JP2005189215A - 波形表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 1乃至複数の演算式を入力しておく。複数のチャンネルから出力されたデータをサンプリングし(S01)、入力された演算式を解析し(S02)、この解析に基づいて1乃至複数の演算式に複数のチャンネルのデジタルデータを適用し(S03)、得られた演算結果データを表示器に波形表示する(S04)。入力された演算式に基づいて得られた演算結果を表示するものであるから、使用者が所望する演算結果を表示させることができる。
【選択図】 図3
Description
時間データ(n)=t×n
第1チャンネルデータ(n)=CH1(n)
第2チャンネルデータ(n)=CH2(n)
・・・
のように格納している。
X(n)=時間データ(n)
Y1(n)=第1チャンネルデータ(n)
Y2(n)=第2チャンネルデータ(n)
・・・
とし、XとY1又は、XとY2のデータの組み合わせをXYグラフにプロットすることで、波形表示を行っている。
X(n)=第1チャンネルデータ(n)
Y(n)=第2チャンネルデータ(n)
とした場合には、XとYのデータの組み合わせを使ってXYグラフにプロットすることで、2次元の位置の軌跡を表示することができる。
X(n)=時間データ(n)
そこで、本発明は、使用者が所望の演算式を入力して表示器に演算を行った結果を波形表示する波形表示装置を提供することを目的とする。
請求項4に係わる発明の波形表示装置は、前記演算式を、加算、減算、乗算、除算、三角関数、累乗、平方根、指数関数、対数関数のうちのいずれか1つ、または、少なくとも2つ以上選ばれた演算の組合わせとした。
請求項5に係わる発明の波形表示装置においては、前記表示器を、工作機械を制御する数値制御装置の表示器とした。また、請求項6に記載波形表示装置においては、前記表示器を、パーソナルコンピュータの表示器とした。
X=第2チャンネル×cos(第1チャンネル)
Y=第2チャンネル×sin(第1チャンネル)
として表示器/手動入力ユニット20から入力する。
例えば、次のような演算式
X=(CH1+CH2)/2
が与えられた場合について説明すると、この場合、演算式解析処理は、次のような解析を行う。即ち、被演算チャンネルとして、チャンネル1とチャンネル2を使用、演算子として加算と除算を使用、まずチャンネル1とチャンネル2の加算を行い、その後、定数「2」による除算を行う。最終演算結果は、Xという配列に保存。演算式解析処理の結果に従って、実際の演算を実施することになる。なお、演算式として、加算、減算、乗算、除算、三角関数、累乗、平方根、指数関数、対数関数を使った演算内容を解析可能とする。
以上のように、入力する演算式に基づいてその演算結果が表示器の表示画面に表示されることになるから、作業員が所望する任意の演算結果データのグラフ表示を行うことができる。
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 CMOSメモリ
15 インターフェース
16 PMC
17 I/Oユニット
18 インターフェース
19 バス
20 表示器/手動入力ユニット
30 軸制御回路
31 軸制御回路
32 軸制御回路
40 サーボアンプ
41 サーボアンプ
42 サーボアンプ
50 サーボモータ(x軸)
51 サーボモータ(y軸)
52 サーボモータ(c軸)
60 スピンドル制御回路
61 スピンドルアンプ
62 主軸モータ
63 ポジションコーダ
Claims (6)
- 複数のチャンネルから出力された信号を演算し、演算処理したデータを波形表示する波形表示装置であって、前記複数のチャンネルから出力されたデータをサンプリングしてデジタルデータとして記憶するサンプリングデータ記憶手段と、1乃至複数の演算式を入力する演算式入力手段と、前記複数のチャンネルのうち、1乃至複数のチャンネルのデジタルデータを前記サンプリングデータ記憶手段から読み出して前記1乃至複数の演算式を適用する演算手段と、表示器とを具備し、前記演算手段が前記1乃至複数のチャンネルのデジタルデータに前記1乃至複数の演算式を適用して得られた演算結果データを前記表示器に波形表示することを特徴とする波形表示装置。
- 前記波形表示は、第1軸を時間軸又は位置軸とし、第2軸を前記演算結果データとしたことを特徴とする請求項1に記載の波形表示装置。
- 前記波形表示は、第1軸を前記1乃至複数のチャンネルのデジタルデータに前記1乃至複数の演算式のうちいずれか1以上の演算式を適用して得られた第1の演算結果データとし、第2軸を前記1乃至複数のチャンネルのデジタルデータに前記1乃至複数の演算式のうちの他のいずれか1以上を適用して得られた第2の演算結果データとしたことを特徴とする請求項1の波形表示装置。
- 前記演算式は、加算、減算、乗算、除算、三角関数、累乗、平方根、指数関数、対数関数のうちのいずれか1つ、または、少なくとも2つ以上選ばれた演算の組合わせであることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の波形表示装置。
- 前記表示器は、工作機械を制御する数値制御装置の表示器であることを特徴とする請求項1乃至請求項4のうちのいずれか1つに記載の波形表示装置。
- 前記表示器は、パーソナルコンピュータの表示器であることを特徴とする請求項1乃至請求項4のうちのいずれか1つに記載の波形表示装置。
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