伸板，以由該旋轉器帶動產生旋轉。
其中，該裁切模組還可設有一導引板，該導引板鄰接該裁切平台的後端並位於該裁刀的下方，該導引板設有一落料口及一導引部，該落料口較該導引部鄰近該裁切平台，該導引部呈向下傾斜狀，使裁切所得 的薄膜製品可由該導引部導向預定處收集。
其中，該裁切模組可設有數個吹氣管，該數個吹氣管朝該導引板的落料口吹送氣流，使被裁切下來的小片廢料可被吹入該落料口，確保廢料不會與薄膜製品混雜在一起。
本發明的裁切裝置可另包含一收料模組，該收料模組設於該基座，並鄰接該裁切平台的後端，以便收集裁切所得的薄膜製品。
其中，該收料模組可以設有一收集盒及可樞轉的二承接架，該二承接架的一端鄰接該導引板的導引部，該二承接架由鄰接該導引板的一端朝另一端向下傾斜，該收集盒設於該二承接架的下方。據此，該二承接架樞轉時可以將所承托的該薄膜製品放開，使該薄膜製品可整齊地落入該收集盒中收集。
其中，該攝像模組連接該轉向模組，該攝像模組朝該裁切平台的前端與後端之間的區域攝錄影像；據以由「即拍、即轉、即裁」的方式，達到準確裁切的效果。
其中，該裁刀具有一刃部，該攝像模組具有二攝像件，該二攝像件的攝錄影像中心連線平行於該裁刀的刃部。
其中，該裁切模組可另於該裁切平台的前端及後端之間設置一支撐架，該裁刀可位移地設於該支撐架朝向該裁切平台的後端的表面；該攝像模組具有二攝像件，該二攝像件可選擇架設在該支撐架朝向該裁切平台的前端的表面，以間接連接至該轉向模組。
或者，該攝像模組朝該裁切平台的前端與該供料端之間的區域攝錄影像，以有效縮減兩次裁切動作之間所需的作業時間，更進一步地提升裁切效率。
〔本發明〕
1‧‧‧基座
2‧‧‧送料模組
2a‧‧‧入料端
2b‧‧‧供料端
21‧‧‧夾具
3‧‧‧轉向模組
31‧‧‧旋轉器
32‧‧‧支撐器
33‧‧‧延伸板
4‧‧‧裁切模組
41‧‧‧裁切平台
41a‧‧‧前端
41b‧‧‧後端
42‧‧‧裁刀
421‧‧‧刃部
43‧‧‧支撐架
44‧‧‧導引板
441‧‧‧落料口
442‧‧‧導引部
45‧‧‧吹氣管
5‧‧‧攝像模組
51a、51b‧‧‧攝像件
6‧‧‧收料模組
61‧‧‧收集盒
62‧‧‧承接架
7‧‧‧攝像模組
71a、71b‧‧‧攝像件
72‧‧‧支撐架
F1‧‧‧基底薄膜
F2‧‧‧覆蓋層薄膜
R‧‧‧料卷
W‧‧‧送料路徑
〔習用〕
9‧‧‧可撓性基板
91‧‧‧覆蓋層薄膜
92‧‧‧基底薄膜
第1a圖：由習知裁切裝置裁切而得的一種不良薄膜製品的示意圖。
第1b圖：由習知裁切裝置裁切而得的另一種不良薄膜製品的示意圖。
第2圖：本發明第一實施例的立體結構示意圖。
第3圖：本發明第一實施例的局部立體結構示意圖。
第4圖：本發明第一實施例的另一視角的局部立體分解結構示意圖。
第5圖：本發明第一實施例朝裁切模組導送待裁切物料的實施示意圖。
第6圖：本發明第一實施例尚未由轉向模組帶動裁切模組與攝像模組同步旋轉時的俯視結構示意圖。
第7圖：本發明第一實施例由轉向模組帶動裁切模組與攝像模組同步旋轉後的俯視結構示意圖。
第8圖：本發明第一實施例由裁切模組裁切物料時的實施示意圖。
第9圖：本發明第二實施例的立體結構示意圖。
第10圖：本發明第二實施例由攝像模組攝錄覆蓋層薄膜偏移情況的實施示意圖。
第11圖：本發明第二實施例裁切前進行偏移複校的實施示意圖。
為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：請參照第2圖，其係本發明裁切裝置的第一實施例，該裁切裝置大致上包含一基座1、一送料模組2、一轉向模組3、一裁切模組4及一攝像模組5，該送料模組2、該轉向模組3及該攝像模組5設於該基座1，該裁切模組4則設於該轉向模組3，以與該轉向模組3連動。
在此係先敘明，本發明說明書中所述之「鄰接」包含相鄰靠近之相連接或不相連接。
該基座1的型態不限，以能夠供該送料模組2、該轉向模組3及該攝像模組5等構件組裝定位為原則；本實施例為使圖式簡潔易懂，將該基座1僅以簡易的板體示意，實際上的結構可依需求調整，本發明並不限制。此外，本發明的裁切裝置還可藉由該基座1與其他裝置連接，使分別用以進行不同製程的數個裝置能串連成一個更大型的設備，以連續進行各項製程。
該送料模組2設於該基座1，該送料模組2具有一入料端2a及一供料端2b，該送料模組2的入料端2a鄰接該裁切模組4，該供料端2b處則可供架設一料卷R。該料卷R為整卷貼附有覆蓋層薄膜F2的基底薄膜F1，該料卷R從該送料模組2的供料端2b向入料端2a釋放待裁切的部位。該送料模組2另於該供料端2b與該入料端2a之間設有數個夾具21，以夾合固定該料卷R以供裁切，或是在該料卷R的自由端處被裁切後，由其中的一個夾具21帶動該基底薄膜F1向該入料端2a移動，致動該料卷R釋放待裁切的部位。
請參照第3圖，該轉向模組3設有一旋轉器31，該旋轉器31固接於該基座1，且該旋轉器31的旋轉驅動端可供該裁切模組4直接或間接地連接，以由該旋轉器31帶動該裁切模組4同步旋轉。在本實施例中，為提升該裁切模組4旋轉時的同步性與穩定度，該轉向模組3可另設有二支撐器32及一延伸板33，該二支撐器32分別固接於該基座1並設在該旋轉器31的二側，該延伸板33則同時結合該二支撐器32與該旋轉器31的旋轉驅動端，各該支撐器32連接該延伸板33處可以相對於連接該基座1處產生二維方向的平移；據此，該旋轉器31的旋轉驅動端帶動該延伸板33旋轉時，整個延伸板33都能維持穩定地旋轉而不會產生偏擺。
該裁切模組4具有一裁切平台41及一裁刀42，該裁切平台41連接該轉向模組3，該裁切平台41具有相對的一前端41a及一後端41b， 該裁切平台41的前端41a鄰接該送料模組2的入料端2a，以承接貼附有覆蓋層薄膜F2的基底薄膜F1。該裁刀42則對位於該裁切平台41的後端41b，該送料模組2的供料端2b朝該裁切平台41的後端41b定義一送料路徑W，以將貼附有覆蓋層薄膜F2的基底薄膜F1從該送料模組2的供料端2b向入料端2a釋放待裁切的部位，及於送達該裁切平台41的後端41b時，驅動該裁刀42沿著該裁切平台41的後端41b端緣裁斷該基底薄膜F1。該裁刀42具有一刃部421。
請參照第3、4圖，在本實施例中，該裁切平台41可固接於該轉向模組3的延伸板33，以由該旋轉器31帶動產生旋轉。此外，該裁切模組4可另於該裁切平台41的前端41a及後端41b之間設置一支撐架43，該裁刀42可位移地設於該支撐架43朝向該裁切平台41後端41b的表面，使該裁刀42受驅動時可高速向下位移以裁斷該基底薄膜F1。
又，該裁切模組4還可包含一導引板44及數個吹氣管45，該導引板44鄰接該裁切平台41的後端41b並位於該裁刀42的下方，該導引板44設有一落料口441及一導引部442，該落料口441較該導引部442鄰近該裁切平台41，該導引部442呈向下傾斜狀；該數個吹氣管45可以朝該導引板44的落料口441吹送氣流。據此，被該裁刀42裁切下來的小片廢料可被吹入該落料口441，裁切所得的薄膜製品則可由該導引部442導向預定處收集，確保廢料不會與薄膜製品混雜在一起。
該攝像模組5直接或間接地連接該基座1，該攝像模組5朝該送料路徑W攝錄影像，該攝像模組5電連接該轉向模組3，使該轉向模組3能依據該攝像模組5所攝錄到的影像調整旋轉角度。
在本實施例中，該攝像模組5可選擇由該裁切模組4及該轉向模組3間接連接至該基座1；即，該攝像模組5可以與該裁切模組4同步隨該轉向模組3旋轉，且該攝像模組5可以朝該裁切平台41的前端41a 及後端41b之間的區域攝錄影像，以依據該基底薄膜F1即將被裁切的部位的影像控制該轉向模組3旋轉，及於該基底薄膜F1被導送至該裁切平台41後端41b時由該裁刀42裁切。換言之，本實施例可藉由「即拍、即轉、即裁」的方式，達到準確裁切的效果。
詳言之，該攝像模組5可例如具有二攝像件51a、51b，該二攝像件51a、51b可選擇架設在該支撐架43朝向該裁切平台41的前端41a的表面，以間接連接至該轉向模組3。該二攝像件51a、51b的間距可以依裁切需求調整，例如間隔一個覆蓋層薄膜F2的寬度，以由該轉向模組3帶動該裁切模組4及該攝像模組5同步旋轉，直至該二攝像件51a、51b所攝錄到的影像中心對位到該覆蓋層薄膜F2的兩相鄰角邊(容後詳述)。又，該二攝像件51a、51b的攝錄影像中心(即第6圖中的十字標中心處)連線平行於該裁刀42的刃部421。
本發明的裁切裝置較佳另包含一收料模組6，該收料模組6設於該基座1，並鄰接該裁切平台41的後端41b，用以收集裁切所得的薄膜製品。在本實施例中，該收料模組6具有一收集盒61及二承接架62，該二承接架62的一端鄰接該導引板44的導引部442，該二承接架62由鄰接該導引板44的一端朝另一端向下傾斜，以從該導引板44的導引部442承接裁切所得的薄膜製品，並將該薄膜製品承托在該二承接架62之間。該二承接架62可以樞轉，該收集盒61設於該二承接架62的下方；該二承接架62樞轉時可以將所承托的該薄膜製品放開，使該薄膜製品可整齊地落入該收集盒61中收集。
請參照第2、5圖，據由前述結構，該送料模組2的數個夾具21可以將貼附有覆蓋層薄膜F2的基底薄膜F1向該入料端2a導送。
請參照第6圖，當位於最前端的覆蓋層薄膜F2被導送至其中一端角對位至該二攝像件51a、51b之其一的攝錄影像中心時，該送料模 組2將暫停導送該基底薄膜F1。本實施例圖式茲以該覆蓋層薄膜F2左前端角(依導送方向而言)先對位至該攝像件51a的攝錄影像中心為例進行說明；即，該覆蓋層薄膜F2右前端角未與該攝像件51b的攝錄影像中心相對位。
承上，請參照第7圖，暫停導送該基底薄膜F1後，該二攝像件51a、51b可以將其攝錄到的影像即時回傳至一處理單元，並由該處理單元的產生的電訊號控制該轉向模組3的旋轉器31產生順時針方向的旋轉，致使該裁切模組4及該攝像模組5都同步旋轉，直至該覆蓋層薄膜F2右前端角與該攝像件51b的攝錄影像中心相對位，即可確保該裁刀42與該覆蓋層薄膜F2的前端緣平行。
請參照第2、8圖，續由該送料模組2的數個夾具21接續導送該基底薄膜F1前進預定距離後再度暫停，使該覆蓋層薄膜F2的後端緣對位至該裁刀42的下方，並致動該裁刀42以裁斷該基底薄膜F1，令裁切所得的薄膜製品(一段基底薄膜F1與其所貼附的一張完整的覆蓋層薄膜F2)能順著該導引板44導向該收料模組6，由該二承接架62承托後再放入該收集盒61收集。
請參照第9圖，其係本發明裁切裝置的第二實施例，本發明的第二實施例大致上同於上述的第一實施例，其主要差異在於：本發明第二實施例的攝像模組7係朝該裁切平台41的前端41a與該送料模組2的供料端2b之間的區域攝錄影像。
詳言之，該攝像模組7可例如具有二攝像件71a、71b，該二攝像件71a、71b可選擇架設於一支撐架72以間接連接該基座1，並使該二攝像件71a、71b的攝錄影像中心連線與該裁刀42的初始位置相距一預設距離(例如100mm、150mm或200mm等)，以由該二攝像件71a、71b攝錄到貼附有覆蓋層薄膜F2的基底薄膜F1在該送料模組2的入料端2a 與供料端2b之間的影像。
請參照第10圖，據由前述結構，當該裁刀42正依最前端的覆蓋層薄膜F2的一端緣裁切該基底薄膜F1時，該二攝像件71a、71b可攝錄下一個或更後面任一個的覆蓋層薄膜F2的端緣，並將該覆蓋層薄膜F2端緣與該二攝像件71a、71b攝錄影像中心的偏斜影像回傳至前述的處理單元，以於欲裁切該覆蓋層薄膜F2前才依據先前的運算數據，控制該轉向模組3的旋轉器31產生對應的旋轉，使該覆蓋層薄膜F2被導送至該裁切平台41的後端41b時，使該裁刀42的刃部421平行於該覆蓋層薄膜F2的端緣，同樣能達到準確裁切的效果。
因此，本實施例可藉由預先拍攝及運算轉動控制值，使該裁刀42完成每次裁切後，都能立即依照預先運算好的轉動控制值控制該轉向模組3及該裁切模組4同步轉動，以便快速進行下一次的裁切，有效縮減兩次裁切動作之間所需的作業時間，更進一步地提升裁切效率。
其中，本實施例圖式所繪示的攝像模組5可省略不設以降低設備成本；或是在設有該攝像模組5的實施例中，由可隨該裁切模組4同步旋轉的攝像模組5提供複校功能。即，如第11圖所示，在裁切前，還可由該攝像模組5檢測該覆蓋層薄膜F2是否仍有偏移，若有，則可即刻控制該轉向模組3再次轉動以修正偏移量，多一道檢測及修正程序，確保薄膜製品能被準確裁切。
綜上，本發明的裁切裝置可藉由設置該轉向模組及該攝像模組，以於裁切每一覆蓋層薄膜前，依據該覆蓋層薄膜的端緣調整與該裁切模組的相對位置，以自動糾正偏位，確保該裁切模組能準確地依循該覆蓋層薄膜的端緣予以裁切，不會發生如第1a圖或第1b圖所示的裁切瑕疵，可提升薄膜製品的裁切精準度，進而達到提升薄膜製品品質的功效。
雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定 本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1‧‧‧基座
2‧‧‧送料模組
2a‧‧‧入料端
2b‧‧‧供料端
21‧‧‧夾具
3‧‧‧轉向模組
31‧‧‧旋轉器
32‧‧‧支撐器
33‧‧‧延伸板
4‧‧‧裁切模組
41‧‧‧裁切平台
41a‧‧‧前端
41b‧‧‧後端
42‧‧‧裁刀
421‧‧‧刃部
43‧‧‧支撐架
5‧‧‧攝像模組
51a、51b‧‧‧攝像件
6‧‧‧收料模組
61‧‧‧收集盒
62‧‧‧承接架
F1‧‧‧基底薄膜
F2‧‧‧覆蓋層薄膜
R‧‧‧料卷
W‧‧‧送料路徑

Claims (10)

  1. 一種裁切裝置，包含：一基座；一送料模組，該送料模組設於該基座，該送料模組具有一入料端及一供料端；一轉向模組，該轉向模組設有一旋轉器、二支撐器及一延伸板，該旋轉器及該二支撐器均固接於該基座，該二支撐器分別設在該旋轉器的二側，該延伸板結合該二支撐器與該旋轉器的旋轉驅動端，各該支撐器連接該延伸板處可相對於連接該基座處產生二維方向的平移；一裁切模組，該裁切模組具有一裁切平台及一裁刀，該裁切平台直接或間接地連接該旋轉器的旋轉驅動端，該裁切平台具有相對的一前端及一後端，該裁切平台的前端鄰接該送料模組的入料端，該裁刀對位於該裁切平台的後端，該供料端朝該裁切平台的後端定義一送料路徑；及一攝像模組，該攝像模組直接或間接地連接該基座，該攝像模組朝該送料路徑攝錄影像，該攝像模組電連接該轉向模組。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之裁切裝置，其中，該裁切平台固接於該轉向模組的延伸板。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之裁切裝置，其中，該裁切模組具有一導引板，該導引板鄰接該裁切平台的後端並位於該裁刀的下方，該導引板設有一落料口及一導引部，該落料口較該導引部鄰近該裁切平台，該導引部呈向下傾斜狀。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之裁切裝置，其中，該裁切模組具有數個吹氣管，該數個吹氣管朝該導引板的落料口吹送氣流。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之裁切裝置，另包含一收料模組，該收料模組設於該基座，並鄰接該裁切平台的後端。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之裁切裝置，其中，該收料模組具有一收集盒及可樞轉的二承接架，該二承接架的一端鄰接該導引板的導引部，該二承接架由鄰接該導引板的一端朝另一端向下傾斜，該收集盒設於該二承接架的下方。
  7. 如申請專利範圍第1至6項中任一項所述之裁切裝置，其中，該攝像模組連接該轉向模組，該攝像模組朝該裁切平台的前端與後端之間的區域攝錄影像。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之裁切裝置，其中，該裁刀具有一刃部，該攝像模組具有二攝像件，該二攝像件的攝錄影像中心連線平行於該裁刀的刃部。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之裁切裝置，其中，該裁切模組另於該裁切平台的前端及後端之間設置一支撐架，該裁刀可位移地設於該支撐架朝向該裁切平台的後端的表面；該二攝像件架設在該支撐架朝向該裁切平台的前端的表面，以間接連接至該轉向模組。
  10. 如申請專利範圍第1至6項中任一項所述之裁切裝置，其中，該攝像模組朝該裁切平台的前端與該供料端之間的區域攝錄影像。
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