CN105922584A - 光固化3d打印机的自动加液方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种光固化3D打印机的自动加液方法及其装置，所述光固化3D打印机的自动加液方法包括如下步骤：打印过程中，当打印槽的液体量低于第一预设量时，将中继瓶中的液体注入打印槽；当打印槽中的液体量大于或等于第三预设量时，停止向打印槽注入液体；当中继瓶中的液体量低于第二预设量时，发送第一提醒信息；当中继瓶中的液体量低于第四预设量时，暂停打印工作、并发送更换耗材瓶信息；其中，所述第三预设量大于所述第一预设量，所述第二预设量大于所述第四预设量。该光固化3D打印机的自动加液方法及其装置，可根据打印槽中液体量自动给打印槽加液，且通过设置中继瓶装置，保证打印过程的持续性，同时可及时通知操作者更换耗材瓶。

Description

光固化3D打印机的自动加液方法及其装置

技术领域

本发明涉及3D打印机技术领域，特别是涉及一种光固化3D打印机的自动加液方法及其装置。

背景技术

随着科技的不断发展，3D打印机(三维打印机)的应用越来越广泛。现有的光固化3D打印机加液有如下两种方式：

1、人工手动加液，由于光固化3D打印机的树脂在加液过程中，应尽可能的少见光，因为此树脂见光就会固化，传统的人工手动添加树脂的方式需要关闭周围环境的强光来尽可能的降低树脂发生化学反应，且人体的皮肤不宜直接接触液态树脂，需要戴手套，再加料过程中，会或多或少的低落在打印机里面；

2、蠕动泵抽液，采用蠕动泵(因为是化学液体，有一定的腐蚀性，普通的泵是不可以使用的，只可以使用蠕动泵)的方式来添加液态树脂，因为只有树脂槽里面有一个液位开关，耗材瓶里面有无树脂或者剩下多少树脂均无法知道，只能够采用软件估算的方式来实现，但是在此过程中，此加液装置漏光导致树脂硬化或者树脂里面有杂质，软件估算的准确率很低，只能够通过排除法来检测故障点。

发明内容

基于此，有必要提供一种光固化3D打印机的自动加液方法及其装置，可根据打印槽中液体量自动给打印槽加液，且通过设置中继瓶装置，保证打印过程的持续性，同时可及时通知操作者更换耗材瓶。

其技术方案如下：

一种光固化3D打印机的自动加液方法，包括如下步骤：

打印过程中，当打印槽的液体量低于第一预设量时，将中继瓶中的液体注入打印槽；

当中继瓶中的液体量低于第二预设量时，发送第一提醒信息。

下面对进一步技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，将中继瓶中的液体注入打印槽的过程中，还包括将耗材瓶中的液体注入中继瓶中。

在其中一个实施例中，在相同时间内，注入中继瓶中的液体的量大于或等于注入打印槽中的液体的量。

在其中一个实施例中，当打印槽中的液体量大于或等于第三预设量时，停止向该打印槽及该中继瓶中注入液体；其中，所述第三预设量大于所述第一预设量。

在其中一个实施例中，当中继瓶中的液体量低于第四预设量时，暂停打印工作、并发送更换耗材瓶信息；其中，所述第二预设量大于所述第四预设量。

在其中一个实施例中，暂停打印工作后，当获得已更换耗材瓶信息、达到预设时间后，继续将中继瓶的液体注入打印槽、并执行打印工作。

在其中一个实施例中，当获得已更换耗材瓶信息后，还包括识别该耗材瓶内的打印材料的类型；

当该打印材料类型与所述中继瓶中的打印材料的类型相同，则继续将中继瓶的液体注入打印槽、并执行打印工作；

当该打印材料类型与所述中继瓶中的打印材料的类型不相同，则发送第二提醒信息。

在其中一个实施例中，打印工作完成后，还包括将打印槽内的液体回收至耗材瓶。

在其中一个实施例中，在开始打印工作之前还包括识别打印材料的类型，并根据该材料类型选择打印方案。

在其中一个实施例中，识别打印材料的类型的过程中，还包括识别打印槽内的打印材料的类型；

当该耗材瓶中的打印材料的类型与该打印槽内的打印材料的类型相同时，执行该打印方案；

当该耗材瓶中的打印材料的类型与该打印槽内的打印材料的类型不相同时，清理打印槽及中继瓶中的打印材料；

打印槽及中继瓶中的打印材料清理完后，执行该打印方案。

在其中一个实施例中，选择打印方案后还包括向中继瓶注入液体，当中继瓶中的液体量大于或等于第二预设量时，停止向中继瓶注入液体。

在其中一个实施例中，还包括将中继瓶中的液体注入打印槽，当打印槽内的液体量达到第三预设量时，执行打印工作；其中，所述第三预设量大于所述第一预设量。

本技术方案还提供了一种光固化3D打印机的自动加液装置，包括：耗材瓶结构，所述耗材瓶结构包括耗材瓶本体、材料类型编号卡及第一检测装置，所述耗材瓶本体设有出液孔及排气孔，所述材料类型编号卡设置于所述耗材瓶本体的外壁，所述第一检测装置用于检测所述耗材瓶本体是否插入预设位置；中继瓶装置，所述中继瓶装置包括中继瓶本体、气压调节装置及第二检测装置，所述中继瓶本体通过所述出液孔与所述耗材瓶本体连通，所述气压调节装置与所述中继瓶本体连通、用于调节所述中继瓶本体内部气压，可将耗材瓶中的液体注入中继瓶本体，所述第二检测装置用于检测所述中继瓶本体内存储的液体量、并与所述气压调节装置电联接；蠕动泵组件，所述蠕动泵组件包括第一蠕动泵及导液管，所述第一蠕动泵的一端与所述中继瓶本体连通、另一端与所述导液管连通，所述导液管的自由端设置于打印槽中；第三检测装置，所述第三检测装置用于检测打印槽中的液体量、并与所述第一蠕动泵电联接；及控制装置，所述控制装置分别与第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、气压调节装置及第一蠕动泵电联接，所述控制装置用于控制气压调节装置向中继瓶中注入液体、控制第一蠕动泵向打印槽中注入液体、判断耗材瓶是否插入预设位置及识别耗材瓶的材料类型。

在其中一个实施例中，所述蠕动泵组件还包括将打印槽内的液体回抽至耗材瓶或回收瓶的回收装置。

上述本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

上述本发明的有益效果：

上述光固化3D打印机的自动加液方法，在打印过程中，当打印槽的液体量低于第一预设量时，将中继瓶中的液体注入打印槽，以保证打印槽的液体量能持续支持产品的打印；在液体注入打印槽的过程中，当打印槽中的液体量大于或等于第三预设量时，停止向打印槽注入液体，避免打印槽中液体过多而溢出，腐蚀相关零件；由于将中继瓶中液体注入打印槽中，当中继瓶中的液体量低于第二预设量时，发送第一提醒信息，此时有两种情况：如耗材瓶的液体未注入中继瓶中，此时发送提醒打开相应开关的信息或指令，将耗材瓶的液体注入中继瓶；如将中继瓶中液体注入打印槽的过程中，也将耗材瓶中的液体注入中继瓶中，此时发送提醒信息，提醒操作者注意及时更换耗材瓶，以补充打印材料，此时打印过程继续进行；当中继瓶中的液体量低于第四预设量时，暂停打印工作、并发送更换耗材瓶信息，此时可判断打印槽中所剩打印材料已不多，避免打印出错(打印产品出现漏洞或断裂等)，先暂停打印工作，待补充完打印材料后再继续执行后续打印工作。该光固化3D打印机的自动加液方法可根据打印槽中液体量自动给打印槽加液，且通过设置中继瓶装置，保证打印过程的持续性，同时可及时通知操作者更换耗材瓶。

上述光固化3D打印机的自动加液装置使用时，中继瓶本体通过导管与耗材瓶本体的出液孔连通，打印系统自动识别耗材瓶本体上的编号卡，根据其编号对应打印材料类型选择相应打印方案，拔出第二密封塞，气压调节装置通电工作，调节中继瓶本体内部的气压大小，使耗材瓶本体的打印材料注入中继瓶本体，同时通过第一蠕动泵将中继瓶本体中的打印材料注入打印槽中；当第三检测装置检测到打印槽中的打印材料大于或等于预设的打印量时，第一蠕动泵停止向打印槽注入液体，当第二检测装置检测到中继瓶本体内存储的液体量大于或等于预设的存储量时，气压调节装置断电，并停止向中继瓶中注入液体；在打印过程中，如第三检测装置检测到打印槽中的打印材料小于或等于预设的最低打印量时，第一蠕动泵启动并通过中继瓶本体向打印槽中注入液体，如第二检测装置检测到中继瓶中的打印材料的量低于提醒预设量时，发送提醒信息给操作者，注意更换耗材瓶本体，当第二检测装置检测到中继瓶中的打印材料的量低于最低预设量时，停止打印动作，通知操作者更换耗材瓶本体。该自动加液装置可根据打印槽中液体量自动给打印槽加液，且通过设置中继瓶装置，保证打印过程的持续性，同时可及时通知操作者更换耗材瓶。

附图说明

图1为本发明所述的光固化3D打印机的自动加液方法的流程图；

图2为本发明所述的自动加液装置的结构示意图；

图3为本发明所述的自动加液装置的三维示意图；

图4为本发明所述的另一实施例中自动加液装置的结构示意图；

图5为本发明所述的中继瓶装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、耗材瓶结构，110、耗材瓶本体，112、出液孔，114、排气孔，120、编号卡，130、第一检测装置，140、耗材瓶安装组件，142、卡固部，200、中继瓶装置，210、中继瓶本体，212、进液口，214、出液口，220、气压调节装置，230、第二检测装置，232、第一液位检测装置，234、第二液位检测装置，240、进液管，250、出液管，260、防拆装置，262、容纳腔，300、蠕动泵组件，310、第一蠕动泵，320、导液管，330、第二蠕动泵，400、第三检测装置，410、第三液位检测装置，420、第四液位检测装置，402、打印槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

如图1所示，本发明所述的一种光固化3D打印机的自动加液方法，包括如下步骤：

打印过程中，当打印槽的液体量低于第一预设量时，将中继瓶中的液体注入打印槽；

当打印槽中的液体量大于或等于第三预设量时，停止向打印槽注入液体；

当中继瓶中的液体量低于第二预设量时，发送第一提醒信息；

当中继瓶中的液体量低于第四预设量时，暂停打印工作、并发送更换耗材瓶信息；

其中，所述第三预设量大于所述第一预设量，所述第二预设量大于所述第四预设量。

将中继瓶中的液体注入打印槽的过程中，还包括将耗材瓶中的液体注入中继瓶中，及时补充中继瓶中液体量，防止打印过程因打印材料补充不及时而导致中断。

在相同时间内，注入中继瓶中的液体的量大于或等于注入打印槽中的液体的量，保证在将中继瓶中的液体注入打印槽的过程中，中继瓶液体量不会下降，优选为注入中继瓶中的液体的量等于注入打印槽中的液体的量。

当打印槽中的液体量大于或等于第三预设量时，停止向该打印槽及该中继瓶中注入液体。当第三检测装置检测到相应信号马上停止向该打印槽及该中继瓶中注入液体，此时打印槽中的液体量等于第三预设量；当当第三检测装置检测到相应信号后，到达预设时间后才停止向该打印槽及该中继瓶中注入液体，此时打印槽中的液体量大于第三预设量。

暂停打印工作后，当获得已更换耗材瓶信息、达到预设时间后，继续将中继瓶的液体注入打印槽、并执行打印工作，得知第二提醒信息后，应及时更换耗材瓶，该预设时间可以根据实际需要进行设置，一般为10s-30s，保持打印产品的连续性，避免出现打印产品质量问题。当获得已更换耗材瓶信息后，还包括识别该耗材瓶内的打印材料的类型；当该打印材料类型与所述中继瓶中的打印材料的类型相同，则继续将中继瓶的液体注入打印槽、并执行打印工作；当该打印材料类型与所述中继瓶中的打印材料的类型不相同，则发送第二提醒信息。通过对已更换材料的识别匹配，避免注入的打印材料不同而导致打印失败，甚至导致管道阻塞。

打印工作完成后，还包括将打印槽内的液体回收至耗材瓶，避免材料浪费，同时避免长期未使用而导致材料变质，导致打印槽清洗困难。

在开始打印工作之前还包括识别打印材料的类型，并根据该材料类型选择打印方案，光固化3D打印所用的打印材料(光敏树脂)有不同的属性，主要区别是硬度、弯曲度、延展性、颜色等，不同的光敏树脂对应不同的应用环境，不同的光敏树脂3D打印成型的参数不同，通过识别打印材料，选择最优的打印方案，提高打印产品的质量及精度。识别打印材料的类型的过程中，还包括识别打印槽内的打印材料的类型；当该耗材瓶中的打印材料的类型与该打印槽内的打印材料的类型相同时，执行该打印方案；当该耗材瓶中的打印材料的类型与该打印槽内的打印材料的类型不相同时，清理打印槽及中继瓶中的打印材料；打印槽及中继瓶中的打印材料清理完后，执行该打印方案。该步骤的设置可保证打印材料的纯度，避免因打印槽或中继瓶中打印材料与新的打印材料相冲突，导致打印材料质量下降，最终影响打印产品的质量及精度。

选择打印方案后还包括向中继瓶注入液体，当中继瓶中的液体量大于或等于第二预设量时，停止向中继瓶注入液体；还包括将中继瓶中的液体注入打印槽，当打印槽内的液体量达到第三预设量时，执行打印工作。为执行打印工作之前，准备好充足的打印材料，保证打印过程不会因补充不及时而导致打印中断。

如图2至5所示，本发明所述的一种光固化3D打印机的自动加液装置，包括：耗材瓶结构100，耗材瓶结构100包括耗材瓶本体110、材料类型编号卡120及第一检测装置130，耗材瓶本体110设有出液孔及排气孔，材料类型编号卡120设置于耗材瓶本体110的外壁，第一检测装置130用于检测耗材瓶本体110是否插入预设位置；中继瓶装置200，中继瓶装置200包括中继瓶本体210、气压调节装置220及第二检测装置230，中继瓶本体210通过出液孔与耗材瓶本体110连通，气压调节装置220与中继瓶本体210连通、用于调节中继瓶本体210内部气压，可将耗材瓶中的液体注入中继瓶本体210，第二检测装置230用于检测中继瓶本体210内存储的液体量、并与气压调节装置220电联接；蠕动泵组件300，蠕动泵组件300包括第一蠕动泵310及导液管320，第一蠕动泵310的一端与中继瓶本体210连通、另一端与导液管320连通，导液管320的自由端设置于打印槽中；第三检测装置400，第三检测装置400用于检测打印槽中的液体量、并与第一蠕动泵310电联接；及控制装置(未示出)，控制装置分别与第一检测装置130、第二检测装置230、第三检测装置400、气压调节装置220及第一蠕动泵310电联接，控制装置用于控制气压调节装置220向中继瓶中注入液体、控制第一蠕动泵310向打印槽中注入液体、判断耗材瓶是否插入预设位置及识别耗材瓶的材料类型。

光固化3D打印机的自动加液装置使用时，中继瓶本体210通过导管与耗材瓶本体110的出液孔连通，打印系统自动识别耗材瓶本体110上的编号卡，根据其编号对应打印材料类型选择相应打印方案，拔出第二密封塞，气压调节装置220通电工作，调节中继瓶本体210内部的气压大小，使耗材瓶本体110的打印材料注入中继瓶本体210，同时通过第一蠕动泵310将中继瓶本体210中的打印材料注入打印槽中；当第三检测装置400检测到打印槽中的打印材料大于或等于预设的打印量时，第一蠕动泵310停止向打印槽注入液体，当第二检测装置230检测到中继瓶本体210内存储的液体量大于或等于预设的存储量时，气压调节装置220断电，并停止向中继瓶中注入液体；在打印过程中，如第三检测装置400检测到打印槽中的打印材料小于或等于预设的最低打印量时，第一蠕动泵310启动并通过中继瓶本体210向打印槽中注入液体，如第二检测装置230检测到中继瓶中的打印材料的量低于提醒预设量时，发送提醒信息给操作者，注意更换耗材瓶本体110，当第二检测装置230检测到中继瓶中的打印材料的量低于最低预设量时，停止打印动作，通知操作者更换耗材瓶本体110。该自动加液装置可根据打印槽中液体量自动给打印槽加液，且通过设置中继瓶装置200，保证打印过程的持续性，同时可及时通知操作者更换耗材瓶。。

该耗材瓶结构100使用时，通过在耗材瓶本体110上设置编号卡120(该编号卡120可为磁卡、条形码或二维码等，优选为磁卡)，便于打印机系统自动识别耗材瓶本体110存储的打印材料类型，已选择相应的打印方案，并通过导管插入第一密封塞与出液孔112连通；该耗材瓶本体110设有排气孔114，通过排气孔114与第二密封塞的配合，实现了耗材瓶本体110与外界的连通与密封；当打印时，取出第二密封塞，使耗材瓶本体110与外界空气连通，便于耗材瓶本体110存储的打印材料的输出；当打印结束后，塞上第二密封塞，密封保存打印材料，避免打印材料受到污染。该耗材瓶结构100可保证打印过程中加液顺畅，同时打印结束后可避免打印材料受到污染。

如图2、3所示，第一检测装置130与耗材瓶本体110感应配合，及时感应耗材瓶本体110是否安装到位，便于系统进行识别及提醒。耗材瓶结构100还包括第四检测装置(未示出)，第四检测装置用于监测耗材瓶本体110内存储的液体量，及时更换耗材瓶本体110，保证打印过程的连续性。该第一检测装置可为液位检测传感器、重力检测传感器、机器视觉识别装置等。耗材瓶结构100还包括耗材瓶安装组件140，耗材瓶安装组件140设有用于固定耗材瓶本体110的卡固部142，卡固部142设有第一端及相对于水平面高于第一端设置的第二端，出液孔112靠近第一端设置。通过耗材瓶安装组件140使耗材瓶的出液孔112高于排气孔114，便于液体的自动流入中继瓶本体210中。

如图2所示，一实施例中，蠕动泵组件300还包括第二蠕动泵330，第二蠕动泵330的一端与导液管320连通、另一端与耗材瓶本体110连通，第二蠕动泵330与第三检测装置400电联接。因而实现了打印槽中液体的回收，便于打印液体的存储或统一清理。该第三检测装置400可为重力变化检测装置、液体高低检测装置、机器识别检测等液体量检测装置，优选的第三检测装置400包括第三液位检测装置410及第四液位检测装置420，相对于水平面第三液位检测装置410高于所述第四液位检测装置420，因而实现了打印槽402内液体量的检测。

如图4所示的，另一实施例中，蠕动泵组件300还包括换向阀330，换向阀330的一端与所述第一蠕动泵310连通，另一端分别与中继瓶本体210及耗材瓶110连通，换向阀330与第三检测装置400电联接；其中，当第一蠕动泵310正转时，中继瓶本体210通过换向阀330与第一蠕动泵310连通；当第一蠕动泵310反转时，耗材瓶110通过换向阀330与第一蠕动泵310连通。因而实现了打印槽中液体的回收，便于打印液体的存储或统一清理。

如图5所示，中继瓶本体210设有进液口212及出液口214，相对于水平面进液口212高于出液口214设置，以保证中继瓶本体210存储的打印材料流进，避免打印材料浪费或因打印材料清理不干净，导致打印材料之间的相互污染。

如图5所示，该第二检测装置230可为重力变化检测装置、液体高低检测装置、机器识别检测等液体量检测装置，优选的第二检测装置230包括第一液位检测装置232及第二液位检测装置234，相对于水平面第一液位检测装置232高于第二液位检测装置234，因而实现了中继瓶本体210内部液体量的检测。导液管320设有进出口，进出口与打印槽底部的距离为0.5mm-2mm，优选为1mm，以保证在吸液的过程中出现大量的泡沫，最后会导致泡沫从耗材瓶的空气对流口溢出，腐蚀相关零件。中继瓶装置200设有进液管240，中继瓶本体210设有进液口，进液管240的一端通过进液口与中继瓶本体210连通，进液管240的另一端插入第一密封塞与出液孔112连通，中继瓶本体210通过进液管240与耗材瓶本体110连通。中继瓶装置200设有出液管250，中继瓶本体210设有相对于水平面低于进液口设置的出液口，中继瓶本体210通过出液管250与第一蠕动泵310连通。

如图2、4、5所示，中继瓶装置200还包括可遮光的防拆装置260，防拆装置260设有用于容纳中继瓶本体210、气压调节装置220及第一检测装置230的容纳腔262，因而避免受到光污染，导致打印材料堵塞进出口。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种光固化3D打印机的自动加液方法，其特征在于，包括如下步骤：

打印过程中，当打印槽的液体量低于第一预设量时，将中继瓶中的液体注入打印槽；第三预设量当中继瓶中的液体量低于第二预设量时，发送第一提醒信息第三预设量第二预设量。

2.根据权利要求1所述的光固化3D打印机的自动加液方法，其特征在于，将中继瓶中的液体注入打印槽的过程中，还包括将耗材瓶中的液体注入中继瓶中。

3.根据权利要求2所述的光固化3D打印机的自动加液方法，其特征在于，在相同时间内，注入中继瓶中的液体的量大于或等于注入打印槽中的液体的量。

4.根据权利要求2所述的光固化3D打印机的自动加液方法，其特征在于，当打印槽中的液体量大于或等于第三预设量时，停止向该打印槽及该中继瓶中注入液体；其中，所述第三预设量大于所述第一预设量。

5.根据权利要求1所述的光固化3D打印机的自动加液方法，其特征在于，当中继瓶中的液体量低于第四预设量时，暂停打印工作、并发送更换耗材瓶信息；其中，所述第二预设量大于所述第四预设量。

6.根据权利要求5所述的光固化3D打印机的自动加液方法，其特征在于，暂停打印工作后，当获得已更换耗材瓶信息、达到预设时间后，继续将中继瓶的液体注入打印槽、并执行打印工作。

7.根据权利要求6所述的光固化3D打印机的自动加液方法，其特征在于，当获得已更换耗材瓶信息后，还包括识别该耗材瓶内的打印材料的类型；

当该打印材料类型与所述中继瓶中的打印材料的类型相同，则继续将中继瓶的液体注入打印槽、并执行打印工作；

当该打印材料类型与所述中继瓶中的打印材料的类型不相同，则发送第二提醒信息。

8.根据权利要求1所述的光固化3D打印机的自动加液方法，其特征在于，打印工作完成后，还包括将打印槽内的液体回收至耗材瓶。

9.根据权利要求1所述的光固化3D打印机的自动加液方法，其特征在于，在开始打印工作之前还包括识别打印材料的类型，并根据该材料类型选择打印方案。

10.根据权利要求9所述的光固化3D打印机的自动加液方法，其特征在于，识别打印材料的类型的过程中，还包括识别打印槽内的打印材料的类型；

当该耗材瓶中的打印材料的类型与该打印槽内的打印材料的类型相同时，执行该打印方案；

当该耗材瓶中的打印材料的类型与该打印槽内的打印材料的类型不相同时，清理打印槽及中继瓶中的打印材料；

打印槽及中继瓶中的打印材料清理完后，执行该打印方案。

11.根据权利要求9所述的光固化3D打印机的自动加液方法，其特征在于，选择打印方案后还包括向中继瓶注入液体，当中继瓶中的液体量大于或等于第二预设量时，停止向中继瓶注入液体。

12.根据权利要求11所述的光固化3D打印机的自动加液方法，其特征在于，还包括将中继瓶中的液体注入打印槽，当打印槽内的液体量达到第三预设量时，执行打印工作；其中，所述第三预设量大于所述第一预设量。

13.一种光固化3D打印机的自动加液装置，其特征在于，包括：

耗材瓶结构，所述耗材瓶结构包括耗材瓶本体、材料类型编号卡及第一检测装置，所述耗材瓶本体设有出液孔及排气孔，所述材料类型编号卡设置于所述耗材瓶本体的外壁，所述第一检测装置用于检测所述耗材瓶本体是否插入预设位置；

中继瓶装置，所述中继瓶装置包括中继瓶本体、气压调节装置及第二检测装置，所述中继瓶本体通过所述出液孔与所述耗材瓶本体连通，所述气压调节装置与所述中继瓶本体连通、用于调节所述中继瓶本体内部气压，可将耗材瓶中的液体注入中继瓶本体，所述第二检测装置用于检测所述中继瓶本体内存储的液体量、并与所述气压调节装置电联接；

蠕动泵组件，所述蠕动泵组件包括第一蠕动泵及导液管，所述第一蠕动泵的一端与所述中继瓶本体连通、另一端与所述导液管连通，所述导液管的自由端设置于打印槽中；

第三检测装置，所述第三检测装置用于检测打印槽中的液体量、并与所述第一蠕动泵电联接；及

控制装置，所述控制装置分别与第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、气压调节装置及第一蠕动泵电联接，所述控制装置用于控制气压调节装置向中继瓶中注入液体、控制第一蠕动泵向打印槽中注入液体、判断耗材瓶是否插入预设位置及识别耗材瓶的材料类型。

14.根据权利要求13所述的光固化3D打印机的自动加液装置，其特征在于，所述蠕动泵组件还包括将打印槽内的液体回抽至耗材瓶或回收瓶的回收装置。