TWI543910B - 包裝紙連接裝置、包裝紙連接方法、及包裝裝置 - Google Patents

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TWI543910B
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Description

包裝紙連接裝置、包裝紙連接方法、及包裝裝置
本發明有關於包裝物品、尤其是包裝藥劑的包裝裝置中可採用的包裝紙連接裝置及方法。
習知,例如,作為用於包裝藥劑的包裝裝置,有如下裝置:將捲繞在滾筒上的長包裝紙依序拉開,以既定間隔密封,藉此製成僅在一緣部開口的袋狀,於收容藥劑後,將該開口密封而包裝。
此種包裝裝置中,在包裝紙用完時,必須重新設置新的包裝紙,為簡化其作業,提案有種種方法。
就捲繞於滾筒的狀態下未疊成對折的所謂單一式分包紙而言,藉由重合熱熔接面(黏合劑面)而熱密封,可以容易地連接(例如,參照專利文獻1)。因此,實際上已商品化。
另一方面,就先疊成對折而捲繞在滾筒上的所謂雙層式分包紙而言,重合熱熔接面(黏合劑面)的作業較麻煩。另外,包裝紙熱熔接的強度需要經得住在包裝處理中輸送時所作用的拉伸力等,有強度不充分之虞。因此,作為連接雙層式分包紙的方法,提案有以下專利文獻2~4的結構,但都未能實現。
例如,專利文獻2中公開有如下結構:具備送出包裝紙的送出手段、將所送出的包裝紙引導到既定位置的引導手段、牽引由該引導手段所引導之包裝紙的前端牽引手段。
另外,專利文獻3中公開有如下結構:由保持手段把持包裝紙的前端,藉由移動手段使所保持的包裝紙移動到既定位置。
又,專利文獻4中公開有如下結構:利用雙面膠帶將更換前的包裝紙的後端、與新更換的包裝紙的前端相連接,連續地進行包裝動作。
[專利文獻1]日本實用新案登錄第2111141號公報
[專利文獻2]日本專利特願平07-237703號公報
[專利文獻3]日本專利特願平11-251478號公報
[專利文獻4]日本專利特願平09-234268號公報
例如,在藥劑包裝裝置中,為在有限空間內進行列印包裝紙、將藥劑投入包裝紙、熱熔接包裝紙等,而有從滾筒上拉開的包裝紙在錯綜複雜的路徑上移動之結構。
但是,專利文獻2記載的結構中,在包裝紙到達牽引手段前,必須送出並引導包裝紙。因此,在包裝紙用完而安裝新的包裝紙時,必須將其前端部分重新插通而設置在如此複雜的路徑上,如此的作業非常複雜,因此無法採用。
另外,專利文獻3記載的結構中,必須具有以移動手段移動保持手段的結構,但在錯綜複雜的路徑中,不可能採用如此的結構。
再者,專利文獻4記載的結構中,必須以手工作業利用雙面膠帶連接包裝紙,難以適當地連接。因此,有時連接會有傾斜,有時連接並不牢靠。如此情況下,包裝紙在路徑中移動時,可能發生扭曲堵塞或破裂等不良情況(因此,實際上尚未商品化)。
於是,本發明的課題在於提供一種包裝紙連接裝置及包裝紙連接方法,在更換預先疊成對折的包裝紙時,能夠與舊的包裝紙適當地連接,能夠平穩地過渡到下一包裝動作。
作為用於解決上述課題的裝置,本發明提供一種包裝紙連接裝置,其將疊成對折捲繞在滾筒上而依序拉開以包裝藥劑的舊包裝紙之終端部,連接於新更換的新包裝紙之前端部;其具備有:定位手段,將舊包裝紙的終端部及新包裝紙的前端部定位在連接位置;以及包裝紙連接手段,將黏著帶貼附在由上述定位手段定位於連接位置的舊包裝紙之終端部的兩外表面,以及新包裝紙之前端部的兩外表面。
根據該結構,可以在由定位手段定位舊包裝紙終端部及新包裝紙前端部的狀態下貼附黏著帶,因此可以簡單且正確地連接。
亦可為如下結構,上述定位手段具備有:第一載物台,將舊包裝紙的終端部定位;及第二載物台,將新包裝紙的前端部定位,而上述包裝紙連接手段具備有:中間載物台,位於第一載物台與第二載物台之間,保持黏著帶片,以從兩側將黏著帶片貼附在由第一載物台定位的舊包裝紙之終端部,以及由第二載物台定位的新包裝紙之前端部。
上述黏著帶片可由具備可拉開地捲繞有黏著帶之滾筒及可將黏著帶切割成所希望尺寸之切刀的供給手段所供給。
上述包裝紙連接手段亦可由分離設置的夾持構件構成,使黏著帶片的黏接面位於內側而以大致U字形保持黏著帶片,從兩側夾持已定位的舊包裝紙之終端部及新包裝紙之前端部。
另外,為解決上述課題,本發明提供一種包裝紙連接裝置,其將疊成對折捲繞在滾筒上而依序拉開以包裝藥劑的舊包裝紙之終端部,連接於新更換的新包裝紙之前端部;其具備有:定位手段,將舊包裝紙的終端部與新包裝紙的前端部定位在既定的連接位置;以及包裝紙連接手段,在由上述定位手段定位在連接位置之舊包裝紙的終端部與新包裝紙的前端部之間插入包裝紙片,使包裝紙片的貼附面與各包裝紙的貼附面彼此面接觸,並將所插入的包裝紙片與各包裝紙相互熱熔接。
亦可預先將上述包裝紙片之一部分熱熔接在舊包裝紙的終端部或新包裝紙的前端部之任一方。
另外,為解決上述課題,本發明提供一種包裝紙連接裝置,其將疊成對折捲繞在滾筒上而依序拉開以包裝藥劑的舊包裝紙之終端部,連接於新更換的新包裝紙之前端部;其具備有:定位手段,將舊包裝紙的終端部與新包裝紙的前端部定位在既定的連接位置;包裝紙連接手段,在使由上述定位手段定位在連接位置的舊包裝紙之終端部與新包裝紙之前端部彼此貼附面相互面接觸的狀態下,使其熱熔接。
上述定位手段亦可在將上述舊包裝紙的終端部或上述新包裝紙的前端部中任一方折彎成黏接面露出於外面的狀態下,定位為使該露出於外面的黏接面與殘餘的另一方的內面側黏接面相互面接觸的狀態,上述包裝紙連接手段亦可在將隔板插入被折彎成黏接面露出於外面的包裝紙之內面的狀態下,夾住上述兩包裝紙使外面側熱熔接面與內面側黏接面相互熱熔接。
上述定位手段亦可在上述舊包裝紙之終端部及上述新包裝紙之前端部的折痕上,自端部起形成既定尺寸的切縫並折疊成大致直角,而在彼此的黏接面相互抵接之狀態下定位,上述包裝紙連接手段亦可使彼此抵接的黏接面相互熱熔接。
另外,為解決上述課題,本發明提供一種包裝紙連接方法,其將疊成對折捲繞在滾筒上而依序拉開以包裝藥劑的舊包裝紙之終端部,連接於新更換的新包裝紙之前端部;其具備有:將舊包裝紙的終端部與新包裝紙的前端部定位在既定的連接位置之步驟;從兩側將黏著帶貼附在定位於連接位置的舊包裝紙之終端部及新包裝紙之前端部的外表面之步驟。
另外,為解決上述課題,本發明提供一種包裝紙連接方法,其將疊成對折捲繞在滾筒上而依序拉開以包裝藥劑的舊包裝紙之終端部連接於新更換的新包裝紙之前端部;其具備有:將包裝紙片插入舊包裝紙終端部與新包裝紙前端部的黏接面,使包裝紙片黏接面與各包裝紙的黏接面相互面接觸,將黏接面彼此熱熔接之步驟。
另外,為解決上述課題,本發明提供一種包裝紙連接方法,其將疊成對折捲繞在滾筒上而依序拉開以包裝藥劑的舊包裝紙之終端部連接於新更換的新包裝紙之前端部;其具備有:使舊包裝紙終端部與新包裝紙前端部的黏接面彼此相互面接觸而將其熱熔接之步驟。
亦可在將上述舊包裝紙的終端部或上述新包裝紙的前端部中任一方折彎成黏接面露出於外面的狀態下,定位為使露出於外面的黏接面與殘餘的另一方的內面側黏接面彼此面接觸的狀態,在將隔板插入折彎成上述黏接面露出於外面的包裝紙之內面的狀態下,將上述兩包裝紙夾住使外面側熱熔接面與內面側黏接面相互熱熔接。
亦可在上述舊包裝紙之終端部及上述新包裝紙之前端部的折痕上,自端部起形成既定尺寸的切縫並折疊成大致直角,而在彼此的黏接面相互抵接之狀態下定位,使相互抵接的黏接面相互熱熔接。
另外,為解決上述課題,本發明中包裝裝置具備上述任一結構的包裝紙連接裝置。
根據本發明,由定位手段可以將舊包裝紙的終端部及新包裝紙的前端部定位,因此使用包裝紙連接手段可以簡單且正確地將黏著帶貼附在兩者。
以下,按照圖式說明本發明的實施形態。但以下說明中,構成要素的種類、組合、形狀、相對配置等除另有特定記載外,本發明的技術範圍並不受限於該等構成要素。另外,根據需要,適當使用表示特定方向及位置之用語(例如,「上」、「下」、「一端」、「另一端」等),但此等用語之使用僅為易於理解參照圖式之發明,本發明的技術範圍不受此等用語之意義的限制。
(1.結構)
圖1顯示本實施形態的藥劑包裝裝置。該藥劑包裝裝置的結構為:在裝置主體1上具備有錠劑供給單元2、包裝單元3、控制單元4等。錠劑供給單元2具備有未圖示的複數個錠劑送料器,依處方資料提供相對應的錠劑(含膠囊)。包裝單元3在包裝紙9上進行既定的列印,將錠劑供給單元2所供給的錠劑以每一包的分量分別包裝。控制單元4根據由未圖示之主機等輸入的處方資料,驅動控制錠劑供給單元2及包裝單元3,進行錠劑的包裝。
(1-1.包裝單元3)
在此,以本發明的特徵部分,即包裝紙連接裝置的結構為中心,詳述包裝單元3。
如圖2所示,包裝單元3安裝在設置為可從裝置主體1拉出的滑動台5上。在滑動台5的側壁部6設有旋轉軸7,疊成對折而捲繞在滾筒8上的包裝紙9可拆卸。另外,旋轉軸7具備阻止旋轉的制動功能,與後述熱密封部15之輸送反向,藉此可使既定的張力作用在包裝紙9上。另外,在此,作為包裝紙9,使用玻璃紙(聚乙烯層疊玻璃紙)、聚乙烯層疊賽璐玢紙等僅可於單面熱熔接的熱熔接性薄片材料。在安裝著的包裝紙9附近設有用以檢測包裝紙9之有無的感測器(未圖示),依拉開後的包裝紙9之終端是否通過而輸出檢測信號。另外,在側壁部6設有墨水匣10。墨水匣10使色帶沿著由第一引導滾筒11輸送來的包裝紙9移動,將加熱的打印頭12按壓於其上,藉此在包裝紙9上進行既定的列印。
在滑動台5的正面壁13設有料斗14、熱密封部15及輸送傳送帶16。從墨水匣10側輸送來的包裝紙9藉由第二引導滾筒17轉換方向,成為在其折痕的相反側朝向上方之狀態下,朝向斜下方。包裝紙9在料斗14的前面藉由三角板(未圖示)而展開成截面大致呈V字形。料斗14將分別由錠劑供給單元2之第一料斗18或第二料斗19、或者由錠劑輸送單元20所供給的錠劑集中收容在包裝紙9內。熱密封部15從兩側夾住對折的包裝紙9而密封,製成向上方開口的袋狀,收容來自料斗14錠劑後,將開口的部分密封。輸送傳送帶16將包裝有錠劑的帶狀包裝紙9,從下方輸送到斜上方作業者容易取出的位置。
(1-2.包裝紙連接裝置)
包裝紙連接裝置可以採用各種方式,例如,可以構成如下。
(1-2-1.使用切斷式黏著帶片41的折彎方式)
圖3至圖9所示的包裝紙連接裝置配置在上述墨水匣10的上方附近。如圖3所示,該包裝紙連接裝置的結構為:在第一載物台21與第二載物台22之間設有中間載物台23。第一載物台21由第一支承板24、以及可轉動地安裝於其一端的第一壓板25構成。第一支承板24在自由端兩側形成有由磁性材料構成而向上方突出的引導片26,在基部側形成有支承第一壓板25的軸承部27。第一壓板25在自由端形成有寬度變窄的操作片28,在中間部分藉由從一個側緣切口而形成有避讓部29。另外,第一壓板25在與第一支承板24相對向之面的前端側及基部側兩個部位分別一體化有永久磁鐵30。第二載物台22亦為與第一載物台21同樣的結構,由第二支承板31、以及可轉動地安裝於其一端的第二壓板32構成。
如圖5所示,中間載物台23由以未圖示之支軸為中心可轉動地安裝的轉動板33、以及可滑動地安裝於該轉動板33的滑板34構成。轉動板33在中心形成有引導孔35,在其兩側各自於兩個部位形成有突部36。滑板34將設於一端側下面的軸部(未圖示)可滑動地安裝在上述引導孔35內,由引導突部36引導兩側部。藉此,滑板34可在重合於轉動板33的重合位置、以及所拉出的拉出位置之間滑動。在滑板34的上表面,在其中心線上畫有對位線37。對位線37如下述在將包裝紙9的終端、與新安裝的包裝紙9的前端相對位時使用。另外,代替對位線37,也可以設置供各包裝紙9之端部抵接的隔板(未圖示)。隔板可轉動地設在與包裝紙9相正交的方向上,將包裝紙9對位後,退避到不礙事的位置即可。滑板34的一端部,在寬度方向上以既定間隔形成有第一卡止爪38。在滑板34的另一端側的兩側形成有切口39,從其緣部突出有第二卡止爪40。上述各卡止爪38、40向滑板34的內側傾斜,可保持黏著帶片41。黏著帶片41在形成於既定長度之黏著帶中央部的折痕處疊成對折。另外,上述中間載物台23最好具備有鎖定機構(未圖示),使滑板34必須在從拉出位置滑動到原來的重合位置時,才能從傾斜位置轉動到水平位置。
上述結構的包裝紙連接裝置如下述般使用。
即,由未圖示的感測器檢測到包裝紙9(舊包裝紙9a)的終端後,停止包裝紙9的輸送,催促安裝新的包裝紙9(新包裝紙9b)。並且,用戶在更換新的包裝紙9時,用手指掐住舊包裝紙9a的終端部及新包裝紙9b的前端部,而設置於包裝紙連接裝置上。
包裝紙連接裝置中,如圖3、圖9(a)、(b)所示,預先使中間載物台23位於水平位置,使第一載物台21及第二載物台22的第一壓板25及第二壓板32轉動到上方的開放位置。並且,如圖9(c)所示,將舊包裝紙9a的終端定位在形成於中間載物台23之滑板34的對位線37上。接著,如圖9(d)所示,在用手指壓住包裝紙9的狀態下,使第一壓板25轉動到水平位置。藉此,第一壓板25藉由永久磁鐵30而吸附在第一支承板24上,將舊包裝紙9a夾持在第一支承板24和第一壓板25之間。此時,因形成於第一壓板25的避讓部29使手指不與第一壓板25干涉。因此,在用手指壓住的狀態下可夾持舊包裝紙9a,防止舊包裝紙9a位移,可以正確地定位。另外,在第二載物台22上也同樣,如圖9(e)、(f)所示,將新包裝紙9b的前端夾持在第二支承板31和第二壓板32之間。
如此,在包裝紙9的定位結束後,將黏著帶片41設置於中間載物台23上。在設置黏著帶片41時,首先,如圖4所示,使轉動板33與滑板34一同轉動,使其朝向斜下方。並且,如圖5所示,將滑板34從該狀態拉出。在該狀態下,由第一卡止爪38與第二卡止爪40引導黏著帶片41的一半(第一區域)。此時,黏著帶片41的另外一片(第二區域)維持從滑板34之前端因自重而垂下的展開狀態。
如圖6所示,在設置好黏著帶片41後,則使滑板34相對於轉動板33滑動到原來的重合位置,如圖7所示,使中間載物台23轉動到水平位置。當中間載物台23轉動到水平位置後,黏著帶片41的第一區域之黏接面即與已定位之舊包裝紙9a的終端部下表面、以及新包裝紙9b的前端部下表面相抵接而貼附。另外,如圖8所示,在折痕處將黏著帶片41的第二區域疊成對折,貼附在舊包裝紙9a的終端部上表面、以及新包裝紙9b的前端部上表面。藉此完成舊包裝紙9a與新包裝紙9b之連接。另外,在該連接中,由於使舊包裝紙9a的端部與新包裝紙9b的端部沿對位線對位,因此進行貼附的黏著帶片41之黏接面不會彼此貼附。即使在舊包裝紙9a與新包裝紙9b間萬一形成有間隙,也因疊成對折的包裝紙9位於黏著帶片41之間且具有既定的厚度,因此黏著帶片41的黏接面仍然不會彼此貼附。
如此連接後,打開第一壓板25和第二壓板32,將包裝紙9從包裝紙連接裝置上卸下。並且將包裝紙9置於輸送線上。此情況下,舊包裝紙9a維持插通在複雜的輸送路徑的狀態,只要使連接位置位於墨水匣10的上游側即可。因此,不需要如習知般繁瑣的包裝紙9插通作業,故作業效率良好,能夠從舊包裝紙9a切換到新包裝紙9b。
根據上述結構的包裝紙連接裝置,能夠分別由第一載物台21將舊包裝紙9a的終端、由第二載物台22將新包裝紙9b的前端正確地定位並夾持,因此可以用黏著帶片41正確且筆直地連接兩包裝紙9。因此,重新開始包裝單元3的處理時,可平穩地輸送已連接的包裝紙9。
(1-2-2.使用長條滾筒式黏著帶的壓接方式)
圖11及圖12所示之包裝紙連接裝置的結構,亦與上述圖3至圖9所示相同,在第一載物台21與第二載物台22之間具備有中間載物台23,但在下列之點不同。
即,第一載物台21的第一支承板24、與第二載物台22的第二支承板31由一體的基板42構成。該基板42由折彎成大致L字形的水平面部43與垂直面部44構成。水平面部43的中央部與垂直面部44的上方側中央部有連續的切口,在水平面部43的中央部設有中間載物台23。
中間載物台23由以支軸45a為中心可轉動地設置的第一夾持板45、以及以支軸46a為中心可轉動地設在該第一夾持板45之前端部的第二夾持板46構成。第一夾持板45可分別定位在水平方向的貼附位置、以及向斜下方傾斜的待機位置。第二夾持板46的前端折彎成大致直角,而為供手抓住而操作的把持部47。另外,在第二夾持板46的兩端部分別形成有傾斜地突出的一對引導片46b,以引導黏著帶49的兩側。
在基板42的水平面部43之下面與垂直面部44之側面,與其正交而固定有安裝板48。在安裝板48上突出有由未圖示之電動機等驅動手段旋轉驅動的旋轉軸,在該旋轉軸上可拆裝地安裝有捲繞於滾筒49a的黏著帶49。另外,在基板42的水平面部43之一端側下面,沿寬度方向設有引導滾筒50。引導滾筒50使所拉出的黏著帶49轉換方向而將其引導到第一夾持板45的第一夾持面45b。
另外,51為切刀,用於切割黏著帶49,使其具有適當長度,以連接舊包裝紙9a的後端部與新包裝紙9b的前端部。
上述結構的包裝紙連接裝置如下述般使用。
舊包裝紙9a與新包裝紙9b間的定位,與上述使用切斷式黏著帶片41的折彎方式相同。在完成包裝紙9的定位後,從滾筒8上拉開黏著帶49,由引導滾筒50轉換方向而從第一夾持板45的第一夾持面供給到第二夾持板46的第二夾持面。此時,第一夾持板45定位在以支軸45a為中心朝向斜下方的退避位置。黏著帶49由切刀51切割成適當的長度,載置在第一夾持板45的第一夾持面45b上,並且由形成於第二夾持板46的引導片46b引導。於是,使第一夾持板45轉動到水平的貼附位置,將黏著帶49貼附在已定位的舊包裝紙9a及新包裝紙9b的下表面。接著,用手指掐住把持部47使第二夾持板46轉動,將包裝紙9夾持在第二夾持板46與第一夾持板45之間,藉此亦將黏著帶49貼附在舊包裝紙9a和新包裝紙9b的上表面。但是,以切刀51對包裝紙9的切割,亦可在完成舊包裝紙9a與新包裝紙9b的貼附後,從載物台上卸下包裝紙9時進行。
另外,在圖3至圖12之例中,舊包裝紙9a後端與新包裝紙9b前端之對位,以對位線37為標記而進行,但亦可在舊包裝紙9a後端部與新包裝紙9b前端部設置為彼此相重合的狀態,而藉由剪刀等切割手段切割(此時,廢棄各包裝紙9前端的被剪掉的部分)。據此,只要舊包裝紙9a與新包裝紙9b筆直地相連即可,相較於使用對位線37,可以簡單地對位。
(1-2-3.夾入方式)
圖13至圖15所示的包裝紙連接裝置,將黏著帶49設置於分離的夾持裝置52上,與上述同樣,貼附在預先已對位之舊包裝紙9a的終端部和新包裝紙9b的前端部。
夾持裝置52的結構為:在基座53上設黏著帶引導部54,將夾持構件55設定為可裝卸。黏著帶引導部54在台座部56上以既定間隔形成有引導突部57,黏著帶49供給到引導突部57之間而被導入夾持構件55。另外,如圖10所示,在此使用的黏著帶49為上述夾持裝置52所專用,將短紙片狀的黏著帶片59以既定間隔(在此,5cm)可剝離地貼附在長的底紙58上。
夾持構件55具備第一轉動部60、及以支軸60a為中心可轉動地設置的第二轉動部61。在第一轉動部60上安裝有大致U字形地形成的導板62之一端部。導板62的另一端側配置在形成於第二轉動部61的開口部63。導板62將黏著帶片59從第一轉動部60導入到第二轉動部61。
在支軸60a附近設有從所供給的黏著帶49之底紙58上剝離黏著帶片59的剝離部64。剝離部64由第一引導片65與第二引導片66構成。第一引導片65的下面側,即黏著帶49滑動接觸側,折彎地形成。使用時使底紙58位於上方而向剝離部64供給黏著帶49,僅將底紙58從上述兩引導片65、66之間拉出。此時,藉由第一引導片65前端尖的部分(形成為銳角的部分)使底紙58與黏著帶片59平穩地分離。另外,第二引導片66為將底紙58與黏著帶片59可靠地分離而設置。由剝離部64剝離的黏著帶片59沿導板62移動,依導板62的形狀受引導成大致U字形。在第二轉動部61分別形成有位於導板62兩側的位置偏移防止片67。另外,在第一轉動部60設有如後述在包裝紙9上貼附時抵接於黏著帶片59後端而防止其返回的止回片68。
上述結構的包裝紙連接裝置如下述般使用。
即,如圖15所示,將夾持構件55置於夾持裝置52上,利用黏著帶引導部54供給黏著帶49。安置所供給的黏著帶49,僅將底紙58從第一引導片65與第二引導片66之間拉出,使黏著帶片59移動到導板62。此時,由位置偏移防止片67引導黏著帶片59的兩側緣。藉此,黏著帶片59不會有位置偏移,可經由導板62平穩地被導入第二轉動部61。
如圖16所示,在夾持構件55上設置黏著帶片59後,由第一轉動部60與第二轉動部61大致呈U字形支承的黏著帶片59包圍與上述各方式同樣地設置的舊包裝紙9a終端部及新包裝紙9b前端部。並且,如圖17所示,藉由使第二轉動部61相對於第一轉動部60轉動,而從兩側貼附於包裝紙9。此時,由於止回片68抵接於黏著帶片59的後端,因此黏著帶片59不會向與插入方向相反之方向返回。因此,可使黏著帶片59可靠地貼附在包裝紙9上。
如此,在圖13及圖14所示的包裝紙連接裝置中,能夠預先將黏著帶片59置於可貼附的狀態。另外,由於僅將舊包裝紙9a與新包裝紙9b置於藥劑包裝裝置上即可,因此能夠簡化其結構。
(1-2-4.包裝紙插入方式(短紙片))
圖18所示的包裝紙連接裝置與上述各包裝紙連接裝置同樣,利用插入板69將短紙片狀的包裝紙片70插入安置好的舊包裝紙9a與新包裝紙9b之間,藉由第一熱密封構件71貼附。
包裝紙片70由與包裝紙9同樣地由可僅熱熔接單面的熱熔接性片構成。包裝紙片70在插入舊包裝紙9a與新包裝紙9b之間的情況下,以貼附面彼此相互接觸的方式疊成對折而插入。插入板69形成為比包裝紙片70更寬,用以將包裝紙片70插入舊包裝紙9a與新包裝紙9b之間。其中,插入板69可以在熱熔接時卸下,或者,也可以維持在插入的狀態。第一熱密封構件71在可接觸及分離地相對向的支承板前端之相對向面上,分別形成有熱密封部15。第一熱密封構件71藉由彼此接近,夾持而加熱舊包裝紙9a及新包裝紙9b,使舊包裝紙9a及新包裝紙9b與包裝紙片70熱熔接。在此,包裝紙片70形成為:寬度尺寸比第一熱密封構件71大。這是為防止包裝紙9的內面(貼附面)彼此因熱密封而貼附,進而被輸送方向下游側的展開引導件或料斗14卡住。另外,由於將包裝紙9的貼附面彼此熔接,因此可確保充分的強度,在輸送途中不會發生分離等不良情況。
另外,圖18中,利用插入板69將包裝紙片70插入預先安置好的舊包裝紙9a與新包裝紙9b之間,但也可以預先將包裝紙片70固定在插入板69上,將舊包裝紙9a及新包裝紙9b以夾入的方式固定在其兩側。另外,此處利用插入板69將包裝紙片70插入舊包裝紙9a與新包裝紙9b之間,但亦可使舊包裝紙9a及新包裝紙9b接近包裝紙片70。即只要使兩者相對移動即可。
另外,圖18中,使包裝紙片70位於舊包裝紙9a與新包裝紙9b之間,但亦可如圖19所示,利用將捲繞在滾筒(未圖示)上的包裝紙9拉開而適當地切斷者。此情況下,需要用於安裝包裝紙9的旋轉軸、及用於切割包裝紙9的切刀等。
另外,圖18中,使包裝紙片70位於舊包裝紙9a與新包裝紙9b之間,但亦可先對任一方包裝紙9a或9b熱熔接包裝紙片70之一半。據此,可以進一步簡化包裝紙9的連接作業並迅速地恢復包裝作業。此情況下,也可以不在上述第一載物台21及第二載物台22上定位各包裝紙9,而在預先熱熔接的包裝紙片70上將另一方包裝紙9a或9b以手指按壓等而定位,藉此在該狀態下進行熱溶接。
(1-2-5.包裝紙端部折疊方式)
圖20及圖21所示的包裝紙連接裝置具備第二熱密封構件73,藉由折疊舊包裝紙9a終端部與新包裝紙9b前端部之任一方(在此,新包裝紙9b)而使黏接面72露出於表面,將另一方包裝紙9的黏接面包覆在已露出的黏接面上,而以第二熱密封構件73熱熔接。將隔板74插入一端部已折疊的包裝紙9內側,在熱熔接時,防止相對的內面(貼附面)彼此貼附(因此,隔板74的寬度尺寸比第二熱密封構件73大)。此情況下,最好具備用以將包裝紙彼此定位的定位手段。該定位手段除上述般的第一載物台21及第二載物台22以外,亦可為分別引導雙方包裝紙9兩側的銷(未圖示)等。
在如此的包裝紙連接裝置中,不需要另外準備黏著帶49及包裝紙片70,只折疊一方包裝紙9的一端部,即可進行連接作業。另外,在熱熔接方面,如果使用的不是第二熱密封構件73,而是既有的熱密封部15,則僅準備隔板74即可廉價地對應。
(1-2-6.包裝紙端部T形折彎方式)
圖22至圖27所示的包裝紙連接裝置,具備熱熔接舊包裝紙9a終端部與新包裝紙9b前端部的第三熱密封構件75。
第三熱密封構件75具備兩組相對向而可接觸及分離的加熱部76a、76b、76c、76d。各加熱部76a、76b、76c、76d由截面大致正方形的棒材構成,內部裝有加熱器等加熱手段,調節溫度以達既定溫度(但加熱手段亦可僅設在相對的一方。例如,可僅在76a、76c的固定側內部裝有加熱手段,而將76b、76d設定為擋板即可。)。加熱部76a與76b分別以導桿77可滑動地支承。另外,構成為:加熱部76c與加熱部76a同步移動,加熱部76d與加熱部76b同步移動。並且,以手動旋轉動作手柄78,可以使加熱部76a、76c與加熱部76b、76d同步移動,且分別定位在開放位置及閉鎖位置。但是,加熱部76a、76c及76b、76d亦可不靠手動,而藉由未圖示的驅動手段(電磁鐵或電動機等)動作。另外,加熱部76a、76c及76b、76d構成為可分別獨立地接觸及分離。藉由使加熱部76a與76c接近,可以夾持定位舊包裝紙9a,藉由使加熱部76b與76d接近,可以夾持定位新包裝紙9b。藥劑包裝時的包裝紙9的輸送路徑,在第三熱密封構件75的下方側,以避免其受熱影響。另外,包裝紙9與上述同樣被疊成對折,但是在此,使用在折疊位置從端部起切割既定尺寸(約20mm)而形成切縫的包裝紙。
如此,根據圖22至圖27所示的包裝紙連接裝置,與上述實施形態所揭露的連接裝置相比,可以抑制佔有空間,可以將第三熱密封構件75配置在包裝紙9的輸送路徑的附近。藉此,可以抑制更換時包裝紙9的損失(輸送路徑上游側的列印位置與投入藥劑下游側的密封位置之距離越短,損失越少。)。
上述結構的包裝紙連接裝置如下述般使用。
即,在第三熱密封構件75使各加熱部76a、76b、76c、76d移動到開放位置,設置包裝紙9。包裝紙9沿折疊線自端部起形成切縫,折彎成大致T字形,形成貼附部。並且,將舊包裝紙9a的終端部配置在位於包裝紙9輸送方向下游側的上下一對加熱部76a與76c之間,而夾持定位。另外,將新包裝紙9b的前端部配置在位於包裝紙9輸送方向上游側的上下一對加熱部76b與76d之間,而夾持定位。藉此,各包裝紙9成為貼附部彼此相對向的狀態。因此,藉由轉動手柄78,使加熱部76a與76c、76b與76d分別相對地接近,使各貼附部的貼附面進行面接觸。接著,利用加熱部76a、76b、76c、76d將包裝紙9加熱而熱熔接。其後,將手柄78轉動到原位置,使包裝紙9已熱熔接的部分離開第三熱密封構件75,藉此將其設置於正規的輸送路徑上。
在此狀態下,當再次開始包裝紙9的輸送時,在已熱熔接之部分沿包裝紙9外表面折疊的狀態下,在輸送路徑上移動。由於包裝紙本身非常薄,因此折疊的部分也不會成為輸送的障礙,可以使其平穩地在複雜的輸送路徑上移動,從而可以再次進行包裝。
另外,上述實施形態中,說明以藥劑包裝裝置包裝錠劑的情況,當然,散劑等也可以作為藥劑而使用上述結構的包裝紙連接裝置。
1...裝置主體
2...錠劑供給單元
3...包裝單元
4...控制單元
5...滑動台
6...側壁部
7...旋轉軸
8...滾筒
9...包裝紙
9a...舊包裝紙
9b...新包裝紙
10...墨水匣
11...第一引導滾筒
12...打印頭
13...正面壁
14...料斗
15...熱密封部
16...輸送傳送帶
17...第二引導滾筒
18...第一料斗
19...第二料斗
20...錠劑輸送單元
21...第一載物台(定位手段)
22...第二載物台(定位手段)
23...中間載物台(包裝紙連接手段)
24...第一支承板
25...第一壓板
26...引導片
27...軸承部
28...操作片
29...避讓部
30...永久磁鐵
31...第二支承板
32...第二壓板
33...轉動板
34...滑板
35...引導孔
36...引導突部
37...對位線
38...第一卡止爪
39...切口
40...第二卡止爪
41...黏著帶片
42...基板
43...水平面部
44...垂直面部
45...第一夾持板
45a...支軸
45b...第一夾持面
46...第二夾持板
46a...支軸
46b...引導片
47...把持部
48...安裝板
49...黏著帶
49a...滾筒
50...引導滾筒
51...切刀
52...夾持裝置
53...基座
54...黏著帶引導部
55...夾持構件(包裝紙連接手段)
56...台座部
57...引導突部
58...底紙
59...黏著帶片
60‧‧‧第一轉動部
60a‧‧‧支軸
61‧‧‧第二轉動部
62‧‧‧導板
63‧‧‧開口部
64‧‧‧剝離部
65‧‧‧第一引導片
66‧‧‧第二引導片
67‧‧‧位置偏移防止片
68‧‧‧止回片
69‧‧‧插入板
70‧‧‧包裝紙片
71‧‧‧第一熱密封構件(包裝紙連接手段)
72‧‧‧黏接面
73‧‧‧第二熱密封構件(包裝紙連接手段)
74‧‧‧隔板
75‧‧‧第三熱密封構件(包裝紙連接手段)
76a、76b、76c、76d‧‧‧加熱部
77‧‧‧導桿
78‧‧‧手柄
圖1是本實施形態之藥劑包裝裝置的立體圖。
圖2是在拉出圖1的包裝單元後之狀態的部分立體圖。
圖3是圖2的包裝單元中所採用的包裝紙連接裝置之一例的立體圖。
圖4是圖2的包裝單元中所採用的包裝紙連接裝置之一例的立體圖。
圖5是圖2的包裝單元中所採用的包裝紙連接裝置之一例的立體圖。
圖6是圖2的包裝單元中所採用的包裝紙連接裝置之一例的立體圖。
圖7是圖2的包裝單元中所採用的包裝紙連接裝置之一例的立體圖。
圖8是圖2的包裝單元中所採用的包裝紙連接裝置之一例的立體圖。
圖9(a)至(f)是將舊包裝紙及新包裝紙設置於圖3至圖9的包裝紙連接裝置上之順序的說明圖。
圖10是黏著帶之另一例的平面圖。
圖11是另一實施形態之包裝紙連接裝置的立體圖。
圖12是從下方側觀看圖11之狀態的立體圖。
圖13是另一實施形態之包裝紙連接裝置的立體圖。
圖14是圖13的正面圖。
圖15是圖13的包裝紙連接裝置之使用狀態的正面圖。
圖16是圖13的包裝紙連接裝置之夾持構件的正面圖。
圖17是從圖16起,轉動轉動部並將黏著帶貼附在包裝紙之兩面的狀態圖。
圖18(a)至(c)是另一實施形態的包裝紙連接裝置之包裝紙連接順序的概略說明圖。
圖19是另一實施形態的包裝紙連接裝置之包裝紙連接順序的概略說明圖。
圖20(a)至(c)是另一實施形態的包裝紙連接裝置之包裝紙連接順序的概略說明圖。
圖21(a)至(c)是另一實施形態的包裝紙連接裝置之包裝紙連接順序的概略說明圖。
圖22是採用另一實施形態的包裝紙連接裝置之包裝單元的立體圖。
圖23是圖22的局部放大立體圖。
圖24是從圖23起,使第三熱密封構件動作的狀態圖。
圖25(a)及(b)是圖22的包裝紙連接裝置之包裝紙連接順序的概略說明圖。
圖26(a)及(b)是圖22的包裝紙連接裝置之包裝紙連接順序的概略說明圖。
圖27是圖22的包裝紙連接裝置之包裝紙連接順序的概略說明圖。
6...側壁部
7...旋轉軸
8...滾筒
9...包裝紙
10...墨水匣
14...料斗
17...第二引導滾筒
21...第一載物台(定位手段)
22...第二載物台(定位手段)
23...中間載物台(包裝紙連接手段)
24...第一支承板
25...第一壓板
26...引導片
27...軸承部
28...操作片
29...避讓部
30...永久磁鐵
31...第二支承板
32...第二壓板
37...對位線
38...第一卡止爪

Claims (5)

  1. 一種包裝紙連接裝置,其係將疊成對折捲繞在滾筒上而依序拉開以包裝藥劑的舊包裝紙之終端部,連接於新更換的新包裝紙之前端部;其具備有:定位手段,將舊包裝紙的終端部與新包裝紙的前端部定位在既定的連接位置;以及包裝紙連接手段,在使由上述定位手段定位在連接位置的舊包裝紙之終端部與新包裝紙之前端部彼此貼附面相互面接觸的狀態下,使其熱熔接;其中,上述定位手段在將上述舊包裝紙的終端部或上述新包裝紙的前端部中任一方折彎成黏接面露出於外面的狀態下,定位為使上述露出於外面的黏接面與殘餘的另一方的內面側黏接面相互面接觸的狀態,上述包裝紙連接手段在將隔板插入被折彎成黏接面露出於外面的包裝紙之內面的狀態下,夾住上述兩包裝紙使外面側熱熔接面與內面側黏接面相互熱熔接。
  2. 一種包裝紙連接裝置,其係將疊成對折捲繞在滾筒上而依序拉開以包裝藥劑的舊包裝紙之終端部,連接於新更換的新包裝紙之前端部;其具備有:定位手段,將舊包裝紙的終端部與新包裝紙的前端部定位在既定的連接位置;以及包裝紙連接手段,在使由上述定位手段定位在連接位置的 舊包裝紙之終端部與新包裝紙之前端部彼此貼附面相互面接觸的狀態下,使其熱熔接;其中,上述定位手段在上述舊包裝紙之終端部及上述新包裝紙之前端部的折痕上,自端部起形成既定尺寸的切縫並折疊成大致直角,而在彼此的黏接面相互抵接之狀態下定位,上述包裝紙連接手段使彼此抵接的黏接面相互熱熔接。
  3. 一種包裝紙連接方法,其將疊成對折捲繞在滾筒上而依序拉開以包裝藥劑的舊包裝紙之終端部,連接於新更換的新包裝紙之前端部;其具備有:使舊包裝紙終端部與新包裝紙前端部的黏接面彼此相互面接觸而將其熱熔接之步驟;其中,在將上述舊包裝紙的終端部或上述新包裝紙的前端部中任一方折彎成黏接面露出於外面的狀態下,定位為使露出於外面的黏接面與殘餘的另一方的內面側黏接面彼此面接觸的狀態,在將隔板插入折彎成上述黏接面露出於外面的包裝紙之內面的狀態下,將上述兩包裝紙夾住使外面側熱熔接面與內面側黏接面相互熱熔接。
  4. 一種包裝紙連接方法,其將疊成對折捲繞在滾筒上而依序拉開以包裝藥劑的舊包裝紙之終端部,連接於新更換的新包裝紙之前端部;其具備有:使舊包裝紙終端部與新包裝紙前端部的黏接面彼此相互面接觸而將其熱熔接之步驟;其中, 在上述舊包裝紙之終端部及上述新包裝紙之前端部的折痕上,自端部起形成既定尺寸的切縫並折疊成大致直角,而在使彼此的黏接面相互抵接之狀態下定位,使相互抵接的黏接面相互熱熔接。
  5. 一種包裝裝置,其特徵在於,具備上述申請專利範圍第1或2項之包裝紙連接裝置。
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