CN111442878A - 一种插齿机主运动动平衡装置 - Google Patents

一种插齿机主运动动平衡装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种插齿机主运动动平衡装置，属于机械技术领域，包括支撑组件、平衡组件、传动组件，所述支撑组件位于整套装置的最外侧，所述支撑组件上端设置有平衡组件，所述平衡组件下方设置有传动组件，本发明科学合理，使用安全方便，本装置通过X轴推力电机与Y轴推力电机对插刀进行X、Y轴调节移动，使X轴推力电机可沿多种轨迹进行自动化插齿操作，能够对多种形状的零件进行插齿打磨，提高了插齿机的灵活性，防振外圈与多齿轮的设计，能够大大减小装置振动幅度，使装置更加稳定，有利于插齿操作的精确性，采用PLC控制器进行程序化插齿操作，能够缩短插齿时间间隔，提高了插齿机的自动化程度，解放了劳动力，提高了插齿效率。

Description

一种插齿机主运动动平衡装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体是一种插齿机主运动动平衡装置。
背景技术
插齿机分立式和卧式两种﹐立式插齿机使用最普遍，立式插齿机加工齿轮时，通过装在主轴上的附件使插齿刀上下运动，20世纪60年代出现高速插齿机﹐高速插齿机的主要特点是采用硬质合金插齿刀，卧式插齿机具有两个独立的刀具主轴，水平布置作交错往复运动﹐主要用来加工无空刀槽人字齿轮和各种轴齿轮等，但现有技术中的插齿机进行齿槽加工时只能对规则环状零件进行插齿操作，如果要对不规则形状的零件进行插齿还需要配备专有的设备，使用灵活度低，且现有插齿机运行时会跟随连杆或其他零部件运动方向产生振动，对插齿机的插齿精度产生影响，所以人们需要一种插齿机主运动动平衡装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种插齿机主运动动平衡装置，以解决现有技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种插齿机主运动动平衡装置，包括支撑组件、平衡组件、传动组件、Y轴位移组件、X轴位移组件、Y轴传动组件、固定组件，所述支撑组件位于整套装置的最外侧，起到支撑其他部件的作用，所述支撑组件上端设置有平衡组件，所述平衡组件起到在防抖动的基础上传动的作用，所述平衡组件下方设置有传动组件，所述传动组件起到传递动能的作用，所述传动组件下方设置有Y轴位移组件，所述Y轴位移组件起到控制插刀纵向移动的作用，所述Y轴位移组件上设置有X轴位移组件，所述X轴位移组件起到控制插刀横向移动的作用，所述Y轴位移组件一侧设置有Y轴传动组件，所述Y轴传动组件起到为Y轴位移组件提供动力的作用，所述X轴位移组件下方设置有固定组件，所述固定组件起到固定住需要加工的零件的作用。
所述支撑组件包括实心底座、支撑壳体、稳定板，所述实心底座位于整套装置的最下方，所述实心底座上方固定安装有支撑壳体，所述支撑壳体顶端内侧壁上固定安装有若干个稳定板，实心底座起到稳定整套装置平衡的作用，支撑壳体起到保护内部零件的作用，稳定板对防振外圈进行固定，起到进一步保证防振外圈内部零件平衡的作用，避免装置振动对插齿精确度产生影响。
所述平衡组件包括第一电机、传动轴、传动齿轮、从动齿轮、平衡齿轮、推拉轴、稳定轴、第一限位圈、第二限位圈、防振外圈，所述支撑壳体顶端中央固定安装有第一电机，所述第一电机转子上固定安装有传动轴，所述传动轴上固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮一侧啮合安装有从动齿轮，所述传动齿轮远离从动齿轮一侧啮合安装有平衡齿轮，所述从动齿轮轴心处固定安装有推拉轴，所述平衡齿轮轴心处固定安装有稳定轴，所述传动轴上套设安装有第一限位圈，所述第一限位圈远离传动轴一端套设安装在推拉轴上，所述传动轴上套设安装有第二限位圈，所述第二限位圈远离传动轴一端套设安装在稳定轴上，所述从动齿轮远离传动齿轮一端啮合安装有防振外圈，所述防振外圈内侧壁上开设有轮齿，所述轮齿与平衡齿轮啮合，利用PLC控制器控制第一电机运行，第一电机旋转依次带动传动轴、传动齿轮旋转，传动齿轮利用轮齿啮合带动从动齿轮与平衡齿轮旋转，从动齿轮与平衡齿轮旋转时会沿防振外圈内侧壁做圆周运动，从动齿轮带动推拉轴移动，推拉轴带动推拉杆顶端做圆周运动。
所述传动组件包括推拉杆、槽板、滑动柱、推力板，所述推拉轴上转动安装有推拉杆，所述支撑壳体中部固定安装有槽板，所述槽板中央开设有槽道，所述槽道内滑动安装有滑动柱，所述滑动柱顶端与推拉杆转动连接，所述滑动柱底端固定安装有推力板，推拉杆底端带动滑动柱进行反复上下位移，滑动柱带动推力板移动，推力板向下移动时会对受力安装板产生向下的推力，进而推动Y轴滑轨、X轴滑杆、X轴滑块、插刀向下移动，插刀向下移动可对插齿零件进行插齿操作，插刀将上下插齿与X、Y轴水平位置的调整结合起来，能够实现对多种形状的需要插齿零件的插齿操作，从动齿轮、平衡齿轮、传动齿轮紧密啮合，且从动齿轮与平衡齿轮远离传动齿轮一端与防振外圈内侧壁紧密啮合，对传动齿轮起到了很好的限位效果，能够大大减小推拉杆不停摆动对装置平衡的破坏，使装置稳定，有利于插齿操作的精确性，第一限位圈与第二限位圈能够进一步提高传动齿轮、从动齿轮、平衡齿轮贴合的紧密性。
所述Y轴位移组件包括受力安装板、Y轴滑轨、Y轴滑槽、弹簧、固定限位块，所述推力板下端接触安装有受力安装板，所述受力安装板下方两侧固定安装有两个Y轴滑轨，所述Y轴滑轨底端滑动安装有Y轴滑槽，所述Y轴滑槽底端固定安装有弹簧，所述弹簧底端固定安装有固定限位块，所述固定限位块底端与实心底座固定连接，Y轴滑轨与Y轴滑槽做相对滑动运动可实现插刀的Y轴位移效果，当推拉杆向上提拉时，受力安装板失去推力，弹簧可将受力安装板向上推动，同时插刀也向上移动，达成向上提刀的作用。
所述X轴位移组件包括X轴滑杆、X轴推力电机、X轴滑块、插刀，受力安装板两侧的两个所述Y轴滑轨之间固定安装有X轴滑杆，所述X轴滑杆一端固定安装有X轴推力电机，所述X轴滑杆上滑动套设有X轴滑块，所述X轴滑块底端固定安装有插刀，所述X轴滑块靠近X轴推力电机一端与X轴推力电机上的推杆固定连接，通过PLC控制器控制X轴推力电机与Y轴推力电机启动，通过X轴推力电机与Y轴推力电机对插刀进行X、Y轴调节移动，可在PLC控制器内设置程序，使X轴推力电机可沿固定轨迹进行自动化插齿操作，使本装置可对多种形状的零件进行插齿打磨，提高了插齿机的灵活性。
所述Y轴传动组件包括滑动安装柱、滑槽、电机固定块、滑轨、Y轴推力电机，所述实心底座上方固定安装有滑动安装柱，所述滑动安装柱靠近受力安装板一侧开设有滑槽，所述滑槽远离滑动安装柱一侧设置有电机固定块，所述电机固定块靠近滑槽一侧固定安装有滑轨，所述滑轨与滑槽滑动连接，所述电机固定块远离滑轨一端固定安装有Y轴推力电机，所述Y轴推力电机的推杆与受力安装板固定连接，利用电机固定块带动Y轴推力电机相对于滑动安装柱进行上下移动，便于Y轴推力电机跟随受力安装板上下移动，使Y轴推力电机可随时对受力安装板进行推拉操作。
所述固定组件包括固定座、安装孔、十字槽、固定杆、下限位片、螺纹、螺母，所述实心底座上方中央固定安装有固定座，所述固定座边缘开设有安装孔，所述固定座中央开设有十字槽，所述十字槽四角滑动安装有固定杆，所述固定杆底端固定安装有下限位片，所述固定杆靠近固定座一端开设有螺纹，所述螺纹上安装有螺母，固定杆可在十字槽内横向移动，四个固定杆可从需要插齿零件的外部对零件进行固定夹紧，也可从中空零件的内部向外作用力对零件进行固定夹紧，逆时针旋转螺母，使螺母与固定座不贴合，移动固定杆与需要插齿零件内或外侧壁紧贴，然后顺时针旋转螺母，使螺母与下限位片将固定座紧密夹在中央，此时固定杆被固定，同时固定杆也对插齿零件产生了良好的固定效果。
所述固定限位块靠近支撑壳体内侧壁一侧固定安装有导向挡板，对Y轴滑槽起到限位作用，避免Y轴滑槽横向摆动造成位移不稳定现象的出现。
所述固定座与实心底座之间有2-3厘米空隙，能够为下限位片提供足够的活动空间，且利于生产废屑的排出，所述支撑壳体外侧壁上固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器与第一电机通过电线电性连接，所述PLC控制器与X轴推力电机通过电线电性连接，所述PLC控制器与Y轴推力电机通过电线电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本装置通过X轴推力电机与Y轴推力电机对插刀进行X、Y轴调节移动，使X轴推力电机可沿多种轨迹进行自动化插齿操作，能够对多种形状的零件进行插齿打磨，提高了插齿机的灵活性；
利用十字槽使固定杆可从需要插齿零件的外部对零件进行固定夹紧，也可从中空零件的内部向外作用力对零件进行固定夹紧，使本装置对插齿零件的固定操作更具灵活性，且固定座底端与实心底座之间留有空隙，便于对插齿操作造成的废屑进行清理；
从动齿轮、平衡齿轮、传动齿轮紧密啮合，且从动齿轮与平衡齿轮远离传动齿轮一端与防振外圈内侧壁紧密啮合的设计，对传动齿轮起到了很好的限位平衡效果，能够大大减小推拉杆不停摆动对装置平衡的破坏，使装置更加稳定，有利于插齿操作的精确性；
本装置采用PLC控制器进行程序化插齿操作，能够缩短插齿时间间隔，提高了插齿机的自动化程度，解放了劳动力，提高了插齿效率。
附图说明
图1为本发明一种插齿机主运动动平衡装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种插齿机主运动动平衡装置的Y轴传动组件结构示意图；
图3为本发明一种插齿机主运动动平衡装置的图1中A区域放大结构示意图；
图4为本发明一种插齿机主运动动平衡装置的图1中B区域放大结构示意图；
图5为本发明一种插齿机主运动动平衡装置的固定组件俯视结构示意图；
图6为本发明一种插齿机主运动动平衡装置的固定组件仰视结构示意图。
图中标号：101、实心底座；102、支撑壳体；103、稳定板；201、第一电机；202、传动轴；203、传动齿轮；204、从动齿轮；205、平衡齿轮；206、推拉轴；207、稳定轴；208、第一限位圈；209、第二限位圈；210、防振外圈；301、推拉杆；302、槽板；303、滑动柱；304、推力板；401、受力安装板；402、Y轴滑轨；403、Y轴滑槽；404、弹簧；405、固定限位块；501、X轴滑杆；502、X轴推力电机；503、X轴滑块；504、插刀；601、滑动安装柱；602、滑槽；603、电机固定块；604、滑轨；605、Y轴推力电机；701、固定座；702、安装孔；703、十字槽；704、固定杆；705、下限位片；706、螺纹；707、螺母。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1～6所示，一种插齿机主运动动平衡装置，包括支撑组件、平衡组件、传动组件、Y轴位移组件、X轴位移组件、Y轴传动组件、固定组件，支撑组件位于整套装置的最外侧，起到支撑其他部件的作用，支撑组件上端设置有平衡组件，平衡组件起到在防抖动的基础上传动的作用，平衡组件下方设置有传动组件，传动组件起到传递动能的作用，传动组件下方设置有Y轴位移组件，Y轴位移组件起到控制插刀纵向移动的作用，Y轴位移组件上设置有X轴位移组件，X轴位移组件起到控制插刀横向移动的作用，Y轴位移组件一侧设置有Y轴传动组件，Y轴传动组件起到为Y轴位移组件提供动力的作用，X轴位移组件下方设置有固定组件，固定组件起到固定住需要加工的零件的作用。
支撑组件包括实心底座101、支撑壳体102、稳定板103，实心底座101位于整套装置的最下方，实心底座101上方固定安装有支撑壳体102，支撑壳体102顶端内侧壁上固定安装有若干个稳定板103，实心底座101起到稳定整套装置平衡的作用，支撑壳体102起到保护内部零件的作用，稳定板103对防振外圈210进行固定，起到进一步保证防振外圈210内部零件平衡的作用，避免装置振动对插齿精确度产生影响。
平衡组件包括第一电机201、传动轴202、传动齿轮203、从动齿轮204、平衡齿轮205、推拉轴206、稳定轴207、第一限位圈208、第二限位圈209、防振外圈210，支撑壳体102顶端中央固定安装有第一电机201，第一电机201转子上固定安装有传动轴202，传动轴202上固定安装有传动齿轮203，传动齿轮203一侧啮合安装有从动齿轮204，传动齿轮203远离从动齿轮204一侧啮合安装有平衡齿轮205，从动齿轮204轴心处固定安装有推拉轴206，平衡齿轮205轴心处固定安装有稳定轴207，传动轴202上套设安装有第一限位圈208，第一限位圈208远离传动轴202一端套设安装在推拉轴206上，传动轴202上套设安装有第二限位圈209，第二限位圈209远离传动轴202一端套设安装在稳定轴207上，从动齿轮204远离传动齿轮203一端啮合安装有防振外圈210，防振外圈210内侧壁上开设有轮齿，轮齿与平衡齿轮205啮合，利用PLC控制器控制第一电机201运行，第一电机201旋转依次带动传动轴202、传动齿轮203旋转，传动齿轮203利用轮齿啮合带动从动齿轮204与平衡齿轮205旋转，从动齿轮204与平衡齿轮205旋转时会沿防振外圈210内侧壁做圆周运动，从动齿轮204带动推拉轴206移动，推拉轴206带动推拉杆301顶端做圆周运动。
传动组件包括推拉杆301、槽板302、滑动柱303、推力板304，推拉轴206上转动安装有推拉杆301，支撑壳体102中部固定安装有槽板302，槽板302中央开设有槽道，槽道内滑动安装有滑动柱303，滑动柱303顶端与推拉杆301转动连接，滑动柱303底端固定安装有推力板304，推拉杆301底端带动滑动柱303进行反复上下位移，滑动柱303带动推力板304移动，推力板304向下移动时会对受力安装板401产生向下的推力，进而推动Y轴滑轨402、X轴滑杆501、X轴滑块503、插刀504向下移动，插刀504向下移动可对插齿零件进行插齿操作，插刀504将上下插齿与X、Y轴水平位置的调整结合起来，能够实现对多种形状的需要插齿零件的插齿操作，从动齿轮204、平衡齿轮205、传动齿轮203紧密啮合，且从动齿轮204与平衡齿轮205远离传动齿轮203一端与防振外圈210内侧壁紧密啮合，对传动齿轮203起到了很好的限位效果，能够大大减小推拉杆301不停摆动对装置平衡的破坏，使装置稳定，有利于插齿操作的精确性，第一限位圈208与第二限位圈209能够进一步提高传动齿轮203、从动齿轮204、平衡齿轮205贴合的紧密性。
Y轴位移组件包括受力安装板401、Y轴滑轨402、Y轴滑槽403、弹簧404、固定限位块405，推力板304下端接触安装有受力安装板401，受力安装板401下方两侧固定安装有两个Y轴滑轨402，Y轴滑轨402底端滑动安装有Y轴滑槽403，Y轴滑槽403底端固定安装有弹簧404，弹簧404底端固定安装有固定限位块405，固定限位块405底端与实心底座101固定连接，Y轴滑轨402与Y轴滑槽403做相对滑动运动可实现插刀504的Y轴位移效果，当推拉杆301向上提拉时，受力安装板401失去推力，弹簧404可将受力安装板401向上推动，同时插刀504也向上移动，达成向上提刀的作用。
X轴位移组件包括X轴滑杆501、X轴推力电机502、X轴滑块503、插刀504，受力安装板401两侧的两个Y轴滑轨402之间固定安装有X轴滑杆501，X轴滑杆501一端固定安装有X轴推力电机502，X轴滑杆501上滑动套设有X轴滑块503，X轴滑块503底端固定安装有插刀504，X轴滑块503靠近X轴推力电机502一端与X轴推力电机502上的推杆固定连接，通过PLC控制器控制X轴推力电机502与Y轴推力电机605启动，通过X轴推力电机502与Y轴推力电机605对插刀504进行X、Y轴调节移动，可在PLC控制器内设置程序，使X轴推力电机502可沿固定轨迹进行自动化插齿操作，使本装置可对多种形状的零件进行插齿打磨，提高了插齿机的灵活性。
Y轴传动组件包括滑动安装柱601、滑槽602、电机固定块603、滑轨604、Y轴推力电机605，实心底座101上方固定安装有滑动安装柱601，滑动安装柱601靠近受力安装板401一侧开设有滑槽602，滑槽602远离滑动安装柱601一侧设置有电机固定块603，电机固定块603靠近滑槽602一侧固定安装有滑轨604，滑轨604与滑槽602滑动连接，电机固定块603远离滑轨604一端固定安装有Y轴推力电机605，Y轴推力电机605的推杆与受力安装板401固定连接，利用电机固定块603带动Y轴推力电机605相对于滑动安装柱601进行上下移动，便于Y轴推力电机605跟随受力安装板401上下移动，使Y轴推力电机605可随时对受力安装板401进行推拉操作。
固定组件包括固定座701、安装孔702、十字槽703、固定杆704、下限位片705、螺纹706、螺母707，实心底座101上方中央固定安装有固定座701，固定座701边缘开设有安装孔702，固定座701中央开设有十字槽703，十字槽703四角滑动安装有固定杆704，固定杆704底端固定安装有下限位片705，固定杆704靠近固定座701一端开设有螺纹706，螺纹706上安装有螺母707，固定杆704可在十字槽703内横向移动，四个固定杆704可从需要插齿零件的外部对零件进行固定夹紧，也可从中空零件的内部向外作用力对零件进行固定夹紧，逆时针旋转螺母707，使螺母707与固定座701不贴合，移动固定杆704与需要插齿零件内或外侧壁紧贴，然后顺时针旋转螺母707，使螺母707与下限位片705将固定座701紧密夹在中央，此时固定杆704被固定，同时固定杆704也对插齿零件产生了良好的固定效果。
固定限位块405靠近支撑壳体102内侧壁一侧固定安装有导向挡板，对Y轴滑槽403起到限位作用，避免Y轴滑槽403横向摆动造成位移不稳定现象的出现。
固定座701与实心底座101之间有2-3厘米空隙，能够为下限位片705提供足够的活动空间，且利于生产废屑的排出，支撑壳体102外侧壁上固定安装有PLC控制器，PLC控制器与第一电机201通过电线电性连接，PLC控制器与X轴推力电机502通过电线电性连接，PLC控制器与Y轴推力电机605通过电线电性连接。
工作原理：
将实心底座101放置在桌面或地面上，将PLC控制器接通外界电源，通过PLC控制器控制X轴推力电机502与Y轴推力电机605启动，通过X轴推力电机502与Y轴推力电机605对插刀504进行X、Y轴调节移动，可在PLC控制器内设置程序，使X轴推力电机502可沿固定轨迹进行自动化插齿操作，使本装置可对多种形状的零件进行插齿打磨，提高了插齿机的灵活性，固定杆704可在十字槽703内横向移动，四个固定杆704可从需要插齿零件的外部对零件进行固定夹紧，也可从中空零件的内部向外作用力对零件进行固定夹紧，逆时针旋转螺母707，使螺母707与固定座701不贴合，移动固定杆704与需要插齿零件内或外侧壁紧贴，然后顺时针旋转螺母707，使螺母707与下限位片705将固定座701紧密夹在中央，此时固定杆704被固定，同时固定杆704也对插齿零件产生了良好的固定效果；
利用PLC控制器控制X轴推力电机502与Y轴推力电机605，使插刀504可随意或沿程序设定切换位置，以达到对插齿零件进行多方位插齿操作的效果，利用PLC控制器控制第一电机201运行，第一电机201旋转依次带动传动轴202、传动齿轮203旋转，传动齿轮203利用轮齿啮合带动从动齿轮204与平衡齿轮205旋转，从动齿轮204与平衡齿轮205旋转时会沿防振外圈210内侧壁做圆周运动，从动齿轮204带动推拉轴206移动，推拉轴206带动推拉杆301顶端做圆周运动，推拉杆301底端带动滑动柱303进行反复上下位移，滑动柱303带动推力板304移动，推力板304向下移动时会对受力安装板401产生向下的推力，进而推动Y轴滑轨402、X轴滑杆501、X轴滑块503、插刀504向下移动，插刀504向下移动可对插齿零件进行插齿操作，插刀504将上下插齿与X、Y轴水平位置的调整结合起来，能够实现对多种形状的需要插齿零件的插齿操作；
从动齿轮204、平衡齿轮205、传动齿轮203紧密啮合，且从动齿轮204与平衡齿轮205远离传动齿轮203一端与防振外圈210内侧壁紧密啮合，对传动齿轮203起到了很好的限位效果，能够大大减小推拉杆301不停摆动对装置平衡的破坏，使装置稳定，有利于插齿操作的精确性，第一限位圈208与第二限位圈209能够进一步提高传动齿轮203、从动齿轮204、平衡齿轮205贴合的紧密性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种插齿机主运动动平衡装置，其特征在于：包括支撑组件、平衡组件、传动组件、Y轴位移组件、X轴位移组件、Y轴传动组件、固定组件，所述支撑组件位于整套装置的最外侧，起到支撑其他部件的作用，所述支撑组件上端设置有平衡组件，所述平衡组件起到在防抖动的基础上传动的作用，所述平衡组件下方设置有传动组件，所述传动组件起到传递动能的作用，所述传动组件下方设置有Y轴位移组件，所述Y轴位移组件起到控制插刀纵向移动的作用，所述Y轴位移组件上设置有X轴位移组件，所述X轴位移组件起到控制插刀横向移动的作用，所述Y轴位移组件一侧设置有Y轴传动组件，所述Y轴传动组件起到为Y轴位移组件提供动力的作用，所述X轴位移组件下方设置有固定组件，所述固定组件起到固定住需要加工的零件的作用。
2.根据权利要求1所述的一种插齿机主运动动平衡装置，其特征在于：所述支撑组件包括实心底座(101)、支撑壳体(102)、稳定板(103)，所述实心底座(101)位于整套装置的最下方，所述实心底座(101)上方固定安装有支撑壳体(102)，所述支撑壳体(102)顶端内侧壁上固定安装有若干个稳定板(103)。
3.根据权利要求2所述的一种插齿机主运动动平衡装置，其特征在于：所述平衡组件包括第一电机(201)、传动轴(202)、传动齿轮(203)、从动齿轮(204)、平衡齿轮(205)、推拉轴(206)、稳定轴(207)、第一限位圈(208)、第二限位圈(209)、防振外圈(210)，所述支撑壳体(102)顶端中央固定安装有第一电机(201)，所述第一电机(201)转子上固定安装有传动轴(202)，所述传动轴(202)上固定安装有传动齿轮(203)，所述传动齿轮(203)一侧啮合安装有从动齿轮(204)，所述传动齿轮(203)远离从动齿轮(204)一侧啮合安装有平衡齿轮(205)，所述从动齿轮(204)轴心处固定安装有推拉轴(206)，所述平衡齿轮(205)轴心处固定安装有稳定轴(207)，所述传动轴(202)上套设安装有第一限位圈(208)，所述第一限位圈(208)远离传动轴(202)一端套设安装在推拉轴(206)上，所述传动轴(202)上套设安装有第二限位圈(209)，所述第二限位圈(209)远离传动轴(202)一端套设安装在稳定轴(207)上，所述从动齿轮(204)远离传动齿轮(203)一端啮合安装有防振外圈(210)，所述防振外圈(210)内侧壁上开设有轮齿，所述轮齿与平衡齿轮(205)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种插齿机主运动动平衡装置，其特征在于：所述传动组件包括推拉杆(301)、槽板(302)、滑动柱(303)、推力板(304)，所述推拉轴(206)上转动安装有推拉杆(301)，所述支撑壳体(102)中部固定安装有槽板(302)，所述槽板(302)中央开设有槽道，所述槽道内滑动安装有滑动柱(303)，所述滑动柱(303)顶端与推拉杆(301)转动连接，所述滑动柱(303)底端固定安装有推力板(304)。
5.根据权利要求4所述的一种插齿机主运动动平衡装置，其特征在于：所述Y轴位移组件包括受力安装板(401)、Y轴滑轨(402)、Y轴滑槽(403)、弹簧(404)、固定限位块(405)，所述推力板(304)下端接触安装有受力安装板(401)，所述受力安装板(401)下方两侧固定安装有两个Y轴滑轨(402)，所述Y轴滑轨(402)底端滑动安装有Y轴滑槽(403)，所述Y轴滑槽(403)底端固定安装有弹簧(404)，所述弹簧(404)底端固定安装有固定限位块(405)，所述固定限位块(405)底端与实心底座(101)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种插齿机主运动动平衡装置，其特征在于：所述X轴位移组件包括X轴滑杆(501)、X轴推力电机(502)、X轴滑块(503)、插刀(504)，受力安装板(401)两侧的两个所述Y轴滑轨(402)之间固定安装有X轴滑杆(501)，所述X轴滑杆(501)一端固定安装有X轴推力电机(502)，所述X轴滑杆(501)上滑动套设有X轴滑块(503)，所述X轴滑块(503)底端固定安装有插刀(504)，所述X轴滑块(503)靠近X轴推力电机(502)一端与X轴推力电机(502)上的推杆固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种插齿机主运动动平衡装置，其特征在于：所述Y轴传动组件包括滑动安装柱(601)、滑槽(602)、电机固定块(603)、滑轨(604)、Y轴推力电机(605)，所述实心底座(101)上方固定安装有滑动安装柱(601)，所述滑动安装柱(601)靠近受力安装板(401)一侧开设有滑槽(602)，所述滑槽(602)远离滑动安装柱(601)一侧设置有电机固定块(603)，所述电机固定块(603)靠近滑槽(602)一侧固定安装有滑轨(604)，所述滑轨(604)与滑槽(602)滑动连接，所述电机固定块(603)远离滑轨(604)一端固定安装有Y轴推力电机(605)，所述Y轴推力电机(605)的推杆与受力安装板(401)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种插齿机主运动动平衡装置，其特征在于：所述固定组件包括固定座(701)、安装孔(702)、十字槽(703)、固定杆(704)、下限位片(705)、螺纹(706)、螺母(707)，所述实心底座(101)上方中央固定安装有固定座(701)，所述固定座(701)边缘开设有安装孔(702)，所述固定座(701)中央开设有十字槽(703)，所述十字槽(703)四角滑动安装有固定杆(704)，所述固定杆(704)底端固定安装有下限位片(705)，所述固定杆(704)靠近固定座(701)一端开设有螺纹(706)，所述螺纹(706)上安装有螺母(707)。
9.根据权利要求5所述的一种插齿机主运动动平衡装置，其特征在于：所述固定限位块(405)靠近支撑壳体(102)内侧壁一侧固定安装有导向挡板。
10.根据权利要求8所述的一种插齿机主运动动平衡装置，其特征在于：所述固定座(701)与实心底座(101)之间有2-3厘米空隙，所述支撑壳体(102)外侧壁上固定安装有PLC控制器。
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