JPH04315563A - レンズ研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、眼鏡レンズなどの被加
工レンズをレンズ枠に枠入れするため、該被加工レンズ
の周縁を研削するレンズ研削装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の装置としては、例えば、
図１３に示すようなものがある。支持部材６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄは、本体１に固設されている。支持部材６ａ
，６ｂ，６ｃ，６ｄには、支持軸７ａ，７ｂが、砥石３
の回転軸（図示していない）に対して垂直方向を向き、
かつ設置面に対して傾斜するよう固設されている。 支持軸７ａ，７ｂには、砥石３を支持するヘッドフレー
ム２が摺動可能に嵌合されている。ヘッドフレーム２の
砥石３側には、図示していない駆動装置により回転可能
に配置されたレンズ受け軸５ａ、レンズ押え軸５ｂがヘ
ッドフレーム２に設けられている。被加工レンズ４は、
このレンズ受け軸５ａおよびレンズ押え軸５ｂによって
、挟持される。一方、ヘッドフレーム２の砥石３の反対
側には、ワイヤーロープ１０の一端が固設されている。 ワイヤーロープ１０の他端には、ばね１１が取り付けら
れており、そのばね１１には、巻き取りワイヤーロープ
１２が取り付けられている。巻き取りワイヤーロープ１
２は、モータ１４の回転軸に設けられたプーリー１３に
固設されている。

【０００３】以上の構成によって、レンズを加工する場
合、レンズ４の砥石３の当接面の荷重、つまり研削荷重
の最大は、ヘッドフレーム２の自重のうち、傾斜してい
る支持軸７ａ，７ｂ方向の成分力となる。また、実際に
研削する際の最適荷重は、ばね１１のばね力をモータ１
４で制御して、設定している。その制御は、メガネレン
ズをはめ込むメガネ枠の内周形状を測定して得られる測
定データと、メガネレンズのレンズデータの入力値とに
よって、レンズのコバ厚とレンズカーブとを演算し、そ
の結果に基づいて、レンズ４に対して最適な研削荷重を
求め、モータ１４を回転させて、レンズ４に最適な研削
荷重がかかるようヘッドフレーム２をばね１１で引張る
ことで、荷重を減らして行うものである。なお、この具
体的構成は、特開昭６３−１７４８５９号公報に記載さ
れているものと同じものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、レンズ加工時間
の短縮が要望されるようになってきているため、研削荷
重を増やす傾向になってきている。このような状況にお
いて、従来の装置で最大研削荷重を増やすには、ヘッド
フレーム２の自重を増やすか、またはヘッドフレーム２
の水平に対する傾きを大きくする方法が考えられる。し
かし、前者の方法では、一般にフリー加工と言われるヘ
ッドフレーム２を砥石に対して自由状態にして加工する
方法のとき、慣性力が大きくなり、適切な形状のヤゲン
（メガネレンズの周縁に形成する山形状）を形成するこ
とができない。また、後者の方法では、ヘッドフレーム
２を大きく傾けるため、レンズの着脱に必要な空間が狭
くなり、作業性が悪くなる。

【０００５】さらに、従来の装置においては、研削荷重
の制御に、ばね１１を利用しているが、この方法では、
レンズ４の半径変位（メガネフレームの形状に相当する
）の変化に対応してばね１１が伸縮し、目的の研削荷重
を得ることができない。つまり、レンズ４の半径が大き
い所では、ばね１１が縮み、研削荷重が所定の値より小
さくなり、反対に、レンズ４の半径が小さい所では、ば
ね１１が伸び、研削荷重が所定の値より大きくなり、研
削荷重を適切な値に管理することができないという問題
点がある。

【０００６】本発明はこのような従来の問題点について
着目してなされたもので、ヘッドフレームを重くするこ
となく研削荷重を増すことができると供に、研削荷重を
適切な値に管理することができるレンズ研削装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
のレンズ研削装置は、被加工レンズを支持する支持機構
と、該被加工レンズの周縁を研削する砥石とを備え、該
支持機構と該砥石とのうち、少なくとも一方を移動させ
て該被加工レンズを目的の形状に研削するレンズ研削装
置において、前記被加工レンズに対する前記砥石の目的
の研削荷重に応じた駆動力を前記一方にかける駆動源を
設け、前記一方の変位に前記駆動源の駆動端の変位が追
従するよう、該一方と該駆動源の駆動端とを連結するこ
とを特徴とするものである。

【０００８】具体的には、被加工レンズの周縁を研削す
る砥石と、前記被加工レンズを支持すると共に、該砥石
と支持している該被加工レンズとの相対距離が変化する
よう、所定位置を中心として揺動可能に設けられている
レンズ支持機構と、前記被加工レンズに対する前記砥石
の目的の研削荷重に応じた駆動力を発生する駆動源と、
前記所定位置を中心として前記レンズ支持機構と共に揺
動するギアと、前記駆動源の回転軸に設けられ、前記ギ
アと噛合するギアとを備えていることを特徴とするもの
である。

【０００９】ここで、前記レンズ研削装置に、レンズ周
縁厚さに基づき前記駆動源の駆動力を決定し、決定した
駆動力を該駆動源に出力させる制御手段を設けることが
好ましい。この場合、レンズ周縁厚さを測定する周縁厚
さ測定手段を設けてもも良い。

【００１０】

【作用】駆動源からは、砥石の目的の研削荷重に応じた
駆動力が発生する。制御手段を有しているものであれば
、この駆動力は、予め与えられた、または測定により得
られたレンズ周縁厚さに基づき、制御手段により決定さ
れたものが用いられる。この駆動力は、ギアなどを介し
て、支持機構と砥石とのうち、移動する方にかけられ、
レンズには、目的の研削荷重がかかる。したがって、ヘ
ッドフレームを重くすることなく、容易に目的の研削荷
重を確実に得ることができる。

【００１１】ところで、研削状態は、レンズと砥石研削
面との面圧、つまり研削圧力により大きく影響される。 そこで、レンズ周縁厚さが大きいものであれば、研削荷
重を大きくして、レンズ周縁厚さが小さいものであれば
、研削荷重を小さくすることにより、最適な研削圧力を
得ることができる。本発明では、このような研削荷重の
設定を制御手段に実行させて、最適な研削圧力による研
削を実現している。

【００１２】

【実施例】以下、本発明に係る各種実施例について、図
１から図１２に基づき説明する。本発明に係るレンズ研
削装置の第１の実施例について、図１から図１１を用い
て説明する。図１は、第１の実施例のレンズ研削装置の
全体構成を示す一部切開の斜視図である。

【００１３】本体フレーム１に固設された支持軸受６ａ
，６ｂには、支持軸７が固設されている。この支持軸７
には、レンズＬＥを支持するヘッドフレーム２の基端部
がスラスト方向に制限を受けて揺動自在に嵌合している
と供に、ヘッドフレーム２の横移動用の部材８が嵌着し
ている。横移動用の部材８は、シャフト１１によって支
持軸７の軸方向に摺動自在に支持されるとともに、ラッ
ク１２が固着されている。シャフト１１は、本体フレー
ム１に固設された支持部材１０によって支持軸７と平行
にその一端が嵌着されている。また、横移動用の部材８
の側面に固設されたラック１２は、パルスモータである
ヘッドフレーム横移動用モータ１３の回転軸に嵌着され
たピニオン１３ａと噛合している。この構成により、横
移動用モータ１３が回転すると、横移動用の部材８は、
シャフト１１の軸方向に移動すると供に、横移動用の部
材８と端面を一致させているヘッドフレーム２も移動す
る。よって、ヘッドフレーム２は、横移動用モータ１３
の回転方向に対応して支持軸７の軸方向に移動する。

【００１４】ヘッドフレーム２の基端側の側面には、支
持軸７を中心とするセクタギヤ６１が固設されており、
セクタギヤ６１には、横移動用の部材８上に設置したＤ
Ｃモータ６２に取り付けられたピニオン６２ａと、同じ
く横移動用の部材８上に設置した位置検出器７０に取り
付けられたピニオン７０ａとが噛合している。本体フレ
ーム１に固設された筒２３には、上方向に摺動自在に上
下動軸２０が嵌合している。上下動軸２０の上端には、
ローラー２１が回転自在に取り付けられ、ヘッドフレー
ム２の先端側下部に固設された当て止め部材２４と当接
している。上下動軸２０には、ラック２０ａが形成され
ており、パルスモータである上下動モータ２２の回転軸
に嵌着されたピニオン２２ａと噛合している。この構成
により、上下動モータ２２が回転すると、上下動軸２０
が上下方向に移動し、ローラ２１および当て止め部材２
４を介してヘッドフレーム２が支持軸７を中心に揺動す
る。

【００１５】ヘッドフレーム２は、被加工レンズＬＥを
保持する部材を配置するための凹所が形成されている。 この凹所の内側には、レンズ押え軸３０ａとレンズ受け
軸３０ｂとが同軸上にかつ回動自在に軸支されている。 レンズ押え軸３０ａは、図示しない公知の保持機構を有
し、レンズＬＥを軸３０ａ，３０ｂで挟持する。レンズ
押え軸３０ａおよびレンズ受け軸３０ｂには、それぞれ
プーリー３１ａ，３１ｂが取り付けられている。また、
ヘッドフレーム２内には、プーリー３３ａ，３３ｂを両
端に有する回転軸３６が設けられている。回転軸３６の
一端には、歯車３４が取り付けられ、パルスモータであ
るレンズ回転モータ３５の回転軸に取り付けられたピニ
オン３５ａと噛合している。プーリー３１ａ，３１ｂと
プーリー３３ａ，３３ｂ間には、それぞれベルト３２ａ
，３２ｂが掛け渡されている。これらの構成によりレン
ズ回転モータ３５が回転すると、レンズＬＥが回転する
。また、本体フレーム１には、砥石３および砥石回転モ
ータ５が配設されており、両者にはそれぞれプーリー５
１，５２が取り付けられており、ベルト５３によって連
結されている。本体フレーム１には、レンズ形状測定装
置１００が、本体フレーム１の所定位置に取り付けられ
ている。

【００１６】ここで、レンズ形状測定装置１００につい
て説明する。レンズ形状測定装置１００は、レンズＬＥ
の中心に対する周縁の位置や、コバ厚、ヤゲン等を検出
するためのものであり、以下、図３および図４を基に説
明する。図２は、レンズ形状測定装置１００の外観を示
す斜視図であり、図３は、図２のＡ−Ａ線断面図である
。図３に示すように、基台フレーム１０１には、２本の
ガイドレール１０２ａ，１０２ｂがＹ方向に互いに平行
に渡されており、その両端は基台フレーム１０１に固設
されている。このガイドレール１０２ａ，１０２ｂには
、摺動可能にＹ方向移動テーブル１０３が配設されてい
る。Ｙ方向移動テーブル１０３上には、２つの支持部材
１１０，１１１が固設されており、この支持部材１１０
，１１１の間には、その両端を支持部材１１０，１１１
に固設された平行レール１１３ａ，１１３ｂが渡されて
いる。この平行レール１１３ａ，１１３ｂ上に摺動可能
にＸ方向移動テーブル１１２が配設されている。移動テ
ーブル１１２には、Ｙ方向にのびる測定軸１２１が回転
自在に嵌挿され、軸方向の動きは測定軸１２１に取り付
けられたリング１２３，１２７で制限されている。リン
グ１２７とＸ方向移動テーブル１１１との間には、ウェ
ーブワッシャ１２８が挟持されており、またＸ方向移動
テーブル１１２の下部には、スイッチ１２９が取り付け
られている。測定軸１２１が（−）Ｙ方向に動くと、リ
ング１２７がスイッチ１２９に当接し、ＯＮ状態になる
よう構成されている。ただし、普段はリング１２７がス
イッチ１２９から遠ざかる方向にウェーブワッシャ１２
８の力を受けているので、スイッチ１２９はＯＦＦ状態
になっている。

【００１７】測定軸１２１の先端には、測定子１２０が
固設されている。測定子１２０は、レンズ周縁測定部１
２０ａ、コバ厚測定部１２０ｂ、ヤゲン測定部１２０ｃ
とから構成されている。Ｙ方向移動テーブル１０３と基
台フレーム１０１との間には、Ｙ方向移動テーブル１０
３を（−）Ｙ方向に付勢する引張りバネ１０４が掛け渡
されている。Ｙ方向移動テーブル１０３のＸ方向の一端
には、ラック１０７が形成されており、クラッチ１０６
を介してパルスモータであるＹ方向移動モータ１０５と
連結されている。クラッチ１０６の一方の回転軸には、
ギヤ１０６ａが嵌着され、モータ１０５の回転軸に嵌着
されたピニオン１０５ａと噛合している。クラッチ１０
６の他方の回転軸に嵌着されたピニオン１０６ｂは、ラ
ック１０７と噛合している。この構成により、Ｙ方向移
動テーブル１０３は、クラッチ１０６が遮断状態の時に
、引張りバネ１０４の力によって図面に対して左方向に
引張られる。また、クラッチ１０６が接続状態時は、Ｙ
方向移動モータ１０５が駆動すると、Ｙ方向移動テーブ
ル１０３はＹ方向に移動する。

【００１８】Ｙ方向移動テーブル１０３のＸ方向の他端
には、ラック１０８が設けられており、エンコーダ１０
９の回転軸に嵌着されたピニオン１０８ａと噛合してい
る。この構成により、エンコーダ１０９によって、Ｙ方
向移動テーブル１０３の移動量が検出される。Ｘ方向移
動テーブル１１２と支持部材１１０，１１１との間には
、４本の圧縮バネ１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１
４ｄが渡されており、Ｘ方向移動テーブル１１２は、Ｘ
方向の中立位置に来るような力で常に付勢されている。 また、支持部材１１０，１１１との間には、支持部材１
１０，１１１に両端を固設されたラック１１５が配設さ
れており、Ｘ方向移動テーブル１１２に取り付けられた
エンコーダ１１６の回転軸に嵌着されたピニオン１１６
ａと噛合している。この構成により、Ｘ方向移動テーブ
ル１１２の移動量がエンコーダ１１６によって検出でき
る。

【００１９】測定軸１２１の基端部には、ギヤ１２６が
嵌着されており、パルスモータである測定軸回転モータ
１２５の回転軸に嵌着されたギヤ１２５ａと噛合してい
る。この構成により、モータ１２５の回転によって測定
軸１２１を回転させることができる。また、測定軸１２
１の基端部に対向してソレノイド１２４がＹ方向移動テ
ーブル１０３に固着されており、ソレノイド１２４をＯ
Ｎにすると測定軸１２１の基端部と合着する。すなわち
、ソレノイド１２４をＯＮすることによって、測定軸１
２１を固定することができる。

【００２０】レンズ研削装置の制御部８０は、図１に示
すように、装置の前面側に設けられている。制御部８０
は、図４に示すように、各種演算等を行なうＣＰＵ８１
と、ＣＰＵ８１が演算等を行なうためのプログラムが格
納されているプログラムメモリ８２と、各種データが格
納されているデータメモリ８３と、各種データの入力や
作動開始等の指示に関する入力キー８４と、インタフェ
ース回路８５と、研削終了を知らせるブザー８６と、各
種モータを制御するための制御回路８７とを有して構成
されている。インタフェース回路８５には、レンズ形状
測定装置１００と、ローラー２１に設けられている研削
終了センサ２９と接続されている。

【００２１】制御回路８７内には、各種モータ用の駆動
回路が設けられており、図５に示すように、ＤＣモータ
６２の駆動回路は、研削時用の駆動回路８７ａと、研削
開始・終了時用の駆動回路８７ｂがある。この駆動回路
８７ａ，８７ｂからの出力は、切り換えスイッチ８８に
より切り換えることができるようになっている。なお、
研削開始・終了時用の駆動回路８７ｂは、ＣＰＵ８１か
らの指示の他に、位置検出器７０からの信号に基づいて
動作する。

【００２２】次に、本実施例の動作について図６から図
８に示すフローチャートに従って説明する。まず、すで
に測定済、または予め与えられているフレーム枠形状デ
ータ（ρｎ，θｎ　）（ｎ＝０，１，２…ｎ）を基にレ
ンズコバ厚を測定する。なお、ρｎ　は、レンズＬＥの
中心から目的の周縁上の点までの距離、つまりレンズ半
径で、θｎ　は、レンズＬＥの中心を通る基線から目的
の周縁上の点までの角度である。また、このフレーム形
状データは、制御部８０のデータメモリ８３に予め記憶
されている。

【００２３】図９（ａ），（ｂ）に示すように、クラッ
チ１０６を接続し、Ｙ方向移動テーブル１０３をコバ厚
測定部１２０ｂがレンズＲ１面の第１番目のフレーム枠
形状データ（ρ０　，θ０　）に対応する位置までＹ方
向移動モータ１０５を回転させて、移動させる。次に、
モータ１３，２２，３５を駆動して、レンズＲ１面の所
定点（ρ０　，θ０　）がコバ厚測定部１２０ｂに当接
するところまで、レンズＬＥを移動させる。そして、（
ρ０　，θ０　）におけるＸ方向移動テーブル１１２の
移動量Ｘ１０をエンコーダ１１６で読み取る。

【００２４】（ρ０　，θ０　）におけるＸ方向移動テ
ーブル１１２の移動量Ｘ１０を読み取ると、レンズ回転
モータ３５をθ１　に対応する分だけ駆動し、レンズＬ
Ｅを回転させると供に、Ｙ方向移動モータ１０５をρ１
　に対応する分だけ駆動し、コバ厚測定部１２０ｂを移
動させて、コバ厚測定部１２０ｂをレンズＲ１の点（ρ
１　，θ１）に当接させる。そして、（ρ１　，θ１　
）におけるＸ方向移動テーブル１１２の移動量Ｘ１１を
エンコーダ１１６で読み取る。以上の動作を（ρｎ　，
θｎ　）まで繰り返し、それぞれの点でのＸ方向移動テ
ーブル１１２の移動量Ｘ１２，Ｘ１３，…，Ｘ１ｎを読
み取る。読み取ったデータは、制御部８０のデータメモ
リ８３に記憶される（ステップ１）。

【００２５】Ｒ１面全周に関して測定が終了すると、横
移動用モータ１３および上下動モータ２２を駆動して、
レンズＬＥがコバ厚測定部１２０ｂから離れるよう、ヘ
ッドフレーム２を移動させる。そして、レンズ形状測定
装置１００のＹ方向移動モータ１０５を駆動し、測定子
１２０が引っ込む方向へ、つまりＹ方向移動テーブル１
０３を（＋）Ｙ方向へ移動させる。測定子１２０が引っ
込むと、測定軸回転モータ１２５を駆動し、測定子１２
０を１８０°反転させる。次に、横移動用モータ１３を
駆動し、レンズＬＥがコバ厚測定部１２０ｂに近づくよ
う、ヘッドフレーム２を移動させる。その後、Ｙ方向移
動モータ１０５を駆動し、コバ厚測定部１０２ｂがレン
ズＲ２面の第１番目のフレーム枠形状データ（ρ０　，
θ０　）に対応する位置まで、Ｙ方向移動テーブル１０
３を移動させる。そして、図９（ｃ）に示すように、モ
ータ１３，２２，３５を駆動して、レンズＲ２面の所定
点（ρ０　，θ０　）がコバ厚測定部１２０ｂに当接す
るところまで、レンズＬＥを移動させて、（ρ０　，θ
０　）におけるＸ方向移動テーブル１１２の移動量Ｘ１
０をエンコーダ１１６で読み取る。以下、Ｒ１面測定の
時と同様にＲ２面に関しても、（ρｎ　，θｎ　）まで
のＸ方向移動テーブル１１２の移動量Ｘ１ｎを読み取り
、これを制御部８０のデータメモリ８３に記憶する（ス
テップ２）。

【００２６】レンズＲ１面およびＲ２面のＸ方向移動テ
ーブル１１２の移動量を、すべて測定すると、制御部８
０のＣＰＵ８１は、プログラムメモリ８２内のプログラ
ムに基づき、レンズＬＥの周縁の各点（ρ０　，θ０　
），…，（ρｎ　，θｎ　）におけるコバ厚を（数１）
で算出する（ステップ３）。 Ｘｎ＝｜Ｘ１ｎ−Ｘ２ｎ｜…（数１） 次に、レンズＬＥの全周におけるコバ厚の平均値Ｘを（
数２）で求める（ステップ４）。 Ｘ＝（Ｘ０＋Ｘ１＋…＋Ｘｎ）／ｎ ＝（｜Ｘ１０−Ｘ２０｜＋｜Ｘ１１−Ｘ２１｜＋…＋｜
Ｘ１ｎ−Ｘ２ｎ｜）／ｎ…（数２）　　次に、コバ厚の
平均値Ｘを基にして、研削荷重Ｊを決定する（ステップ
５，…１０）。 コバ厚の平均値Ｘを求めた後、各種市販レンズのうち、
最大コバ厚レンズのコバ厚と最小コバ厚レンズのコバ厚
とを加算したものｔの１／２、または最大中心厚レンズ
の中心厚さと最小中心厚レンズの中心厚さとを加算した
ものｔ′の１／２と、平均値Ｘとを比較して、以下のよ
うに、研削荷重Ｊを決定する。なお、ｔ／２やｔ′／２
の値は、予めデータメモリ８３に記憶されている。

【００２７】Ｘ＞ｔ／２ｏｒｔ′／２の場合には、研削
荷重Ｊを約５ｋｇと大きめに設定する。Ｘ≒ｔ／２ｏｒ
ｔ′／２の場合には、研削荷重Ｊを約３．５ｋｇと設定
する。Ｘ＜ｔ／２ｏｒｔ′／２の場合には、研削荷重Ｊ
を約２ｋｇと小さめに設定する。なお、ここで設定され
た研削荷重Ｊは、一例を示すもので、本発明を限定する
ものではない。

【００２８】次に、このように設定された研削荷重Ｊが
レンズＬＥにかかるように、ＤＣモータ６２がヘッドフ
レーム２に対して、かけなければならないトルクＴを決
定する（ステップ１１）。トルクＴの決定は、以下の手
順で行なう。図１０および図１１に示すように、支持軸
７の中心をＯ、レンズ押え軸３０ａの中心をＯ′、ＯＯ
′間の長さをＬ、ヘッドフレーム２の重心位置をＧ、そ
の重量をＧ０、ＯＧの長さをｌ、中心Ｏ′における垂直
方向の荷重をＷ、その反力をＷ′（Ｗ＝Ｗ′）、Ｏ，Ｏ
′を結ぶ線が水平となす角をαとすると、中心Ｏの回り
のモーメントは、 ＬＷ′ｃｏｓα＝ｌＧ０　ｃｏｓα…（数３）となる。

【００２９】ここで、Ｗ′ｃｏｓα＝Ｗｃｏｓαであり
、Ｗｃｏｓαは、ヘッドフレーム２の自重により、砥石
３からレンズＬＥが受ける荷重Ｆ１を表わしている。 Ｆ１＝Ｗｃｏｓα＝ｌ／ＬＧ０　ｃｏｓα…（数４）ま
た、ＤＣモータ６２の駆動により、レンズＬＥが砥石３
から受ける荷重Ｆ２は、ＤＣモータ６２のトルクをＴ、
セクタギヤ６１の半径をＲ、ピニオン６２ａの半径をｒ
とすると、 Ｆ２＝Ｔ／ｒ×Ｒ／Ｌ…（数５） として表すことができる。したがって、研削荷重Ｊは、
Ｊ＝Ｆ１±Ｆ２ ＝ｌ／ＬＧ０　ｃｏｓα±Ｔ／ｒ×Ｒ／Ｌ…（数６）と
表すことができるので、この式（数６）に、先ほど決定
した研削荷重Ｊ研削荷重を代入して、ＤＣモータ６２の
トルクＴを決定する。なお、（数６）は、予めプログラ
ムメモリ８２内に記憶されており、研削荷重Ｊが決定す
ると、直ちに、ＣＰＵ８１は、（数６）を用いてトルク
Ｔを算出することになる。

【００３０】算出されたトルクＴは、ＣＰＵ８１からイ
ンターフェース回路８５を介して、制御回路８７に出力
され、ＤＣモータ６２は、このトルクＴを発生する。こ
のとき、ほぼ同時に、ＣＰＵ８１からの指示に従って、
レンズ回転モータ３５や砥石回転モータ５等も駆動を開
始して、レンズＬＥの研削が始まる（ステップ１２）。 　　レンズＬＥの研削が終了に近づくと、ヘッドフレー
ム２の先端側下部に固設されている当て止め部材２４と
上下動軸２０の上端に設けられているローラー２１とが
当接し始める。この当接が一定時間続くと、研削が終了
したことになり、これを研削終了センサ２９が検知して
、ＣＰＵ８１に知らせる（ステップ１３）。

【００３１】ＣＰＵ８１は、これを受けて、研削終了ブ
ザー８６を鳴らすと共に（ステップ１４）、制御回路８
７の切り換えスイッチ８８を研削時用の駆動回路８７ａ
から研削開始・終了時用の駆動回路８７ｂに切り換えて
、ヘッドフレーム２の退避動作をさせる（ステップ１５
）。ヘッドフレーム２の退避動作は、ＤＣモータ６２の
駆動により行なわれる。ＤＣモータ６２の駆動は、ＣＰ
Ｕ８１からの指示に従って開始され、位置検知信号７０
からの値が予め定められた値になるまで行なわれる。 つまり、ヘッドフレーム２の先端部がある程度上昇して
、レンズＬＥと砥石３とが所定距離だけ離るまで退避動
作は、行なわれる。以上、本実施例によれば、レンズＬ
Ｅを、このレンズＬＥの平均コバ厚に基づいて定められ
た最適な研削荷重Ｊにより研削することができる。

【００３２】次に、レンズ研削装置の他の実施例につい
て図１２に基づき説明する。第１の実施例は、ロータリ
ー型のモータ６２を用いてヘッドフレーム２を揺動させ
るものであるが、本実施例は、リニアモータ２０４を用
いてヘッドフレーム２を揺動させるものである。なお、
本実施例は、ヘッドフレーム２を揺動させる機構以外は
第１の実施例と同様なので、他の部位に関する説明を省
略する。本体フレーム１には、支持軸２０１が設けられ
ており、この支持軸２０１にガイド板２０３が揺動可能
に設けられている。ガイド板２０３には、互いに平行に
ガイドレール２０５と長孔２０３ａとが設けられている
。ガイドレール２０５には、リニアモータ２０４が滑動
可能に取付けられ、長孔２０３には、ヘッドフレーム２
の側部に固設されているピン２０２が摺動可能に挿入さ
れている。このピン２０２は、リニアモータ２０４の爪
２０６ａ，２０６ｂの間に挾まっている。

【００３３】次に、本実施例の動作について説明する。 リニアモータ２０４は、制御回路８７を介してＣＰＵ８
１からの指示に従って駆動する。リニアモータ２０４が
ガイドレール２０５に沿って滑動すると、爪２０６ａ，
２０６ｂの間に挾まっているピン２０２が長孔２０３ａ
に沿って摺動する。このピン２０２の移動により、ピン
２０２が側部に固設されているヘッドフレーム２は、支
持軸７を中心として揺動し、レンズＬＥと砥石３との間
に研削荷重がかかる。このように、リニアモータ２０４
を用いても、レンズＬＥをＣＰＵ８１によって定められ
た最適な研削荷重Ｊで研削することができる。

【００３４】以上、本発明に係る各種実施例について説
明したが、モータ６２，２０４とヘッドフレーム２との
連結は、以上説明した機構でなくとも、モータ６２，２
０４からの出力が確実にヘッドフレーム２に伝われば、
どのような機構でも良い。また、以上の実施例は、いず
れもヘッドフレーム２が揺動するものであるが、ヘッド
フレーム２が直線的に移動するものに適用しても良い。 また、以上の実施例は、いずれも砥石３に対してレンズ
ＬＥが移動するものであるが、砥石３が移動するものに
本発明を適用しても良い。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、被加工レンズに対する
砥石の目的の研削荷重に応じた駆動力を発生する駆動源
を用いたので、ヘッドフレームを重くすることなく研削
荷重を増すことができると供に、容易に研削荷重を適切
な値に管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例のレンズ研削装置の全体
斜視図である。

【図２】本発明に係る一実施例のレンズ形状測定装置の
全体斜視図である。

【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図４】本発明に係る一実施例の制御部のブロック図で
ある。

【図５】本発明に係る一実施例の制御回路のブロック図
である。

【図６】

【図７】

【図８】本発明に係る一実施例の研削動作を示すフロー
チャートである。

【図９】本発明に係る一実施例のレンズコバ厚測定の動
作を説明するための説明図である。

【図１０】

【図１１】本発明に係る一実施例の研削荷重設定を説明
するための説明図である。

【図１２】本発明に係る他の実施例のレンズ研削装置の
要部側面図である。

【図１３】従来のレンズ研削装置の全体側面図である。

【符号の説明】

１…本体フレーム、２…ヘッドフレーム、３…砥石、５
…砥石回転モータ、１２…ラック、１３…横移動用モー
タ、２０…上下動軸、２１…ローラ、２２…上下動モー
タ、２４…当て止め部材、３０ａ…レンズ押え軸、３０
ｂ…レンズ受け軸、３５…レンズ回転モータ、６１…セ
クタギア、６２…ＤＣモータ、６２ａ…ピニオン、８０
…制御部、８６…ブザー、１００…レンズ形状測定装置
。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被加工レンズを支持する支持機構と、該被
   加工レンズの周縁を研削する砥石とを備え、該支持機構
   と該砥石とのうち、少なくとも一方を移動させて該被加
   工レンズを目的の形状に研削するレンズ研削装置におい
   て、前記被加工レンズに対する前記砥石の目的の研削荷
   重に応じた駆動力を前記一方にかける駆動源を設け、前
   記一方の変位に前記駆動源の駆動端の変位が追従するよ
   う、該一方と該駆動源の駆動端とを連結することを特徴
   とするレンズ研削装置。
2. 【請求項２】被加工レンズの周縁を研削する砥石と、前
   記被加工レンズを支持すると共に、該砥石と支持してい
   る該被加工レンズとの相対距離が変化するよう、所定位
   置を中心として揺動可能に設けられているレンズ支持機
   構と、前記被加工レンズに対する前記砥石の目的の研削
   荷重に応じた駆動力を発生する駆動源と、前記所定位置
   を中心として前記レンズ支持機構と共に揺動するギアと
   、前記駆動源の回転軸に設けられ、前記ギアと噛合する
   ギアとを、備えていることを特徴とするレンズ研削装置
   。
3. 【請求項３】予め与えられた、または測定により得られ
   たレンズ周縁厚さに基づき、前記駆動源の駆動力を決定
   し、決定した駆動力を該駆動源に出力させる制御手段を
   備えていることを特徴とする請求項１または２記載のレ
   ンズ研削装置。
4. 【請求項４】前記制御手段は、レンズ周縁厚さの平均値
   に基づき前記駆動源の駆動力を決定することを特徴とす
   る請求項３記載のレンズ研削装置。
5. 【請求項５】レンズ周縁厚さを測定する周縁厚さ測定手
   段を備えていることを特徴とする請求項３または４記載
   のレンズ研削装置。
6. 【請求項６】前記被加工レンズの研削が終了すると、研
   削終了を知らせる出力手段を備えていることを特徴とす
   る請求項１、２、３、４または５記載のレンズ研削装置
   。