TWI530332B - 表面清洗裝置 - Google Patents

Description

表面清洗裝置

本發明涉及一種清洗裝置，尤其涉及一種對工件表面進行清洗之表面清洗裝置。

在工件加工過程中，可能會在工件表面塗覆塗料以遮蔽保護工件。例如，在工件表面塗覆油墨進行遮蔽。在後續工件加工工序中，需去除工件表面之油墨等塗料。目前，常用固定油墨移除方法為將工件浸泡在清洗劑中，經過較長一段時間使工件表面上之塗料溶於清洗劑中，再將工件取出。然，當工件上之塗料不太均勻時，藉由浸泡清洗之方法無法均勻去除工件表面之塗料，導致部分厚度較大之區域會有部分塗料殘留，影響清洗效果。另外，由於浸泡時間較長，花費較多時間，導致清洗效率較低。

有鑒於此，有必要提供一種清洗效果較好，且清洗效率較高之表面清洗裝置。

一種表面清洗裝置，其包括噴頭、依次連接之第一直線驅動組件、第二直線驅動組件及旋轉驅動組件，該噴頭裝設在該旋轉驅動組件上，該第一直線驅動組件帶動該第二直線驅動組件、該旋轉驅動組件及該噴頭沿第一方向運動，該第二直線驅動組件帶動該旋轉驅動組件及該噴頭沿與該第一方向垂直之第二方向運動，該 旋轉驅動組件驅動該噴頭旋轉，該噴頭在該第一直線驅動組件、該第二直線驅動組件及該旋轉驅動組件之驅動調節下，朝向工件之不同面，以對工件進行清洗。

上述表面清洗裝置由於設置有能夠驅動噴頭沿第一和第二方向運動之第一驅動組件和第一驅動組件，以及驅動噴頭旋轉之旋轉驅動組件，能夠調節噴嘴相對工件之位置，從而清洗工件較乾淨，且花費之時間較少，清洗效率高。

100‧‧‧表面清洗裝置

200‧‧‧工件

300‧‧‧治具

10‧‧‧壓力增強機構

11‧‧‧增壓本體

13‧‧‧連接管

30‧‧‧清洗機構

31‧‧‧第一直線驅動組件

33‧‧‧第二直線驅動組件

35‧‧‧旋轉驅動組件

37‧‧‧噴頭組件

311‧‧‧第一殼體

313‧‧‧第一驅動件

331‧‧‧第二殼體

333‧‧‧第二驅動件

351‧‧‧旋轉驅動件

353‧‧‧旋轉軸

371‧‧‧連接板

373‧‧‧固定板

375‧‧‧噴頭

377‧‧‧限幅件

379‧‧‧噴嘴

201‧‧‧頂面

202‧‧‧底面

203，204，205，206‧‧‧側面

圖1係本發明實施方式中之表面清洗裝置之立體示意圖。

圖2係圖1所示表面清洗裝置之部分立體示意圖。

圖3係圖1所示表面清洗裝置使用時之第一狀態示意圖。

圖4係圖1所示表面清洗裝置使用時之第二狀態示意圖。

圖5係圖1所示表面清洗裝置使用時之第三狀態示意圖。

圖6係圖1所示表面清洗裝置使用時之第四狀態示意圖。

請參閱圖1及圖2，本發明實施方式之表面清洗裝置100用於對工件200之表面進行清洗。表面清洗裝置100包括壓力增強機構10及與壓力增強機構10連接之清洗機構30。清洗機構30在壓力增強機構10之加壓作用下，對工件200噴射高壓清洗劑，以清洗工件200之表面。在本實施方式中，工件200固定裝設在治具300上，並位於表面清洗裝置100之附近。

在本實施方式中，壓力增強機構10為增壓泵，其與清洗機構30連 接，以對清洗劑進行增壓。壓力增強機構10包括增壓本體11及與增壓本體11相連之連接管13。增壓本體11抽取清洗劑並對其增壓，連接管13與清洗機構30連接，以向清洗機構30提供加壓清洗劑。

清洗機構30包括依次相連之第一直線驅動組件31、第二直線驅動組件33、旋轉驅動組件35及噴頭組件37。第一直線驅動組件31驅動第二直線驅動組件33、旋轉驅動組件35及噴頭組件37沿X方向運動(如圖2)，第二直線驅動組件33驅動旋轉驅動組件35及噴頭組件37沿Y方向運動，X方向與Y方向垂直。旋轉驅動組件35驅動噴頭組件37於XY平面旋轉。在本實施方式中，XY平面平行水平面。

第一直線驅動組件31包括第一殼體311、第一驅動件313及第一絲桿(圖未示)。第一殼體311大致為中空矩形，第一驅動件313固定裝設於第一殼體311之一端，第一絲桿收容於第一殼體311內並與第一驅動件313連接，該第一驅動件313驅動第一絲桿旋轉進而帶動第二直線驅動組件33沿X方向運動。第二直線驅動組件33之結構與第一直線驅動組件31之結構相似，其包括第二殼體331、固定裝設於第二殼體331一端之第二驅動件333及收容於第二殼體331並與第二驅動件333連接之第二絲桿(圖未示)。第二殼體331與第一絲桿固定連接，以在第一驅動件313之驅動下，藉由第一絲桿帶動第二直線驅動組件33沿X方向運動。第二驅動件333驅動第二絲桿旋轉進而帶動旋轉驅動組件35沿Y方向運動。第二絲桿與旋轉驅動組件35固定連接，以在第二驅動件333之驅動下，藉由第二絲桿帶動旋轉驅動組件35沿Y方向運動。在本實施方式 中，第一驅動件313及第二驅動件333均為馬達。

旋轉驅動組件35包括旋轉驅動件351及旋轉軸353。旋轉驅動件351與第二絲桿固定連接，旋轉軸353之一端固定裝設與旋轉驅動件351遠離第二絲桿之一端，另一端與噴頭組件37固定連接。旋轉驅動件351驅動旋轉軸353繞著Z方向轉動。在本實施方式中，旋轉驅動件351為旋轉氣缸。

噴頭組件37包括連接板371、固定板373、噴頭375以及限幅件377。連接板371之一端固定在旋轉軸353遠離旋轉驅動件351之一端，且垂直XY平面設置。固定板373垂直地固定裝設在連接板371上，且與XY平面呈一定角度設置。在本實施方式中，固定板373與XY平面呈45度夾角設置。噴頭375垂直地穿設在固定板373中，並相對應地與XY平面呈45度夾角設置。噴頭375開設有收容空間(圖未示)，用以容納清洗劑，且於一端還開設有與收容空間相連通之噴嘴379。噴頭375遠離噴嘴379之一端與連接管13相連，且連接管13與收容空間相連通。在增壓本體11之增壓下，噴嘴379噴出高速旋轉之清洗劑。限幅件377固定裝設於噴嘴379上，其大致為螺旋形成之錐形，且錐形半徑朝向遠離噴嘴379之方向逐漸增大，用以限定噴嘴379噴出清洗劑之噴射範圍。

組裝時，將第一直線驅動組件31之第一絲桿固定裝設在第二殼體331上，將第二直線驅動組件33之第二絲桿固定裝設在旋轉驅動件351上，旋轉軸353固定裝設在旋轉驅動件351遠離第二絲桿之一端。將連接板371固定裝設在旋轉軸353遠離旋轉驅動件351之一端，固定板373固定裝設在連接板371上，噴頭375穿設於固定板373上，並與XY平面形成45度夾角。限幅件377裝設在噴頭375 上。

使用時，將表面附著油墨之工件200放置在治具300上，本實施方式中，工件200大致為矩形，其包括頂面201、底面202及四側面203、204、205、206。如圖3，噴嘴379位於工件200之斜上方，並朝向頂面201和側面203。噴頭375在壓力增強機構10之增壓下，向工件200之頂面201和側面203噴出高速旋轉之清洗劑，以利用高壓扭力剝離頂面201和側面203上之油墨。此時，表面清洗裝置100位於第一狀態。如圖4，旋轉驅動件351驅動噴頭旋轉90度，第一驅動件313和第二驅動件333分別驅動噴頭375沿X和Y方向運動，至噴嘴379朝向工件200之頂面201和側面204，噴頭375向工件200之頂面201和側面204噴出高速旋轉之清洗劑，以高壓清洗頂面201和側面204。此時，表面清洗裝置100位於第二狀態。如圖5，旋轉驅動件351驅動噴頭旋轉90度，第一驅動件313和第二驅動件333分別驅動噴頭375沿X和Y方向運動，至噴嘴379朝向工件200之頂面201和側面205，噴頭375向工件200之頂面201和側面205噴出高速旋轉之清洗劑，以高壓清洗頂面201和側面205。此時，表面清洗裝置100位於第三狀態。如圖6，旋轉驅動件351驅動噴頭旋轉90度，第一驅動件313和第二驅動件333分別驅動噴頭375沿X和Y方向運動，至噴嘴379朝向工件200之頂面201和側面206，噴頭375向工件200之頂面201和側面206噴出高速旋轉之清洗劑，以高壓清洗頂面201和側面206。此時，表面清洗裝置100位於第四狀態。

可理解，連接板371及固定板373可省略，可將噴頭375直接裝設在旋轉軸353。第一直線驅動組件31及第二直線驅動組件33可為 其他驅動結構，例如，利用氣缸(圖未示)帶動伸縮桿(圖未示)做伸縮運動。旋轉驅動組件35可為其他驅動方式，例如馬達。

表面清洗裝置100由於設置有能夠驅動噴頭375沿X和Y方向運動之第一驅動件313和第二驅動件333，以及驅動噴頭375旋轉之旋轉驅動組件35，能夠調節噴嘴379相對工件200之位置，以清洗工件200之各表面，且藉由壓力增強機構10之增壓下，噴嘴379朝向工件200噴出高速旋轉清洗劑，使得工件200上之油墨較容易脫落，清洗較乾淨，且花費之時間較少，清洗效率高。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，本發明之範圍並不以上述實施方式為限，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本案發明精神所作之等效修飾或變化，皆應包含於以下之申請專利範圍內。

100‧‧‧表面清洗裝置

200‧‧‧工件

300‧‧‧治具

10‧‧‧壓力增強機構

11‧‧‧增壓本體

13‧‧‧連接管

30‧‧‧清洗機構

31‧‧‧第一直線驅動組件

33‧‧‧第二直線驅動組件

35‧‧‧旋轉驅動組件

37‧‧‧噴頭組件

351‧‧‧旋轉驅動件

353‧‧‧旋轉軸

Claims (10)

1. 一種表面清洗裝置，其包括噴頭，該噴頭用以噴出清洗劑清洗工件，其改良在於：該表面清洗裝置包括依次連接之第一直線驅動組件、第二直線驅動組件及旋轉驅動組件，該噴頭裝設在該旋轉驅動組件上，該第一直線驅動組件帶動該第二直線驅動組件、該旋轉驅動組件及該噴頭沿第一方向運動，該第二直線驅動組件帶動該旋轉驅動組件及該噴頭沿與該第一方向垂直之第二方向運動，該旋轉驅動組件驅動該噴頭旋轉，該噴頭在該第一直線驅動組件、該第二直線驅動組件及該旋轉驅動組件之驅動調節下，朝向該工件之不同面，以噴出清洗劑對工件進行清洗。
2. 如申請專利範圍第1項所述之表面清洗裝置，其中該表面清洗裝置還包括壓力增強機構，該壓力增強機構包括增壓本體及與該增壓本體相連之連接管，該連接管與該噴頭相連接，該增壓本體抽取並加壓清洗劑，並藉由連接管傳送至噴頭，以使該噴頭噴出高壓旋轉清洗劑對工件進行清洗。
3. 如申請專利範圍第1項所述之表面清洗裝置，其中該噴頭設置於該旋轉驅動組件上，且與該工件呈45度夾角。
4. 如申請專利範圍第1項所述之表面清洗裝置，其中該第一直線驅動組件包括第一殼體、裝設在該第一殼體一端之第一驅動件及與該第一驅動件連接之第一絲桿，該第一絲桿與該第二直線驅動組件固接，該第一驅動件驅動該第一絲桿旋轉以帶動該第二直線驅動組件沿該第一方向運動。
5. 如申請專利範圍第4項所述之表面清洗裝置，其中該第二直線驅動組件包括第二殼體、裝設在該第二殼體一端之第二驅動件及與該第二驅動件連接之第二絲桿，該第二殼體與該第一絲桿固接，該第二絲桿與該旋轉驅 動組件固接，該第二驅動件驅動該第二絲桿旋轉以帶動該旋轉驅動組件沿該第二方向運動。
6. 如申請專利範圍第5項所述之表面清洗裝置，其中該旋轉驅動組件包括旋轉驅動件及形成於該旋轉驅動件一端之旋轉軸，該旋轉驅動件與該第二絲桿固接，該旋轉軸遠離該旋轉驅動件之一端與該噴頭固接，該旋轉驅動件驅動該旋轉軸及該噴頭旋轉。
7. 如申請專利範圍第6項所述之表面清洗裝置，其中該表面清洗裝置還包括固定板，該噴頭穿設於該固定板中，該固定板以一定角度固定裝設在該旋轉軸上。
8. 如申請專利範圍第6項所述之表面清洗裝置，其中該表面清洗裝置還包括固定板及連接板，該噴頭穿設於該固定板中，該固定板固定裝設在該連接板上，該連接板以一定角度固定裝設在該旋轉軸上。
9. 如申請專利範圍第1項所述之表面清洗裝置，其中該噴頭開設有容納收容空間及與該收容空間相連通之噴嘴，該收容空間用於收容清洗劑，該噴嘴用於噴出清洗劑。
10. 如申請專利範圍第9項所述之表面清洗裝置，其中該表面清洗裝置還包括裝設在該噴嘴之限幅件，該限幅件大致為錐形，且錐形半徑朝向遠離該噴嘴之方向逐漸增大。