CN113058496B - 一种溶液配制方法及溶液配制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种溶液配制方法及溶液配制装置，溶液配制方法包括：输送第一储存区内的液体；第一次调节温度；输送第二储存区内的液体；第二次调节温度；将配液桶内的液体混匀。先向配液桶内输送第一储存区内的液体，然后将配液桶内的液体调节至预设温度，再判断配液桶内的液位是否达到第一预设高度，在配液桶内的液位到达第一预设高度的情况下进行后续步骤，能够有效地减少因环境温度不同而导致的第一储存区内的液体的加入量误差。加入第二储存区内的液体时与前述过程相似，最终降低配制出的洗涤液的浓度误差，提高精度。

Description

一种溶液配制方法及溶液配制装置

技术领域

本发明涉及体外诊断领域，尤其涉及一种溶液配制方法及溶液配制装置。

背景技术

体外诊断是医学领域广泛使用的诊断方法，其通过采集人体的体液、排泄物、分泌物并进行化学成分或者化学反应分析，从而判断人体病变情况。体外诊断方法包括化学发光分析法、分子诊断、免疫诊断等。

在类似新冠病毒等突发且传染性较大的疾病肆虐的时期，医院每天需要对大量的样本进行检测，医护人员的检测量加大，因此需要体外诊断设备具有较高的工作效率。多重免疫技术可通过识别芯片图案实现在一个反应体系中同时检测多个标记物的目的，具有通量高、全自动、速度快、随机进样等特点，该技术通过多重免疫分析仪来实现。

多重免疫分析仪的检测精度依赖于对已捕捉目标物的芯片上图案的识别，在识别过程中，若各个芯片之间发生堆积、叠加、堆叠等情况，则会影响到最终检测结果。目前，多重免疫分析仪通过在芯片识别步骤前使用洗涤液清洗芯片来降低芯片堆积、叠加、堆叠等情况的发生概率。洗涤液的浓度误差会对芯片清洗效果产生干扰，进而对检测结果精度造成影响，降低检测结果的准确性。

医护人员在配制洗涤液的过程中，往往根据体积来计算各液体组分的加入量。但不同液体在各温度下的膨胀系数不同，医护人员在不同时刻(例如温差大的早上和晚上)、不同季节(例如夏季和冬季)配液时，往往会因环境温度不同而导致各液体组分的加入量出现误差，最终导致配制出的洗涤液的浓度出现误差。

发明内容

为了解决现有技术中医护人员在配液时因环境温度不同而导致各液体组分的加入量出现误差，进而导致配制出的洗涤液的浓度出现误差的问题，本发明的目的之一是提供一种溶液配制方法。

本发明提供如下技术方案：

一种溶液配制方法，应用于溶液配制装置，所述溶液配制装置包括第一储存区、第二储存区和配液桶，所述第一储存区通过第一输液泵与所述配液桶相连，所述第二储存区通过第二输液泵与所述配液桶相连，所述第一储存区下方设有第一称重装置，所述第二储存区下方设有第二称重装置；

所述溶液配制方法包括：

在需要配液的情况下，控制所述第一输液泵向空置状态的所述配液桶内第一次输送第一预设质量的第一储存区内的液体；

第一次调节所述配液桶内的液体的温度至预设温度；

在所述配液桶内的液位到达第一预设高度的情况下，控制所述第二输液泵向所述配液桶内第一次输送第二预设质量的所述第二储存区内的液体；

第二次调节所述配液桶内的液体的温度至预设温度；

在所述配液桶内的液位到达第二预设高度的情况下，将所述配液桶内的液体混匀，配液完成。

作为对所述溶液配制方法的进一步可选的方案，第一次调节所述配液桶内的液体的温度至预设温度后，若所述第一输液泵完成第一次输送液体时，所述配液桶内的液位低于第一预设高度，则控制所述第一输液泵第二次向所述配液桶内输送所述第一储存区内的液体，直至所述配液桶内的液位到达第一预设高度；

和/或，

第二次调节所述配液桶内的液体的温度至预设温度后，若所述第二输液泵完成第一次输送液体时，所述配液桶内的液位低于第二预设高度，则控制所述第二输液泵第二次向所述配液桶内输送所述第二储存区内的液体，直至所述配液桶内的液位到达第二预设高度。

作为对所述溶液配制方法的进一步可选的方案，所述第一输液泵第二次输送液体时液体输送速度小于所述第一输液泵第一次输送液体时液体输送速度；和/或，所述第二输液泵第二次输送液体时液体输送速度小于所述第二输液泵第一次输送液体时液体输送速度。

作为对所述溶液配制方法的进一步可选的方案，所述第一储存区和所述第二储存区均与所述配液桶的底面相连，所述第一储存区与所述配液桶之间设有第一截止阀，所述第二储存区与所述配液桶之间设有第二截止阀；

所述控制第一输液泵向所述配液桶内输送第一预设质量的所述第一储存区内的液体包括：

控制所述第一截止阀开启；

控制所述第一输液泵开启；

通过所述第一称重装置检测所述第一储存区的质量变化Δm₁，将Δm₁与第一预设质量比对；

当Δm₁等于第一预设质量时，控制所述第一截止阀关闭，控制所述第一输液泵关闭；

所述控制所述第二输液泵向所述配液桶内输送第二预设质量的所述第二储存区内的液体包括：

控制所述第二截止阀开启；

控制所述第二输液泵开启；

通过所述第二称重装置检测所述第二储存区的质量变化Δm₂，将Δm₂与第二预设质量比对；

当Δm₂等于第二预设质量时，控制所述第二截止阀关闭，控制所述第二输液泵关闭。

作为对所述溶液配制方法的进一步可选的方案，所述第一储存区与所述配液桶之间还分别设有第一排液阀和第一截流阀，且所述第一储存区、第一截止阀、第一输液泵、第一排液阀、第一截流阀和所述配液桶依次连接；

所述第二储存区与所述配液桶之间还分别设有第二排液阀和第二截流阀，且所述第二储存区、第二截止阀、第二输液泵、第二排液阀、第二截流阀和所述配液桶依次连接；

在需要配液之前，控制所述第一截流阀关闭，然后控制所述第一排液阀开启，将所述第一排液阀与所述第一截流阀之间的液体排出，再控制所述第一排液阀关闭；

在需要配液之前，控制所述第二截流阀关闭，然后控制所述第二排液阀开启，将所述第二排液阀与所述第二截流阀之间的液体排出，再控制所述第二排液阀关闭。

作为对所述溶液配制方法的进一步可选的方案，记所需的所述第一储存区内的液体的质量为M₁，记所需的所述第二储存区内的液体的质量为M₂，记所述第一排液阀与所述第一截流阀之间在所述预设温度下所能容纳的所述第一储存区内的液体的质量为m₁，记所述第二排液阀与所述第二截流阀之间在所述预设温度下所能容纳的所述第二储存区内的液体的质量为m₂，则所述第一预设质量为M₁+m₁，所述第二预设质量为M₂+m₂。

作为对所述溶液配制方法的进一步可选的方案，所述溶液配制装置还包括报警器；

所述溶液配制方法还包括：

在配液完成之后，比对所述第一储存区的质量变化Δm₁与第一预设质量，比对所述第二储存区的质量变化Δm₂与第二预设质量，若Δm₁大于第一预设质量的1.1倍，或者Δm₂大于第二预设质量的1.1倍，则控制所述报警器报警。

作为对所述溶液配制方法的进一步可选的方案，所述溶液配制装置还包括缓存瓶，所述缓存瓶与所述配液桶的底面连通，所述缓存瓶与所述配液桶之间设有排液泵和排出阀；

所述溶液配制方法还包括：

在配液完成之后，若所述配液桶内的液位不低于第二预设高度，则控制所述排出阀开启，控制所述排液泵开启，直至所述配液桶内的液位低于第二预设高度，控制所述排出阀关闭，控制所述排液泵关闭。

本发明的另一目的是提供一种溶液配制装置。

本发明提供如下技术方案：

一种溶液配制装置，包括控制器、第一储存区、第二储存区和配液桶；

所述控制器用于执行上述溶液配制方法；

所述第一储存区通过第一输液泵与所述配液桶相连，所述第一储存区用于存储第一液体，所述第一储存区下方设有第一称重装置；

所述第二储存区通过第二输液泵与所述配液桶相连，所述第二储存区用于存储第二液体，所述第二储存区下方设有第二称重装置；

所述配液桶上开设有排气管，所述配液桶上设置有第一液位传感器、第二液位传感器、温控装置和混匀装置，所述第一液位传感器位于所述第二液位传感器下方，所述第一液位传感器和所述第二液位传感器均与所述控制器电连接。

作为对所述溶液配制装置的进一步可选的方案，所述第一称重装置的上表面设有第一凹槽，所述第一凹槽的底面上设有第一压力传感器，所述第一储存区的底部嵌于所述第一凹槽内；

所述第二称重装置的上表面设有第二凹槽，所述第二凹槽的底面上设有第二压力传感器，所述第二储存区的底部嵌于所述第二凹槽内；

所述配液桶设置为梭形；

所述排气管设有阀门，所述阀门允许气体通过而阻止液体通过；

所述溶液配制装置还包括报警器，所述配液桶上设有第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器位于第一预设高度与第二预设高度之间，所述第二温度传感器位于第一预设高度下方。

本发明的实施例具有如下有益效果：

先向配液桶内输送第一储存区内的液体，然后将配液桶内的液体调节至预设温度，再判断配液桶内的液位是否达到第一预设高度，在配液桶内的液位到达第一预设高度的情况下进行后续步骤，因液体气压保持在大气压下，温度恒定、体积恒定、液体种类恒定，能够有效地减少因环境温度不同而导致的第一储存区内的液体的加入量误差。加入第二储存区内的液体时与前述过程相似，同样能够有效地减少因环境温度不同而导致的另一储存区内的液体的加入量误差，最终降低配制出的洗涤液的浓度误差，提高精度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例1提供的一种溶液配制装置的整体结构示意图；

图2示出了本发明实施例2提供的一种溶液配制方法的步骤示意图；

图3示出了本发明实施例2提供的一种溶液配制方法的整体流程图；

图4示出了图3中流程A的示意图；

图5示出了图3中流程B的示意图；

图6示出了图3中流程C的示意图。

主要元件符号说明：

100-第一储存区；110-第一输液管道；120-第一输液泵；130-第一截止阀；140-第一截流阀；150-第一排液阀；160-第一称重装置；161-第一凹槽；162-第一压力传感器；200-第二储存区；210-第二输液管道；220-第二输液泵；230-第二截止阀；240-第二截流阀；250-第二排液阀；260-第二称重装置；261-第二凹槽；262-第二压力传感器；300-配液桶；310-排气管；311-阀门；320-第一液位传感器；330-第二液位传感器；340-第三液位传感器；350-第四液位传感器；360-第一温度传感器；370-第二温度传感器；400-温控装置；500-混匀装置；600-缓存瓶；610-排液管；620-排液泵；630-排出阀；700-移液器；710-三通电磁阀。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供一种可排除温度对溶液配制浓度发生干扰的溶液配制装置，用于配制对浓度误差要求较小的洗涤液，或其他混合液体。溶液配制装置包括控制器、第一储存区100、第二储存区200和配液桶300，第一储存区100内储存有第一液体，第二储存区200内储存有第二液体，第一液体和第二液体在配液桶300内混合形成所需的溶液。

在本实施例中，所需的溶液为洗涤液，第一液体为浓度较高的洗涤液原液，第二液体为纯化水。可根据需要调整第一液体、第二液体成分。

具体地，控制器上电连接有报警器。当溶液配制装置出现故障或者紧急情况时，控制器接收到相应的信息反馈，并控制报警器报警，提示配液人员进行处理。

具体地，第一储存区100通过第一输液管道110与配液桶300的底面相连。第一输液管道110上接有第一截止阀130、第一输液泵120、第一排液阀150和第一截流阀140，且第一截止阀130、第一输液泵120、第一排液阀150和第一截流阀140依次排列。其中，第一截止阀130位于第一输液泵120与第一储存区100之间，第一排液阀150设置在第一输液泵120的出口，第一截流阀140则与配液桶300的底面紧邻。第一排液阀150可与废液排出管路连接，用于排出液体。

配液时，控制器先控制第一排液阀150关闭，然后控制第一截止阀130和第一截流阀140开启，再控制第一输液泵120开启，即可将第一储存区100内的第一液体输送至配液桶300内。

单次输液结束后，控制器先控制第一截止阀130关闭，然后控制第一输液泵120关闭，再控制第一截流阀140关闭，以免配液桶300内的液体回流入第一储存区100后对第一液体造成污染。

第一输液管道110与配液桶300的底面相连，第一输液管道110和第一储存区100始终低于配液桶300的底面，当控制器控制第一输液泵120关闭时，即不再有第一液体进入配液桶300内，从而实现对第一液体输液量及输液过程的精确控制。

在输送第一液体的过程中，配液桶300内的液体相对于第一液体而言存在可影响第一液体浓度的组分，且该组分会不断地向第一输液管道110内渗透扩散，将第一输液管道110内的第一液体污染。因此，在每次配制溶液且向配液桶300第一次注入第一液体前，控制器控制第一截流阀140关闭后，再控制第一排液阀150打开，将位于第一排液阀150与第一截流阀140之间的被污染的第一液体排出，从而减少下一次输送第一液体时输入量的误差。

第一储存区100的下方设置有第一称重装置160，第一称重装置160的上表面设有第一凹槽161，第一凹槽161的底面上嵌设有第一压力传感器162。第一储存区100的底部嵌于第一凹槽161内，并搁置在第一压力传感器162上。

当第一储存区100内的第一液体被输送至配液桶300内时，第一储存区100的整体质量不断减少。第一压力传感器162持续测量第一储存区100的整体质量，并传输信号至控制器，控制器由此计算出进入配液桶300内的第一液体的质量。

在实际使用过程中，配液人员可能会触碰甚至撞击到第一储存区100。此时，受第一凹槽161的侧壁限制，第一储存区100不会偏移原位，即避免第一储存区100的重心偏移，从而保证第一压力传感器162的测量结果的准确性。

具体地，第二储存区200通过第二输液管道210与配液桶300的底面相连。第二输液管道210上接有第二截止阀230、第二输液泵220、第二排液阀250和第二截流阀240，且第二截止阀230、第二输液泵220、第二排液阀250和第二截流阀240依次排列。其中，第二截止阀230位于第二输液泵220与第二储存区200之间，第二排液阀250设置在第二输液泵220的出口，第二截流阀240则与配液桶300的底面紧邻。第二排液阀250可与废液排出管路连接，用于排出液体。

配液时，控制器先控制第二排液阀250关闭，然后控制第二截流阀240开启，再控制第二输液泵220开启，最后控制第二截止阀230开启，即可将第二储存区200内的第二液体输送至配液桶300内。

单次输液结束后，控制器先控制第二截止阀230关闭，然后控制第二输液泵220关闭，再控制第二截流阀240关闭，以免配液桶300内的液体回流入第二储存区200后对第二液体造成污染，影响第二储存区200内第二液体浓度。

第二输液管道210与配液桶300的底面相连，第二输液管道210和第二储存区200始终低于配液桶300的底面，当控制器控制第二输液泵220关闭时，即不再有第二液体进入配液桶300内，从而实现对第二液体输液量及输液过程的精确控制。

在输送第二液体的过程中，配液桶300内的第一液体相对于第二液体而言存在会影响第二液体浓度的杂质，且杂质会不断地向第二输液管道210内渗透扩散，将第二输液管道210内的第二液体污染。因此，在每次配制溶液且向配液桶300第一次注入第一液体前，控制器控制第二截流阀240关闭后，再控制第二排液阀250打开，将位于第二排液阀250与第二截流阀240之间的被污染的第二液体排出，从而减少下二次输送第二液体时的误差。

第二储存区200的下方设置有第二称重装置260，第二称重装置260的上表面设有第二凹槽261，第二凹槽261的底面上嵌设有第二压力传感器262。第二储存区200的底部嵌于第二凹槽261内，并搁置在第二压力传感器262上。

当第二储存区200内的第二液体被输送至配液桶300内时，第二储存区200的整体质量不断减少。第二压力传感器262持续测量第二储存区200的整体质量，并传输信号至控制器，控制器由此计算出进入配液桶300内的第二液体的质量。

在实际使用过程中，配液人员可能会触碰甚至撞击到第二储存区200。此时，受第二凹槽261的侧壁限制，第二储存区200不会偏移原位，即避免第二储存区200的重心偏移，从而保证第二压力传感器262的测量结果的准确性。

具体地，配液桶300的顶面上连接有排气管310，使配液桶300内外的气压保持平衡，在一个大气压下完成配液过程。配液桶300的侧壁上设有温控装置400、第一温度传感器360、第二温度传感器370、第一液位传感器320、第二液位传感器330、第三液位传感器340和第四液位传感器350，配液桶300的底面上还设有混匀装置500和排液管610。

进一步地，排气管310上接有阀门311，阀门311与配液桶300之间设有压力传感器，通过检测压力变化感测因液面与排气管310的管口之间的距离变化而产生的压力。当压力传感器检测到压力大于阈值时，说明液面过高，此时阀门311关闭，阻止液体通过。当压力低于阈值时，阀门311打开，允许气体通过。阀门311的设置可防止因第二液位传感器330失效而导致第二液体持续注入而溢出配液桶300的情况发生。

温控装置400由加热单元和制冷单元组成，在控制器的控制下对配液桶300内液体的温度进行调节，使配液桶300内的液体处于预设温度下。在本实施例中，预设温度为25℃。

第一温度传感器360位于配液桶300内侧壁的中部，第二温度传感器370则位于配液桶300内侧壁的下部，且第一温度传感器360和第二温度传感器370均与控制器电连接。

在配液过程中，第一温度传感器360和第二温度传感器370实时测量配液桶300内液体的温度，并传输信号至控制器，控制器以此来控制温控装置400的开启和关闭。

第一液位传感器320、第二液位传感器330、第三液位传感器340和第四液位传感器350均设置在配液桶300内部，并与控制器电连接。其中，第一液位传感器320和第三液位传感器340的高度齐平，位于配液桶300的中下部，且二者所在的高度为第一预设高度。第二液位传感器330和第四液位传感器350的高度齐平，位于配液桶300的中上部，且二者所在的高度为第二预设高度。

混匀装置500待第一液体和第二液体先后注入配液桶300内后，由控制器控制开启，将第一液体和第二液体混匀，完成配液。本实施例中混匀装置500为搅拌装置，可替换为超声混匀装置、振荡混匀装置等其他可将液体混匀的机构。

排液管610上接有排出阀630、排液泵620和三通电磁阀710，排出阀630、排液泵620和三通电磁阀710依次排列，且排出阀630位于配液桶300与排液泵620之间。

三通电磁阀710的另外两端分别接有缓存瓶600和移液器700，控制器控制排出阀630开启后，再控制三通电磁阀710开启，即可使配液桶300与缓存瓶600或者移液器700连通。此时，控制器控制排液泵620开启，即可将配液桶300内的液体输送至缓存瓶600或者移液器700内。

进一步地，缓存瓶600的顶部设有第五液位传感器。当缓存瓶600内的液位上升至第五液位传感器处时，意味着缓存瓶600内的液体过多。此时，控制器接收到第五液位传感器有信号，控制报警器报警，提示配液人员及时将缓存瓶600内的液体倒出。

在本申请的另一实施例中，也可以在缓存瓶600的底部连接自动排水结构。控制器接收到第五液位传感器有信号后，控制自动排水结构将缓存瓶600内的液体排出。

配液桶300设置为上下两端水平截面直径较小、中部水平截面直径较大的梭形结构，一方面，有利于混匀装置500顺利地混匀配液桶300内上部的液体，减少配液桶300内上层液体与下层液体的浓度差，从而将配液桶300内部的液体混合均匀；另一方面，配液桶300在第一液位传感器320所处高度的水平截面的面积较小，配液桶300在第二液位传感器330所处高度的水平截面的面积较小，在配液桶300内液体的体积变化相同的情况下，液位变化在第一液位传感器320或者第二液位传感器330处明显，能够提高第一液位传感器320和第二液位传感器330的检测精度。

实施例2

请一并参阅图2至图6，本实施例提供一种溶液配制方法，应用于上述溶液配制装置的控制器。溶液配制方法包括以下步骤：

S100，启动溶液配制装置，初始化，判断是否需要配液，若判定为需要配液，则将配液桶300内的液体排至缓存瓶600，并进行步骤S200。

具体地，控制第一截止阀130、第二截止阀230、第一截流阀140、第二截流阀240、排出阀630、第一排液阀150和第二排液阀250关闭，控制阀门311打开，控制第一液位传感器320、第二液位传感器330、第三液位传感器340、第四液位传感器350、第五液位传感器、第一温度传感器360和第二温度传感器370处于工作状态，控制第一输液泵120、第二输液泵220、排液泵620、温控装置400和混匀装置500处于未工作状态，初始化完成。

具体地，若未接收到第三液位传感器340有信号，即配液桶300内的液位低于第一预设高度，则判定为需要配液。

具体地，将配液桶300内的液体排至缓存瓶600时，先控制排出阀630开启，控制三通电磁阀710开启，将配液桶300与缓存瓶600连通，然后控制排液泵620开启预设时长，将配液桶300内残留的液体排空，最后控制排出阀630和三通电磁阀710关闭。

在本实施例中，预设时长为1min。

具体地，若接收到第三液位传感器340有信号，即配液桶300内的液位不低于第一预设高度，则判定为不需要配液。

此后，若接收到第四液位传感器350有信号，即配液桶300内的液位不低于第二预设高度，则控制排出阀630开启，控制三通电磁阀710开启，将配液桶300与缓存瓶600连通，然后控制排液泵620开启，将配液桶300内超出第四液位传感器350所在高度的液体排出，直至未接收到第四液位传感器350有信号，即配液桶300内的液位低于第二预设高度，再控制排出阀630和三通电磁阀710关闭，控制排液泵620关闭，最后终止。

若未接收到第四液位传感器350有信号，即配液桶300内的液位低于第二预设高度，则终止。此时，配液桶300内的液位在第三液位传感器340与第四液位传感器350之间。移液器700需要使用洗涤液时，控制排出阀630开启，控制三通电磁阀710开启，将配液桶300与移液器700连通，然后控制排液泵620开启，将配液桶300内的洗涤液输送至移液器700内，即可正常供给洗涤液。

在需要配制溶液之前，控制第一截流阀140关闭，然后控制第一排液阀150开启，将第一排液阀150与第一截流阀140之间的液体排出，再控制第一排液阀150关闭。以避免因第一排液阀150与第一截流阀140之间管路内液体残留对溶液配制浓度产生影响。

在需要配制溶液之前，控制第二截流阀240关闭，然后控制第二排液阀250开启，将第二排液阀250与第二截流阀240之间的液体排出，再控制第二排液阀250关闭。以避免因第二排液阀250与第二截流阀240之间管路内第一液体残留对溶液配制浓度产生影响，并防止在配制溶液时第二排液阀250与第二截流阀240之间管路内的液体流入第二储存区200内。

S200，控制所述第一输液泵120第一次向所述配液桶300内输送第一预设质量的所述第一液体，步骤如下：

S201，控制第一截止阀130和第一截流阀140开启，控制第一输液泵120开启。

S202，通过第一称重装置160检测第一储存区100的质量变化Δm₁，将Δm₁与第一预设质量比对。

具体地，记所需的第一液体的质量为M₁，记第一排液阀150与第一截流阀140之间的第一输液管道110内在预设温度下所能容纳的第一液体的质量为m₁，则第一预设质量为M₁+m₁。本实施例中，第一截流阀140关闭时，配液桶300底面为配液桶300内液体的最低位置。

S203，当Δm₁等于第一预设质量时，控制第一截止阀130关闭，控制第一输液泵120关闭，控制第一截流阀140关闭。

第一截止阀130先于第一输液泵120关闭，防止第一输液管道110内的液体在第一输液泵120关闭后回流入第一储存区100内，进而避免第一压力传感器162的测量数据波动。

S300，控制所述温控装置400调节所述配液桶300内的液体的温度至预设温度，此为第一次调节所述配液桶300内的液体的温度至预设温度。

在本实施例中，预设温度为25℃。若配液桶300内的液体的温度低于25℃，则控制温控装置400对配液桶300内的液体进行加热，若配液桶300内的液体的温度高于25℃，则控制温控装置400对配液桶300内的液体进行制冷，直至第二温度传感器370检测到配液桶300内的液体的温度为25℃，并保持温度恒定。

S400，若接收到所述第一液位传感器320有信号，即配液桶300内的液位不低于第一预设高度，则依次关闭第一截止阀130、第一截流阀140、第一输液泵120，之后进行步骤S500，若未接收到所述第一液位传感器320有信号，即配液桶300内的液位低于第一预设高度，则控制所述第一输液泵120向所述配液桶300内第二次输送所述第一液体至接收到所述第一液位传感器320有信号，然后依次关闭第一截止阀130、第一截流阀140、第一输液泵120，进行步骤S500。

第一输液泵120第二次输送第一液体时的速度远小于第一次输送第一液体时的速度，以便与第一液位传感器320配合，避免因液体输入速度过大而导致第一液体输入量过多，从而减小误差。

S500，控制所述第二输液泵220第一次向所述配液桶300内输送第二预设质量的所述第二液体，步骤如下：

S501，控制第二截止阀230开启，然后控制第二输液泵220开启，最后控制第二截流阀240开启。

S502，通过第二称重装置260检测第二储存区200的质量变化Δm₂，将Δm₂与第二预设质量比对。

具体地，记所需的第二液体的质量为M₂，记第二排液阀250与第二截流阀240之间的第二输液管道210内在预设温度下所能容纳的第二液体的质量为m₂，则第二预设质量为M₂+m₂。

S503，当Δm₂等于第二预设质量时，控制第二截止阀230关闭，控制第二输液泵220关闭，控制第二截流阀240关闭。

第二截止阀230先于第二输液泵220关闭，防止第二输液管道210内的液体在第二输液泵220关闭后回流入第二储存区200内，进而避免第二压力传感器262的测量数据波动。

S600，控制所述温控装置400调节所述配液桶300内的液体的温度至预设温度，此为第二次调节所述配液桶300内的液体的温度至预设温度。

S700，若接收到所述第二液位传感器330有信号，即配液桶300内的液位不低于第二预设高度，则依次关闭第二截止阀230、第二截流阀240、第二输液泵220，之后进行步骤S800，若未接收到所述第二液位传感器330有信号，即配液桶300内的液位低于第二预设高度，则控制所述第二输液泵220第二次向所述配液桶300内输送所述第二液体至接收到所述第二液位传感器330有信号，依次关闭第二截止阀230、第二截流阀240、第二输液泵220，之后进行步骤S800。

第二输液泵220第二次输送第二液体时的速度远小于第一次输送第二液体时的速度，以便与第二液位传感器330配合，避免因液体输入速度过大而导致第二液体输入量过多，从而减小误差。

S800，控制所述混匀装置500将所述配液桶300内的液体混匀，配液完成，即结束配液过程。

注入第一液体和第二液体后再将二者混匀，能够避免因第一液体和第二液体混合时体积减少而导致第二液体加入量过多的情况，进而避免配制出的洗涤液的浓度偏低。

S900，检测溶液配制装置是否出现故障，检测溶液配制装置是否出现紧急情况。

检测溶液配制装置是否出现故障的步骤如下：

S901，比对Δm₁与第一预设质量，比对Δm₂与第二预设质量，若Δm₁大于第一预设质量的1.1倍，或者Δm₂大于第二预设质量的1.1倍，则控制所述报警器报警。

第一输液泵120无法停止、第一排液阀150泄露或者第一液位传感器320无法有效地检测液面高度时，会导致第一液体注入过多，进而导致Δm₁大于第一预设质量的1.1倍，报警器报警的同时意味着此次配液失败，并须维修溶液配制装置。

第二输液泵220无法停止、第二排液阀250泄露或者第二液位传感器330无法有效地检测液面高度时，会导致第二液体注入过多，进而导致Δm₂大于第二预设质量的1.1倍，报警器报警的同时意味着此次配液失败，并须维修溶液配制装置。

S902，比对所述第一温度传感器360的温度信号与所述第二温度传感器370的温度信号，若所述第一温度传感器360的温度信号与所述第二温度传感器370的温度信号的差值大于1℃，则控制所述报警器报警。

第一温度传感器360、第二温度传感器370或者温控装置400出现故障时，会出现上述情况，报警器报警提示配液人员对第一温度传感器360、第二温度传感器370和温控装置400进行维修。

检测溶液配制装置是否出现紧急情况的步骤如下：

S903，比对第一压力传感器162的读数与第一阈值，若第一压力传感器162的读数低于第一阈值，则控制报警器报警。

第一压力传感器162的读数低于第一阈值时，意味着第一储存区100内的第一液体不足以完成下一次配液。在下一次配液过程中，Δm₁始终无法增加到第一预设质量，导致第一输液泵120进入一直工作的死循环。因此，报警器报警提示配液人员向第一储存区100内补充第一液体。

S904，比对第二压力传感器262的读数与第二阈值，若第二压力传感器262的读数低于第二阈值，则控制报警器报警。

第二压力传感器262的读数低于第二阈值时，意味着第二储存区200内的第二液体不足以完成下一次配液。在下一次配液过程中，Δm₂始终无法增加到第二预设质量，导致第二输液泵220进入一直工作的死循环。因此，报警器报警提示配液人员向第二储存区200内补充第二液体。

S905，若接收到第五液位传感器有信号，则控制报警器报警。

第五液位传感器能够检测到液体时，意味着缓存瓶600内的液位过高。因此，报警器报警提示配液人员及时将缓存瓶600内的液体倒出。

在上述配液过程中，第一液体和第二液体的输送均分两次进行。以第一液体为例，第一次输送时根据质量来控制输送至配液桶300内的第一液体的量，考虑到第一液体在输送过程中可能存在的损失以及测量误差，实际进入配液桶300的第一液体的量等于或者略小于配液所需的量。

利用温控装置400将配液桶300内的第一液体的温度调节至预设温度后，再通过第一液位传感器320来检测第一液体的体积是否足量，并在第一液体的体积不足的情况下继续补充少量第一液体，能够有效地减少因环境温度不同而导致的第一液体的加入量误差，最终降低配制出的洗涤液的浓度误差，提升精度。

上述的温控装置400可采用现有的设备，例如水冷系统和电加热丝或电加热膜，优选为电加热膜。

上述排气管310处设置的阀门311，具体可为开口朝上的电动阀门，且设置有液体检测装置，当检测到液体时阀门311关闭，当未检测到液体时阀门311开启。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种溶液配制方法，其特征在于，应用于溶液配制装置，所述溶液配制装置包括第一储存区、第二储存区和配液桶，所述第一储存区通过第一输液泵与所述配液桶相连，所述第二储存区通过第二输液泵与所述配液桶相连，所述第一储存区下方设有第一称重装置，所述第二储存区下方设有第二称重装置；

所述溶液配制方法包括：

在需要配液的情况下，控制所述第一输液泵向空置状态的所述配液桶内第一次输送第一预设质量的第一储存区内的液体；

第一次调节所述配液桶内的液体的温度至预设温度；

在所述配液桶内的液位到达第一预设高度的情况下，控制所述第二输液泵向所述配液桶内第一次输送第二预设质量的所述第二储存区内的液体；

第二次调节所述配液桶内的液体的温度至预设温度；

在所述配液桶内的液位到达第二预设高度的情况下，将所述配液桶内的液体混匀，配液完成。

2.根据权利要求1所述的溶液配制方法，其特征在于，第一次调节所述配液桶内的液体的温度至预设温度后，若所述第一输液泵完成第一次输送液体时，所述配液桶内的液位低于第一预设高度，则控制所述第一输液泵第二次向所述配液桶内输送所述第一储存区内的液体，直至所述配液桶内的液位到达第一预设高度；

和/或，

第二次调节所述配液桶内的液体的温度至预设温度后，若所述第二输液泵完成第一次输送液体时，所述配液桶内的液位低于第二预设高度，则控制所述第二输液泵第二次向所述配液桶内输送所述第二储存区内的液体，直至所述配液桶内的液位到达第二预设高度。

3.根据权利要求2所述的溶液配制方法，其特征在于，所述第一输液泵第二次输送液体时液体输送速度小于所述第一输液泵第一次输送液体时液体输送速度；

和/或，

所述第二输液泵第二次输送液体时液体输送速度小于所述第二输液泵第一次输送液体时液体输送速度。

4.根据权利要求1所述的溶液配制方法，其特征在于，所述第一储存区和所述第二储存区均与所述配液桶的底面相连，所述第一储存区与所述配液桶之间设有第一截止阀，所述第二储存区与所述配液桶之间设有第二截止阀；

所述控制第一输液泵向所述配液桶内输送第一预设质量的所述第一储存区内的液体包括：

控制所述第一截止阀开启；

控制所述第一输液泵开启；

通过所述第一称重装置检测所述第一储存区的质量变化Δm₁，将Δm₁与第一预设质量比对；

当Δm₁等于第一预设质量时，控制所述第一截止阀关闭，控制所述第一输液泵关闭；

所述控制所述第二输液泵向所述配液桶内输送第二预设质量的所述第二储存区内的液体包括：

控制所述第二截止阀开启；

控制所述第二输液泵开启；

通过所述第二称重装置检测所述第二储存区的质量变化Δm₂，将Δm₂与第二预设质量比对；

当Δm₂等于第二预设质量时，控制所述第二截止阀关闭，控制所述第二输液泵关闭。

5.根据权利要求4所述的溶液配制方法，其特征在于，所述第一储存区与所述配液桶之间还分别设有第一排液阀和第一截流阀，且所述第一储存区、第一截止阀、第一输液泵、第一排液阀、第一截流阀和所述配液桶依次连接；

所述第二储存区与所述配液桶之间还分别设有第二排液阀和第二截流阀，且所述第二储存区、第二截止阀、第二输液泵、第二排液阀、第二截流阀和所述配液桶依次连接；

在需要配液之前，控制所述第一截流阀关闭，然后控制所述第一排液阀开启，将所述第一排液阀与所述第一截流阀之间的液体排出，再控制所述第一排液阀关闭；

在需要配液之前，控制所述第二截流阀关闭，然后控制所述第二排液阀开启，将所述第二排液阀与所述第二截流阀之间的液体排出，再控制所述第二排液阀关闭。

6.根据权利要求5所述的溶液配制方法，其特征在于，记所需的所述第一储存区内的液体的质量为M₁，记所需的所述第二储存区内的液体的质量为M₂，记所述第一排液阀与所述第一截流阀之间在所述预设温度下所能容纳的所述第一储存区内的液体的质量为m₁，记所述第二排液阀与所述第二截流阀之间在所述预设温度下所能容纳的所述第二储存区内的液体的质量为m₂，则所述第一预设质量为M₁+m₁，所述第二预设质量为M₂+m₂。

7.根据权利要求5所述的溶液配制方法，其特征在于，所述溶液配制装置还包括报警器；

所述溶液配制方法还包括：

在配液完成之后，比对所述第一储存区的质量变化Δm₁与第一预设质量，比对所述第二储存区的质量变化Δm₂与第二预设质量，若Δm₁大于第一预设质量的1.1倍，或者Δm₂大于第二预设质量的1.1倍，则控制所述报警器报警。

8.根据权利要求1所述的溶液配制方法，其特征在于，所述溶液配制装置还包括缓存瓶，所述缓存瓶与所述配液桶的底面连通，所述缓存瓶与所述配液桶之间设有排液泵和排出阀；

所述溶液配制方法还包括：

在配液完成之后，若所述配液桶内的液位不低于第二预设高度，则控制所述排出阀开启，控制所述排液泵开启，直至所述配液桶内的液位低于第二预设高度，控制所述排出阀关闭，控制所述排液泵关闭。

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