JP2000015203A

JP2000015203A - 高粘性流体移送配管内の残留物回収システム

Info

Publication number: JP2000015203A
Application number: JP10185336A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Miura; 啓一三浦; Masahiro Maekawa; 雅弘前川; Minoru Saito; 実斉藤
Original assignee: Lion Corp
Current assignee: Lion Corp
Priority date: 1998-06-30
Filing date: 1998-06-30
Publication date: 2000-01-18

Abstract

(57)【要約】【課題】移送配管内に残留した高粘性流体を、安全か
つ効率的に回収でき、さらには、生産性を低下させるこ
となく回収を可能とする高粘性流体移送配管内の残留物
回収システムを提供すること。【解決手段】移送配管３にピグ４を挿入し、このピグ
４を高圧ガスの圧力により押し出すことにより、移送配
管内３に残留した高粘性流体を第１ホッパー１０ａ，第
２ホッパー１０ｂで回収する際、残留物回収制御装置１
５は、磁気センサ８−１〜８−７により検知された、移
送配管３内におけるピグ４の位置に応じて圧力調節バル
ブ６の開度を制御すると共に、第１，第２流量計１２
ａ，１２ｂにより測定された流量値および／または第
１，第２レベルメータ１１ａ，１１ｂにより測定された
第１，第２ホッパー１０ａ，１０ｂにおける高粘性流体
の容量に基づいて、第１，第２流量調節バルブ１３ａ，
１３ｂの開度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば練歯磨、化
粧品クリーム等の高粘性流体を移送する配管内に残留し
た上記高粘性流体を回収する、高粘性流体移送配管内の
残留物回収システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、練歯磨等の高粘性流体を一旦貯蔵
する貯槽から、その高粘性流体を練歯磨チューブ等の容
器へ充填する充填機の受け槽（以下、ホッパーという）
まで、配管を通してポンプ等で移送する高粘性流体移送
システムにおいて、例えば、充填する練歯磨の品種を変
更する場合、上記配管（以下、移送配管という）内に残
留している変更前の品種の高粘性流体を回収し、その
後、移送配管内を一旦洗浄する必要がある。

【０００３】この時、移送配管内に残留した高粘性流体
（以下、残留物という）を回収する方法としては、ピグ
と呼ばれる配管内容物押し出し器具（上記移送配管の内
径よりもやや大きい径を持つ、弾性材料（例えばゴム
等）からなる栓状物体）を貯槽側から移送配管内へ挿入
し、気体または液体の圧力によって上記ピグを押し出す
ことにより、移送配管内の残留物を充填機のホッパーへ
と送り出していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した方
法により、移送配管内の残留物を回収する場合、従来で
は、予めホッパーの容積を、移送配管内の残留物を全て
貯蔵できる程度に設計しておき、かつ、実際に残留物の
回収を行う際は、ホッパー内を空に近い状態にしてから
回収を開始していた。

【０００５】しかしながら、上述した貯槽とホッパーと
の間の距離に応じて、移送配管を長距離引き回す必要が
ある場合、それに伴って移送配管内の総容積が大きくな
るため、移送配管内の残留物の容量も多くなる。このた
め、ホッパーの容量も残留物の容量に合わせて大きくし
なくてはならないという問題があった。特に、練歯磨の
移送システムにおいては、通常、移送配管の内径が大き
くなるため、移送配管内における高粘性流体の残留量も
多くなる傾向にある。

【０００６】また、前述したように、ホッパー内を空に
近い状態にしてから残留物の回収を開始していたため、
ホッパー内における高粘性流体のレベルが、充填機によ
る容器への充填が可能となるレベルに達するまでの間、
充填機を待機状態にする必要があり、ポンプによる高粘
性流体の移送時と同様の充填作業を行うことができず、
生産性が低下するという問題があった。

【０００７】さらに、充填機を稼働させつつ移送配管内
の残留物を回収しようとする場合、ホッパーから高粘性
流体が溢れ出さないように、ホッパー内における高粘性
流体の量と、ホッパーへの残留物の流入量とのバランス
を取りながら、ピグを押し出す圧力を制御する必要があ
る。また、この時、ホッパー近辺における残留物を押し
出す圧力が高すぎると、移送配管の流出口から残留物が
噴出し、残留物がホッパーに流入する際、残留物（＝高
粘性流体）に気泡（空気）が混入し易くなるという傾向
がある。

【０００８】ここで、例えば、上記残留物が練歯磨であ
った場合、練歯磨という製品の性質上、空気が混入して
しまうと商品価値が無くなってしまう。したがって、通
常のポンプによる移送を行う時と同様、練歯磨のような
高粘性流体の残留物を回収する場合においても、練歯磨
に空気が混入しない程度に、ピグを押し出す圧力を制御
しなければならないという問題がある。

【０００９】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであり、移送配管内に残留した高粘性流体を回収す
る際、回収先であるホッパーから高粘性流体が溢れ出す
ことなく、かつ、ホッパー内に供給される高粘性流体に
空気が混入しないよう、安全かつ効率的に回収できに回
収することができ、また、生産性を低下させることなく
移送配管内に残留した高粘性流体を回収することができ
る高粘性流体移送配管内の残留物回収システムを提供す
ることを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、貯槽に貯蔵された高粘性流体を、ポンプ等により移
送配管を通して少なくとも１つの受け槽へ移送した後、
該移送配管内に残留した高粘性流体を回収する高粘性流
体移送配管内の残留物回収システムにおいて、前記移送
配管から前記受け槽へ流出する前記高粘性流体の流量を
測定する流量測定手段と、前記少なくとも１つの受け槽
内における前記高粘性流体の容量を検知する容量測定手
段と、前記少なくとも１つの受け槽への前記高粘性流体
の流量を調節する流量調節手段と、前記移送配管内に挿
入し前記移送配管内の残留物を受け槽に押し出すピグ
と、前記移送配管内における前記ピグの位置を検知する
ピグ位置検出手段と、前記ピグを押し出すための高圧ガ
スの圧力を調節する圧力調節手段と、前記流量測定手段
により測定された流量値および前記容量測定手段により
測定された容量値の、いずれか一方または双方に応じ
て、前記流量調節バルブの開度を制御すると共に、前記
ピグ位置検出手段により検出されたピグの位置に応じて
前記ピグを押し出す圧力を前記圧力調節手段により制御
する制御手段とを具備することを特徴としている。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の高粘性流体移送配管内の残留物回収システムにおい
て、前記制御手段が、前記ピグが前記受け槽へ近づくに
つれ、前記ピグを押し出す圧力が減少するように前記圧
力調節手段を制御することを特徴としている。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の高粘性流体移送配管内の残留物回収システム
において、前記制御手段が、前記ピグ位置検出手段によ
り検知されたピグの位置に基づいて前記移送配管内に存
在する高粘性流体の残量を算出し、外部へ通知すること
を特徴としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る高粘性流体移送配管内の残留物回収システムの一実施
形態ついて説明する。図１は本実施形態における残留物
回収システムの概略的な構成を示す概略構成図である。
この図において、１は貯槽であり、図示せぬ配合槽にお
いて各種原料を混合、溶解及び／又は反応させることに
よって製造された練歯磨（非ニュートン流体）を、所定
量（１バッチ）貯蔵する。２はポンプであり、貯槽１に
貯蔵された練歯磨を移送配管３へ送出する。なお、移送
配管３の全長は７０[m]、内径は158.2[mm]であり、残留
する練歯磨の重量は約２[ｔ]になるものとする。

【００１４】４はピグであり、移送配管３の内径よりも
やや大きい外径（ここでは 171[mm]とする）を持つ弾性
材料（ゴム等）で作製された略円柱形状の栓状物体であ
り、その内部にはピグの位置を例えば磁気センサ等によ
り移送配管３の外部から検出可能な様に、永久磁石が埋
設されている。５はピグ４を移送配管３内に挿入する部
位であるスタート管であり、蓋部５ａを開けることによ
ってピグ４がセット可能となる。６は圧力調節バルブ
（圧力調節手段）であり、スタート管５にセットされた
ピグ４を押し出すため、外部から供給される高圧ガスの
圧力を調節する。なお、この高圧ガスとしては、窒素ガ
ス（7〜20 kg/cm²）および圧縮空気（2〜7 kg/cm²）
が用いられ、後述する残留物回収制御装置１５（制御手
段）によって適宜切り換えられる。

【００１５】７は圧力計（制御手段の一部）であり、ス
タート管５を介して移送配管３に供給される高圧ガスの
圧力を測定する。８−１〜８−７はピグの位置を検知す
るための磁気センサ（ピグ位置検出手段）であり、各
々、ピグ４に埋設された永久磁石を感知すると、ピグ検
出信号を出力する。また、各磁気センサは、移送配管３
外周部の予め定められた７つの位置（以下、当該各位置
を第１〜第７定点という）に設置されており、磁気セン
サ８−１〜８−７は、それぞれ、第１定点〜第７定点に
設置されている。

【００１６】ここで、第１定点を、スタート管５側の移
送配管３の端部、第７定点を、キャッチャー管１４（後
述する）側の移送配管３の端部、とし、各定点の間隔は
それぞれ次の通りに設定されている。第１定点⇔第２定点間……３４ｍ，第２定点⇔第３
定点間……１５ｍ，第３定点⇔第４定点間……９ｍ，
第４定点⇔第５定点間……４ｍ，第５定点⇔第６定
点間……４ｍ，第６定点⇔第７定点間……４ｍ。

【００１７】９は排気バルブであり、通常は“閉”とな
っており、移送配管３内の残留物の回収が完了すると
“開”となって、移送配管３に供給された高圧ガスを排
気する。１０ａ，１０ｂは、それぞれ容量が１００[Ｌ
（リットル）]の第１，第２ホッパー（受け槽）であ
り、移送配管３から送られてくる練歯磨を一時貯蔵し、
貯蔵した練歯磨を、それぞれ図示せぬ第１，第２充填機
へ供給する。これにより各充填機は、それぞれ対応する
ホッパーから送られてきた練歯磨を、歯磨きチューブ等
の容器に充填する。

【００１８】１１ａ，１１ｂは、それぞれ、第１ホッパ
ー１０ａ，第２ホッパー１０ｂ内の練歯磨の貯蔵量を測
定する第１レベルメータおよび第２レベルメータ（容量
測定手段）である。１２ａ，１２ｂは、それぞれ、第１
ホッパー１０ａ，第２ホッパー１０ｂへ供給される練歯
磨の流量を測定する第１流量計および第２流量計（流量
測定手段）である。１３ａ，１３ｂは、それぞれ、第１
ホッパー１０ａ，第２ホッパー１０ｂへ供給される練歯
磨の流量を制御する第１流量調節バルブおよび第２流量
調節バルブ（流量調節手段）である。

【００１９】キャッチャー管１４は、移送配管３を経て
ピグ４が到着した際、蓋部１４ａを開けて到着したピグ
４を取り出す部位である。そして、残留物回収制御装置
１５は、移送配管３内に残留した練歯磨を回収する際、
圧力計７によって測定された高圧ガスの圧力、および、
磁気センサ８−１〜８−７によって検出されるピグの位
置に応じて、高圧ガスの種類（窒素ガスまたは圧縮空
気）の切り換え、および、圧力調節バルブ６の開度調整
を行うことにより、ピグ４を押し出す高圧ガスの圧力を
制御する。

【００２０】また、残留物回収制御装置１５は、第１，
第２レベルメータ１１ａ，１１ｂ、および、第１，第２
流量計１２ａ，１２ｂにより各々測定された各ホッパー
内における練歯磨の容量、および、練歯磨の流量に基づ
いて、第１，第２流量制御バルブ１３ａ，１３ｂの開度
を調節し、第１，第２ホッパー１０ａ，１０ｂへ供給す
る練歯磨の流量を制御する。

【００２１】次に上述した残留物回収システムの動作に
ついて、図２および図３に示すフローチャートを参照し
て説明する。まず、図示せぬ配合槽で製造された１バッ
チ分の練歯磨が貯槽１へ送られてくると、充填機側の要
求信号（第１レベルメータ１１ａまたは第２レベルメー
タ１１ｂが下限）に従い、ポンプ２を駆動させて貯槽１
内の練歯磨を移送配管３へ送り込み、第１ホッパー１０
ａおよび第２ホッパー１０ｂへの供給を開始する。ま
た、移送配管３から第１ホッパー１０ａおよび第２ホッ
パー１０ｂに練歯磨が供給されると、それぞれ、図示せ
ぬ第１充填機および第２充填機へ、練歯磨が送り込まれ
る。これにより、移送配管３内における残留物の回収中
においても、各充填機により歯磨チューブ等の容器へ練
歯磨が充填されていく。

【００２２】そして、上記充填機により充填する練歯磨
の品種を変える場合、オペレータは先ず、現在貯槽１に
蓄えられている練歯磨が空になるまで、ポンプ２によっ
て移送配管３へ送り出し、貯槽１が空になると、残留物
回収制御装置１５に対して残留物回収指示を与える。こ
れにより、残留物回収制御装置１５は、図２のフローチ
ャートにおけるステップＳ１へ進み、オペレータにより
スタート管５にピグ４がセットされたか否かを判断す
る。なお、この判断は、磁気センサ８−１からピグ検出
信号が出力されたか否かによって行われる。

【００２３】ここで、ステップＳ１においては、磁気セ
ンサ８−１からピグ検出信号が出力されるまで、すなわ
ち、スタート管５にピグ４がセットされるまで、判断結
果が「ＮＯ」となり、待機状態となる。そして、磁気セ
ンサ８−１からピグ検出信号が出力されると、判断結果
が「ＹＥＳ」となって、ステップＳ２へ移行する。ステ
ップＳ２では、圧力調整バルブ６を“開”に設定し、ま
ず、窒素ガスをスタート管５へ供給する。これにより、
スタート管５にセットされたピグ４は、移送配管３へと
押し出され、移送配管３内に残留している練歯磨を押し
出しつつ、キャッチャー管１４の方向へと進み出す。

【００２４】次にステップＳ３へ進み、第１レベルメー
タ１１ａおよび第２レベルメータ１１ｂによって各々測
定された、第１ホッパー１０ａおよび第２ホッパー１０
ｂ内における練歯磨のレベルを読み取る。そして、ステ
ップＳ４へ進み、ステップＳ３で測定した第１ホッパー
１０ａまたは第２ホッパー１０ｂ内における練歯磨のレ
ベルが、予め残留物回収制御装置１５に定められている
上限値未満か否かを判断する。

【００２５】そして、第１，第２ホッパー１０ａ，１０
ｂ内の練歯磨のレベルが共に上限値未満であれば、判断
結果が「ＹＥＳ」となって、ステップＳ５へ進む。ま
た、いずれか一方または双方のレベルが上限値以上であ
れば、判断結果が「ＮＯ」となって、ステップＳ８へ進
む。以下に、ステップＳ４における判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となった場合に行われる処理と、「ＮＯ」となった
場合に行われる処理とを分けて説明する。

【００２６】［ステップＳ４における判断結果が「Ｙ
ＥＳ」となった場合］この場合、まずステップＳ５へ進
み、ステップＳ４で、第１，第２ホッパー１０ａ，１０
ｂ内の歯磨のレベルが共に上限値未満であると判断され
たにも関わらず、第１，第２流量調節バルブ１３ａ，１
３ｂのいずれかまたは双方が“閉”になっているか否か
を判断する。そして、そのような流量調節バルブがあっ
た場合は、判断結果が「ＹＥＳ」となってステップＳ６
へ進み、当該流量調節バルブを“開”とする。

【００２７】ここで、ステップＳ５において「ＹＥＳ」
判断される場合は、例えば前回のステップＳ４における
処理の際に、判断結果が「ＮＯ」とされ、後述するステ
ップＳ８の処理において、流量調節バルブが“閉”とさ
れたが、その後、当該“閉”とされた流量調節バルブに
対応するホッパー内の練歯磨が減少して、上限レベルを
下回った場合が考えられる。

【００２８】そして、ステップＳ７へ進み、圧力調整バ
ルブ６を現時点におけるピグ４の位置に応じた開度（詳
しくは後述する）にして、残留物の回収を続行（また
は、前回におけるステップＳ９（後述する）の判断結果
が「ＹＥＳ」であったために、ステップＳ１０（後述す
る）で圧力調節バルブ６が“閉”にされていた場合は再
開）する。そしてステップＳ７の処理を終えるとステッ
プＳ１１へと移行する。

【００２９】一方、ステップＳ５において「ＮＯ」と判
断された場合は、現状のまま、ステップＳ１１へ移行す
る。

【００３０】［ステップＳ４における判断結果が「Ｎ
Ｏ」となった場合］この場合、まず、ステップＳ８へ進
み、上限レベルに達したホッパーに対応する流量調節バ
ルブを“閉”にする。そして、ステップＳ９へ進み、第
１，第２流量調節バルブ１３ａ，１３ｂが共に“閉”に
なっているか否かを判断する。ここで、もし双方の流量
制御バルブが“閉”になっていた場合は、判断結果が
「ＹＥＳ」となって、ステップＳ１０へ進み、圧力調節
バルブ６を“閉”にして、移送配管３への高圧ガスの供
給を停止した後、ステップＳ１１へ進む。ここで、ステ
ップＳ１０の処理は、第１，第２流量調節バルブ１３
ａ，１３ｂの双方が共に“閉”になった場合、ピグ４を
押し出す圧力を現状以上に加えないようにするために行
われる。

【００３１】一方、ステップＳ９において、第１，第２
流量調節バルブ１３ａ，１３ｂの双方、または、いずれ
か一方が“閉”になっていない場合は、判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、移送配管３内における残留物が回収可能で
あるとして、前述したステップＳ７へ進み、圧力調節バ
ルブ６を現時点におけるピグの位置に応じた開度（詳し
くは後述する）として、残留物の回収を続行（または、
前回のステップＳ９における判断結果が「ＹＥＳ」とな
ったために、ステップＳ１０で圧力調節バルブ６が
“閉”にされていた場合は再開）する。そして、ステッ
プＳ７の処理を終えると、ステップＳ１１へと移行す
る。

【００３２】次に、上述した各処理を終え、ステップＳ
１１（図３参照）に進むと、残留物回収制御装置１５
は、第１流量計１２ａおよび第２流量計１２ｂによって
各々測定された練歯磨の流量値を読み取る。次いで、ス
テップＳ１２へ進み、ステップＳ１１で読み取った第１
ホッパー１０ａおよび第２ホッパー１０ｂへの練歯磨の
各流量値に基づいて、第１流量制御バルブ１３ａおよび
第２流量調節バルブ１３ｂの開度を調節する。但し、前
述したステップＳ８において、“閉”とされた流量調節
バルブについては、“閉”状態を維持し、ステップＳ１
２における開度調節は行わない。

【００３３】また、ステップＳ１２における第１流量調
節バルブ１３ａおよび第２流量調節バルブ１３ｂの開度
調節は、各々、ステップＳ１１で測定された流量に応じ
て、第１ホッパー１０ａおよび第２ホッパー１０ｂの上
限レベルで第１流量調節バルブ１３ａおよび第２流量調
節バルブ１３ｂを、完全に“閉”状態とするのに間に合
うような開度となるように調節する。

【００３４】ステップＳ１２における流量調節バルブの
開度調節が終了すると、残留物回収制御装置１５は、次
にステップＳ１３へ進み、ピグ４がいずれかの定点を通
過したか否かを判断する。すなわち、磁気センサ８−２
〜８−７の内、いずれかの磁気センサからピグ検出信号
が出力されたか否かを判断し、ピグ検出信号が出力され
た場合は、判断結果が「ＹＥＳ」となってステップＳ１
４へ進む。一方、いずれの磁気センサからもピグ検出信
号が出力されなかった場合は、判断結果が「ＮＯ」とな
ってステップＳ１６へ進む。ここでは、ピグ４の押し出
しが開始されたばかりであり、いずれの磁気センサから
もピグ検出信号が出力されなかったとして、ステップＳ
１６へ進むものとする。

【００３５】そして、ステップＳ１６においては、ピグ
４が第６定点を通過したか否か、すなわち、磁気センサ
８−６がピグ検出信号を出力したか否かを判断する。こ
こでは、ピグ４が未だ第２定点も通過していない状態な
ので、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳ１８へ進
む。ステップＳ１８では、ピグ４が第７定点を通過した
か否か、すなわち、磁気センサ８−７がピグ検出信号を
出力したか否かを判断する。ここでも、現時点において
は、上述したステップＳ１６における処理と同様、判断
結果が「ＮＯ」となり、図２のステップＳ３へ戻る。

【００３６】このようにして、以後、ピグ４が第２定点
を通過するまでは、ステップＳ３〜Ｓ１３，Ｓ１６，Ｓ
１８の処理を繰り返し行い、第１レベルメータ１１ａお
よび第１流量計１２ａの各測定値に基づく第１流量調節
バルブ１３ａの開度調節、並びに、第２レベルメータ１
１ｂおよび第２流量計１２ｂの各測定値に基づく第２流
量調節バルブ１３ｂの開度調節のみを行う。

【００３７】そして、ピグ４が第２定点を通過すると、
磁気センサ８−２からピグ検出信号が出力され、これに
より、ステップＳ１３の処理において、判断結果が「Ｙ
ＥＳ」となり、ステップＳ１４へ進む。そして、ステッ
プＳ１４へ進むと、残留物回収制御装置１５は、磁気セ
ンサ８−１〜８−７うち、どの磁気センサからピグ検出
信号が出力されたのかを判断し、ピグ４が通過した定点
を認識する。

【００３８】次にステップＳ１５へ進み、ステップＳ１
４で認識したピグ４の通過定点に応じて、移送配管３に
供給する高圧ガスの圧力を制御する。ここで、ステップ
Ｓ１５における圧力制御は、第２定点〜第７定点の各々
において、移送配管３へ供給すべきガス圧が予め定めら
れており、ピグ４が各定点を通過する毎に圧力計７の測
定値を基に、各定点において予め定められている圧力値
となるよう、圧力調節バルブ６の開度、および、供給す
る高圧ガスの種類（窒素ガスまたは圧縮空気）の切り換
えを行う。

【００３９】また、この各定点毎に予め定められている
圧力値は、ホッパー側に近くなる程、低くなるように
（但し、充填機の充填能力を考慮して低くなりすぎない
ように）設定されている。これは、例えば、一定の圧力
でピグ４を押し出し続けたとした場合、非ニュートン流
体の性質により、ピグ４がホッパー側に近づくにつれて
ホッパーへ流出する練歯磨の速度が速くなり、練歯磨に
気泡（空気）が混入してしまう恐れがあるためである。

【００４０】なお、上記各定点に予め定められている圧
力が７[kg/cm²]以上の場合は、供給する高圧ガスを窒素
ガスとして、圧力調節バルブ６の開度により圧力を制御
し、７[kg/cm²]未満の場合は、供給する高圧ガスを圧縮
空気に切り換え、圧力調節バルブ６の開度により、上記
予め定められている圧力となるように制御する。

【００４１】このうに、本実施形態における残留物回収
システムにおいては、ステップＳ３〜Ｓ１３，Ｓ１６，
Ｓ１８の処理を繰り返し行って、各ホッパーに対応する
レベルメータおよび流量計の各測定値に基づいて、各流
量調節バルブの開度調節を行うと共に、ピグ４が定点を
通過する毎に、ステップＳ１３の判断結果が「ＹＥＳ」
となって、ステップＳ１４，Ｓ１５の処理を行い、移送
配管３に供給する圧力を制御（減圧）していく。

【００４２】そして、やがてピグ４が第６定点を通過す
ると、ステップＳ１６の判断結果が「ＹＥＳ」となり、
ステップＳ１７へ進む。そして、ステップＳ１７におい
て、残留物回収制御装置１５は、第１ホッパー１０ａに
対する残留物の供給が完了したとして、第１流量調節バ
ルブ１３ａを“閉”とし、以後、オペレータからの指示
があるまでその状態を維持する。

【００４３】また、さらにピグ４が第７定点を通過する
と、ステップＳ１８の判断結果が「ＹＥＳ」となり、ス
テップＳ１９へ進み、残留物回収制御装置１５は、移送
配管３内における残留物の回収が完了したものとして、
第２流量調節バルブ１３ｂを“閉”とし、以後、オペレ
ータからの指示があるまでその状態を維持する。そし
て、その後は圧力調節バルブ６を“閉”とし（ステップ
Ｓ２０）、排気バルブ９を“開”にして（ステップＳ２
１）移送配管３内の高圧ガスを排出した後、キャッチャ
ー管１４にピグ４が到達した旨をオペレータへ通知し
（ステップＳ２２）、全ての動作を終了する。また、オ
ペレータは、キャッチャー管１４にピグ４が到達した旨
の通知を受けると、移送配管３内のガスを排出したキャ
ッチャー管１４の蓋部１４ａを開け、ピグ４を回収す
る。

【００４４】なお、上述した処理のうち、ステップＳ１
２における各流量調整バルブの開度調節は、各流量計の
測定値のみならず、各レベルメータにより測定されたホ
ッパー内の容量値をも考慮に入れて行うようにしても良
い。すなわち、一例を挙げれば、任意の流量値および練
歯磨のレベル値に対応する、適度なバルブ開度（例え
ば、流量調節バルブの開度制御応答速度、充填機の充填
速度等を考慮に入れた上で、第１ホッパー１０ａおよび
第２ホッパー１０ｂの上限レベルで第１流量調節バルブ
１３ａおよび第２流量調節バルブ１３ｂを、完全に
“閉”状態とするのに間に合うような開度）を予め測定
しておき、これに基づいて、測定された流量値およびホ
ッパー内の容量値から流量調整バルブの開度が求まるテ
ーブルの形式で予め残留物回収制御装置１５内に記憶さ
せておき、このテーブルから読み出したバルブ開度を、
各流量調節バルブへの指令値として出力することが考え
られる。

【００４５】さらに、ステップＳ１２における各流量調
整バルブの開度調節は、各レベルメータにより測定され
たホッパー内の容量値のみに応じて行うようにしても良
い。また、ステップＳ１４において、ピグが通過した定
点を認識した際、当該ピグの位置から移送配管３内に存
在する残留物の量を算出し、オペレータに通知するよう
にしても良い。また、このような構成にした場合、オペ
レータは現時点の移送配管内における残留物の残量を把
握することができるので、後工程（例えば移送配管の洗
浄）の稼働や、次に充填を行う練歯磨（回収中の練歯磨
とは異なる品種）の製造スケジュール等の管理に役立て
ることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による高粘
性流体の残留物回収システムによれば、移送配管にピグ
を挿入し、このピグを高圧ガスの圧力により押し出すこ
とにより、当該移送配管内に残留した高粘性流体を少な
くとも１つの受け槽で回収する際、移送配管内における
ピグの位置に応じて該ピグを押し出す圧力を制御すると
共に、上記受け槽への高粘性流体の流量および／または
上記受け槽内における高粘性流体の容量に基づいて、上
記受け槽への高粘性流体の流量を制御するので、上記受
け槽が充填機のホッパーである場合、充填を行いながら
移送配管内の残留物を回収したとしても、ホッパーから
高粘性流体が溢れ出さず、かつ、ホッパー内に供給され
る高粘性流体に空気が混入しないように回収することが
できる。よって、受け槽の容量を移送配管の総容積に合
わせて大きくする必要が無くなると共に、回収中にある
高粘性流体製品の充填と、次に充填を行う高粘性流体製
品の製造とを効率よく行うことができる。

【００４７】また、上記移送配管内におけるピグの位置
により、移送配管内に残留する高粘性流体の残量を外部
に通知する構成とした場合、オペレータは現時点の移送
配管内における残留物の残量を把握することができるの
で、後工程の稼働や、次に充填を行う練歯磨（回収中の
練歯磨とは異なる品種）の製造スケジュール等の管理に
役立てることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における高粘性流体の残
留物回収システムの概略的な構成を示す概略構成図であ
る。

【図２】同残留物回収システムの処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図３】同残留物回収システムの処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１貯槽２ポンプ３移送配管４ピグ５スタート管５ａ，１４ａ蓋部６圧力調節バルブ７圧力計８−１〜８−７磁気センサ９排気バルブ１０ａ第１ホッパー１０ｂ第２ホッパー１１ａ第１レベルメータ１１ｂ第２レベルメータ１２ａ第１流量計１２ｂ第２流量計１３ａ第１流量調節バルブ１３ｂ第２流量調節バルブ１４キャッチャー管１５残留物回収制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者斉藤実東京都墨田区本所一丁目３番７号ライオン株式会社内Ｆターム(参考） 3B116 AA13 AB51 BA24 BA38 BA39 CD42 CD43 3F047 AA03 AB01 AB06 BA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】貯槽に貯蔵された高粘性流体を、ポンプ
等により移送配管を通して少なくとも１つの受け槽へ移
送した後、該移送配管内に残留した高粘性流体を回収す
る高粘性流体移送配管内の残留物回収システムにおい
て、前記移送配管から前記受け槽へ流出する前記高粘性流体
の流量を測定する流量測定手段と、前記少なくとも１つの受け槽内における前記高粘性流体
の容量を検知する容量測定手段と、前記少なくとも１つの受け槽への前記高粘性流体の流量
を調節する流量調節手段と、前記移送配管内に挿入し前記移送配管内の残留物を受け
槽に押し出すピグと、前記移送配管内における前記ピグの位置を検知するピグ
位置検出手段と、前記ピグを押し出すための高圧ガスの圧力を調節する圧
力調節手段と、前記流量測定手段により測定された流量値および前記容
量測定手段により測定された容量値の、いずれか一方ま
たは双方に応じて、前記流量調節バルブの開度を制御す
ると共に、前記ピグ位置検出手段により検出されたピグ
の位置に応じて前記ピグを押し出す圧力を前記圧力調節
手段により制御する制御手段とを具備することを特徴と
する高粘性流体移送配管内の残留物回収システム。
【請求項２】前記制御手段は、前記ピグが前記受け槽
へ近づくにつれ、前記ピグを押し出す圧力が減少するよ
うに前記圧力調節手段を制御することを特徴とする請求
項１に記載の高粘性流体移送配管内の残留物回収システ
ム。
【請求項３】前記制御手段は、前記ピグ位置検出手段
により検知されたピグの位置に基づいて前記移送配管内
に存在する高粘性流体の残量を算出し、外部へ通知する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の高粘性流体
移送配管内の残留物回収システム。