TWI538768B - Working machine control device - Google Patents

Description

工作機械用控制裝置

本發明係關於一種於NC(Numerical Control，數值控制)自動車床裝置等工作機械中使用之工作機械用控制裝置。

先前以來，作為控制工作機械動作之控制裝置，存在於對各路徑(Path)對應動作進行測試時，藉由不於控制系統相互之間並列執行部分程式即加工程式之方式串列執行加工程式，對各控制對象之動作狀態進行測試者(例如參照專利文獻1)。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本特開平2-148109號公報(參照申請專利範圍、圖1至圖3。)

然而，具有對工作機械進行測試前，由作業者輸入加工程式之執行順序而產生作業負擔之問題點。

因此，本發明所欲解決之技術性問題，亦即本發明目的在於提供一種避免於對工作機械進行測試之前，由作業者輸入加工程式之執行順序之作業負擔，而簡便地實現加工程式之除錯之工作機械用控制裝置。

首先，本申請專利範圍第1項之發明，係一種工作機械用控制裝置，具備控制工作機械之既定驅動軸之複數個控制系統；藉由上述各控制系統對應之加工程式構成之多系統程式之執行使上述工作機械作動；上述各加工程式具備於各控制系統間進行等待之等待指令，其特徵在於：具備依序執行手段，該依序執行手段依預先定義之控制系統之順序使上述各加工程式之未執行程式執行至上述等待指令為止；設置有連續執行手段，該連續執行手段藉由反覆遞迴地執行自執行順序之起始控制系統至最後控制系統為止執行依序加工程式之依序執行1週期，串列地依序執行各控制系統之加工程式，藉此解決上述問題。

而且，本申請專利範圍第2項之發明係如申專利範圍第1項之工作機械用控制裝置，其中，上述依序執行手段以上述控制系統之系統編號由小至大之順序設定控制系統之順序而進一步解決上述問題。

而且，本申請專利範圍第3項之發明係如申請專利範圍第1項或申請專利範圍第2項之工作機械用控制裝置，其中具備：旗標設置手段，完成依序執行1週期時，對與其他控制系統間之等待完成後之控制系統設置可動作旗標；旗標重置手段，重置至上述等待指令為止之程式執行完成後之控制系統之可動作旗標；上述依序執行手段於每一上述依序執行1週期裡，藉由上述旗標重置手段進行重置處理並同時執行控制系統之加工程式，該控制系統係藉由上述旗標設置手段設置有旗標之控制系統，藉此進一步解決上述之問題。

而且，本申請專利範圍第4項之發明係如申請專利範圍第3項之工作機械用控制裝置，其中，上述依序執行手段具有同時執行手段，該同時執行手段於執行上述依序執行1週期時，同時並列執行使複數個控制系統同時執行之同時執行等待指令進行之等待已完成之控制系統之加工程式，藉此進一步解決上述之問題。

本發明之申請專利範圍第1項之工作機械用控制裝置，該依序執行手段依預先定義之控制系統之順序使上述各加工程式之未執行程式執行至上述等待指令為止，無需作業者以手動輸入加工程式執行順序，連續執行手段反覆遞迴地執行自執行順序之起始控制系統至最後控制系統為止之依序執行1週期，串列地依序執行各控制系統之加工程式，故可藉由各控制系統使同時執行之加工程式自動地串列地依序執行，從而可避免作業者輸入加工程式之執行順序作業的負擔而可簡單地執行工作機械測試，即加工程式之除錯。

本發明之申請專利範圍第2項之工作機械用控制裝置除了申請專利範圍第1項之工作機械用控制裝置發揮效果以外，可因依序執行加工程式可使除錯達效率良好地執行。

本發明之申請專利範圍第3項之工作機械用控制裝置除了申請專利範圍第1或2項之工作機械用控制裝置發揮效果以外，例如藉由複數個控制系統同時執行之加工程式自動地串列依序執行，且避免作業者輸入加工程式執行順序之作業負擔而可簡單地執行工作機械之測試，即加工程式之除錯。

本發明之申請專利範圍第4項之工作機械用控制裝置除了申請專利範圍第3項之工作機械用控制裝置發揮之效果以外，若不藉由同時執行手段而同時執行複數個控制系統之加工程式，則無法進行動作之情形時，可並列地同時執行作為對象之控制系統加工程式，從而可更準確地進行上述加工程式之除錯等。

以下，對本發明之實施例之工作機械用控制裝置進行說明。

此外，於以下說明中使用「加工程式區塊」係指將構成加工程式之列單位之指令於每一動作單位加以匯總而得之集合。

又，於以下說明之實施例1及實施例2中，若控制系統之執行順序已預定，則系統編號不僅可為由小至大之順序，亦可為由大至小之順序或亦可為作業者任意地輸入而設定等。

[實施例1]

如圖1所示，本發明之實施例之工作機械用控制裝置100具備：控制部110，其作為本發明之「依序執行手段」及「連續執行手段」之一例，藉由預先進行記憶之程式為基準作動，適時於軟體性地或硬體性地發揮各自功能；記憶部120；及顯示裝置等顯示部130。工作機械用控制裝置100具備2個控制系統，並使進行控制之工作機械M1之複數個驅動軸所屬於某一個控制系統，且每個控制系統MA1、MA2獨立地控制分配於各控制系統MA1、MA2之所屬軸。本工作機械用控制裝置100於附加有系統編號1、2狀態下互相區分，且記憶於上述記憶部120之由2個控制系統之各自對應之加工程式S1、S2構成之多系統程式為基準，藉由上述控制部110，互相獨立地分別控制上述工作機械M1之2個控制系統MA1、MA2，藉此使上述控制系統MA1、MA2進行動作而對工件W進行加工。

於本實施形態中，第1控制系統MA1包含：正面主軸MA1-1之旋轉驅動軸(C1軸)，其支撐工件W；旋轉驅動自由地支撐正面主軸MA1-1之正面主軸台MA1-2之正面主軸MA1-1之軸線方向上移動驅動軸(Z1軸)；與加工工具MA1-3之上述Z1軸正交之方向上之移動驅動軸(X1軸)。工作機械用控制裝置100中，藉由控制部110加工程式S1為基準對分配於第1控制系統MA1之驅動軸C1軸、X1軸、Z1軸進行控制，而使正面主軸MA1-1、正面主軸台MA1-2及加工工具MA1-3作動進而對工件W進行加工等。

於第2控制系統MA2中包含：背面主軸MA2-1之旋轉驅動軸(C2軸)；旋轉驅動自由地支撐背面主軸MA2-1之背面主軸台MA2-2與上述Z1軸方向平行之方向上之移動驅動軸(Z2軸)；加工工具MA2-3與上述X1方向平行之方向上之移動驅動軸(X2軸)。工作機械用控制裝置100中，藉由控制部110以加工程式S2為基準對分配於控制系統MA2之驅動軸C2軸、X2軸、Z2軸進行控制而使背面主軸MA2-1、背面主軸台MA2-2及加工工具MA2-3作動進而對工件W進行加工等。

其次，參照圖1至圖4的同時詳細地對工作機械用控制裝置100之工作機械M1之控制方法進行說明。如圖2所示，加工程式S1具備所屬於控制系統MA1之驅動軸進行既定動作之方式串列地記載之加工程式區塊S1-1、S1-2。加工程式S2具備所屬於控制系統MA2之驅動軸進行既定動作之方式串列地記載之加工程式區塊S2-1、S2-2。又，加工程式區塊S1-2及加工程式區塊S2-2以等待加工程式區塊S1-1及加工程式區塊S2-1結束之後執行之方式，於加工程式區塊S1-2於加工程式區塊S1-1與加工程式區塊S1-2之間設置等待指令da1-1，並於加工程式區塊S2-1與加工程式區塊S2-2之間設置等待指令da2-1。又，加工程式區塊S1-2以後之未圖示之加工程式區塊、及加工程式區塊S2-2以後之未圖示加工程式區塊以等待執行加工程式區塊S1-2及加工程式區塊S2-2結束之後執行之方式，於加工程式區塊S1-2與加工程式區塊S2-2之後設置等待指令da1-2與等待指令da2-2。如圖2所示，工作機械用控制裝置100於工作機械M1對工件W進行加工之一般動作時，同時分別並列地執行各控制系統MA1、MA2之加工程式。然而，因分別於各加工程式區塊之後設置有等待指令，故以等待指令da1-1，da2-1為基準等待加工程式區塊S1-1、S2-1之執行完成後，相互並列地執行加工程式區塊S1-2、S2-2，其後，針對每一等待指令，等待加工程式完成同時執行加工程式S1、S2之各加工程式區塊。藉此，可使控制系統MA1、MA2之所屬軸分別互相獨立並列地同時動作，從而可效率良好地對工件W進行加工。

另一方面，工作機械用控制裝置100中，控制部110作為依序執行手段功能，如圖3所示，以系統編號較小之控制系統1執行未執行之加工程式區塊S1-1至等待指令da1-1為止，其次以系統編號較大之控制系統2執行未執行之加工程式區塊S2-1至等待指令da2-1為止。藉由上述控制部110作為依序執行手段作動，而以預先定義之控制系統順序，依序串列地執行與各控制系統對應之加工程式S1、S2之未執行之加工程式區塊。於本實施形態中以系統編號由小至大之順序依序串列地執行，自第1控制系統MA1對應之加工程式S1至第2控制系統MA2對應之加工程式S2以系統編號由小至大之順序執行依序程式，完成依序執行1週期。其後，上述控制部110作為連續執行手段功能，反覆遞迴地進行依序執行手段之依序執行1週期，藉此返回至系統編號較小之控制系統1，執行控制系統1之未執行之加工程式區塊S1-2至等待指令da1-2為止，其次，以控制系統2執行未執行之加工程式區塊S2-2至等待指令da2-2為止。藉此，依序串列地執行加工程式區塊S1-1、S1-2、S2-1、S2-2至等待指令da1-1、da1-2、da2-1、da2-2為止。於本實施形態中，上述依序執行手段係以控制系統之系統 編號由小至大順序執行之控制系統之順序方式設定。再者，上述依序執行手段及連續執行手段係藉由上述控制部110以軟體或硬體為基準執行上述作動而構成。

上述連續執行手段中，作業者們可藉由開關切換等而任意執行，例如測試性地執行上述多系統程式之情形時，使上述控制部110作為連續執行手段功能，反覆遞迴地進行依序執行手段之依序執行1週期之方式使工作機械M1作動，藉此不使控制系統MA1、MA2各自相互並行動作，可自動地個別依序執行，作業者於除錯時，可避免並行監控複數個控制系統MA1、MA2之監控負擔，確認各控制系統MA1、MA2各自之動作，且可易於相互獨立地對各加工程式S1、S2進行除錯。上述控制部110作為連續執行手段功能而使工作機械M1作動之情形時，各加工程式區塊之執行順序是藉由控制系統之執行順序與等待指令自動定義，不必藉由手動等輸入各加工程式區塊之執行順序，而可容易地串列依序執行各加工程式區塊。

其次，參照圖4，上述連續執行手段之控制處理時，顯示於本工作機械用控制裝置100之顯示部130之圖像進行說明。圖4(a)、(b)表示隨上述連續執行手段控制處理時之經過時間，依序顯示於顯示部130之加工程式S1、S2。

如圖4(a)、(b)所示，執行中程式列DL1-1-1、DL2-1-1係例如以文字及背景相互黑白反轉之狀態顯示。此時，下一執行之程式列DL1-1-2、DL1-2-1例如圖中虛線所示般以閃爍狀態顯示。即，藉由連續執行手段之控制處理，使執 行中之程式列與下一執行之程式列顯示於顯示部130以便作業者可相互區分。

因此，作業者可容易以目視確認加工程式S1、S2之執行狀況。尤其如圖4(b)所示，於程式列DL2-1-1執行中之情形時，下一執行之程式列DL1-2-1與執行中之程式列DL2-1-1之加工程式區塊S2-1為不同之加工程式區塊S1-2，故依據上述顯示，可容易地判斷下一執行之程式區塊列DL1-2-1。

[實施例2]

如圖5所示，本發明之實施例2之工作機械用控制裝置200具備：控制部210，其係本發明之「依序執行手段」、「連續執行手段」、「旗標設置手段」、「旗標重置手段」及「同時執行手段」之各自之一例，藉由以預先記憶之程式為基準作動，軟體性或硬體性地適時發揮各功能；記憶部220；顯示裝置等顯示部230，其顯示執行中之加工程式。 工作機械用控制裝置200具備3個控制系統MA1、MA2、MA3，進行控制之工作機械M2之複數個驅動軸所屬於某一個控制系統，依據系統編號1、2、3相互區分，以記憶於記憶部220之各控制系統MA1、MA2、MA3分別對應之加工程式S1、S2、S3構成之多系統程式為基準，依據控制部210分別相互獨立地控制工作機械M2之3個各控制系統MA1、MA2、MA3，使上述控制系統MA1、MA2、MA3動作並對工件W進行加工。

於本實施形態中，第1控制系統MA1中包含：正面主 軸MA1-1之旋轉驅動軸(C1軸)，其支撐工件W；旋轉驅動自由地支撐正面主軸MA1-1之正面主軸台MA1-2之正面主軸MA1-1之軸線方向之移動驅動軸(Z1軸)；及加工工具MA1-3與上述Z1軸正交方向上之移動驅動軸(X1軸)。工作機械用控制裝置200中，控制部210以加工程式S1為基準，對分配於第1控制系統MA1之驅動軸C1軸、X1軸、Z1軸進行控制，使正面主軸MA1-1、正面主軸台MA1-2及加工工具MA1-3作動對工件W進行加工等。

於第2控制系統MA2中包含六角刀具台(Turret rest)MA2-1A與上述Z1方向平行方向之移動驅動軸(Z2軸)、與上述X1方向平行方向之移動驅動軸(X2軸)、及上述X2軸及Z2軸正交方向之移動驅動軸(Y2軸)。工作機械用控制裝置200中，控制部210以加工程式S2為基準，分配於第2控制系統MA2之驅動軸X2、Y2、Z2進行控制，藉此使六角刀具台MA2-1A作動對工件W進行加工等。

第3控制系統MA3中包含：背面主軸MA3-1之旋轉驅動軸(C3軸)；旋轉驅動自由地支撐背面主軸MA3-1之背面主軸台MA3-2之上述Z1方向及Z2方向平行方向之移動驅動軸(Z3軸)、及上述X1方向及X2方向平行方向之移動驅動軸(X3軸)。工作機械用控制裝置200中，控制部210以加工程式S3為基準，分配於第3控制系統MA3中之驅動軸C3、X3、Z3進行控制，藉此使背面主軸MA3-1及背面主軸台MA3-2作動對工件W進行加工等。

其次，詳細地對工作機械用控制裝置200之工作機械 M2之控制方法進行說明。

如圖6所示之多系統程式之例中，加工程式S1具備於所屬於控制系統MA1之驅動軸進行既定動作之方式串列記載之加工程式區塊S1-1、S1-2、S1-3、S1-4。加工程式S2具備所屬於控制系統MA2之驅動軸進行既定動作之方式串列地記載之加工程式區塊S2-1、S2-2、S2-3。加工程式S3具備所屬於控制系統MA3之驅動軸進行既定動作之方式串列地記載之加工程式區塊S3-1、S3-2、S3-3。又，於加工程式區塊S1-1、S1-2、S1-3、S1-4、S2-1、S2-2、S2-3、S3-1、S3-2、S3-3之後設定等待指令D1-1、D1-2、D1-3、D1-4、D2-2、D2-3、D2-4、D3-1、D3-3、D3-4。

各等待指令係以等待之對象之控制系統相互對應之方式設置。於本實施例中，等待指令D1-1與D3-1相互對應、等待指令D1-2與D2-2相互對應、等待指令D1-3、D2-3與D3-3相互對應、等待指令D1-4、D2-4與D3-4相互對應地設置。工作機械用控制裝置200，於工作機械M2對工件W進行加工之一般動作時，分別並列地同時執行各控制系統之加工程式。然而，因於各加工程式區塊後分別設置有等待指令，故以各自對應之等待指令為基準，於等待各加工區塊之執行完成之後執行下一加工程式區塊。於本實施例中，並行地執行加工程式區塊S1-1、S2-1、S3-1至等待指令D1-1、D2-2、D3-1為止，且以對應之等待指令D1-1、D3-1為基準，於等待加工程式區塊S1-1與S3-1之執行完成，並於加工程式區塊S1-1、S3-1之執行完成後，並行地 執行加工程式區塊S1-2、S3-2至各等待指令D1-2、D3-3為止。另一方面，於加工程式區塊S2-1之執行完成後，因等待指令D2-2與等待指令D1-2相對應，故等待加工程式S1-2之執行完成，加工程式區塊S1-2、S2-1之執行完成後，並行地執行加工程式區塊S1-3、S2-2至各等待指令D1-3、D2-3為止。因等待指令D1-3、D2-3與等待指令D3-3相對應，故等待加工程式區塊S3-2之執行完成，加工程式區塊S1-3、S2-2、S3-2之執行完成後，並行地執行加工程式區塊S1-4、S2-3、S3-3至各等待指令D1-4、D2-4、D3-4為止，並同樣地執行至以下程式結束為止。藉此，工作機械用控制裝置200進行等待指令之等待的同時，針對各控制系統MA1、MA2、MA3而使各控制系統MA1、MA2、MA3之所屬軸之各自相互獨立並列地同時作動，從而可效率良好地對工件W進行加工。

其次，工作機械用控制裝置200於工作機械M2之測試動作時，即加工程式S1、S2、S3之除錯時執行之工作機械用控制方法進行說明。再者，以下使用之「同時執行等待指令」係指同時並行地執行複數個控制系統時之等待指令。例如於第1控制系統MA1之所屬軸之動作中，與第2控制系統MA2之所屬軸之動作重疊地進行加工時，進行第1控制系統MA1與第2控制系統MA2等待之情形時之「重疊加工圖案指令」等，若不使複數個控制系統之所屬軸同時作動則加工動作無法成立。於本實施例中，並行地執行上述加工程式區塊S1-4、S2-3、S3-3之等待指令D1-3、 D2-3、D3-3相當於「同時執行等待指令」。

控制部210以預先記憶之程式為基準作為依序執行手段功能，如圖7及圖8流程圖所示，對各控制系統MA1、MA2、MA3設置(SET)可動作旗標(步驟1)。其次，判斷等待指令是否為同時執行等待指令(步驟2)。於等待指令不為同時執行等待指令之情形時，判斷是否對控制系統MA1設置有旗標(步驟3)。於設置有可動作旗標之情形時，對第1控制系統MA1執行加工程式區塊(步驟4)，且執行加工程式區塊至下一等待指令為止(步驟5)。若執行至該等待指令為止，則對於第1控制系統MA1之可動作旗標重置(步驟6)。於步驟3中未設置有可動作旗標之情形時，轉移至步驟7。

其次，判斷是否對第2控制系統MA2設置有可動作旗標(步驟7)。於設置有可動作旗標之情形時，對第2控制系統MA2執行加工程式區塊(步驟8)，且執行加工程式區塊至下一等待指令為止(步驟9)。若執行至該等待指令為止，則對於第2控制系統MA2之可動作旗標重置(步驟10)。於步驟7中未設置有可動作旗標之情形時，轉移至步驟11。

繼而，判斷是否對第3控制系統MA3設置有可動作旗標(步驟11)。於設置有可動作旗標之情形時，對第3控制系統MA3執行加工程式區塊(步驟12)，且執行加工程式區塊至其次之等待指令為止(步驟13)。若執行至該等待指令為止，則對於第3控制系統MA3之可動作旗標重置 (步驟14)。於步驟11中未設置有可動作旗標之情形時，轉移至步驟15。

繼而，判斷是否使作為依序執行手段之工作結束(步驟15)。於未結束之情形時，控制部210對完成等待之控制系統MA1、MA3設置可動作旗標(步驟16)，並返回至步驟2。另一方面，於步驟2中，等待指令為同時執行等待指令之情形時，分別同時地執行成為同時執行之對象之控制系統之加工程式區塊至下一等待指令為止(步驟17)，重置對於執行至等待指令為止之控制系統之可動作旗標(步驟18)。於上述多系統程式之除錯時，根據上述控制部210作為依序執行手段作動，預先定義之控制系統之順序依序串列地執行各控制系統對應之加工程式S1、S2、S3之未執行之加工程式區塊。於本實施形態中係以系統編號由小至大之順序依序串列地執行。此時，於以系統編號由小至大之順序自與第1控制系統MA1對應之加工程式S1至第3控制系統MA3對應之加工程式S3為止，依系統編號由小至大之順序執行加工程式之依序執行1週期完成時，因對完成等待其他控制系統之控制系統中藉由步驟16設置有可動作旗標，故上述依序執行手段於每一上述依序執行1週期裡，藉由步驟6或步驟10或步驟14執行重置處理的同時，執行設置有旗標之控制系統之加工程式。控制部210藉由上述流程之步驟16而作為旗標設置手段功能，步驟6或步驟10或步驟14藉此 作為旗標重置手段功能。又，作為上述依序執行手段功能之控制部210 於等待指令為同時執行等待指令之情形時，藉由步驟17而同時執行成為同時執行之對象之控制系統之加工程式(加工程式區塊)。控制部210係藉由步驟2及步驟17，作為並列地同時執行同時執行等待指令之等待已完成之控制系統之加工程式的同時執行手段功能。於此情形時，控制部210係藉由步驟18而作為旗標重置手段功能。作為上述依序執行手段及上述同時執行手段功能之控制部210，可同時執行依據同時執行等待指令完成等待之控制系統之加工程式。

藉由作為上述依序執行手段之控制部210作動，例如圖6多系統程式之情形時，如圖9及圖10所示，首先依序執行加工程式S1之起始加工程式區塊S1-1、加工程式S2之起始加工程式區塊S2-1、及加工程式S3之起始加工程式區塊S3-1，由執行順序之起始控制系統MA1至最後控制系統MA3為止執行依序程式而完成依序執行1週期。其次，於再次執行依序執行1週期時，因對控制系統MA1、MA3中設置有可動作旗標，故僅第1控制系統MA1及第3控制系統MA3之加工程式S1、S3成為執行對象，依序執行加工程式S1之加工程式區塊S1-2、加工程式S3之加工程式區塊S3-2，且跳過未設置可動作旗標之第2控制系統MA2，自執行順序之起始控制系統MA1至最後控制系統MA3為止執行依序程式而完成依序執行1週期。同樣地，再次執行依序執行1週期時，因對控制系統MA1、MA2設置有可動作旗標，故僅第1控制系統MA1及第2控制系統MA2之加 工程式S1、S2成為執行對象，依序執行加工程式S1之加工程式區塊S1-3、加工程式S2之加工程式區塊S2-2，且跳過未設置有可動作旗標之第3控制系統MA3，自執行順序之起始控制系統MA1至最後控制系統MA3為止執行依序程式而完成依序執行1週期。繼而，再次執行依序執行1週期時，因等待指令D1-3、D2-3、D3-3為同時執行等待指令，故同時執行成為同時執行對象自第1至第3控制系統MA1、MA2、MA3之加工程式區塊S1、S2、S3。以下，藉由與上述同樣反覆進行依序執行1週期而串列地執行加工程式至週期完成為止。

再者，於本實施例中，自步驟16返回至步驟2為連續執行手段，藉由連續執行手段而遞迴地進行依序執行手段之依序執行1週期。

工作機械用控制裝置200中，可藉由作業者開關切換等任意地使控制部210作為依序執行手段執行，藉此可於工件W之加工時，自動地串列依序執行同時執行之加工程式S1、S2、S3。各加工程式區塊之執行順序係根據控制系統MA1、MA2、MA3之執行順序、等待指令D1-1、D1-2、D1-3、D1-4、D2-2、D2-3、D2-4、D3-1、D3-3、D3-4、以及可動作旗標而自動地定義，故不必藉由手動等輸入各加工程式區塊之執行順序，從而可使作業者避免輸入加工程式S1、S2、S3之執行順序之作業負擔而可簡單地執行工作機械M2之測試，即可執行加工程式S1、S2、S3之除錯等。

藉此，作業者可避免於多系統程式之除錯時並行地監 控複數個控制系統MA1、MA2、MA3之監控負擔，可確認各控制系統MA1、MA2、MA3之各自動作，從而容易地相互獨立地對各加工程式S1、S2、S3進行除錯。

又，藉由控制部210作為同時執行手段功能，使複數個控制系統之所屬軸之動作重疊地進行加工之情形時等，若不使複數個控制系統之所屬軸同時進行動作則加工動作無法成立之情形時，可同時執行成為對象之控制系統之加工程式，從而可使除錯之精度提高。再者，於本實施例中，雖列舉3個控制系統之例，但根據本發明之工作機械用控制裝置，即便為2個控制系統或4個以上之控制系統，亦可與3個控制系統同樣地串列地執行各加工程式區塊，並且可同時地並行執行應同時執行之加工程式區塊。

再者，於上述多系統程式之執行過程中，於上述顯示部230如圖11所示，顯示各控制系統MA1、MA2、MA3之加工程式S1、S2、S3。於本實施例中，顯示部230如圖11(a)、(b)所示，執行中之程式列DL1係藉由文字及背景相互黑白反轉之狀態等強調顯示，且下一執行之程式列DL2係藉由如圖中虛線所示閃爍狀態等，可強調顯示以與執行中之程式列DL1區分。

藉此，作業者可容易地以目視確認各加工程式S1、S2、S3之執行狀況。尤其如圖11(b)所示，根據依序執行手段於執行多系統程式時，加工程式S1之等待指令前之程式列為執行中之程式列DL1之情形時，下一執行之程式列DL2與上述加工程式S1不同之另一個加工程式S2，故藉由上述 顯示，可容易地判斷下一執行之加工程式S2與程式列DL2。

100、200‧‧‧工作機械用控制裝置

110、210‧‧‧控制部

120、220‧‧‧記憶部

130、230‧‧‧顯示部

DL1-1-1、DL1-1-2、DL1-2-1、DL2-1-1‧‧‧程式列

da1-1、da1-2、da1-1、da1-2、D1-1、D1-2、D1-3、D1-4、D2-2、D2-3、D2-4、D3-1、D3-3、D3-4‧‧‧等待指令

M1、M2‧‧‧工作機械

MA1、MA2、MA3‧‧‧控制系統

MA1-1‧‧‧正面主軸

MA1-2‧‧‧正面主軸台

MA1-3、MA2-3‧‧‧加工工具

MA2-1、MA3-1‧‧‧背面主軸

MA2-1A‧‧‧六角刀具台

MA2-2、MA3-2‧‧‧背面主軸台

S1、S2、S3‧‧‧加工程式

S1-1、S1-1、S1-3、S1-4、S2-1、S2-2、S2-3、S3-1、S3-2、S3-3‧‧‧加工程式區塊

C1、C2、X1、X2、Z1、Z2‧‧‧軸

W‧‧‧工件

圖1係表示本發明之實施例1之工作機械用控制裝置構成區塊圖。

圖2係表示於工件加工時之加工程式區塊執行狀態之概念時序圖。

圖3係表示除錯時之加工程式區塊執行狀態之一例的概念時序圖。

圖4係表示於顯示除錯時之加工程式區塊執行狀態之顯示部之一例的圖像圖。

圖5係表示本發明之實施例2之工作機械用控制裝置之構成區塊圖。

圖6係表示工件加工時之加工程式區塊執行狀態之概念時序圖。

圖7係本發明之實施例2之工作機械用控制裝置之除錯處理的流程圖。

圖8係本發明之實施例2之工作機械用控制裝置之除錯處理的流程圖。

圖9係同時表示各加工程式設定之可動作旗標之切換時序與執行狀態之加工程式區塊時序圖。

圖10係表示除錯時之加工程式區塊執行狀態之一例的概念時序圖。

圖11係表示顯示加工程式執行狀態之顯示部之一例的圖像圖。

100．．．工作機械用控制裝置

110．．．控制部

120．．．記憶部

130．．．顯示部

M1．．．工作機械

MA1、MA2．．．控制系統

MA1-1．．．正面主軸

MA1-2．．．正面主軸台

M1-3、M2-3．．．加工工具

MA2-1．．．背面主軸

MA2-2．．．背面主軸台

S1、S2．．．加工程式

C1、C2、X1、X2、Z1、Z2．．．軸

W．．．工件

Claims (4)

1. 一種工作機械用控制裝置，具備控制工作機械之既定驅動軸之複數個控制系統；藉由上述各控制系統對應之加工程式構成之多系統程式之執行使上述工作機械作動；上述各加工程式具備於各控制系統間進行等待之等待指令，其特徵在於：具備依序執行手段，該依序執行手段依預先定義之控制系統之順序使上述各加工程式之未執行程式執行至上述等待指令為止；設置有連續執行手段，該連續執行手段藉由反覆遞迴地執行自執行順序之起始控制系統至最後控制系統為止執行依序加工程式之依序執行1週期，串列地依序執行各控制系統之加工程式。
2. 如申請專利範圍第1項之工作機械用控制裝置，其中，上述依序執行手段以上述控制系統之系統編號由小至大之順序設定控制系統之順序。
3. 如申請專利範圍第1或2項之工作機械用控制裝置，其具備：旗標設置手段，完成依序執行1週期時，對與其他控制系統間之等待完成後之控制系統設置可動作旗標；旗標重置手段，重置至上述等待指令為止之程式執行完成後之控制系統之可動作旗標；上述依序執行手段於每一上述依序執行1週期裡，藉 由上述旗標重置手段進行重置處理並同時執行控制系統之加工程式，該控制系統係藉由上述旗標設置手段而設置有旗標。
4. 如申請專利範圍第3項之工作機械用控制裝置，其中，上述依序執行手段具有同時執行手段，該同時執行手段於執行上述依序執行1週期時，同時並列執行使複數個控制系統同時執行之同時執行等待指令進行之等待已完成之控制系統之加工程式。