TWI580526B - 減震裝置及其所使用之硏磨減震模組與滾刀減震模組 - Google Patents

Description

減震裝置及其所使用之研磨減震模組與滾刀減震模組

一種減震裝置及其所使用之研磨減震模組與滾刀減震模組，尤指一種能夠消除研磨加工件所產生的震動，進而使一研磨機台得以製造小模數滾刀之減震裝置。

齒輪於近代工業中占有相當重要的角色。在各類的機台或機械中幾乎可見到齒輪的身影。現今的齒輪加工方式係以滾刀加工成型。滾刀係沿圓柱或圓錐作螺旋線排列的加工刀具，用於按展成法(Generating Method)加工圓柱齒輪、蝸輪與其他圓柱形帶齒工件。依據用途的不同，滾刀能夠區分為齒輪滾刀、蝸輪滾刀、非漸開線展成滾刀或定裝滾刀。

然前述之滾刀種類又可進一步區分為大模數滾刀與小模數滾刀。大模數滾刀的加工精密度之需求較低，因此各工業國家應可製造生產。

但小模數滾刀的加工精密度之需求較高，目前僅限於瑞士與日本兩國有生產能力。因於生產滾刀時，研磨機台會受到加工件的反向迫力，進而使得研磨機台會產生震動，目前僅瑞士與日本兩國的廠商有能力降低該震動對加工件所產生的影響，故能夠生產小模數滾刀，而瑞士與日本僅能小規模生產小模數滾刀，所以如何提高小模數滾刀的產能，以及克服前述之反向迫立就有可以 討論的空間。

本發明係提供一種研磨減震模組，其係應用於一研磨機台，該研磨減震模組具有：一第一方向單元，其係該研磨機台設置；一第二方向單元；一連動單元，其係穿設於該第一方向單元與該第二方向單元；以及一驅動單元，其係耦接該連動單元。

本發明復提供一種滾刀減震模組，其係應用於一研磨機台之工件夾具，該滾刀減震模組包含有：一支撐單元，其係設於該工件夾具之間；以及一拉動單元，其係耦接該支撐單元與該研磨機台。

本發明又提供一種減震裝置，其係應用於一研磨機台，該研磨機台具有一工件夾具，該減震裝置包含有：一研磨減震模組，其具有：一第一方向單元，其係該研磨機台設置；一第二方向單元；一連動單元，其係穿設於該第一方向單元與該第二方向單元；以及一驅動單元，其係耦接該連動單元；以及一滾刀減震模組，其具有：一支撐單元，其係設於該工件夾具之間；以及一拉動單元，其係耦接該支撐單元與該研磨機台。

1‧‧‧研磨減震模組

10‧‧‧第一方向單元

100‧‧‧第一套筒

101‧‧‧第一滑動台

11‧‧‧連動單元

110‧‧‧螺桿

111‧‧‧連接器

12‧‧‧第二方向單元

120‧‧‧第二套筒

121‧‧‧第二滑動台

13‧‧‧驅動單元

130‧‧‧滑座

14‧‧‧配重單元

15‧‧‧固定座

2‧‧‧滾刀減震模組

20‧‧‧支撐單元

200‧‧‧支撐臂

201‧‧‧承靠座

21‧‧‧拉動單元

210‧‧‧第三套筒

30‧‧‧研磨機台

300‧‧‧擺動馬達

301‧‧‧砂輪座

302‧‧‧砂輪

40‧‧‧加工件

400‧‧‧中心軸

第1圖為本發明之一種研磨減震模組之示意圖。

第2圖為本發明之一種研磨減震模組之俯視示意圖。

第3圖為本發明之一種滾刀減震模組之立體分解示意圖。

第4圖為本發明之一種滾刀減震模組之立體示意圖。

以下係藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方式，所屬技術領域中具有通常知識者可由本說明書所揭示之內容，輕易地瞭解本發明之其他優點與功效。

請配合參考第1圖與第3圖所示，本發明係一種減震裝置，其係應用於一研磨機台30，研磨機台30具有一擺動馬達300與一砂輪座301，砂輪座301的一側具有一砂輪302，該減震裝置具有一研磨減震模組1與一滾刀減震模組2。

請配合參考第1圖與第2圖所示，研磨減震模組1具有一第一方向單元10、一連動單元11、一第二方向單元12、一驅動單元13與一配重單元14。

第一方向單元10具有一第一套筒100與一第一滑動台101。研磨機台30係設於第一滑動台101的頂端，第一套筒100係設於第一滑動台101的底端，第一套筒100能夠為一正向套筒或一逆向套筒。

第二方向單元12具有一第二滑動台121與一第二套筒120。第二套筒121係設於第二滑動台121的底端。第二套筒120為一逆向套筒或一正向套筒，若第一套筒100為一正向套筒，則第二套筒120為一逆向套筒，反之若第一套筒100為一逆向套筒，則第二套筒120為一正向套筒。

連動單元11係穿設於第一套筒100與第二套筒120。連動單元11具有至少一螺桿110與至少一連接器111，連接器110係使二螺桿110相互耦接，以及將連動單元11耦接驅動單元13。如前所述，螺桿110係穿設於第一套筒100與第二套筒120。

驅動單元13係耦接連動單元11，驅動單元13能夠為一馬達、一齒輪總成或一螺桿總成。驅動單元13係提供一力給連動單元11。驅動單元13係設於一滑座130的頂端，滑座130係設於一固定座15的頂端，上述之研磨機台30、第一方向單元10、第二方向單元12與連動單元11亦設於固定座15的頂端。

配重單元14係設於第二滑動台121的上方。配重單元14能夠為一配重塊。

請配合參考第1圖、第3圖與第4圖所示，滾刀減震模組2係設於研磨機台30的一端，該端具有一工件夾具(圖中未示)。滾刀減震模組2具有一支撐單元20與一拉動單元21。

支撐單元20係位於工具夾具之間，支撐單元20具有一組支撐臂200與一承靠台201。該組支撐臂200係設於承靠台201，該組支撐臂200係供加工件40設置。如第1圖所示，砂輪302之中心位置與加工件40之中心軸400的中心位置係位於同一軸線。

拉動單元21具有一第三套筒210，第三套筒210係為一逆向套筒或一正向套筒，第三套筒210之內螺牙係等同第二套筒120之內螺牙，故第三套筒210與第二套筒120具有相同的旋轉方向。連動單元11係穿設於第三套筒210，第三套筒210係設於支撐單元20之承靠台201。如上所述，螺桿110係穿設於第三套筒210。

請再配合參考第1圖與第4圖所示，加工件40係設置於支撐單元20的支撐臂200處，工具夾具係夾設加工件40。

當研磨機台30的擺動馬達300驅動砂輪302，以對加工件40進行研磨時，加工機台30受到擺動馬達300，以及加工件40本身的反作用力二者會結合而形成一抗力，此抗力會傳遞至第一滑動台101。

該抗力可能會迫使第一滑動台101朝向驅動單元13的方向移動，若第一滑動台101朝向驅動單元13方向移動，則正在受到砂輪302研磨的加工件40係有可能產生震動，而使加工件40失去精密度。

為了避免上述之情況發生，驅動單元13係驅動連動單元11，受到連動單元11所驅動之第一滑動台101連同研磨機台30朝向加工件40的方向移動。

同時受到連動單元11所驅動之第二滑動台121係朝向驅動單元13方向移動，藉由第一滑動台101與第二滑動台121的移動，而研磨機台30維持於一平衡的狀態，進而避免加工件40產生震動，藉以保障加工件40的精密度。

若更進一步詳細說明，第一滑動台101與第二滑動台121係 採分開設置，第一套筒100之內螺牙的旋轉方向係相反於第二套筒120之內螺牙。當連動單元11被驅動單元13驅動而旋轉時，第一套筒101係往加工件40方向直線前進，進而帶動砂輪302研磨加工件40。第二套筒120係帶動第二滑動台121直線往後退相反方向移動，即朝向驅動單元13方向移動。

配重單元14係用於平衡研磨機台30的重量，或者設有研磨機台30與滾刀減震模組2之固定座15的一端之重量較重時，配重14係可配置用於平衡該端的重量，如同蹺蹺板之作動原理，配重單元14係使固定座15的兩端維持一平衡狀態，以避免固定座15的兩端重量不平衡，而使加工件40被砂輪302研磨時，產生有震動的情況。

如上所述，當驅動單元13驅動連動單元11時，第三套筒211係同樣受到連動單元11所驅動，因第三套筒211之內螺牙係等同第二套筒121之內螺牙，所以第三套筒211的旋轉方向係等同第二套筒121。

所以當第一套筒100往加工件40方向直線前進，並帶動位於第一滑動台101上方之砂輪302研磨加工件40時，第三套筒211係同時直線往後退相反方向移動，即朝向研磨機台30方向移動，以使得支撐臂200接觸加工件200之中心軸與連動單元11之中心方向投影線垂直，而讓承靠座201可透過支撐臂200施力於中心軸400，以進一步避免加工件40於砂輪302研磨時產生有震動的情況。

綜合上述，本發明係使用連動單元11同時驅動第一方向單元10、第二方向單元12與滾刀減震模組2，藉由第一滑動台101與第二滑動台122相反的移動，以及第一滑動台101與承靠座201朝向彼此方向移動，而消除砂輪302施予加工件40的壓力，藉此避免加工件40因前述之壓力所產生的震動，而造成的形變。進而可使加工件40可提升精準度。

以上所述之具體實施例，僅係用於例釋本發明之特點及功效，而非用於限定本發明之可實施範疇，於未脫離本發明上揭之 精神與技術範疇下，任何運用本發明所揭示內容而完成之等效改變及修飾，均仍應為下述之申請專利範圍所涵蓋。

1‧‧‧研磨減震模組

10‧‧‧第一方向單元

100‧‧‧第一套筒

101‧‧‧第一滑動台

11‧‧‧連動單元

110‧‧‧螺桿

111‧‧‧連接器

12‧‧‧第二方向單元

120‧‧‧第二套筒

121‧‧‧第二滑動台

13‧‧‧驅動單元

130‧‧‧滑座

14‧‧‧配重單元

15‧‧‧固定座

2‧‧‧滾刀減震模組

20‧‧‧支撐單元

200‧‧‧支撐臂

201‧‧‧承靠座

21‧‧‧拉動單元

210‧‧‧第三套筒

30‧‧‧研磨機台

300‧‧‧擺動馬達

301‧‧‧砂輪座

302‧‧‧砂輪

40‧‧‧加工件

400‧‧‧中心軸

Claims (23)

1. 一種研磨減震模組，其係應用於一研磨機台，該研磨減震模組具有：一第一方向單元，其係該研磨機台設置；一第二方向單元；一連動單元，其具有二螺桿與一連接器，一螺桿係穿設於該第一方向單元，另一螺桿係穿設於該第二方向單元，該連接器係使該二螺桿連接；以及一驅動單元，其係耦接該連動單元。
2. 如申請專利範圍第1項所述之研磨減震模組，其中該第一方向單元具有一第一套筒與一第一滑動座，該第一滑動座的頂端係供該研磨機台設置，該第一套筒係設於該第一滑動座的底端，該連動單元係穿設於該第一套筒。
3. 如申請專利範圍第2項所述之研磨減震模組，其中該第一套筒為一正向套筒或一逆向套筒，該連動單元具有至少一螺桿，該螺桿係穿設於該第一套筒。
4. 如申請專利範圍第1項所述之研磨減震模組，其中該第二方向單元具有一第二套筒與一第二滑動座，該第二套筒係設於該第二滑動座的底端，該連動單元係穿設於該第一套筒。
5. 如申請專利範圍第4項所述之研磨減震模組，其中該第二套筒為一逆向套筒或一正向套筒，該連動單元具有至少一螺桿，該螺桿係穿設於該第二套筒。
6. 如申請專利範圍第1項所述之研磨減震模組，其中該驅動單元為一馬達、一齒輪總成或一螺桿總成。
7. 如申請專利範圍第4項所述之研磨減震模組，其更具有一配重單元，該配重單元係設於該第二方向單元的上方。
8. 如申請專利範圍第7項所述之研磨減震模組，其中該配重單元係設於該第二滑動座的頂端。
9. 如申請專利範圍第1項所述之研磨減震模組，其中該驅動單元係設於一滑座，該滑座係設於一固定座，該第一方向單元、 該第二方向單元與該連動單元係設於該固定座的上方。
10. 一種滾刀減震模組，其係應用於一研磨機台之工件夾具，該滾刀減震模組包含有：一支撐單元，其係設於該工件夾具之間，該支撐單元具有一組支撐臂與一承靠座，該組支撐臂係設於該承靠座；以及一拉動單元，其係耦接該支撐單元與該研磨機台。
11. 如申請專利範圍第10項所述之滾刀減震模組，其中該拉動單元具有一第三套筒，該第三套筒係設於該承靠座。
12. 如申請專利範圍第11項所述之滾刀減震模組，其中該第三套筒為一逆向套筒或一正向套筒。
13. 一種減震裝置，其係應用於一研磨機台，該研磨機台具有一工件夾具，該減震裝置包含有：一研磨減震模組，其具有：一第一方向單元，其係該研磨機台設置；一第二方向單元；一連動單元，其係穿設於該第一方向單元與該第二方向單元；以及一驅動單元，其係耦接該連動單元；以及一滾刀減震模組，其具有：一支撐單元，其係設於該工件夾具之間，該支撐單元具有一組支撐臂與一承靠座，該組支撐臂係設於該承靠座；以及一拉動單元，其係耦接該支撐單元與該研磨機台。
14. 如申請專利範圍第13項所述之減震裝置，其中該第一方向單元具有一第一套筒與一第一滑動座，該第一滑動座的頂端係供該研磨機台設置，該第一套筒係設於該第一滑動座的底端，該連動單元係穿設於該第一套筒。
15. 如申請專利範圍第14項所述之減震裝置，其中該第一套筒為 一正向套筒或一逆向套筒，連動單元具有至少一螺桿，該螺桿係穿設於該第一套筒。
16. 如申請專利範圍第13項所述之減震裝置，其中該第二方向單元具有一第二套筒與一第二滑動座，該第二套筒係設於該第二滑動座的底端，該連動單元係穿設於該第一套筒。
17. 如申請專利範圍第16項所述之減震裝置，其中該第二套筒為一逆向套筒或一正向套筒，該連動單元具有至少一螺桿，該螺桿係穿設於該第一套筒。
18. 如申請專利範圍第13項所述之減震裝置，其中該驅動單元為一馬達、一齒輪總成或一螺桿總成。
19. 如申請專利範圍第16項所述之減震裝置，其更具有一配重單元，該配重單元係設於該第二方向單元的上方。
20. 如申請專利範圍第19項所述之研磨減震模組，其中該配重單元係設於該第二滑動座的頂端。
21. 如申請專利範圍第13項所述之減震裝置，其中該驅動單元係設於一滑座，該滑座係設於一固定座，該第一方向單元、該第二方向單元與該連動單元係設於該固定座的上方。
22. 如申請專利範圍第13項所述之減震裝置，其中該拉動單元具有一第三套筒，該第三套筒係設於該承靠座，該連動單元係穿設於該第三套筒。
23. 如申請專利範圍第22項所述之減震裝置，其中該第三套筒為一逆向套筒或一正向套筒，該連動單元具有至少一螺桿，該螺桿係穿設於該第三套筒。