DE112013007637T5

DE112013007637T5 - Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung

Info

Publication number: DE112013007637T5
Application number: DE112013007637.3T
Authority: DE
Inventors: Naoki Takeshita
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2013-11-26
Filing date: 2013-11-26
Publication date: 2016-08-11
Also published as: JPWO2015079503A1; CN105765468B; WO2015079503A1; TW201520714A; KR101706029B1; JP5996125B2; TWI525410B; US20160300000A1; CN105765468A; KR20160087885A

Abstract

Die Erfindung umfasst: ein Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug (10), welches eine Systementwurfs-Unterstützungseinheit ist, welche Profile (15) entsprechender Vorrichtungen, welche ein Fabrik-Automatisierungssystem bilden, importiert und Daten aus den importierten Profilen (15) verwendet, um ein Entwerfen des Fabrik-Automatisierungssystems zu unterstützen; und verschiedene Simulatoren (11), welche eine Simulationseinheit sind, die einen Betrieb des Fabrik-Automatisierungssystems, welches unter Verwendung der Systementwurfs-Unterstützungseinheit entworfen wurde, simuliert. Die Systementwurfs-Unterstützungseinheit umfasst eine Simulator-Kooperations-Funktionseinheit, welche bewirkt, dass die Simulationseinheit in Kooperation mit der Systementwurfs-Unterstützungseinheit arbeitet. Die Simulationseinheit umfasst Simulatoren für die jeweiligen Vorrichtungen. Die Systementwurfs-Unterstützungseinheit importiert die Profile, welche Simulator-Information bezüglich des Bewirkens eines Betriebs des jeweiligen Simulators in Kooperation mit der Systementwurfs-Unterstützungseinheit enthalten, und dadurch verwendet die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit die Simulator-Information, um die jeweiligen Simulatoren zu betreiben.

Description

Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung, die eine Kooperation eines Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs und eines Simulators über eine Verwendung eines Profils ermöglicht.
Hintergrund
Herkömmlicher Weise wurde ein Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug zum Entwerfen eines Fabrik-Automatisierungssystems eingesetzt, welches dazu ausgebildet ist, Fabrik-Automatisierungs-Vorrichtungen zu umfassen. Das Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug kann sowohl Parameter-Einstellungen und Kommunikations-Einstellungen entsprechender Vorrichtungen als auch eine Generierung eines System-Konfigurationsdiagramms (System-Entwurf) durchführen. Ein Verwenden des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs kann die Zahl der Arbeitsschritte, welche zum Entwerfen eines Fabrik-Automatisierungssystems notwendig sind, reduzieren. Ein Simulator wurde verwendet, um einen Betrieb eines Fabrik-Automatisierungssystems, welches unter Verwendung des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs entworfen wurde, zu überprüfen und zu verifizieren. Über den Einsatz des Simulators ist es möglich, Fehler eines Plans noch vor der realen Konstruktion des Fabrik-Automatisierungssystems zu finden, was die Zahl der Arbeitsschritte, welche zur Fehlerbeseitigung benötigt werden, reduzieren kann.
Beispielsweise kann ein Simulator, welcher in dem Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug implementiert ist, dazu verwendet werden, den Betrieb eines Fabrik-Automatisierungssystems, welches unter Verwendung des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs entworfen wurde, zu überprüfen und zu verifizieren. In dem Fall des Entwurfs-Unterstützungssystems, in welchem der Simulator implementiert ist, ist es schwer, den Simulator von vornherein so zu implementieren, dass alle Arten von Vorrichtungen, mit denen das Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug umgehen kann, unterstützt werden. Damit ist es möglich, dass ein Vorrichtung, welches nicht von dem Simulator unterstützt wird, in dem Fabrik-Automatisierungssystem, welches unter Verwendung des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs entworfen wurde, enthalten ist. Wenn die Simulation für einen Teil der Vorrichtungen des Fabrik-Automatisierungssystems nicht durchgeführt wird, bedeutet dies, dass die Betriebsüberprüfung des Fabrik-Automatisierungssystems in seiner Gesamtheit nicht durchgeführt wird. Andererseits ist eine Implementierung einer großen Zahl an Simulatoren in das Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug mit dem Ziel alle Arten von Vorrichtungen zu unterstützen unter dem Gesichtspunkt der Leistung, der Datenkapazität und des Entwicklungsaufwands kaum zu erreichen.
Gemäß einem anderen Beispiel, wird ein externer Simulator, welcher getrennt von dem Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug vorgesehen ist, zur Überprüfung und Verifizierung des Betriebs des Fabrik-Automatisierungssystems verwendet. Gemäß einem herkömmlichen Verfahren ist es notwendig, um eine Kooperation des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs und des externen Simulators zu erhalten, das Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug speziell anzupassen, um eine Funktion zu entwickeln, welche das Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug dazu bringt, mit dem Simulator in Kooperation zu arbeiten. Darüber hinaus ist es, jedes Mal wenn eine neue Vorrichtung von dem Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug gehandhabt wird, notwendig, die Funktion zur Kooperation mit einem Simulator für die neue Vorrichtung zu entwickeln, was schwierig ist.
Angesichts des oben Beschriebenen, ist es sowohl in dem Fall in dem der Simulator in das Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug implementiert ist als auch in dem Fall, in dem der externe Simulator zur Überprüfung und Verifizierung des Betriebs des Fabrik-Automatisierungssystems verwendet wird, schwierig, die Simulation des gesamten Fabrik-Automatisierungssystems, welches unter Verwendung des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs entworfen wurde, zu erhalten, was ein Problem darstellt. In den vergangenen Jahren wurde das Fabrik-Automatisierungssystem mit einer Vielzahl von Vorrichtungen ausgestattet. Jede Vorrichtung neigt dazu multifunktional zu werden. Eine Frequenz von Veröffentlichungen neuer Vorrichtungen neigt dazu anzusteigen. Sowohl in dem Fall, dass der Simulator in dem Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug implementiert ist, wie auch in dem Fall, dass der externe Simulator mit dem Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug kooperiert, führen wiederholte Anpassungen, um die neuen Vorrichtungen handhaben zu können, zu einer Erhöhung der Arbeitslast und der Kosten, was ein Problem darstellt.
Zitierliste
Patentliteratur

Patentliteratur 1: offengelegte japanische Patentanmeldung 2003-108220

Zusammenfassung
Technisches Problem
Die vorliegende Erfindung wurde angesichts der oben beschriebenen Probleme erhalten und ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung bereitzustellen, welche eine einfache Kooperation einer Systementwurfs-Unterstützung und einer Simulation ermöglicht, um eine Reduktion der Zahl der Arbeitsschritte zu erreichen, welche vom Entwurf bis zur Fehlerbeseitigung benötigt werden.
Lösung des Problems
Um die oben beschriebenen Probleme zu lösen und das Ziel zu erreichen, umfasst die folgende Erfindung eine Systementwurfs-Unterstützungseinheit, welche Profile der jeweiligen Vorrichtungen, welche ein Fabrik-Automatisierungssystem bilden, importiert und Daten der eingelesenen Profile verwendet, um ein Entwerfen des Fabrik-Automatisierungssystems zu unterstützen; und eine Simulationseinheit, welche einen Betrieb des Fabrik-Automatisierungssystems, welches unter Verwendung der Systementwurfs-Unterstützungseinheit entworfen wurde, simuliert. Die Systementwurfs-Unterstützungseinheit umfasst eine Simulator-Kooperations-Funktionseinheit, welche bewirkt, dass die Simulationseinheit in Kooperation mit der Systementwurfs-Unterstützungseinheit arbeitet. Die Simulationseinheit umfasst Simulatoren für die jeweiligen Vorrichtungen. Die Systementwurfs-Unterstützungseinheit importiert die Profile, welche Simulator-Information zum Bewirken eines Betriebs des jeweiligen Simulators in Kooperation mit der Systementwurfs-Unterstützungseinheit enthalten, wodurch die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit die Simulator-Information verwendet, um den Betrieb der jeweiligen Simulatoren zu bewirken.
Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
Eine Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist mit der Simulator-Kooperations-Funktionseinheit ausgestattet und erreicht damit über die Verwendung der Profile die Kooperation der Systementwurfs-Unterstützungseinheit mit den Simulatoren. Nachdem die Simulator-Information in den Profilen beschrieben ist, kann die Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung leicht eine Kooperation der Systementwurfs-Unterstützungseinheit mit den Simulatoren erreichen. Sobald eine neue Vorrichtung von dem Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug gehandhabt wird, kann die Systementwurfs-Unterstützungsvorrichtung für die neue Vorrichtung die Kooperation mit einem Simulator ohne aufwändige Anpassungen erreichen. Auf diese Weise ermöglicht die Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung eine einfache Kooperation der Systementwurfs-Unterstützung mit der Simulation und führt so zu einem Effekt, welcher die Zahl der Arbeitsschritte, welche vom Entwurf bis zur Fehlerbeseitigung benötigt werden, reduzieren kann.
Kurze Beschreibung der Figuren
1 ist ein Blockdiagramm, welches eine schematische Konfiguration einer Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
2 ist ein Diagramm, welches eine Konfiguration einer Hardware-Komponente zeigt, in welcher ein Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug und verschiedene Simulatoren installiert sind.
3 ist ein Blockdiagramm, welches eine Konfiguration des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs zeigt.
4 ist ein Diagramm, welches Details eines Inhalts eines Profils zeigt.
5 ist ein erläuterndes Diagramm der Erzeugung eines Konfigurationsdiagramms eines Fabrik-Automatisierungssystems und einer Generierung eines Projekts.
6 ist ein erläuterndes Diagramm der Ausführung einer Simulator-Kooperations-Funktion in dem Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug.
7 ist ein erläuterndes Diagramm der Generierung von Simulator-Bezeichnungs-Information.
8 ist ein erläuterndes Diagramm der Generierung von Simulator-Mitteilungs-Information.
9 ist ein erläuterndes Diagramm der Generierung von Inter-Simulator-Kooperations-Information
10 ist ein erläuterndes Diagramm der Simulation über eine Kooperation des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs mit den Simulatoren.
11 ist ein erläuterndes Diagramm der Anzeige von Simulationsdaten.
Beschreibung von Ausführungsformen
Im Folgenden werden beispielhafte Ausführungsformen einer Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren im Detail beschrieben. Es sei angemerkt, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die Ausführungsformen beschränkt ist.
Ausführungsform.
1 ist ein Blockdiagramm, welches eine schematische Konfiguration einer Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 2 ist ein Diagramm, welches eine Konfiguration einer Hardwarekomponente zeigt, auf welcher ein Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug und verschiedene Simulatoren installiert sind. Ein Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug 10 ist eine Software, welche eine Funktion hat, das Entwerfen eines Fabrik-Automatisierungssystems zu unterstützen. Das Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug 10 führt eine Erzeugung eines System-Konfigurationsdiagramms (ein Systementwerfen), eine Parametereinstellung und eine Kommunikationseinstellung für die jeweiligen Vorrichtungen durch. Das Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug 10 ist auf der Hardwarekomponente installiert, um als Systementwurfs-Unterstützungseinheit zu fungieren. Die Systementwurfs-Unterstützungseinheit ist eine funktionelle Einheit, die Profile der jeweiligen Vorrichtungen, die das Fabrik-Automatisierungssystem bilden, importiert und Daten aus den importierten Profilen verwendet, um ein Entwerfen des Fabrik-Automatisierungssystems zu unterstützen.
Verschieden Simulatoren 11 sind verschiedene Software, die ein Simulieren eines Betriebs des Fabrik-Automatisierungssystems, welches unter Verwendung des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs 10 entworfen wurde, als Funktion hat. Die verschiedenen Simulatoren 11 sind auf der Hardwarekomponente installiert, um als Simulationseinheit zu fungieren. Die Simulationseinheit ist eine funktionelle Einheit, die einen Betrieb des Fabrik-Automatisierungssystems, welches unter Verwendung der Systementwurfs-Unterstützungseinheit entworfen wurde, simuliert. Die Simulationseinheit umfasst Simulatoren für die jeweiligen Vorrichtungen, welche das Fabrik-Automatisierungssystem bilden. Die Systementwurfs-Unterstützungseinheit und die Simulationseinheit bilden die Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung, welche die Entwicklung des Fabrik-Automatisierungssystems unterstützt.
Eine Profilgruppe 12 umfasst Profile 15 der jeweiligen Vorrichtungen, welche das Fabrik-Automatisierungssystem bilden. Das Profil 15 umfasst Identifikations-Information, Kommunikationsfunktions-Information und Kontrollfunktions-Information bezogen auf jedes einzelne der Vorrichtungen, welche das Fabrik-Automatisierungssystem bilden. Jedes der Profile 15 wird unabhängig von dem Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug 10 als externe Datei erzeugt. Ein Programmierwerkzeug 13 ist eine Software zur Generierung von Projekten 14, welche den jeweiligen Vorrichtungen des Fabrik-Automatisierungssystems entsprechen.
Beispielsweise werden das Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug 10, die verschiedenen Simulatoren 11, die Profilgruppe 12 und das Programmierwerkzeug 13 auf einem hardwarebasierten Personal Computer (PC) 20 installiert.
Der PC 20 umfasst beispielsweise eine Rechenvorrichtung 31, welche eine CPU (engl.: „central processing unit”) ist, eine Speichervorrichtung 32, welche aus einer ROM (engl.: „read only memory”) besteht, eine RAM (engl.: „random eccess memory”), einen externen Speicher und desgleichen, ein Interface (I/F) 33 zur Verbindung mit einer externen Vorrichtung, eine Anzeigevorrichtung 34, wie beispielsweise einen LCD-Bildschirm (engl.: „liquid crystal display”), eine Eingabevorrichtung 35, wie beispielsweise eine Tastatur oder eine Maus, und einen BUS 36 zur Datenkommunikation zwischen diesen Vorrichtungen.
Die Rechenvorrichtung 31 erzeugt ein Fabrik-Automatisierungssystem-Konfigurationsdiagramm über die Verwendung des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs 10. Die Anzeigevorrichtung 34 zeigt das Fabrik-Automatisierungssystem-Konfigurationsdiagramm und Daten bezüglich des Entwurfs auf Basis von Befehlen der Rechenvorrichtung 31 an. Ein Entwickler bedient die Eingabevorrichtung 35, um Information zum Entwerfen des Fabrik-Automatisierungssystems in den PC 20 einzugeben. Die Eingabevorrichtung 35 sendet die eingegebene Information an die Rechenvorrichtung 31.
Die Speichervorrichtung 32 hält das Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug 10, die verschiedenen Simulatoren 11, die Profilgruppe 12 und das Programmierungswerkzeug 13, welche auf dem PC 20 installiert sind, bereit. Die Rechenvorrichtung 31 führt verschiedene Arbeitsschritte über einen Einsatz des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs 10, der verschiedenen Simulatoren 11, der Profile 15 und des Programmierwerkzeugs 13, welche aus der Speichervorrichtung 32 ausgelesen werden, durch. Verschiedene Daten, welche durch die Ausführung der verschiedenen Arbeitsschritte in der Rechenvorrichtung 31 generiert werden, werden in der Speichervorrichtung 32 gespeichert.
Ein Entwickler erzeugt ein Programm, indem er eine Verarbeitung in dem Programmierwerkzeug 13 durchführt. Das Programmierwerkzeug 13 speichert das erzeugte Programm als Projekt 14 in der Speichervorrichtung 32. Das Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug 10 importiert die Profile 15 und die Projekte 14, welche die entsprechenden Vorrichtungen, die das Fabrik-Automatisierungssystem bilden, betreffen. Das Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug 10 und die verschiedenen Simulatoren 11 sind auf dem PC 20 installiert und das Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug 10 importiert die entsprechenden Profile 15 und Projekte 14, womit die Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung bereit ist, zu bewirken, dass das Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug 10 und die verschiedenen Simulatoren 11 miteinander kooperieren.
3 ist ein Blockdiagramm, welches eine Konfiguration des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs zeigt. Das Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug 10 umfasst eine System-Konfigurationsdiagramm-Erzeugungseinheit 16, eine Parametereinstell-Einheit 17 und eine Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18.
Die System-Konfigurationsdiagramm-Erzeugungseinheit 16 ist eine funktionelle Einheit, die das Fabrik-Automatisierungssystem-Konfigurationsdiagramm erzeugt. Die Parametereinstell-Einheit 17 ist eine funktionelle Einheit, welche Parameter einstellt, die auf Vorrichtungen bezogen sind, welche das Fabrik-Automatisierungssystem bilden. Die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 ist eine funktionelle Einheit, die bewirkt, dass die Simulatoren in Kooperation mit dem Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug 10, welches als Systementwurfs-Unterstützungseinheit fungiert, arbeiten.
Die verschiedenen Simulatoren 11 umfassen einen Vorrichtungssimulator 11-1 und einen Kommunikationssimulator 11-2. Der Vorrichtungssimulator 11-1 führt eine Simulation der jeweiligen Vorrichtungen durch, welche das Fabrik-Automatisierungssystem bilden. Der Kommunikationssimulator 11-2 führt eine Simulation zu den jeweiligen Kommunikationsmitteln durch, welche in dem Fabrik–Automatisierungssystem enthalten sind. Der Vorrichtungssimulator 11-1 und der Kommunikationssimulator 11-2 sind unabhängig voneinander.
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform umfasst das Fabrik-Automatisierungssystem, welches unter Verwendung des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs 10 entworfen wird, Vorrichtungen A, B und C. Der Vorrichtungssimulator 11-1 weist einen Simulator A für die Vorrichtung A, einen Simulator B für die Vorrichtung B und einen Simulator C für die Vorrichtung C auf.
Der Vorrichtungssimulator 11-1 weist eine Funktion auf, Arbeitsabläufe der jeweiligen Vorrichtungen in einem virtuellen Raum darzustellen. Der Vorrichtungssimulator 11-1 kann die Anzeigevorrichtung 34 dazu bringen, die Verwendung der Vorrichtungen über beliebige Zeichen, eine zweidimensionale Grafik, eine dreidimensionale Grafik, ein unbewegtes Bild oder ein bewegtes Bild darzustellen. Der Kommunikationssimulator 11-2 hat eine Funktion, Spezifikationen von Kommunikationen wie dem Ethernet (eingetragene Marke), eines Fabrik-Automatisierungsnetzwerks und eines BUS, welche für die Kooperation zwischen den Vorrichtungen benötigt werden, zu simulieren.
Die Profilgruppe 12 umfasst das Profil 15 der Vorrichtung A, das Profil 15 der Vorrichtung B und das Profil 15 der Vorrichtung C.
4 ist ein Diagramm, welches Details über Inhalte der Profile zeigt. Das Profil 15 ist ausgebildet, Identifizierungs-Information, Kommunikationsfunktions-Information und Kontrollfunktions-Information der Vorrichtung zu umfassen. Die Identifikation-Information umfasst Information zum Namen des Herstellers, zur Modellbezeichnung der Vorrichtung und Simulator-Information. Die Kommunikationsfunktions-Information ist Information bezogen auf die Kommunikationsfunktion eines Fabrik-Automatisierungssystems und umfasst Information zu einem Netzwerknamen. Die Information zur Steuerfunktion ist Information bezogen auf die Kontrollfunktion des Fabrik-Automatisierungssystems und umfasst Information zu einem Eingabewert und einem Ausgabewert in dem Fabrik-Automatisierungssystem.
Die Simulator-Information ist Information, um zu bewirken, dass Simulatoren der jeweiligen Vorrichtungen in Kooperation mit der Systementwurfs-Unterstützungseinheit arbeiten. Die Simulator-Information umfasst Information bezüglich eines Simulator-Namens und eines Simulator-Speicherorts, Simulator-Bedienungs-Information und Simulator-Verbindungs-Information.
Die Information zum Speicherort des Simulators ist eine Adresse, welche einen Ort des Simulators in der Speichervorrichtung 32 anzeigen. Die Simulator-Bedienungs-Information ist Information über Schritte zur Aktivierung und zum Stoppen des Simulators. Die Simulator-Verbindungs-Information ist Information zum Erhalt eines Ergebnisses der Simulation des gesamten Fabrik-Automatisierungssystems, welche sich aus einem Verbinden der Vorrichtungen ergibt, und ist Information, welche eine Beziehung zwischen Eingabe und Ausgabe zwischen den Vorrichtungen anzeigt.
Die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs 10 verwendet die Simulator-Information, welche in der Identifikations-Information beschrieben wird, um zu bewirken, dass die verschiedenen Simulatoren 11 in Kooperation mit dem Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug 10 arbeiten. Das Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug 10 importiert die Profile 15, welche die Simulator-Information enthalten, und dadurch verwendet die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 die Simulator-Information, um einen Betrieb der Simulatoren der jeweiligen Vorrichtungen zu bewirken.
5 ist ein erläuterndes Diagramm der Entwicklung des Fabrik-Automatisierungssystem-Konfigurationsdiagramms und der Generierung der Projekte. Zur Vorbereitung importiert das Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug 10 die Profile 15, welche die Simulator-Information enthalten. Sobald diese Vorbereitung abgeschlossen ist, entwirft die Systementwurfs-Unterstützungsvorrichtung das Fabrik-Automatisierungssystem unter Verwendung des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs 10. Die Parametereinstell-Einheit 17 des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs 10 nutzt die Profile 15, um die Parameter der Vorrichtungen einzustellen. Die System-Konfigurationsdiagramm-Erzeugungseinheit 16 des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs 10 erzeugt das Fabrik-Automatisierungssystem-Konfigurationsdiagramm.
Die Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung erzeugt Programme über eine Verwendung des Programmierwerkzeugs 13. Beispielsweise umfassen die Programme entsprechende Programme für die Vorrichtungen A, B und C. Das Programmierwerkzeug 13 speichert die erzeugten Programme als die Projekte 14 für die jeweiligen Vorrichtungen. Beispielsweise umfassen die Projekte 14 entsprechende Projekte 14 für die Vorrichtungen A, B und C.
6 ist ein erläuterndes Diagramm der Ausführung einer Simulator-Kooperations-Funktion in dem Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug. Das Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug 10 empfängt eine Auswahl einer Vorrichtung als Simulationsziel in dem entworfenen Fabrik-Automatisierungssystem. Beispielsweise zeigt die Anzeigevorrichtung 34 das Fabrik-Automatisierungssystem-Konfigurationsdiagramm mit den Vorrichtungen A, B und C an. Ein Entwickler bezieht sich auf das Fabrik-Automatisierungssystem-Konfigurationsdiagramm, welches auf der Anzeigevorrichtung 34 angezeigt wird, um eine Vorrichtung auszuwählen, welches ein Simulationsziel sein soll. Der Entwickler betätigt die Eingabevorrichtung 35, um eine Vorrichtung als Simulationsziel zu kennzeichnen.
Wenn der Entwickler eine Vorrichtung auswählt und dann über ein Bedienen der Eingabevorrichtung 35 eine Anweisung zur Ausführung der Simulations-Kooperations-Funktion erteilt, gibt die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 einen Befehl an einen Simulator, für die ausgewählte Vorrichtung, den Betrieb zu starten. Als Folge dessen, führt der Simulator für die ausgewählte Vorrichtung die Simulation durch.
Wenn der Entwickler über eine Bedienung der Eingabevorrichtung 35 eine Anweisung zur Ausführung einer Simulations-Stopp-Funktion erteilt, während der Simulator die Simulation durchführt, gibt die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 einen Befehl an den Simulator aus, die Simulation zu stoppen. Der Simulator, welcher von der Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 die Anweisung, die Simulation zu stoppen, erhalten hat, stoppt die Simulation.
Die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 generiert die Anweisung zur Aktivierung des Simulators und die Anweisung zum Stoppen des Simulators basierend auf der Simulator-Betriebs-Information, welche in der Simulator-Information in dem Profil 15 enthalten ist. Die Simulator-Betriebs-Information umfasst Trigger-Information zur Aktivierung und zum Stoppen des Simulators für jede Vorrichtung. Die Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung sendet die Trigger-Information an den Simulator für jede Vorrichtung über die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18.
Die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 generiert Information zur Bezeichnung eines zu aktivierenden Simulators (Simulator-Bezeichnungs-Information), an den aktivierten Simulator zu übermittelnde Information (Simulator-Mitteilungs-Information) und Information, um zu bewirken, dass die Simulatoren miteinander kooperieren (Inter-Simulator-Kooperations-Information). Wenn die Simulations-Kooperations-Funktion ausgeführt wird, generiert die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 die Simulator-Bezeichnungs-Information, die Simulator-Mitteilungs-Information und die Inter-Simulator-Kooperations-Information.
7 ist ein erläuterndes Diagramm der Generierung der Simulator-Bezeichnungs-Information. Die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 generiert die Simulator-Bezeichnungs-Information 21 unter Verwendung der Information zum Simulator-Namen, zum Speicherort des Simulators und der Simulator-Betriebs-Information, welche in den Profilen 15 in der Simulator-Information für die gewählte Vorrichtung vorhanden sind. Wenn eine der Vorrichtungen A, B oder C ausgewählt wird, generiert die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 die Simulator-Bezeichnungs-Information 21, um den Simulator A, B oder C entsprechend der Auswahl zu bezeichnen.
In dem Fall, dass das Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug 10 eine neues Vorrichtung handhabt, entwickelt die Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung ein Profil 15, welches Simulator-Information eines Simulators für die neue Vorrichtung umfasst. Damit kann die Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung die Kooperation zwischen dem Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug 10 und dem Simulator für die neue Vorrichtung erreichen. Die Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung kann leicht die Kooperation mit dem Simulator für die neue Vorrichtung erreichen, ohne von einer Weiterentwicklung des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs 10 abhängig zu sein.
8 ist ein erläuterndes Diagramm der Ermittlung der Simulator-Mitteilungs-Information. Die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 gewinnt Vorrichtungs-Einstellungs-Information über eine Einstellung der entsprechenden Vorrichtungen, welche das Fabrik-Automatisierungssystem bilden, aus den Projekten 14 und der Anordnung der entsprechenden Vorrichtungen in dem Fabrik-Automatisierungssystem-Konfigurationsdiagramm. Beispielsweise gewinnt die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 aus dem Fabrik-Automatisierungssystem-Konfigurationsdiagramm die Vorrichtungs-Einstellungs-Information (Vorrichtungs-Information A, Vorrichtungs-Information B und Vorrichtungs-Information C), welche Information zur Parametereinstellung, zur Kommunikationseinstellung, zur automatische Aktualisierungseinstellung und zur gekoppelten Automatisierungseinstellung der jeweiligen Vorrichtung ist. Die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 erhält über die Projekte 14 Programme zum Betreiben der jeweiligen Vorrichtungen. Die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 erzeugt die Simulator-Mitteilungs-Information 22 basierend auf der gesammelten Information.
Die Simulator-Mitteilungs-Information 22 umfasst die Vorrichtungs-Information A, die Vorrichtungs-Information B, die Vorrichtungs-Information C und die Programme zum Betreiben der jeweiligen Vorrichtungen A, B und C. Die Funktion zur Generierung solcher Simulator-Mitteilungs-Information 22 kann als Funktion ausgestaltet sein, welche nicht von der Vorrichtung abhängt, welche das Ziel der Simulation sein soll. In dem Fall, dass eine neue Vorrichtung von dem Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug 10 gehandhabt wird, kann die Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung die Simulator-Mitteilungs-Information 22 für die neue Vorrichtung über die Verwendung der Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 generieren, ohne die Funktion der Erzeugung der Simulator-Mitteilungs-Information 22 neu zu entwickeln. Die Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung kann leicht die Kooperation mit dem Simulator für die neue Vorrichtung erreichen, ohne von einer Weiterentwicklung des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs 10 abhängig zu sein.
9 ist ein erläuterndes Diagramm der Generierung der Inter-Simulator-Kooperations-Information. Die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 gewinnt Vorrichtungs-Verbindungs-Information aus dem Fabrik-Automatisierungssystem-Konfigurationsdiagramm. Die Vorrichtungs-Verbindungs-Information ist Information, welche eine Verbindungsbeziehung zwischen den Vorrichtungen angezeigt, welche das Fabrik-Automatisierungssystem bilden. Beispielsweise gewinnt die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 aus dem Fabrik-Automatisierungssystem-Konfigurationsdiagramm, in welchem die Vorrichtungen A, B und C seriell miteinander verbunden sind, die Vorrichtungs-verbindungs-Information, welche eine Verbindung zwischen den Vorrichtungen A und B, und eine Verbindung zwischen den Vorrichtungen B und C anzeigt.
Zusätzlich gewinnt die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 die Simulator-Verbindungs-Information aus den Profilen 15 der jeweiligen Vorrichtungen. In diesem Beispiel ermittelt die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 die Simulator-Verbindungs-Information über eine Ausgabe der Vorrichtung A aus dem Profil 15 der Vorrichtung A. Die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 ermittelt die Simulator-Verbindungs-Information über eine Eingabe der Vorrichtung B und die Simulator-Verbindungs-Information über eine Ausgabe der Vorrichtung B aus dem Profil 15 der Vorrichtung B. Die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 ermittelt die Simulator-Verbindungs-Information über eine Eingabe der Vorrichtung C aus dem Profil 15 der Vorrichtung C.
Die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 kombiniert die gesammelte Vorrichtungs-Verbindungs-Information mit der Simulator-Verbindungs-Information, um Inter-Simulator-Kooperations-Information 23 zum Bewirken, dass die Simulatoren untereinander kooperieren, zu generieren. Die Inter-Simulator-Kooperations-Information 23 ist Schnittstellen-Information zwischen den Vorrichtungen, die das Fabrik-Automatisierungssystem bilden.
Die Funktion zur Generierung solcher Intersimulator-Kooperations-Information 23 kann als Funktion ausgebildet sein, welche nicht von der Vorrichtung abhängt, welche das Ziel der Simulation sein soll. In dem Fall, dass eine neue Vorrichtung von dem Simulationsentwurfs-Unterstützungswerkzeug 10 gehandhabt wird, kann die Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung die Inter-Simulator-Kooperations-Information 23 für die neue Vorrichtung unter Verwendung der Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 ermitteln, ohne die Funktion zur Erzeugung der Intersimulator-Kooperations-Information 23 neu entwickeln zu müssen. Die Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung kann für die neue Vorrichtung leicht die Kooperation mit dem Simulator erreichen, ohne von einer Weiterentwicklung des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs 10 abhängig zu sein.
Die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 generiert die Simulator-Bezeichnungs-Information 21, wie in 7 gezeigt, die Simulator-Mitteilungs-Information 22, wie in 8 gezeigt, und die Inter-Simulator-Kooperations-Information 23, wie in 9 gezeigt, zu einem Zeitpunkt, zu dem die Simulations-Kooperations-Funktion ausgeführt wird.
10 ist ein erläuterndes Diagramm der Simulation durch die Kooperation zwischen dem Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug und den Simulatoren. Die Simulator-Bezeichnungs-Information 21 und die Simulator-Mitteilungs-Information 22, welche von der Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 generiert wurden, werden in den Vorrichtungssimulator 11-1 eingespeist. Die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 aktiviert die Simulatoren A, B und C über ein Eingeben der Simulator-Bezeichnungs-Information 21 und der Simulator-Mitteilungs-Information 22 in den Vorrichtungssimulator.
Der Simulator A erhält Information zur Kommunikationseinstellung der Vorrichtung A aus der Simulator-Mitteilungs-Information 22. Der Simulator A erhält die Verbindungs-Information bezüglich der Vorrichtung A aus der Inter-Simulator-Kooperations-Information 23. Der Simulator A sendet die erhaltene Information zur Kommunikationseinstellung und die erhaltene Verbindungs-Information an die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18. Zusätzlich sendet der Simulator A Simulationsdaten bezüglich der Vorrichtung A an die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18. Die Simulationsdaten zeigen ein Ergebnis der Simulation bezüglich der Vorrichtung an und enthalten beispielsweise Information zu einem An/Aus-Zustand der Vorrichtung.
Der Simulator B erhält Information bezüglich der Kommunikationseinstellung der Vorrichtung B aus der Simulator-Mitteilungs-Information 22. Der Simulator B erhält die Verbindungs-Information bezüglich der Vorrichtung B über die Inter-Simulator-Kooperations-Information 23. Der Simulator B sendet die erhaltene Information zur Kommunikationseinstellung und die erhaltene Verbindungs-Information an die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18. Zusätzlich sendet der Simulator B Simulationsdaten bezüglich der Vorrichtung B an die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18.
Der Simulator C erhält Information bezüglich der Kommunikationseinstellung der Vorrichtung C über die Simulator-Mitteilungs-Information 22. Der Simulator C erhält die Verbindungs-Information bezüglich der Vorrichtung C über die Inter-Simulator-Kooperations-Information 23. Der Simulator C sendet die erhaltene Information zur Kommunikationseinstellung und die erhaltene Verbindungs-Information an die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18. Zusätzlich sendet der Simulator C Simulationsdaten bezüglich der Vorrichtung C an die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18.
Die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 übermittelt Informations-Kommunikation zwischen dem Vorrichtungssimulator 11-1 und dem Kommunikationssimulator 11-2. Die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 übermittelt die Information zu Kommunikationseinstellungen, Verbindungs-Information und die von den Simulatoren A, B und C erhalten Simulationsdaten an den Kommunikationssimulator 11-2.
Der Simulator A sendet die Simulationsdaten, welche ein Ergebnis der Simulation anzeigen, die Information zu den Kommunikationseinstellungen und die Verbindungs-Information an die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18. Die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 sendet die Information zu den Kommunikationseinstellungen, die Verbindungs-Information und die von dem Simulator A erhaltenen Simulationsdaten beispielsweise an einen Ethernet-Simulator. Der Ethernet-Simulator wandelt die Simulationsdaten in Übereinstimmung mit einem Kommunikationsformat, welches von dem Vorrichtung A verwendet wird, basierend auf der Information zu den Kommunikationseinstellungen bezüglich der Vorrichtung A, um. Basierend auf der Verbindungs-Information der Vorrichtung A, setzt der Ethernet-Simulator die umgewandelten Simulationsdaten als Daten für die Simulation B bezüglich der Vorrichtung B, welche das Verbindungsziel der Vorrichtung A ist, um. Der Ethernet-Simulator sendet die Simulationsdaten zur Simulation B an die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18.
Die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 übermittelt die Simulationsdaten von dem Ethernet-Simulator an den Simulator B. Der Simulator B führt eine Simulation unter Verwendung der Simulationsdaten durch. Der Simulator B sendet die Simulationsdaten, welche ein Ergebnis der Simulation anzeigen, die Information zu den Kommunikationseinstellungen und die Verbindungs-Information an die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18.
Die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 sendet die Information zu den Kommunikationseinstellungen, die Verbindungs-Information und die von dem Simulator B erhaltenen Simulationsdaten beispielsweise an einen Fabrik-Automatisierungsnetzwerk-Simulator. Der Fabrik-Automatisierungsnetzwerk-Simulator konvertiert die Simulationsdaten in Übereinstimmung mit einem Kommunikationsformat, welches von der Vorrichtung B verwendet wird, basierend auf der Information zu den Kommunikationseinstellungen bezüglich der Vorrichtung B. Basierend auf der Verbindungs-Information der Vorrichtung B, setzt der Fabrik-Automatisierungsnetzwerk-Simulator die konvertierten Simulationsdaten als Daten für die Simulation C bezüglich der Vorrichtung C, welche ein Verbindungsziel der Vorrichtung B ist, um. Der Fabrik-Automatisierungsnetzwerk-Simulator sendet die Simulationsdaten zur Simulation C an die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18.
Die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 übermittelt die Simulationsdaten von dem Fabrik-Automatisierungsnetzwerk-Simulator an den Simulator C. Der Simulator C führt eine Simulation unter Verwendung der Simulationsdaten durch. Auf diese Weise führt die Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung die Simulation des Fabrik-Automatisierungssystems, welches die Vorrichtungen A, B und C umfasst, aus, indem sie bewirkt, dass die Simulatoren A, B und C in Kooperation mit dem Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug 10 arbeiten.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wählt die Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung die Vorrichtungen aus, die das Fabrik-Automatisierungssystem bilden, und aktiviert die Simulatoren der gewählten Vorrichtungen zur Durchführung der Simulation. Die Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung kann den Betrieb des Fabrik-Automatisierungssystems leicht über ein Bewirken einer Zusammenarbeit der Simulatoren mit dem Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug überprüfen und verifizieren.
Nachdem die Simulator-Information in den Profilen 15 beschrieben ist, kann die Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung leicht eine Kooperation zwischen dem Systemerzeugungs-Unterstützungswerkzeug 10 und den Simulatoren erreichen. Wenn eine neue Vorrichtung von dem Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug 10 gehandhabt wird, kann die Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung ohne umfangreiche Anpassung des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs 10 für die neue Vorrichtung eine Kooperation mit dem Simulator erreichen. Auf diese Weise ermöglicht die Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung eine einfache Kooperation der Systementwurfs-Unterstützung und der Simulation und führt somit zu einem Effekt, welcher die Zahl der Arbeitsschritte, welche von dem Entwurf bis zur Fehlerbeseitigung benötigt werden, reduzieren kann.
11 ist ein erläuterndes Diagramm der Anzeige der Simulationsdaten. Der Simulator A gibt die Simulationsdaten bezüglich der Vorrichtung A in Form von Anzeige-Information A aus. Der Simulator A sendet die Anzeige-Information, an die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs 10.
Der Simulator B gibt die Simulationsdaten bezüglich der Vorrichtung B als Anzeige-Information B aus. Der Simulator B sendet die Anzeige-Information B an die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs 10. Der Simulator C gibt die Simulationsdaten bezüglich der Vorrichtung C als Anzeige-Information C aus. Der Simulator C sendet die Anzeige-Information C an die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 des Systementwurfs-Unterstützungswerkzeugs 10.
Nach dem Empfang der Anzeige-Information A, B und C gibt die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18, die empfangene Anzeige-Information A, B und C als Daten zur Anzeige eines Anzeigebildschirms an die Anzeigevorrichtung 34 aus. Die Anzeigevorrichtung 34 zeigt den Anzeigebildschirm entsprechend der Anzeige-Information an. Eine detaillierte Beschreibung der Inhalte des Anzeigebildschirms erfolgt nicht.
Die Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung zeigt die von den verschiedenen Simulatoren 11 erhaltenen Simulationsdaten als einen Anzeigebildschirm an. Basierend auf der Anzeige des Anzeigebildschirms kann ein Entwickler einfach feststellen, ob das Fabrik-Automatisierungssystem so entwickelt wurde, dass es normal arbeitet. Neben der Verwendung der Anzeige-Information zur Darstellung auf dem Bildschirm, ist es auch möglich, dass die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 die Anzeige-Information auf eine beliebige andere Weise verwendet, welche den Betrieb des Fabrik-Automatisierungssystems verifizieren kann.
Darüber hinaus ist es auch möglich, dass die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 bewirkt, dass die verschiedenen Simulatoren mit einem System höherer Ordnung 50 als derjenigen der Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung, oder mit einer realen Vorrichtung 40 des Fabrik-Automatisierungssystems kooperieren. Die reale Vorrichtung 40 des Fabrik-Automatisierungssystems und das System höherer Ordnung 50 sind kommunikativ mit dem PC 20 über einen Kommunikationspfad 60 verbunden.
Die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 bewirkt, dass die verschiedenen Simulatoren 11 mit dem System höherer Ordnung 50 kooperieren, womit die verschiedenen Simulatoren eine Simulation unter Einbeziehung einer Datenkommunikation mit dem System höherer Ordnung 50 durchführen. Als Folge dessen kann die Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung eine Simulation über die Kooperation zwischen dem Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug 10, den verschiedenen Simulatoren 11 und dem System höherer Ordnung 50 durchführen. Beispielsweise kann die Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtungen die Simulation unter Kooperation mit dem System höherer Ordnung 50 durchführen, bevor das Fabrik-Automatisierungssystem als reale Vorrichtung 40 umgesetzt wird.
Die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit 18 bewirkt, dass die verschiedenen Simulatoren mit der realen Vorrichtung 40 kooperieren, womit die verschiedenen Simulatoren eine Simulation unter Einbeziehung einer Datenkommunikation mit der realen Vorrichtung 40 durchführen. Als Folge dessen, kann die Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung eine Simulation unter Kooperation zwischen dem Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug 10, den verschiedenen Simulatoren 11 und der realen Vorrichtung 40 durchführen.
Bezugszeichenliste

10: Systementwurfs-Unterstützungswerkzeug
11: verschiedene Simulatoren
11-1: Vorrichtungssimulator
11-2: Kommunikationssimulator
12: Profilgruppe
13: Programmierwerkzeug
14: Projekt
15: Profil
16: System-Konfigurationsdiagramm-Erzeugungseinheit
17: Parameter-Einstell-Einheit
18: Simulator-Kooperations-Funktionseinheit
20: PC
21: Simulator-Bezeichnungs-Information
22: Simulator-Mitteilungs-Information
23: Inter-Simulator-Kooperations-Information
31: Rechenvorrichtung
32: Speichervorrichtung
33: I/F
34: Anzeigevorrichtung
35: Eingabevorrichtung
36: BUS
40: reale Vorrichtung
50: System höherer Ordnung
60: Kommunikationspfad

Claims

Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung umfassend: eine Systementwurfs-Unterstützungseinheit, welche Profile entsprechender Vorrichtungen, die ein Fabrik-Automatisierungssystem bilden, importiert und Daten der eingelesenen Profile verwendet, um ein Entwerfen des Fabrik-Automatisierungssystems zu unterstützen; und eine Simulationseinheit, welche einen Betrieb des Fabrik-Automatisierungssystems, welches unter Verwendung der Systementwurfs-Unterstützungseinheit entworfen wurde, simuliert, wobei die Systementwurfs-Unterstützungseinheit eine Simulator-Kooperations-Funktionseinheit umfasst, welche dafür sorgt, dass die Simulationseinheit in Kooperation mit der Systementwurfs-Unterstützungseinheit arbeitet, wobei die Simulationseinheit Simulatoren für die jeweiligen Vorrichtungen umfasst, und wobei die Systementwurfs-Unterstützungseinheit die Profile importiert, welche Simulator-Information bezüglich des Bewirkens eines Betriebs des jeweiligen Simulators in Kooperation mit der Systementwurfs-Unterstützungseinheit enthalten, und dadurch die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit die Simulator-Information dazu verwendet, die jeweiligen Simulatoren zu betreiben.
Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit die Simulator-Information verwendet, um Simulator-Bezeichnungs-Information zum Bezeichnen der zu aktivierenden Simulatoren zu generieren.
Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit Vorrichtungs-Einstellungs-Information über Einstellungen der jeweiligen Vorrichtungen aus einem Konfigurationsdiagramm des Fabrik-Automatisierungssystems gewinnt und die Vorrichtungs-Einstellungs-Information dazu verwendet, Simulator-Mitteilungs-Information zu generieren, die den jeweiligen Simulatoren mitzuteilen ist.
Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit Vorrichtungs-Verbindungs-Information über Verbindungen zwischen den Vorrichtungen aus einem Konfigurationsdiagramm des Fabrik-Automatisierungssystems gewinnt und die Vorrichtungs-Verbindungs-Information dazu verwendet, Inter-Simulator-Kooperations-Information zu generieren, um zu bewirken, dass die Simulatoren miteinander kooperieren.
Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Simulatoren Simulationsdaten, welche ein Ergebnis der Simulation anzeigen, als Anzeige-Information ausgeben, und die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit die von den Simulatoren ausgegebene Anzeige-Information als Daten zur Darstellung auf einem Bildschirm ausgibt.
Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit bewirkt, dass die Simulatoren ferner eine Simulation unter Einbeziehung einer Daten-Kommunikation mit einem System höherer Ordnung als derjenigen der Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung durchführen.
Systementwicklungs-Unterstützungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Simulator-Kooperations-Funktionseinheit bewirkt, dass die Simulatoren ferner eine Simulation unter Einbeziehung einer Daten-Kommunikation mit einer realen Vorrichtung des Fabrik-Automatisierungssystems durchführen.