CN102672281A

CN102672281A - 数控螺旋锥齿轮磨齿机

Info

Publication number: CN102672281A
Application number: CN2012101858720A
Authority: CN
Inventors: 王秀梅; 王景召; 沈凤美; 刘福聪; 祁志良; 胡光曦; 吴杰; 王威; 刘新瑞
Original assignee: Tianjin No 1 Machine Tool Works
Current assignee: General Technology Group Tianjin First Machine Tool Co ltd
Priority date: 2012-06-07
Filing date: 2012-06-07
Publication date: 2012-09-19
Anticipated expiration: 2032-06-07
Also published as: CN102672281B

Abstract

本发明涉及一种数控螺旋锥齿轮磨齿机，包括床身、立柱、砂轮主轴箱、工件主轴箱、砂轮修正机构、回转工作台、电气系统、气动系统和液压系统，特征是：床身采用其表面具有坡度的L形结构，床身靠外一侧边设有排屑槽，并通过滑板装有中空上立柱，上立柱外壁上装有壁挂式砂轮主轴箱，上立柱内设有配重机构；工件主轴箱上设有齿轮消隙机构，砂轮主轴箱采用砂轮主轴和偏心主轴双轴结构，在其内设有在线动平衡装置，砂轮主轴右侧下方装有在线测量装置。优点是：排屑通畅、便利，通过在线动平衡装置自动调节砂轮主轴的平衡度，回转工作台定位精度高，传动力矩大，具有自锁紧功能，工件主轴箱间隙调整简便，解决了齿轮传动不平稳、间隙和噪音大的问题。

Description

数控螺旋锥齿轮磨齿机

技术领域

本发明属于螺旋锥齿轮加工机床技术领域，特别是涉及一种数控螺旋锥齿轮磨齿机。

背景技术

数控螺旋锥齿轮磨齿机用于高速、精确地磨削螺旋锥齿轮,其目的是修整齿轮热处理的变形,提高齿面精度及光洁度,达到传动平稳、降低噪音和提高精度的要求。

数控回转工作台是磨齿机的核心部件，数控回转工作台的运动精度、承载能力、应对冲击力的能力等要素关系到整台机床的生产加工能力和精度。数控回转工作台的当前应用状况尚不理想。目前，数控回转工作台的传动方式有蜗轮副传动和齿轮副传动等。实践证明，蜗轮副传动和齿轮副传动能提供较高的传动精度并具有较高的传动平稳性，但受机械加工、装配调试等多种不确定性因素影响，数控回转工作台的蜗轮副传动过程不可避免的存在传动间隙，继而影响传动精度。大多数数控回转工作台的工作台底座对回转主轴的支撑方式为静压支撑、YRT三排圆柱滚子轴承支撑或以特制材料作为接触材料的普通摩擦支撑等；静压支撑虽然支撑刚度较好，但在偏载力尤其是偏载冲击力作用下工作台台面端跳精度较差；YRT三排圆柱滚子轴承定位精度恒定；以特制材料作为接触材料的普通摩擦支撑方式在运转精度、传动平稳性方面具有很大局限性。大部分工作场合的工作台并非需要连续转动，而是根据工况断续转动，而在需要停止的工况下，需要电机一直处于使能状态，否则会影响定位精度。

砂轮是磨齿机的必要工具,为了保证齿轮磨削后的准确尺寸和光洁表面，必须防止砂轮在磨削过程中的振动。由于砂轮结构是由分布不均的大量颗粒构成，砂轮先天的不平衡无法避免然会引起一定的偏心振动。而砂轮安装的偏心度、砂轮的厚度不均、主轴的不平衡及砂轮对冷却液的吸附等，会更加增大振动，这些振动不仅会影响到磨齿机的加工质量，还会缩短磨齿机的主轴寿命和砂轮寿命，增加砂轮修正次数及修整金刚石的消耗等。此外，砂轮的平衡调整是通过平衡架来调整砂轮调整块，一般情况下是在更换新砂轮时进行，而在动态下就不能调整砂轮。

现有技术中磨齿机工件主轴箱传动方式主要采用齿轮传动，齿轮传动转速高，但运动平稳性差，间隙过大，因此需通过齿轮消隙机构来弥补上述不足。传统的齿轮消隙是通过调整两个直齿轮上的销孔和圆锥销实现的，由于直齿轮长期转动出现磨损，造成其之间的间隙越来越大，需要反复拆卸圆锥销或重新铰销孔，故导致间隙调整繁琐，效率低。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、加工准确、精度高且延长机床使用寿命和便于调整的数控螺旋锥齿轮磨齿机。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

数控螺旋锥齿轮磨齿机，包括床身100、立柱200、砂轮主轴箱300、工件主轴箱400、砂轮修正机构500、回转工作台600、电气系统、气动系统和液压系统，所述回转工作台通过第二直线导轨106安装在床身上，回转工作台上安装工件主轴箱，工件主轴箱上安装砂轮修正机构，其特征在于：所述床身采用其表面具有坡度的L形结构，所述床身靠近一侧边位置设有排屑槽，床身与排屑槽相邻处通过第一直线导轨103安装有滑板202，在滑板上装有中空结构的上立柱201，所述上立柱对应排屑槽一侧面外壁上通过第三直线导轨203装有壁挂式砂轮主轴箱300，所述上立柱内设有用于平衡砂轮主轴箱的配重机构204，所述配重机构204通过钢丝绳205与砂轮主轴箱连接；所述工件主轴箱上设有齿轮消隙机构，所述砂轮主轴箱采用砂轮主轴和偏心主轴双轴结构，在砂轮主轴箱内设有在线动平衡装置312，在线测量装置700。

本发明还可以采用如下技术方案：

所述砂轮主轴箱300通过三根第三直线导轨203与立柱一侧外壁连接，所述砂轮主轴箱300包括：砂轮主轴314、偏心主轴313、主轴电机302及液压锁紧装置，所述液压锁紧装置固定在砂轮主轴箱体301上端；所述主轴电机302通过第一联轴器303与第一传动轴304连接，在传动轴304上固定传动齿轮305，传动齿轮305与安装在砂轮主轴上的第二齿轮317啮合，砂轮主轴通过轴承308支撑并装入偏心主轴313的内孔中；伺服电机315通过第二联轴器320与第二传动轴319连接，在第二传动轴319上安装第三齿轮318，第三齿轮与安装在偏心主轴上的第一齿轮316啮合，所述偏心主轴通过轴承308支撑并装入轴套307的内孔中，所述轴套安装在砂轮主轴箱体上；砂轮主轴的内孔中装有在线动平衡装置312，砂轮主轴前端通过法兰盘311安装有砂轮。

所述在线动平衡装置312包括：内装式平衡头312A、发射头312B、控制仪312C、AE卡312D、振动传感器312E和平衡电缆312F,所述内装式平衡头安装在偏心主轴313上，所述发射头312B固定在砂轮主轴后端，所述发射头312B与振动传感器312E之间设有3mm的间隙，振动传感器312E固定在箱盖上，控制仪312C和AE卡312D设置在电器柜中。

所述在线测量装置700包括安装在砂轮主轴箱体301右侧面下方的无杆气缸701，所述无杆气缸上装有弯板702，在弯板上安装有测座704，测座与电器接口703连接，所述测座上依次装有测头705和测针706。

所述工件主轴箱400包括：主轴415通过轴承414固定在主轴箱体401上，主轴一端上装有活塞412和拉杆413，另一端上还装有可对主轴进行锁紧的液压系统；所述齿轮消隙机构包括：伺服电机402与第一斜齿轮403相连接，第一斜齿轮同时与第二斜齿轮404、第三斜齿轮405相啮合，所述第二斜齿轮404与第三斜齿轮405之间装有调整垫407，齿轮轴406通过轴承414与主轴箱体401相连接，齿轮轴与第一齿轮408、第二齿轮409相啮合，第一齿轮408、第二齿轮409与压盘411连接，在压盘内装有碟簧410。

所述回转工作台600包括：工作台底座610、工作台主轴601、与工作台主轴固接的主轴芯轴607，所述工作台底座上固接有支撑套606，所述支撑套上安装转台轴承602外圈和液压夹紧缸603，支撑套底部固接力矩电机定子608，所述工作台主轴安装在转台轴承内圈上，在主轴芯轴的下方连接力矩电机转子609，所述工作台主轴的下方安装有液压夹紧油缸弹簧压紧片605，由工作台主轴、转台轴承内圈、工作台主轴芯轴、力矩电机转子和液压夹紧油缸弹簧压紧片构成回转工作台的回转整体；由转台轴承外圈、支撑套、工作台底座和液压夹紧油缸构成回转工作台的固定整体；所述液压夹紧油缸的凹槽内装配有液压夹紧油缸活塞604，液压夹紧油缸活塞与液压夹紧油缸弹簧压紧片接触。

本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，床身采用L型结构，将排屑机构设置在靠近床身外侧，并将中空立柱通过滑板安装在与床身排屑机构相邻处，所述立柱对应排屑槽一侧面外壁上装有壁挂式砂轮主轴箱，立柱内设有用于平衡砂轮主轴箱的配重机构，这样可使排屑通畅、便利。所述砂轮主轴箱采用砂轮主轴和偏心主轴双轴结构，在砂轮主轴箱内设有在线动平衡装置，将砂轮主轴装入偏心主轴内孔中，使砂轮主轴在自转的同时还可跟随偏心主轴一起公转，产生一个偏心运动，使砂轮内、外锥面交替断续磨削从动轮凹面和凸面。此种结构的优点是可使磨削液进入磨削区，对砂轮表面和被磨齿轮起到冷却和磨削作用。另外，断续磨削减少了砂轮工作的接触面积，有利于防止切屑堵塞砂轮表面微孔，降低磨削温度。当砂轮主轴的偏心度达到一定量时，通过线动平衡装置自动调节该机构的平衡度。通过在线测量装置不仅可实现在安装砂轮过程中起到对刀的作用，还可在砂轮磨削过程中随时对工件进行测量，减少工件二次装卡的误差，并能对出现的误差及时进行调整，简化了磨削工序。本磨齿机的回转工作台采用由工作台主轴、转台轴承内圈、工作台主轴芯轴、力矩电机转子和液压夹紧缸弹簧压紧片构成回转工作台的回转整体以及由转台轴承外圈、支撑套、工作台底座和液压夹紧缸构成回转工作台固定整体的结构，不仅实现精密数控回转台的旋转运动和精确定位功能，还可提高偏载冲击力作用下工作台台面端跳精度；其定位精度高，传动力矩大，装配简单可靠，具有自锁紧功能，使得力矩电机可以不连续工作，大幅度节约电能。在工件主轴箱上设有齿轮消隙机构，克服了两个直齿轮长期转动出现磨损，需反复拆卸圆柱销或重新打孔而导致间隙调整繁琐，效率低的不足；同时还可解决了齿轮传动运动不平稳，间隙过大，噪音大，效率低的问题。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明砂轮主轴箱内部结构图；

图3是本发明工件主轴箱内部结构图；

图4是本发明砂轮修正机构结构示意图；

图5是本发明回转工作台剖视图；

图6是本发明砂轮主轴箱在线测量装置结构图；

图7是本发明砂轮主轴箱在线动平衡装置结构示意图。

图中：100、床身；101、第一伺服电机；102、第一滚珠丝杠；103、第一直线导轨；104、第二伺服电机；105、第二滚珠丝杠；106、第二直线导轨；107、排屑槽；

200、立柱；201、上立柱；202、滑板；203：第三直线导轨；204：配重机构；205、钢丝绳；206、第三伺服电机；207：第三滚珠丝杠；

300、砂轮主轴箱；301、砂轮主轴箱体；302、主轴电机；303、第一联轴器；304、传动轴；305、传动齿轮；306、活塞；307、轴套；308、轴承；309、第一法兰盘；310、第二法兰盘；311、第三法兰盘；312、在线动平衡装置；312A、内装式平衡头；312B、发射头；312C、控制仪；312D、AE卡；312E、振动传感器；312F、平衡电缆；313、偏心主轴；314、砂轮主轴；315、第四伺服电机；316、砂轮主轴第一齿轮；317、砂轮主轴第二齿轮；318、砂轮主轴第三齿轮；319、第二传动轴；320、第二联轴器；321、液压缸；

400、工件主轴箱；401、主轴箱体；402、第五伺服电机；403、第一斜齿轮；404、第二斜齿轮；405、第三斜齿轮；406、齿轮轴；407：调整垫；408、第一齿轮；409、第二齿轮；410、碟簧；411：压盘；412、活塞；413、拉杆；414、轴承；415、主轴；

500、砂轮修正机构；501、滑板；502、油缸；503、箱体；504、过渡接头；505、金刚滚轮；506、砂轮修正主轴；507、联轴器；508、砂轮修正伺服电机；509、连接板；

600、回转工作台；601、工作台主轴；602、转台轴承；603、液压夹紧油缸缸体；604、液压夹紧油缸活塞；605、液压夹紧油缸弹簧压紧片；606、支撑套；607、主轴芯轴；608、力矩电机定子；609、力矩电机转子；610、工作台底座；

700、在线测量装置；701、无杆气缸；702、弯板；703、电器接口；704、测座；705、测头；706、测针。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1-图7，数控螺旋锥齿轮磨齿机，包括床身100、立柱200、砂轮主轴箱300、工件主轴箱400、砂轮修正机构500、回转工作台600、电气系统、气动系统和液压系统，所述电气系统、气动系统和液压系统图中未示出。所述回转工作台通过第二直线导轨106安装在床身上，回转工作台上安装工件主轴箱400，通过第二伺服电机104带动第二滚珠丝杠105使回转工作台600沿第二直线导轨106在床身上前后运动。所述工件主轴箱上安装砂轮修正机构，所述床身采用其表面具有坡度的L形结构，所述床身靠近一侧边位置设有排屑槽107，床身上面与排屑槽相邻处通过第一直线导轨103安装有滑板202，并通过第一伺服电机101带动第一滚珠丝杠102使立柱200沿第一直线导轨103在床身100上左右运动。在滑板上装有中空结构的上立柱201，所述上立柱对应排屑槽107一侧面外壁上通过第三直线导轨203装有壁挂式砂轮主轴箱300，所述上立柱内设有用于平衡砂轮主轴箱的配重机构204，所述配重机构204通过钢丝绳205与砂轮主轴箱连接，由第三伺服电机206带动第三滚珠丝杠207使砂轮主轴箱301上下运动。所述工件主轴箱上设有齿轮消隙机构，所述砂轮主轴箱300采用砂轮主轴314和偏心主轴313双轴结构，在砂轮主轴箱内设有在线动平衡装置312，在线测量装置700。

如图2所示，所述砂轮主轴箱300通过三根第三直线导轨203与立柱一侧外壁连接，所述砂轮主轴箱包括：砂轮主轴314、偏心主轴313、主轴电机302及液压锁紧装置，所述液压锁紧装置固定在砂轮主轴箱体301上端，所述液压锁紧装置包括液压缸321和活塞306。所述主轴电机302通过第一联轴器303与第一传动轴304连接，在传动轴304上固定传动齿轮305，传动齿轮305与安装在砂轮主轴上的第二齿轮317啮合，砂轮主轴通过轴承308支撑并装入偏心主轴313的内孔中；砂轮主轴前端依次装有第一法兰盘309、第二法兰盘310和第三法兰盘311，所述第一法兰盘309和第二法兰盘310采用迷宫式结构，以便防止杂质进入。第四伺服电机315通过第二联轴器320与第二传动轴319连接，在第二传动轴319上安装第三齿轮318，第三齿轮与安装在偏心主轴上的第一齿轮316啮合。所述偏心主轴通过轴承308支撑并装入轴套307的内孔中，所述轴套307安装在砂轮主轴箱体上。砂轮主轴的内孔中装有在线动平衡装置312，如图7所示，所述在线动平衡装置312包括：内装式平衡头312A、发射头312B、控制仪312C、AE卡312D、振动传感器312E和平衡电缆312F，所述内装式平衡头安装在偏心主轴313上，所述发射头312B固定在砂轮主轴后端，所述发射头312B与振动传感器312E之间设有3mm的间隙，振动传感器312E固定在箱盖上，控制仪312C和AE卡312D设置在电器柜中。

在线动平衡装置的工作原理为：

在砂轮旋转时并加冷却液吸附情况下，通过振动传感器312E测得振动量，由控制仪312C按砂轮主轴转速滤波，控制内装式平衡头内的两配重块，快速准确移动两配重块补偿不平衡的正确位置，进而快速降低振动。内装式平衡头采用“上下质量块结构”，两个半圆质量块同心，但不同半径、不同重量，通过改变两个半圆质量块的圆周位置达到平衡的目的。振动传感器是在线动平衡装置不可或缺的一部分，根据它监测到的振动幅值，控制仪通过特殊的算法控制内装式平衡头的电机驱动平衡块在轨道内运动以达到平衡。声纳（超音波）信号（通常简称AE监测），凭借其专用的声纳信号能量技术，对起源于在加工过程中砂轮对工件的磨削和金刚石修整砂轮接触时超高频率信号进行监测，可以简便、省时地设置AE监测系统，已达到控制优化磨削工艺目的。

所述在线测量装置700安装在砂轮主轴右侧面下方，如图1和图6所示，所述在线测量装置700包括安装在砂轮主轴箱体301右下方的无杆气缸701，所述无杆气缸上装有弯板702，在弯板上安装有测座704，测座与电器接口703连接，所述测座上依次装有测头705和测针706。

砂轮主轴前端通过法兰盘311安装有砂轮。所述砂轮主轴由主轴电机驱动，偏心主轴由伺服电机驱动，砂轮主轴箱上装有液压锁紧装置。当不需要偏心运动时，通过液压锁紧装置的活塞306对偏心轴进行锁紧。

由于砂轮主轴采用偏心运动，当主轴电机带动齿轮传动过程中，齿轮也会产生偏心运动。由于目前标准的齿轮压力角为20°，当速度比较高的时候，齿轮的高速运动又带有偏心，会产生的噪声比较大，所以本机构的主轴传动采用了14.5°的压力角齿轮。

所述工件主轴箱400包括：主轴415通过轴承414固定在主轴箱体401上，主轴一端上装有活塞412和拉杆413，另一端上还装有可对主轴进行锁紧的液压系统。所述齿轮消隙机构包括：第五伺服电机402与第一斜齿轮403相连接，第一斜齿轮同时与第二斜齿轮404、第三斜齿轮405相啮合，所述第二斜齿轮404与第三斜齿轮405之间装有用于调整与第一斜齿轮之间间隙的调整垫407，进而可实现齿轮的消隙，保证齿轮传动的高精度。第一斜齿轮与第二斜齿轮之间有由键进行轴向定位，并通过螺钉固定，第二斜齿轮、第三斜齿轮与第一斜齿轮形成第一齿轮副。齿轮轴406通过轴承414与主轴箱体401相连接，齿轮轴与第一齿轮408、第二齿轮409相啮合，第一齿轮408、第二齿轮409通过压盘411、碟簧410和螺钉固定，压盘内装有碟簧410，压紧碟簧使第一齿轮408、第二齿轮409与压盘连接，使第一齿轮408、第二齿轮409与压盘间产生相对摩擦来消除齿轮间隙。通过液压系统控制活塞412左右移动，从而带动拉杆413左右移动实现对工件的夹紧。

工件主轴箱工作原理为：

第二斜齿轮404和第三斜齿轮405以及调整垫407通过螺钉连接在一起，并且一起加工齿轮轮廓。在安装过程中，第一斜齿轮同时与第二斜齿轮404、第三斜齿轮405相啮合，当齿轮啮合有间隙时，通过磨削调整垫407来消除第二斜齿轮与第三斜齿轮之间的间隙。齿轮轴406通过轴承414与主轴箱体401相连接，齿轮轴406与第二齿轮409相啮合，第一齿轮408通过压盘411与第二齿轮409通过螺钉相连接，在压盘内装有碟簧410。第一齿轮408和第二齿轮409以及压盘411通过碟簧来压紧，通过调节螺钉来改变他们之间的摩擦力。通过摩擦力来起到消隙的作用。由于第一齿轮408和第二齿轮409以及压盘411之间具有摩擦力，它们还可起到阻尼的作用。所述齿轮轴406和第一齿轮408与齿轮轴和第二齿轮409的中心距及模数相同。

如图4所示，砂轮修正机构500包括：砂轮修正伺服电机508由联轴器507与砂轮修正主轴506连接，砂轮修整主轴506通过轴承安装在箱体503上，箱体503安装在滑板501上，滑板501由油缸502控制可前后运动。油缸502前端装有过渡接头504，过渡接头504通过连接板509与箱体503相连接。砂轮修整主轴506前端安装了金刚滚轮505。

如图5所述，所述回转工作台600包括：工作台底座610、工作台主轴601、与工作台主轴固接的主轴芯轴607，所述工作台底座上固接有支撑套606，所述支撑套上安装转台轴承602外圈和液压夹紧油缸603，支撑套底部固接力矩电机定子608，所述工作台主轴安装在转台轴承内圈上，在主轴芯轴的下方连接力矩电机转子609，所述工作台主轴的下方安装有液压夹紧油缸弹簧压紧片605，由工作台主轴、转台轴承内圈、工作台主轴芯轴、力矩电机转子和液压夹紧油缸弹簧压紧片构成回转工作台的回转整体；由转台轴承外圈、支撑套、工作台底座和液压夹紧油缸构成回转工作台的固定整体；所述液压夹紧油缸的凹槽内装配有液压夹紧油缸活塞604，液压夹紧油缸活塞与液压夹紧油缸弹簧压紧片接触。

回转工作台在不需要液压夹紧的状态，液压夹紧油缸603与液压夹紧油缸活塞604中间的油囊中不充油，开始运动时，力矩电机得电，力矩电机转子609相对于力矩电机定子608旋转，与力矩电机转子609相连接的工作台主轴芯轴607、工作台主轴601、附带钢栅尺的YRT转台轴承602的内圈、液压夹紧油缸弹簧压紧片605均与力矩电机转子做相同的旋转运动，附带钢栅尺的YRT转台轴承602的钢栅尺负责信号的反馈以便实现精密数控回转工作台的旋转运动和精确定位功能。

回转工作台在需要液压夹紧的状态，力矩电机连带上述运动部件实现精确定位，液压夹紧油缸603与液压夹紧油缸活塞604中间的油囊中通过液压夹紧油缸的油路充满高压油，使得液压夹紧油缸活塞向下运动，压迫液压夹紧油缸弹簧压紧片605的平面部分向下发生弹性变形并使得液压夹紧油缸弹簧压紧片与支撑套606之间存在足够的摩擦力，使得数控回转工作台的可转动部分与固定部分相对静止，实现夹紧功能后，使力矩电机断电。在需要液压夹紧系统松开夹紧功能时，使力矩电机得电并具有运动使能，使得液压夹紧油缸603与液压夹紧油缸活塞中间的油囊中通过液压夹紧油缸603的油路泄油，液压夹紧油缸弹簧压紧片605实现初始状态，实现夹紧系统松开。

Claims

1.一种数控螺旋锥齿轮磨齿机，包括床身（100）、立柱（200）、砂轮主轴箱（300）、工件主轴箱（400）、砂轮修正机构（500）、回转工作台（600）、电气系统、气动系统和液压系统，所述回转工作台（600）通过第二直线导轨（106）安装在床身上，回转工作台上安装工件主轴箱（400），工件主轴箱上安装砂轮修正机构（500），其特征在于：所述床身采用其表面具有坡度的L形结构，所述床身靠近一侧边位置设有排屑槽，床身与排屑槽相邻处通过第一直线导轨（103）安装有滑板（202），在滑板（202）上装有中空结构的上立柱（201），所述上立柱（201）对应排屑槽一侧面外壁上通过第三直线导轨（203）装有壁挂式砂轮主轴箱（300），所述上立柱（201）内设有用于平衡砂轮主轴箱的配重机构（204），所述配重机构（204）通过钢丝绳（205）与砂轮主轴箱连接；所述工件主轴箱（400）上设有齿轮消隙机构，所述砂轮主轴箱采用砂轮主轴和偏心主轴双轴结构，在砂轮主轴箱内设有在线动平衡装置（312），在砂轮主轴箱右侧面下方安装有线测量装置（700）。

2.根据权利要求1所述的数控螺旋锥齿轮磨齿机，其特征在于：所述砂轮主轴箱（300）通过三根第三直线导轨（203）与立柱一侧外壁连接，所述砂轮主轴箱（300）包括：砂轮主轴（314）、偏心主轴（313）、主轴电机（302）及液压锁紧装置，所述液压锁紧装置固定在砂轮主轴箱体（301）上端；所述主轴电机（302）通过第一联轴器（303）与第一传动轴（304）连接，在传动轴（304）上固定传动齿轮（305），传动齿轮（305）与安装在砂轮主轴上的第二齿轮（317）啮合，砂轮主轴通过轴承（308）支撑并装入偏心主轴（313）的内孔中；伺服电机（315）通过第二联轴器（320）与第二传动轴（319）连接，在第二传动轴319上安装第三齿轮（318），第三齿轮与安装在偏心主轴上的第一齿轮（316）啮合，所述偏心主轴通过轴承（308）支撑并装入轴套（307）的内孔中，所述轴套安装在砂轮主轴箱体上；砂轮主轴的内孔中装有在线动平衡装置（312），砂轮主轴前端通过法兰盘（311）安装有砂轮。

3.根据权利要求2所述的数控螺旋锥齿轮磨齿机，其特征在于：所述在线动平衡装置（312）包括：内装式平衡头（312A）、发射头（312B）、控制仪（312C）、AE卡（312D）、振动传感器（312E）以及平衡头电缆（312F）,所述内装式平衡头(312A)安装在砂轮主轴前端内孔中（314），所述发射头（312B）固定在砂轮主轴后端，所述发射头（312B）与振动传感器（312E）之间设有3mm的间隙，振动传感器（312E）固定在箱盖上，控制仪（312C）和AE卡（312D）设置在电器柜中。

4.根据权利要求1所述的数控螺旋锥齿轮磨齿机，其特征在于：其特征在于：所述在线测量装置（700）包括安装在砂轮主轴箱体（301）右侧面下方的无杆气缸（701），所述无杆气缸上装有弯板（702），在弯板上安装有测座（704），测座与电器接口（703）连接，所述测座上依次装有测头（705）和测针（706）。

5.根据权利要求1所述的数控螺旋锥齿轮磨齿机，其特征在于：所述工件主轴箱（400）包括：主轴（415）通过轴承（414）固定在主轴箱箱体（401）上，主轴一端上装有活塞（412）和拉杆（413），另一端上还装有可对主轴进行锁紧的液压系统；所述齿轮消隙机构包括：伺服电机（402）与第一斜齿轮（403）相连接，第一斜齿轮同时与第二斜齿轮（404）、第三斜齿轮（405）相啮合，所述第二斜齿轮（404）与第三斜齿轮（405）之间装有调整垫（407），齿轮轴（406）通过轴承（414）与主轴箱体（401）相连接，齿轮轴与第一齿轮（408）、第二齿轮（409）相啮合，第一齿轮（408）、第二齿轮（409）与压盘（411）连接，在压盘内装有碟簧（410）。

6.根据权利要求1所述的数控螺旋锥齿轮磨齿机，其特征在于：所述回转工作台（600）包括：工作台底座（610）、工作台主轴（601）、与工作台主轴固接的主轴芯轴（607），所述工作台底座上固接有支撑套（606），所述支撑套上安装转台轴承（602）外圈和液压夹紧缸（603），支撑套底部固接力矩电机定子（608），所述工作台主轴安装在转台轴承内圈上，在主轴芯轴的下方连接力矩电机转子（609），所述工作台主轴的下方安装有液压夹紧油缸弹簧压紧片（605），由工作台主轴、转台轴承内圈、工作台主轴芯轴、力矩电机转子和液压夹紧油缸弹簧压紧片构成回转工作台的回转整体；由转台轴承外圈、支撑套、工作台底座和液压夹紧油缸构成回转工作台的固定整体；所述液压夹紧油缸的凹槽内装配有液压夹紧油缸活塞（604），液压夹紧油缸活塞与液压夹紧油缸弹簧压紧片接触。