JP5738065B2 - 制御プログラム開発支援装置 - Google Patents
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Description
<装置構成>
図1は、本発明に係る実施の形態の制御プログラム開発支援装置1およびC言語によって制御プログラムが記述されるコントローラユニット50を用いた制御システムの構成を示すブロック図である。
次に、以上説明した各部の機能に基づいて、制御プログラム開発支援装置1の全体的な動作について、図4に示すフローチャートを用いて説明する。
次に、図5を用いて、デバイス定義ファイル70の構造を規定する論理デバイスモデル60とデバイス定義ファイル70の構造との関係について説明する。
次に、図15を用いて、IOシナリオ設定プログラム13およびIOシナリオプログラム12の構成について説明する。
Claims (4)
- C言語によって記述された制御プログラムによって制御されるコントローラの制御プログラム開発支援装置であって、
前記制御プログラムを実行するシミュレーション部と、
前記コントローラがアクセスするユニットへの入力信号、前記ユニットからの出力信号および前記ユニットの記憶部の値の変動を模擬して記述するIOシナリオプログラムおよび前記IOシナリオプログラムの起動条件の設定を行うIOシナリオ設定プログラムを実行するIOシナリオ実行部と、を備え、
前記シミュレーション部は、
前記制御プログラムを実行し、前記ユニットにおける前記入力信号、前記出力信号および前記記憶部の値を模擬した、仮想入力信号、仮想出力信号および仮想記憶部を作り出すデバイスシミュレーション部と、
前記デバイスシミュレーション部から出力される前記仮想入力信号、前記仮想出力信号および前記仮想記憶部の値の変動を設定条件に基づいて検出するトリガチェック機能部と、
前記トリガチェック機能部での前記値の変動の検出により、前記設定条件に登録されたトリガアクションを起動するトリガアクション機能部と、を有し、
前記トリガアクションは前記IOシナリオ実行部に通知され、
前記IOシナリオ実行部は、
前記トリガアクションの通知を受けて、前記IOシナリオプログラムに基づいて、前記デバイスシミュレーション部が模擬する前記仮想入力信号、前記仮想出力信号および前記仮想記憶部の値を前記デバイスシミュレーション部から読み出し、また、前記IOシナリオプログラムの動作結果の値を前記デバイスシミュレーション部の前記仮想入力信号、前記仮想出力信号および前記仮想記憶部に書き込む動作を行う、制御プログラム開発支援装置。 - 前記IOシナリオ実行部は、
前記IOシナリオ設定プログラムを実行するIOシナリオ設定タスク部を有し、
前記IOシナリオ設定タスク部は、
前記IOシナリオプログラムを起動するトリガ条件と、前記IOシナリオプログラムを起動する前記トリガアクションを前記シミュレーション部のトリガ登録機能部に登録し、
前記トリガ登録機能部は、
前記トリガ条件を前記トリガチェック機能部に、前記トリガアクションを前記トリガアクション機能部に登録する、請求項1記載の制御プログラム開発支援装置。 - 前記コントローラがアクセスする前記ユニットのデバイス定義ファイルから取得したデバイス定義情報および前記ユニットの構成情報に基づいて、前記IOシナリオプログラムおよび前記IOシナリオ設定プログラムを作成するIOシナリオプログラム生成部を備える、請求項1記載の制御プログラム開発支援装置。
- 前記デバイス定義ファイルは、
デバイスの情報を定義する実デバイス記述部と、
通信機能を実現するための、通信手順を含む実通信内容を規定する実通信記述部と、
デバイス機能を実現するための、入出力処理、パラメータ読み書き処理およびコマンド実行処理を含む実動作処理内容を規定する実ブロック記述部とを、含み、
実通信記述部と前記実ブロック記述部とは、互いに独立して存在する、請求項3記載の制御プログラム開発支援装置。
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