TWI528071B - 液晶供應裝置以及供應與收集液晶的方法 - Google Patents

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Description

液晶供應裝置以及供應與收集液晶的方法
本發明關於液晶供應裝置以及供應與收集液晶的方法。
圖1為示意地顯示液晶塗佈機(liquid-crystal dispenser)及液晶供應單元(liquid-crystal-supply unit)之側視圖。
如圖1所示，安裝液晶塗佈機，然後潔淨室(clean booth)B(亦熟知為罩框(cover frame))安裝成使液晶塗佈機置於其中。液晶供應單元安裝於潔淨室B外面。
液晶塗佈機包含主框架(main frame)100、裝設於主框架100的平台(stage)200、耦接主框架100而置於平台200兩側的第一導引單元(guide unit)G1、耦接第一導引單元G1的塗佈頭單元支撐框(dispensing-head-unit-support frame)400、用於移動塗佈頭單元支撐框400的第一驅動單元(drive unit)(未顯示)、提供於塗佈頭單元支撐框400之第二導引單元G2、耦接第二導引單元G2的複數個塗佈頭單元(dispensing-head-unit)500、以及用於移動塗佈頭單元500的第二驅動單元(未顯示)。
如圖1及圖2所示，各塗佈頭單元500包含連接第二導引單元G2的支撐組件(support assembly)510。瓶器插入構件(bottle-insertion member)520耦接支撐組件510。瓶器(bottle)530插入瓶器插入構件520。瓶蓋(cap)540耦接瓶器530的瓶口，以封閉瓶器530入口。噴嘴單元(nozzle unit)550提供於支撐組件510下部。再者，噴嘴連接管(nozzle connection tube)560連接通過瓶蓋540，而將瓶器530中的液晶供應到噴嘴單元550。
瓶蓋540具有讓液晶注入的注入通道(injection passage)H。噴嘴單元550包含噴嘴551。噴嘴連接管560的一端穿過瓶蓋540而定位靠近瓶器底部。
參考符號570表示連接構件(connection member)。
基板(substrate)置於液晶塗佈機的平台200。第一驅動單元及第二驅動單元根據預設資料移動塗佈頭單元500。當塗佈頭單元500移動時，液晶透過噴嘴單元550的噴嘴551滴落到基板。
若瓶器530所含的液晶量降到某個程度，塗佈頭單元500移到液晶供應位置。
液晶供應單元包含裝設於底板(base plate)610的液晶槽(liquid-crystal tank)620、供應壓力到液晶槽620的壓力供應單元(pressure-supply unit)630、連接液晶槽620與壓力供應單元630的連接管(connection pipe)640、通過並耦接潔淨室B側壁而穿過側壁的液晶注入單元(liquid-crystal-injection unit)700、連接液晶槽620與液晶注入單元700的管件(tube)650、以及提供於管件650的閥件(valve)660。
液晶注入單元700包含耦接潔淨室B牆壁的基件(base member)720。致動器(actuator)730耦接基件720。導軌(guide rail)(未顯示)耦接致動器730。滑件(sliding member)740可滑動地耦接導軌，並連接致動器730。支托器(holder)750固定地耦接滑件740。管件支撐管(tube support pipe)710耦接通過支托器750。
管件650的一端連接通過管件支撐管710，而管件650的另一端連接液晶槽620。
在塗佈頭單元500移到液晶供應位置的狀態，致動器730向前移動滑件740。當滑件740向前移動時，耦接滑件740的支托器750、耦接支托器750的管件支撐管710、以及管件650向前移動，而使管件650插入瓶器530之瓶蓋540的注入通道H。
打開閥件660，以及壓力供應單元630供應壓力到液晶槽620內部，而使儲存於液晶槽620中的液晶流過管件650。藉由供應到液晶槽620的壓力，儲存於液晶槽620中的液晶流過管件650，並透過瓶蓋540的注入通道H供應至瓶器530。
當預定量的液晶供應到瓶器530時，壓力供應單元630停止供應壓力到液晶槽620，以及關閉閥件660，因而停止透過管件650將儲存於液晶槽620中的液晶供應到瓶器530。
致動器730向後移動滑件740。當滑件740向後移動時，耦接滑件740的支托器750、耦接支托器750的管件支撐管710、以及管件650向後移動，而使管件650從瓶器530之瓶蓋540的注入通道H移出。
塗佈頭單元500移到要塗佈液晶滴(a drop of liquid crystal)於基板的位置。
如此一來，若提供於塗佈頭單元500之瓶器530中的液晶量降到某個程度時，則液晶供應單元供應液晶到瓶器530。
同時，當使用者希望改變要排出到基板之液晶種類時，液晶槽620、管件650、閥件660、以及其他部件必須換新，而使現有的液晶不與新種類的液晶混雜。再者，若儲存於液晶槽620的液晶用盡，液晶槽620必需更換成新的。在管件650及閥件660與液晶槽620形成為單一組件的案例中，液晶槽620、管件650、以及閥件660要一起更換。再者，若管件650及閥件660可彼此分開，則只要更換液晶槽620及管件650。
當液晶槽620、閥件660、以及管件650更換成新的時，拉動插入液晶注入單元700之管件支撐管710的管件650，而將管件650拉出管件支撐管710。接著，將新管件插入管件支撐管710。
於上述的液晶供應單元中，當改變液晶種類或儲存於液晶槽620中的液晶用盡時，將管件650拉出管件支撐管710，而可將液晶槽620、管件650、閥件660、以及其他部件更換成新的。然而，於此狀況中，若管件650中殘留有液晶，則留在管件650中的液晶可能會落到液晶塗佈機、潔淨室、以及地板上。
因此，本發明有鑑於先前技術所發生的問題，本發明之一目的在於提供一種液晶供應裝置以及供應與收集液晶的方法，其中當使用者希望將儲存液晶的液晶槽與讓液晶槽的液晶流到瓶器的管件更換成新的(或其他的)時，液晶槽與管件是在管件中沒有液晶殘留的狀態下更換。
為了達成上述目的，本發明提供一種液晶供應裝置，包含儲存液晶之液晶槽、供應壓力到液晶槽之壓力供應單元、用於注入液晶到瓶器之液晶注入單元、連接液晶槽與液晶注入單元之管件，使液晶槽中的液晶藉由供應到液晶槽的壓力而流入液晶注入單元、用於控制液晶流入管件之控制單元(control unit)、以及用於偵測管件中是否有液晶殘留之感測單元(sensing unit)。
感測單元可包含第一感測器(sensor)，提供於管件而定位成鄰近液晶注入單元，以及第二感測器，提供於管件而定位成鄰近液晶槽。
再者，為了達成上述目的，本發明提供一種供應與收集液晶的方法，包含供應壓力到液晶槽的內部，因而透過管件將儲存於液晶槽的液晶供應到瓶器；當供應預定量液晶到瓶器時，停止透過管件供應液晶；以及將管件中的液晶收集到液晶槽；以及決定管件中是否有液晶殘留。
停止供應液晶之步驟可阻擋供應壓力到液晶槽，以及關閉提供於管件的控制單元，因而阻擋液晶流過管件。
收集液晶之步驟可使液晶槽的內部處於大氣壓力條件，以及打開提供於管件的控制單元，而因為重力使管件中的液晶收集到液晶槽的內部。
可在管件的兩個地方決定管件中是否有液晶殘留。在管件的兩個地方之一為將液晶排到瓶器的地方，而兩個地方的另一個地方為從液晶槽排出液晶的地方。
於後，參考伴隨圖式說明根據本發明實施例之液晶供應裝置以及供應與收集液晶之方法。
圖3為應用根據本發明實施例之液晶供應裝置之液晶塗佈機及液晶供應單元之側視圖。
參考圖3，將說明根據本發明實施例之液晶供應裝置。
首先，液晶塗佈機安裝於潔淨室B中。液晶供應單元安裝於潔淨室B外面。
液晶塗佈機包含主框架100、裝設於主框架100的平台200、耦接主框架100而置於平台200兩側的第一導引單元G1、耦接第一導引單元G1的塗佈頭單元支撐框400、用於移動塗佈頭單元支撐框400的第一驅動單元(未顯示)、提供於塗佈頭單元支撐框400的第二導引單元G2、耦接第二導引單元G2的複數塗佈頭單元500、以及用於移動塗佈頭單元500的第二驅動單元(未顯示)。
液晶塗佈機與上述先前技術之液晶塗佈機相同。
液晶供應單元包含裝設於底板610的液晶槽620、供應壓力到液晶槽620的壓力供應單元630、連接液晶槽620與壓力供應單元630的連接管640、通過並耦接潔淨室B側壁的液晶注入單元700、連接液晶槽620與液晶注入單元700的管件650、以及提供於管件650的控制單元800。控制單元800控制液晶流入管件650。較佳地，控制單元800包含非接觸式閥件(non-contact type valve)，其不與管件650中的液晶接觸，而是壓住管件650的外表面，以避免或容許液晶在管件650中流動。控制單元800的另一實施例可為接觸式閥件(contact type valve)，其與管件650中的液晶接觸，以避免或容許液晶在管件650中流動。
液晶注入單元700包含耦接潔淨室B側壁的基件720。致動器730耦接基件720。導軌(未顯示)耦接致動器730。滑件740可滑動地耦接導軌，並連接致動器730。支托器750固定地耦接滑件740。管件支撐管710耦接通過支托器750。
管件650的一端連接通過管件支撐管710，而管件650的另一端連接液晶槽620。
再者，提供感測單元以偵測管件650中的液晶。
感測單元包含第一感測器910以及第二感測器920，其中第一感測器910提供於管件650而鄰近液晶注入單元700，第二感測器920提供於管件650而鄰近液晶槽620。第一感測器910置於將液晶排到瓶器530的位置，而第二感測器920置於液晶從液晶槽620排出的位置。第一感測器910及第二感測器920各包含光發射器(light emitter)及光接收器(light receiver)。光發射器發射光，而光接收器接收光。根據所接收的光量變化，決定管件650中是否有液晶存在。
圖4為根據本發明實施例供應與收集液晶之方法之流程圖。
如圖3及圖4所示，根據本發明實施例供應與收集液晶之方法包含液晶供應步驟、液晶停止供應步驟、液晶收集步驟、以及決定步驟。
於液晶供應步驟，供應壓力到液晶槽620，而使液晶槽620中儲存的液晶流過管件650到瓶器530。
於液晶停止供應步驟，當供應預定量的液晶到瓶器530時，停止透過管件650供應液晶到瓶器530。於液晶停止供應步驟，停止供應壓力到液晶槽620，且提供於管件650的控制單元800關閉，因而停止透過管件650供應液晶到瓶器530。
於液晶收集步驟，將管件650中的液晶收集到液晶槽620。根據將管件650中的液晶收集到液晶槽620的範例，液晶槽620的內部是處於大氣壓力的條件，以及將提供於管件650的控制單元800打開，而使管件650與液晶槽620相通，因為重力之故，容許管件650中的液晶流入液晶槽620。若阻擋了從壓力供應單元630供應壓力到液晶槽620，則液晶槽620可回到大氣壓力條件。然而，為了將液晶槽620的內部壓力快速降低到大氣壓力，液晶槽620可具有減壓閥(pressure reducing valve)(未顯示)或壓力調節泵(pressure regulating pump)(未顯示)。
於決定步驟，在管件650中的液晶收集到液晶槽620後，決定管件650中是否有任何液晶殘留。較佳地，利用感測器偵測管件650中是否有液晶殘留。若感測器偵測到液晶，則決定管件650中有液晶殘留。相反地，若感測器沒有偵測到液晶，則決定管件650中沒有液晶殘留。
較佳在管件650的兩個地方偵測管件650中的液晶。管件650的兩個地方之一為液晶排到瓶器530的地方，而另一個地方為從液晶槽620排出液晶的地方。
於後，將說明根據本發明實施例之液晶供應裝置及供應與收集液晶之方法的操作及效應。
若塗佈頭單元500之瓶器530中所含的液晶量降到預定程度，塗佈頭單元500移到液晶供應位置。
在塗佈頭單元500已移到液晶供應位置的狀態，致動器730向前移動滑件740。當滑件740向前移動時，耦接滑件740的支托器750、耦接支托器750的管件支撐管710、以及管件650向前移動，而使管件650插入瓶器530之瓶蓋540的注入通道H。
打開控制單元800，以及壓力供應單元630供應壓力到液晶槽620內部，而使儲存於液晶槽620中的液晶流過管件650。藉由供應到液晶槽620內部的壓力，儲存於液晶槽620中的液晶透過管件650及瓶蓋540的注入通道H供應到瓶器530。
當預定量的液晶供應到瓶器530時，壓力供應單元630停止供應壓力到液晶槽620，以及關閉控制單元800，因而停止透過管件650將儲存於液晶槽620中的液晶供應到瓶器530。
致動器730向後移動滑件740。當滑件740向後移動時，耦接滑件740的支托器750、耦接支托器750的管件支撐管710、以及管件650向後移動，而使管件650從瓶器530之瓶蓋540的注入通道H移出。
塗佈頭單元500移到要滴落液晶到基板的位置。
如此一來，若提供於塗佈頭單元500之瓶器530中的液晶量降到預定程度時，則液晶供應單元供應液晶到瓶器530。
同時，若改變要排出到基板之液晶種類，則液晶槽620、管件650、控制單元800、以及其他部件必須換新若管件650及控制單元800可彼此分開，則只要將液晶槽620及管件650更換成新的。
當液晶槽620、管件650、以及控制單元800更換成新的時，首先將管件650中殘留的液晶收集到液晶槽620。
利用以下方法將管件650中的液晶收集到液晶槽620。首先，使液晶槽620的內部與大氣相通，而使液晶槽620的內部處於大氣壓力條件。再者，將提供於管件650的控制單元800打開，而使管件打開。因為本身重量的關係，管件650中所含的液晶向下流過管件650，而將液晶收集到液晶槽620。
提供於管件650的感測單元用於偵測沒有收集到液晶槽620而仍然殘留在管件650中的液晶。若感測單元偵測到液晶，則傳輸訊號到液晶塗佈機的控制單元。於此狀況，不可以更換管件650。若管件650中沒有液晶殘留，則拉出插入液晶注入單元700之管件支撐管710的管件650，而使管件650從管件支撐管710移出。接著，將新管件650插入管件支撐管710。
若管件650中有液晶殘留，則移除管件650中殘留的液晶，以及將插入液晶注入單元700之管件支撐管710的管件650拉出，而使管件650從管件支撐管710移出。接著，將新管件插入管件支撐管710。從管件650移除液晶的方法可以各種方式實施。
根據本發明，當液晶槽620、管件650、以及控制單元800要更換成新的時，將管件650中的液晶收集到液晶槽620，決定管件650中是否有液晶殘留，然後，如果管件650中沒有液晶殘留，則將液晶槽620、管件650、以及控制單元800更換成新的。因此，當液晶槽620、管件650、以及控制單元800要更換成新的時，液晶不會掉到液晶塗佈機、潔淨室、地板等處。
如上所述，本發明提供液晶供應裝置以及供應與收集液晶的方法，其中當液晶槽、管件、控制單元、以及其他部件要更換成新的時，將管件中的液晶收集到液晶槽，決定管件中是否有液晶殘留，然後，如果管件中沒有液晶殘留，則將液晶槽、管件、控制單元、以及其他部件更換成新的。因此，當液晶槽、管件、控制單元、以及其他部件要更換成新的時，液晶不會掉到液晶塗佈機、潔淨室、地板等處。
100．．．主框架
200．．．平台
400．．．塗佈頭單元支撐框
500．．．塗佈頭單元
510．．．支撐組件
520．．．瓶器插入構件
530．．．瓶器
540．．．瓶蓋
550．．．噴嘴單元
551．．．噴嘴
560．．．噴嘴連接管
570．．．連接構件
610．．．底板
620．．．液晶槽
630．．．壓力供應單元
640．．．連接管
650．．．管件
660．．．閥件
700．．．液晶注入單元
710．．．管件支撐管
720．．．基件
730．．．致動器
740．．．滑件
750．．．支托器
800．．．控制單元
910．．．第一感測器
920．．．第二感測器
B．．．潔淨室
H．．．注入通道
G1．．．第一導引單元
G2．．．第二導引單元
本發明前述及其他的目的、特徵、以及優點，結合伴隨圖式與詳細說明將更清晰，其中：
圖1為液晶塗佈機及液晶供應單元之側視圖；
圖2為液晶塗佈機之塗佈頭單元及液晶注入單元之放大側視圖；
圖3為應用根據本發明實施例之液晶供應裝置之液晶塗佈機及液晶供應單元之側視圖；以及
圖4為根據本發明實施例供應與收集液晶之方法之流程圖。
100．．．主框架
200．．．平台
400．．．塗佈頭單元支撐框
500．．．塗佈頭單元
520．．．瓶器插入構件
530．．．瓶器
540．．．瓶蓋
550．．．噴嘴單元
551．．．噴嘴
560．．．噴嘴連接管
570．．．連接構件
610．．．底板
620．．．液晶槽
630．．．壓力供應單元
640．．．連接管
650．．．管件
710．．．管件支撐管
720．．．基件
730．．．致動器
740．．．滑件
750．．．支托器
800．．．控制單元
910．．．第一感測器
920．．．第二感測器
B．．．潔淨室
H．．．注入通道
G1．．．第一導引單元
G2．．．第二導引單元
700．．．液晶注入單元

Claims (6)

  1. 一種液晶供應裝置，包含：一液晶槽，儲存有液晶；一壓力供應單元，供應壓力到該液晶槽；一液晶注入單元，注入液晶到一瓶器；一管件，連接該液晶槽與該液晶注入單元，其中該液晶槽中的液晶藉由供應到該液晶槽的壓力而流入該液晶注入單元，以及該管件中殘留的液晶藉由供應到該液晶槽的另一壓力而流回該液晶槽；一控制單元，控制液晶流入該管件；以及一感測單元，偵測液晶是否殘留於該管件內，包含：一第一感測器，提供於該管件而定位成鄰近該液晶注入單元；以及一第二感測器，提供於該管件而定位成鄰近該液晶槽，其中該第一感測器與該第二感測器的其中之一發射一訊號至該第一感測器與該第二感測器的其中另一，使得根據該訊號的改變以決定該管件中是否有液晶存在。
  2. 一種供應與收集液晶的方法，包含：供應壓力到一液晶槽的內部，因而透過一管件將儲存於該液晶槽的液晶供應到一瓶器；當供應預定量液晶到該瓶器時，停止透過該管件供應液晶；利用供應到該液晶槽的另一壓力，將該管件中的液晶收集到該液晶槽；以及將該管件中的液晶收集到該液晶槽後，決定該管件中是否 有液晶殘留，其中在該管件的兩個地方決定該管件中是否有液晶殘留，其中在該管件的該兩個地方之一為將液晶排到該瓶器的地方，而該兩個地方的另一個地方為從該液晶槽排出液晶的地方，其中一第一感測器與一第二感測器提供於該兩個地方且該第一感測器與該第二感測器的其中之一發射一訊號至該第一感測器與該第二感測器的其中另一，使得根據該訊號的改變以決定該管件中是否有液晶存在。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之方法，其中該停止供應液晶之步驟為阻擋供應壓力到該液晶槽，以及關閉提供於該管件的一控制單元，因而阻擋液晶流過該管件。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之方法，其中該收集液晶之步驟使該液晶槽的內部處於大氣壓力條件，以及打開提供於該管件的一控制單元，而因為重力使該管件中的液晶收集到該液晶槽的內部。
  5. 一種液晶供應裝置，包含：一液晶槽，儲存有液晶；一壓力供應單元，供應壓力到該液晶槽；一液晶注入單元，注入液晶到一瓶器；一管件，連接該液晶槽與該液晶注入單元；一控制單元，控制液晶流入該管件；一壓力調節泵，在透過該管件供應液晶後，用以調節該液晶槽中的壓力；以及一感測單元，偵測液晶是否殘留於該管件內，包含： 一第一感測器，提供於該管件而定位成鄰近該液晶注入單元；以及一第二感測器，提供於該管件而定位成鄰近該液晶槽，其中該第一感測器與該第二感測器的其中之一發射一訊號至該第一感測器與該第二感測器的其中另一，使得根據該訊號的改變以決定該管件中是否有液晶存在。
  6. 一種供應與收集液晶的方法，包含：供應壓力到一液晶槽的內部，因而透過一管件將儲存於該液晶槽的液晶供應到一瓶器；停止透過該管件供應液晶；在停止供應液晶後，調節該液晶槽中的壓力；收集該管件中的液晶；以及在收集該管件中的液晶後，決定該管件中是否有液晶殘留，其中在該管件的兩個地方決定該管件中是否有液晶殘留，其中在該管件的該兩個地方之一為將液晶排到該瓶器的地方，而該兩個地方的另一個地方為從該液晶槽排出液晶的地方，其中一第一感測器與一第二感測器提供於該兩個地方且該第一感測器與該第二感測器的其中之一發射一訊號至該第一感測器與該第二感測器的其中另一，使得根據該訊號的改變以決定該管件中是否有液晶存在。
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