TWI525410B - 系統構築支援裝置 - Google Patents

系統構築支援裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI525410B
TWI525410B TW103105795A TW103105795A TWI525410B TW I525410 B TWI525410 B TW I525410B TW 103105795 A TW103105795 A TW 103105795A TW 103105795 A TW103105795 A TW 103105795A TW I525410 B TWI525410 B TW I525410B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
simulator
information
simulation
design support
function unit
Prior art date
Application number
TW103105795A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201520714A (zh
Inventor
竹下直樹
Original Assignee
三菱電機股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機股份有限公司 filed Critical 三菱電機股份有限公司
Publication of TW201520714A publication Critical patent/TW201520714A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI525410B publication Critical patent/TWI525410B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41885—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by modeling, simulation of the manufacturing system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31341—Design of factory information system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31343—Design of factory, manufacturing system control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Description

系統構築支援裝置
本發明關於一種系統構築支援裝置，係使用設定檔(profile)而可令系統設計支援工具(tool)及模擬器(simulator)進行協同作業者。
以往，針對包含FA(Factory Automation，工廠自動化)機器而構成之FA系統的設計，係使用系統設計支援工具。系統設計支援工具係可與系統構成圖之製作(系統設計)一併進行各機器的參數(parameter)設定、以及通信設定。藉由使用系統設計支援工具，可刪減FA系統的設計所需之工數。為了對使用系統設計支援工具而設計出之FA系統的動作進行確認及驗證，係使用模擬器。藉由使用模擬器，可在實際構築FA系統之前找出程式的錯誤，而可刪減除錯(debug)所需之工數。
為了對使用系統設計支援工具而設計出之FA系統的動作進行確認及驗證，有時使用安裝於系統設計支援工具之模擬器。就安裝模擬器之系統設計支援工具而言，以能夠充分對應到系統設計支援工具所能支援之全部的機器之方式來預先安裝模擬器係較為困難。因此，在使 用系統設計支援工具而設計出之FA系統中，有可能存在模擬器無法對應之機器。若在FA系統中無法對其中一部份機器進行模擬(simulation)，則會無法進行FA系統整體的動作確認。另一方面，為了能夠對應各種機器而在系統設計支援工具安裝大量的模擬器，就功能面、資料容量、開發負擔的觀點而言皆難以實現。
再者，對於FA系統的動作之確認及驗證，例如亦會使用有別於系統設計支援工具而另外準備之外部模擬器。依據習知技術，為了使外部模擬器與系統設計支援工具協同作業，必須特別修改系統設計支援工具，以開發用以使模擬器與系統設計支援工具協同作業之功能。再者，每當以系統設計支援工具來處理新的機器時，亦難以進行用以與對應於新的機器之模擬器進行協同作業之開發。
如此，對於FA系統的動作之確認及驗證，不論是使用安裝於系統設計支援工具之模擬器或外部模擬器之情形，皆有難以透過使用系統設計支援工具而設計出之FA系統的整體進行模擬之問題。近年來，係有FA系統具備跨多機種之機器之趨勢。不論是哪個機器皆傾向多功能化。新的機器推出之頻率亦有增加之傾向。不論是針對安裝於系統設計支援工具之模擬器，及使系統設計支援工具進行協同作業之外部模擬器，在反覆進行用以對應新的機器之改制時，會有作業負擔增加及成本(cost)增加之問題。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：日本特開2003-108220號公報
本案係有鑑於上述課題而研創者，其目的在於獲得一種系統構築支援裝置，係能夠容易地達成系統設計支援與模擬之協同作業，且能夠刪減從設計至除錯為止所需之工數。
為了解決上述課題以達成目的，本發明係具有：系統設計支援部，擷取構成FA系統之每個機器之設定檔，並使用所擷取之前述設定檔之資料來支援前述FA系統之設計；以及模擬部，模擬使用前述系統設計支援部而設計出之前述FA系統的動作；前述系統設計支援部係具備：模擬器協同作業功能部，使前述系統設計支援部進行協同作業而使前述模擬部動作；前述模擬部係包含相對於前述每個機器之模擬器；藉由前述系統設計支援部擷取包含有用以使前述系統設計支援部進行協同作業而使前述模擬器動作之模擬器資訊之前述設定檔，前述模擬器協同作業功能部係使用前述模擬器資訊而使前述模擬器動作。
本發明之系統構築支援裝置係藉由具備模 擬器協同作業功能部，使用設定檔使系統設計支援部與模擬器進行協同作業。系統構築支援裝置係藉由將模擬器資訊記載於設定檔，而可容易地使系統設計支援部與模擬器進行協同作業。系統構築支援裝置係在以系統設計支援工具來處理新的機器時，即便不進行大規模的修改，亦能夠與對應於新的機器之模擬器進行協同作業。藉此，系統構築支援裝置係能夠容易地達成系統設計支援與模擬之協同作業，且能夠達成刪減從設計至除錯為止所需之工數之效果。
10‧‧‧系統設計支援工具
11‧‧‧各種模擬器
11-1、11-2‧‧‧機器的模擬器
12‧‧‧設定檔群
13‧‧‧程式設計工具
14‧‧‧專案
15‧‧‧設定檔
16‧‧‧系統構成圖製作部
17‧‧‧參數設定部
18‧‧‧模擬器協同作業功能部
20‧‧‧PC
21‧‧‧模擬器指定資訊
22‧‧‧模擬器傳達資訊
23‧‧‧模擬器間協同作業資訊
31‧‧‧演算裝置
32‧‧‧記憶裝置
33‧‧‧I/F
34‧‧‧顯示裝置
35‧‧‧輸入裝置
36‧‧‧匯流排
40‧‧‧實機
50‧‧‧上位系統
60‧‧‧通信路徑
第1圖係顯示本發明實施形態之系統構築支援裝置之概略構成之方塊(block)圖。
第2圖係顯示安裝(install)有系統設計支援工具及各種模擬器之硬體(hardware)構成之圖。
第3圖係顯示系統設計支援工具之構成之方塊圖。
第4圖係顯示設定檔的詳細內容之圖。
第5圖係針對FA系統構成圖之製作及專案(project)的生成進行說明之圖。
第6圖係針對系統設計支援工具之模擬器協同作業功能之執行進行說明之圖。
第7圖係針對模擬器指定資訊之生成進行說明之圖。
第8圖係針對模擬器傳達資訊之生成進行說明之圖。
第9圖係針對模擬器協同作業資訊之生成進行說明之 圖。
第10圖係針對由系統設計支援工具與模擬器之協同作業而進行之模擬進行說明之圖。
第11圖係針對模擬資料(simulation data)之顯示進行說明之圖。
以下，依據圖式詳細說明本發明之系統構築支援裝置之實施形態。另外，本發明並不限定於該實施形態。
實施形態
第1圖係顯示本發明實施形態之系統構築支援裝置的概略構成之方塊圖。第2圖係顯示安裝有系統設計支援工具及各種模擬器之硬體構成之圖。系統設計支援工具10係具備支援FA系統設計之功能之軟體(software)。系統設計支援工具10係進行系統構成圖之製作(系統設計)、各機器之參數設定、及通信設定。該系統設計支援工具10係在被安裝於硬體之狀態下，作為系統設計支援部而發揮功能。系統設計支援部係擷取構成FA系統之每個機器之設定檔，並使用所擷取之設定檔的資料來支援FA系統之設計之功能部。
各種模擬器11係具備對使用系統設計支援工具10而設計出之FA系統之動作進行模擬之功能之各種軟體。各種模擬器11係在被安裝於硬體之狀態下，作為模擬部而發揮功能。模擬部係對使用系統設計支援部而設計 出之FA系統的動作進行模擬之功能部。模擬部係包含有對應於構成FA系統之每個機器之模擬器。系統設計支援部及模擬部係構成支援FA系統的構築之系統構築支援裝置。
設定檔群12係包含構成FA系統之每個機器之設定檔15。設定檔15係包含構成FA系統之每個機器的識別資訊、通信功能之資訊、控制功能之資訊。各設定檔15係以獨立於系統設計支援工具10之外部檔案(file)之方式而製作者。程式設計工具(programming tool)13係用以製作對應於FA系統的各機器之專案14之軟體。
系統設計支援工具10、各種模擬器11、設定檔群12及程式設計工具13係被安裝於例如屬於硬體之個人電腦(personal computer)(PC)20。
PC 20係例如具備屬於CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)之演算裝置31、由ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)、RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)、外部記憶裝置等所構成之記憶裝置32、用以與外部機器進行連接之介面(interface)(I/F)33、液晶顯示器(display)等顯示裝置34、鍵盤(keyboard)及滑鼠(mouse)等輸入裝置35、以及用以進行各部間的資料傳送之匯流排(bus)36。
演算裝置31係使用系統設計支援系統10來製作FA系統構成圖。顯示裝置34係依據來自演算裝置31之指示，顯示FA系統構成圖、以及與設置有關之資料。 設計者係藉由操作輸入裝置35而將用以進行FA系統的設計之資訊輸入至PC20。輸入裝置35係將所輸入之資訊傳送至演算裝置31。
記憶裝置32係保持被安裝於PC20之系統設計支援工具10、各種模擬器11、設定檔群12以及程式設計工具13。演算裝置31係使用從記憶裝置32讀出之系統設計支援工具10、各種模擬器11、各設定檔15及程式設計工具13以執行各種處理。記憶裝置32係記憶由在演算裝置31中之各種處理之執行所產生之各種資料。
設計者係藉由執行程式設計工具13之處理而製作程式。程式設計工具13係將製作出之程式作為專案14而儲存於記憶裝置32。系統設計支援工具10係擷取構成FA系統之每個機器之設定檔15及專案14。將系統設計支援工具10及各種模擬器11安裝於PC20，且藉由將各設定檔15及專案14擷取至系統設計支援工具10，系統構築支援裝置係完成使系統設計支援工具10及各種模擬器11協同作業之前置準備。
第3圖係顯示系統設計支援工具的構成之方塊圖。系統設計支援工具10具備系統構成圖製作部16、參數設定部17及模擬器協同作業功能部18。
系統構成圖製作部16係製作FA系統構成圖之功能部。參數設定部17係對於構成FA系統之機器設定參數之功能部。模擬器協同作業功能部18係用以使作為系統設計支援部而發揮功能之系統設計支援工具10進行 協同作業而使模擬器動作之功能部。
各種模擬器11係包含機器模擬器11-1及通信模擬器11-2。機器模擬器11-1係進行構成FA系統之每個機器的模擬。通信模擬器11-2係進行包含於FA系統之每個通信手段之模擬。機器模擬器11-1與通信模擬器11-2係互相獨立。
於本實施形態中，使用系統設計支援工具10而設計之FA系統係設為包含有機器A、B及C。機器模擬器11-1係包含對應於機器A之模擬器A、對應於機器B之模擬器B、及對應於機器C之模擬器C。
機器之模擬器11-1係具備在虛擬空間上顯現每個機器的動作之功能。機器的模擬器11-1係亦能夠以文字、二維圖像(graphic)、三維圖像、靜止畫及動畫之任一種手段使機器的動作顯示於顯示裝置34。通信模擬器11-2係具備機器間的協同作業所需之通信，例如模擬Ethernet(註冊商標)、FA用網路(network)、以及匯流排的規格之功能。
設定檔群12係包含機器A的設定檔15、機器B的設定檔15、以及機器C的設定檔15。
第4圖係顯示設定檔的詳細內容之圖。設定檔15係被構成為包含：機器的識別資訊、通信功能之資訊及控制功能之資訊。識別資訊係包含機器的製造商(maker)名及型號資訊、以及模擬器資訊。通信功能之資訊係關於FA系統的通信功能之資訊，並包含網路名之資訊。控制功 能之資訊係關於FA系統的控制功能之資訊，並包含FA系統之輸入值及輸出值之資訊。
模擬器資訊係使系統設計支援部進行協同作業而使每個機器的模擬器動作之資訊。模擬器資訊係包含模擬器名及模擬器儲存場所之資訊、模擬器操作資訊、及模擬器連結資訊。
模擬器儲存場所之資訊係設為顯示記憶裝置32中之模擬器的所在位置之位址(address)。模擬器操作資訊係設為與模擬器的啟動及停止的操作相關之資訊。模擬器連結資訊係設為用以求出連結各機器而成之FA系統整體的模擬結果之資訊，且為顯示機器間之輸入及輸出關係之資訊。
系統設計支援工具10的模擬器協同作業功能部18係利用記載於該識別資訊之模擬器資訊，使系統設計支援工具10協同作業而使各種模擬器11動作。藉由以系統設計支援工具10擷取包含有模擬器資訊之設定檔15，模擬器協同作業功能部18係使用模擬器資訊，使對應於每個機器之模擬器動作。
第5圖係針對FA系統構成圖的製作及專案的生成進行說明之圖。就前置準備而言，系統設計支援工具10係擷取包含有模擬器資訊之設定檔15。在該前置準備完成後，系統構築支援裝置係以系統設計支援工具10進行FA系統之設計。系統設計支援工具10的參數設定部17係利用設定檔15而設定機器的參數。系統設計支援工 具10的系統構成圖製作部16係製作FA系統構成圖。
系統構築支援裝置係以程式設計工具13製作程式。程式係例如包含機器A、B及C之程式。程式設計工具13係將所製作之程式作為每個機器的專案14而加以儲存。專案14係例如包含針對於每個機器A、B及C各者之專案14。
第6圖係針對系統設計支援工具之模擬器協同作業功能之執行進行說明之圖。系統設計支援工具10係受理在設計出之FA系統中作為模擬的對象之機器之選擇。顯示裝置34係例如顯示包含機器A、B及C之FA系統構成圖。設計者係參考顯示於顯示裝置34之FA系統構成圖，而選擇作為模擬的對象之機器。設計者係藉由操作輸入裝置35，而指定作為模擬對象之機器。
在設計者選擇機器，再藉由輸入裝置35之操作來指示模擬協同作業功能之執行時，模擬器協同作業功能部18係對與被選擇之機器對應之模擬器指示啟動。藉此，所選擇之機器對應之模擬器係執行模擬。
在模擬器執行模擬之期間，設計者藉由輸入裝置35之操作而指示模擬停止功能之執行時，模擬器協同作業功能部18係對模擬器指示模擬停止。由模擬器協同作業功能部18指示模擬的停止之模擬器，係使模擬停止。
模擬器協同作業功能部18係依據包含於設定檔15的模擬器資訊之模擬器操作資訊，來生成相對於模擬器之啟動指示、及模擬器之停止指示。模擬器操作資訊 係包含對應於各機器之模擬器的啟動及停止之觸發器(trigger)資訊。系統構築支援裝置係經由模擬器協同作業功能部18而將觸發器資訊傳達至與各機器對應之模擬器。
模擬器協同作業功能部18係生成指定欲啟動之模擬器之資訊(模擬器指定資訊)、傳達至啟動之模擬器之資訊(模擬器傳達資訊)、及用以使模擬器彼此進行協同作業之資訊(模擬器協同作業之資訊)。模擬器協同作業功能部18係在執行模擬協同作業功能時，生成模擬器指定資訊、模擬器傳達資訊及模擬器協同作業資訊。
第7圖係針對模擬器指令資訊之生成進行說明之圖。模擬器協同作業功能部18係利用設定檔15中對應於所選擇之機器之模擬器資訊所包含之模擬器名與模擬器儲存場所之資訊、及模擬器操作資訊，而生成模擬器指定資訊21。在選擇了機器A、B及C之任一者時，模擬器協同作業功能部18係生成用以對應於選擇而指定模擬器A、B及C之模擬器指定資訊21。
以系統設計支援工具10來支援新的機器時，系統構築支援裝置係製作包含對應於該機器之模擬器的模擬器資訊之設定檔15。藉此，系統構築支援裝置係針對於新的機器，可使系統設計支援工具10與模擬器協同作業。系統構築支援裝置係無關於系統設計支援工具10的開發而可容易地實現與對應於新的機器之模擬器的協同作業。
第8圖係針對模擬器傳達資訊的生成進行 說明之圖。模擬器協同作業功能部18係從FA系統構成圖之各機器的設定及專案14，取得與構成FA系統的各機器相關之機器設定資訊。模擬器協同作業功能部18係從FA系統構成圖取得例如屬於各機器的參數設定、通信設定、自動更新(refresh)設定、鏈結更新設定(link refresh)的資訊之機器設定資訊(機器資訊A、B及C)。模擬器協同作業功能部18係從專案14取得使各機器動作之程式。模擬器協同作業功能部18係依據所取得之資訊，生成模擬器傳達資訊22。
模擬器傳達資訊22係包含機器資訊A、B及C，以及使機器A、B及C動作之程式。生成該模擬器傳達資訊22之功能係可設為不依存於作為模擬對象之機器。以系統設計支援工具10處理新的機器時，系統構築支援裝置即便不重新開發生成模擬器支援資訊22之功能，亦可藉由模擬器協同作業功能部18來生成對應於該機器之模擬器傳達資訊22。系統構築支援裝置係無關於系統設計支援工具10的開發而可容易地實現與對應於新的機器之模擬器之協同作業。
第9圖係針對模擬器協同作業生成進行說明之圖。模擬器協同作業功能部18係從FA系統構成圖取得機器連結資訊。機器連結資訊係設為顯示構成FA系統之機器彼此的連結關係之資訊。例如，模擬器協同作業功能部18係從以串聯方式連結機器A、B及C之FA系統構成圖中，取得顯示機器A及機器B的連結之機器連結資 訊，以及顯示機器B及機器C的連結之機器連結資訊。
再者，模擬器協同作業功能部18係從各機器設定檔15取得模擬器連結資訊。在本例中，模擬器連結資訊18係從機器A的設定檔15取得機器A的輸出之模擬器連結資訊。模擬器連結資訊18係從機器B的設定檔15取得機器B的輸入之模擬器連結資訊、及機器B的輸出之模擬器連結資訊。模擬器協同作業功能部18係從機器C的設定檔15取得機器C的輸入之模擬器連結資訊。
模擬器協同作業功能部18藉由組合所取得之機器連結資訊與模擬器連結資訊，而生成用以使模擬器彼此進行協同作業之模擬器間協同作業資訊23。模擬器間協同作業資訊23係構成FA系統之各機器間的介面資訊。
如此之生成模擬器間協同作業資訊23之功能，係可設為不依存於作為模擬的對象之機器之功能。在以系統設計支援工具10處理新的機器時，系統構築支援裝置即便不重新開發生成模擬器間協同作業資訊23之功能，亦可藉由模擬器協同作業功能部18生成對應於該機器之模擬器間協同作業資訊23。系統構築支援裝置係無關於系統設計支援工具10之開發，而可容易地實現與對應於新的機器之模擬器的協同作業。
模擬器協同作業功能部18係在執行模擬協同作業功能之時序(timing)生成第7圖所示之模擬器指定資訊21、第8圖所示之模擬器傳達資訊22、及第9圖所示之模擬器間協同作業資訊23。
第10圖係針對由系統設計支援工具與模擬器之協同作業而進行之模擬進行說明之圖。於模擬器協同作業功能部18生成之模擬器指定資訊21及模擬器傳達資訊22係被輸入至機器的模擬器11-1。模擬器協同作業功能部18係藉由將模擬器指定資訊21及模擬器傳達資訊22輸入至機器的模擬器，而使模擬器A、B及C啟動。
模擬器A係從模擬器傳達資訊22取得機器A的通信設定之資訊。模擬器A係從模擬器間協同作業資訊23取得關於機器A的連結資訊。模擬器A係將所取得之通信設定之資訊及連結資訊傳送至模擬器協同作業功能部18。再者，模擬器A係將關於機器A的模擬資料傳送至模擬器協同作業功能部18。模擬資料係針對於機器的模擬之結果，例如包含有關於裝置(device)之ON/OFF(導通/關斷)的資訊。
模擬器B係從模擬器傳達資訊22取得關於機器B的通信設定之資訊。模擬器B係從模擬器間協同作業資訊23取得關於機器B的連結資訊。模擬器B係將所取得之通信設定之資訊及連結資訊傳送至模擬器協同作業功能部18。再者，模擬器B係將關於機器B的模擬資料傳送至模擬器協同作業功能部18。
模擬器C係從模擬器傳達資訊22取得關於機器C的通信設定之資訊。模擬器C係從模擬器間協同作業資訊23取得關於機器C的連結資訊。模擬器C係將所取得之通信設定之資訊及連結資訊傳送至模擬器協同作業 功能部18。再者，模擬器C係將關於機器C的模擬資料傳送至模擬器協同作業功能部18。
模擬器協同作業功能部18係中繼在機器的模擬器11-1與通信的模擬器11-2之間之資訊傳達。模擬器協同作業功能部18係將從模擬器A、B及C接收之通信設定之資訊、連結資訊及模擬資料傳送至通信的模擬器11-2。
模擬器A係將屬於模擬結果之模擬資料、及通信設定之資訊及連結資訊傳送至模擬器協同作業功能部18。模擬器協同作業功能部18係將來自模擬器A之通信設定之資訊、連結資訊及模擬資料傳送至例如Ethernet的模擬器。Ethernet的模擬器係依據關於機器A的通信設定之資訊，而按照機器A所使用之通信形式來轉換模擬資料。Ethernet的模擬器係依據機器A的連結資訊，而將轉換後的模擬資料設為相對於與屬於機器A的連結對象之機器B對應之模擬B之資料。Ethernet的模擬器係將相對於模擬B之模擬資料傳送至模擬器協同作業功能部18。
模擬器協同作業功能部18係將來自Ethernet的模擬器之模擬資料傳送至模擬器B。模擬器B係實施使用該模擬資料之模擬。模擬器B係將屬於模擬結果之模擬資料、及通信設定之資訊及連結資訊傳送至模擬器協同作業功能部18。
模擬器協同作業功能部18係將來自模擬器B之通信設定之資訊、連結資訊及模擬資料傳送至例如FA 用網路的模擬器。FA用網路的模擬器係依據關於機器B的通信設定之資訊，而按照機器B所使用之通信形式來轉換模擬資料。FA用網路的模擬器係依據關於機器B的連結資訊，而將轉換後的模擬資料設為相對於與屬於機器B的連結對象之機器C對應之模擬C之資料。FA用網路的模擬器將相對於模擬C之模擬資料傳送至模擬器協同作業功能部18。
模擬器協同作業功能部18係將來自FA用網路的模擬器之模擬資料傳送至模擬器C。模擬器C係實施使用該模擬資料之模擬。藉由上述，系統構築支援裝置係藉由與系統設計支援工具10之協同作業而使模擬器A、B及C動作，並實施包含機器A、B及C之FA系統的模擬。
依據本實施形態，系統構築支援裝置係藉由選擇構成FA系統之機器，而使對應於所選擇之機器之模擬器啟動並實施模擬。系統構築支援裝置係使系統設計支援工具與模擬器進行協同作業，而可容易地對FA系統的動作進行確認及驗證。
系統構築支援裝置係藉由將模擬器資訊記載於設定檔15，而使系統設計支援工具10與模擬器容易地進行協同作業。系統構築支援裝置係在以系統設計支援工具10處理新的機器時，即便未對系統設計支援工具10進行大規模的修改，亦可與對應於新的機器之模擬器進行協同作業。藉由上述，系統構築支援裝置係達成可令系統設計支援與模擬可容易地進行協同作業，且可刪減從設計 至除錯為止所需之工數。
第11圖係針對模擬資料之顯示進行說明之圖。模擬器A係將關於機器A的模擬資料作為監視器(monitor)資訊A而加以輸出。模擬器A係將監視器資訊A傳送至系統設計支援工具10的模擬器協同作業功能部18。
模擬器B係將關於機器B的模擬資料作為監視器資訊B而加以輸出。模擬器B係將監視器資訊B傳送至系統設計支援工具10的模擬器協同作業功能部18。模擬器C係將關於機器C的模擬資料作為監視器資訊C而加以輸出。模擬器C係將監視器資訊C傳送至系統設計支援工具10的模擬器協同作業功能部18。
模擬器協動作業功能部18係在接收到監視器資訊A、B及C時，將該監視器資訊作為用以顯示監視器畫面之資料，而輸出至顯示裝置34。顯示裝置34係顯示對應於監視器資訊之監視器畫面。關於監視器畫面的詳細內容係省略說明。
系統構築支援裝置係將由各種模擬器11所產生之模擬資料作為監視器畫面而加以顯示。設計者係可從監視器畫面之顯示而容易地掌握FA系統是否被設計成可正常地動作。模擬器協同作業功能部18係除了將監視器資訊使用於監視器畫面之顯示以外，亦可將監視器資訊使用於能夠驗證FA系統的動作之任何手段。
模擬器協同作業功能部18亦可使各種模擬器11與系統構築支援裝置的上位系統50、或FA系統的實 機協同作業。FA系統的實機40及上位系統50係經由通信路徑60而以可進行通信之方式連接於PC20。
模擬器協同作業功能部18係藉由使各種模擬器11與上位系統50協同作業，而使各種模擬器11實施包含有與上位系統50之資料的傳送接收之模擬。藉此，系統構築支援裝置係可實施由系統設計支援工具10、各種模擬器11及上位系統50的協同作業所進行之模擬。系統構築支援裝置係可例如在構築FA系統作為實機40之前，實施以與上位系統50之協同作業所進行之模擬。
模擬器協同作業功能部18係藉由使各種模擬器11與實機40協同作業，而使各種模擬器11實施包含有與實機40之資料的傳送接收之模擬。藉此，系統構築支援裝置係可實施由系統設計支援工具10、各種模擬器11及實機40的協同作業所進行之模擬。
10‧‧‧系統設計支援工具
11‧‧‧各種模擬器
11-1、11-2‧‧‧機器的模擬器
12‧‧‧設定檔群
13‧‧‧程式設計工具
14‧‧‧專案
15‧‧‧設定檔
20‧‧‧PC

Claims (7)

  1. 一種系統構築支援裝置，係包括：系統設計支援部，擷取構成工廠自動化系統之每個機器之設定檔，並使用所擷取之前述設定檔之資料來支援前述工廠自動化系統之設計；以及模擬部，模擬使用前述系統設計支援部而設計出之前述工廠自動化系統的動作；前述系統設計支援部係具備：模擬器協同作業功能部，其係使前述系統設計支援部進行協同作業而使前述模擬部動作；前述模擬部係包含相對於前述每個機器之模擬器；藉由前述系統設計支援部擷取包含有用以使前述系統設計支援部進行協同作業而使前述模擬器動作之模擬器資訊之前述設定檔，前述模擬器協同作業功能部係使用前述模擬器資訊而使前述模擬器動作。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之系統構築支援裝置，其中，前述模擬器協同作業功能部係利用前述模擬器資訊，而生成用以指定欲啟動之前述模擬器之模擬器指定資訊。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之系統構築支援裝置，其中，前述模擬器協同作業功能部係從前述工廠自動化系統的構成圖取得關於前述機器設定之機器設定資訊，並使用前述機器設定資訊來生成傳達至前述模擬 器之模擬器傳達資訊。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之系統構築支援裝置，其中，前述模擬器協同作業功能部係從前述工廠自動化系統構成圖取得關於前述機器彼此的連結之機器連結資訊，並使用前述機器連結資訊來生成用以使前述模擬器彼此進行協同作業之模擬器協同作業資訊。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之系統構築支援裝置，其中，前述模擬器係將屬於模擬結果之模擬資料作為監視器資訊而加以輸出；前述模擬器協同作業功能部係將來自前述模擬器之前述監視器資訊作為用以顯示監視器畫面之資料而加以輸出。
  6. 如申請專利範圍第1項至第5項中任一項所述之系統構築支援裝置，其中，前述模擬器協同作業功能部係進一步使前述模擬器實施包含其與前述系統構築支援裝置的上位系統之間的資料傳送接收之模擬。
  7. 如申請專利範圍第1項至第5項中任一項所述之系統構築支援裝置，其中，前述模擬器協同作業功能部係進一步使前述模擬器實施包含其與前述工廠自動化系統之實機之間的資料的傳送接收之模擬。
TW103105795A 2013-11-26 2014-02-21 系統構築支援裝置 TWI525410B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2013/081812 WO2015079503A1 (ja) 2013-11-26 2013-11-26 システム構築支援装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201520714A TW201520714A (zh) 2015-06-01
TWI525410B true TWI525410B (zh) 2016-03-11

Family

ID=53198494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW103105795A TWI525410B (zh) 2013-11-26 2014-02-21 系統構築支援裝置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20160300000A1 (zh)
JP (1) JP5996125B2 (zh)
KR (1) KR101706029B1 (zh)
CN (1) CN105765468B (zh)
DE (1) DE112013007637T5 (zh)
TW (1) TWI525410B (zh)
WO (1) WO2015079503A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10275344B2 (en) * 2014-03-03 2019-04-30 Lg Electronics Inc. Method for verifying operations for common application development of in-vehicle infotainment system and mobile terminal
US20150363543A1 (en) * 2014-06-13 2015-12-17 Rockwell Automation Technologies, Inc. Systems and methods for designing an industrial automation system
CN109891336A (zh) * 2016-10-31 2019-06-14 三菱电机株式会社 系统设计辅助装置、控制仪器、控制系统及操作画面
DE112018002344T5 (de) * 2017-07-25 2020-01-23 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Entwicklungsunterstützungsvorrichtung

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000081906A (ja) * 1998-09-04 2000-03-21 Mitsubishi Electric Corp 仮想工場シミュレーション装置および仮想工場シミュレーション方法
JP2001209407A (ja) * 2000-01-25 2001-08-03 Omron Corp Ｐｌｃ用プログラムの実行シミュレーション装置
JP2003108220A (ja) * 2001-09-28 2003-04-11 Omron Corp 制御プログラム開発支援方法及び装置
JP2003162304A (ja) * 2001-11-27 2003-06-06 Mazda Motor Corp 設備制御のシミュレーション方法及びその装置
JP2004259112A (ja) * 2003-02-27 2004-09-16 Omron Corp 評価用システム及び評価方法並びにモーションコントローラ
US7272458B2 (en) * 2004-04-13 2007-09-18 Omron Corporation Control system setting device
JP2007286654A (ja) * 2004-07-29 2007-11-01 Mitsubishi Electric Corp シーケンサシミュレーション装置
JP2012168900A (ja) * 2011-02-16 2012-09-06 Fuji Electric Co Ltd プログラミング装置、プログラム
US8756041B2 (en) * 2011-03-07 2014-06-17 Rockwell Automation Technologies, Inc. Industrial simulation using redirected I/O module configurations
JP5738065B2 (ja) * 2011-05-13 2015-06-17 三菱電機株式会社 制御プログラム開発支援装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101706029B1 (ko) 2017-02-10
CN105765468B (zh) 2017-08-11
CN105765468A (zh) 2016-07-13
DE112013007637T5 (de) 2016-08-11
JP5996125B2 (ja) 2016-09-21
KR20160087885A (ko) 2016-07-22
US20160300000A1 (en) 2016-10-13
TW201520714A (zh) 2015-06-01
WO2015079503A1 (ja) 2015-06-04
JPWO2015079503A1 (ja) 2017-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI525410B (zh) 系統構築支援裝置
KR20160002329A (ko) 로봇 시뮬레이터 및 로봇 시뮬레이터의 파일 생성 방법
KR20140059720A (ko) 경량 모델 기반 선박 건조 공정의 생산을 위한 협업 시스템
JP7377318B2 (ja) 作業指示システム
JP5740634B2 (ja) 自動操作システム及び操作自動化方法
JP2015079506A (ja) 製品の締結具の製造ライフサイクルの管理
JP2016012173A (ja) プログラマブル表示器
EP3761127B1 (en) Display device, screen generation method, and screen generation program
JP6318500B2 (ja) シミュレーション装置およびシミュレーションプログラム
CN111880793A (zh) 一种基于二进制文件的hmi组态配置系统和方法
JP6730355B2 (ja) 操作性を向上した統合シミュレーションシステム
JP2018020406A (ja) シミュレーション装置
JP2007293409A (ja) シミュレーション方法およびその装置
JP2008165324A (ja) プログラム作成支援装置
JP2010157103A (ja) 検証システムおよび動作検証装置
CN111737830B (zh) 多轴气缸的逻辑块生成方法、系统、装置和存储介质
JP6919338B2 (ja) プログラム開発支援装置、プログラム開発支援システム、プログラム開発支援方法、および、プログラム開発支援プログラム
CN103853547A (zh) 可编程显示器用画面数据的模拟系统及模拟软件、可编程显示器
JP2019091123A (ja) 情報処理システム、端末装置、情報処理装置、および情報処理方法
Kim et al. Utilization of visual object information for civil engineering BIM implementation in construction lifecycle stages
JP2016110393A (ja) プログラマブルコントローラ、プログラマブルコントローラの試験方法およびプログラム
JP5384306B2 (ja) 表示／制御・シミュレートシステム、そのプログラマブル表示器、シミュレータ装置
CN114072740A (zh) 信息处理装置、支持程序以及支持系统
CN117369811A (zh) 监控系统软件界面生成方法、装置和存储介质
Beisheim et al. Production With Virtual Machines and Plants

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees