TWI507616B

TWI507616B - Movement guide device

Info

Publication number: TWI507616B
Application number: TW102147907A
Authority: TW
Inventors: Hiroaki Mochizuki; Eiji Hosaka; Akito Kaneko
Original assignee: Thk Co Ltd
Priority date: 2012-12-28
Filing date: 2013-12-24
Publication date: 2015-11-11
Also published as: EP2940325A4; EP2940325A1; US9593715B2; EP2940325B1; WO2014103146A1; US20150369280A1; TW201437501A; JP5723356B2; JP2014129840A

Description

運動導引裝置

本發明係關於一種進行直線運動或曲線運動之運動導引裝置。

現在滑軌作為用以導引工作台等之移動體之直線運動及曲線運動之裝置而被利用。一般之滑軌，例如，如下述專利文獻1所揭示，其具備：安裝於固定物上之外軌道；安裝於自固定物抽出之工作台等之移動體上之內軌道；及相對於外軌道可於前後方向滑動並自上下方向保持內軌道，且具有上側及下側的側壁部之中間軌道者。此外，於此種滑軌中，於外軌道與中間軌道之間、及中間軌道與內軌道之間配置有滾珠軸承(滾動體)，藉由配置於各軌道間之滾珠軸承(滾動體)，以使各軌道平滑地進行滑動動作。又，構成滾珠軸承(滾動體)之各滾珠，係藉由滾珠保持器(ball retainer)(保持器(cage))而構成為不會自各軌道間脫離。

然而，專利文獻1所代表之滑軌，由於滾珠並非無限循環而是有限型者，因此存在有因保持器之偏移而容易引起動作不良之課題。

因此，於此種技術領域中，為了消除因保持器之偏移而引起之動作不良，採用被稱為無限循環型之線性導軌之運動導引裝置。例如，作為採用無限循環型之線性導軌之先前的運動導引裝置，已知一種裝置，其準備2組線性導軌，藉由將對於構成線性導軌之軌道可往返直線運動之塊狀體，經由中間構件背靠背地安裝，進行軌道與中間構件之相對的直線移動。根據上述運動導引裝置，可穩定地進行長行程之運動導引。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開2011-159716號公報

然而，為了消除因保持器之偏移而引起之動作不良，若將線性導軌之塊狀體經由中間構件背靠背地組合，會造成裝置之總高度增高，因而只能設置於有限之空間內。亦即，於此種技術領域中，要求能提供一種既具有高度之動作性能又可使總高度降低之小型化形狀之運動導引裝置。

本發明係鑑於上述問題之存在而完成者，其目的在於提供一種無動作不良且可於小空間內設置之運動導引裝置。

本發明之運動導引裝置，其特徵在於具備有：第一軌道，其具有滾動體滾動面；第一塊狀體，其經由複數個滾動體而與上述第一軌道之滾動體滾動面產生結合；第二軌道，其具有滾動體滾動面；第二塊狀體，其經由複數個滾動體而與上述第二軌道之滾動體滾動面產生結合；及接合構件，其形成為板狀，並且於一面設置有上述第一塊狀體，於另一面設置有上述第二塊狀體，藉此將上述第一軌道及上述第二軌道加以連結，並且，上述接合構件係形成有高低差。

根據本發明，可提供一種無動作不良且可設置於小空間內之運動導引裝置。

10‧‧‧運動導引裝置

20‧‧‧第一線性導軌

21‧‧‧移動側軌道(第一軌道)

22‧‧‧第一塊狀體

23、33‧‧‧滾動體滾動面

24‧‧‧第一球頭柱塞

25‧‧‧第一止動構件

26、36‧‧‧中央部

27、37‧‧‧側壁部

28、38、48‧‧‧固定孔

29、39‧‧‧負載滾動體滾動面

30‧‧‧第二線性導軌

31‧‧‧設置側軌道(第二軌道)

32‧‧‧第二塊狀體

34‧‧‧第二球頭柱塞

35‧‧‧第二止動構件

40、40’‧‧‧接合構件

41‧‧‧第一動作控制面

42‧‧‧第一塊狀體固定面

43‧‧‧第二動作控制面

44‧‧‧第二塊狀體固定面

45‧‧‧第一通行溝

46‧‧‧第一抵接壁

47‧‧‧第一嵌合溝

49‧‧‧第二通行溝

50‧‧‧第二抵接壁

51‧‧‧第二嵌合溝

52‧‧‧越界壁

53‧‧‧固定件

60‧‧‧嵌合球

61‧‧‧露出孔

62‧‧‧彈性體

B‧‧‧滾珠

X‧‧‧伸長方向

Y‧‧‧收縮方向

圖1為顯示本實施形態之運動導引裝置之構成例之圖。

圖2為顯示本實施形態之線性導軌之構成例之圖。

圖3為顯示本實施形態之接合構件之前面、上面、及右側面之立體圖。

圖4為顯示本實施形態之接合構件之前面、底面、及右側面之立體圖。

圖5A(a)及(b)為顯示本實施形態之第一嵌合機構之構成例之概略圖。

圖5B(a)及(b)為顯示本實施形態之第二嵌合機構之構成例之概略圖。

圖6為顯示塊狀體對接合構件之固定方法之概略圖。

圖7A為顯示本實施形態之運動導引裝置之最小行程時之線性導軌與接合構件之位置關係之說明圖。

圖7B為顯示本實施形態之運動導引裝置之動作分歧時之線性導軌與接合構件之位置關係之說明圖。

圖7C為顯示本實施形態之運動導引裝置之最大行程時之線性導軌與接合構件之位置關係之說明圖。

圖8為用以例示本發明之接合構件所能取得之多種變形形態之圖。

以下，使用圖式對用以實施本發明之較佳實施形態進行說明。再者，以下之實施形態，不是用以限制各申請專利範圍之發明者，此外，實施形態中所說明之所有特徵之組合，不一定為發明之解決手段所必須。

圖1為顯示本實施形態之運動導引裝置之構成例之圖。此外，圖2為顯示本實施形態之線性導軌之構成例之圖。又，圖3及圖4為顯示接合構件之構成例之圖，尤其是，圖3為顯示本實施形態之接合構件之前面、上面、及右側面之立體圖，圖4為顯示本實施形態之接合構件之前面、底面、及右側面之立體圖。又，圖5A為顯示本實施形態之第一嵌合機構之構成例之概略圖，圖5B為顯示本實施形態之第二嵌合機構之構成例之概略圖。圖6為顯示塊狀體對接合構件之固定方法之概略圖。

本實施形態之運動導引裝置10，如圖1所示，其構成為包含第一線性導軌20、第二線性導軌30、及連結第一線性導軌20與第二線性導軌30之接合構件40。運動導引裝置10係將第一線性導軌20與第二線性導軌30背靠背，且於長度方向上相對於接合構件40以形成高低差之方式設置，藉此構成為可使第一及第二線性軌道20、30之軌道與塊狀體進行相對運動。根據依此方式構成之運動導引裝置10，例如，相對於固定在第二線性導軌30之軌道上之基部，可對固定於第一線性導軌20之軌道上之工作台等之移動體的運動進行導引。惟，接合構件40中之高低差形狀的方向，不限於長度方向者。

如圖2所示，第一線性導軌20係由作為軌道構件呈直線狀延伸之第一軌道(以下稱為移動側軌道21)、及與移動側軌道21結合之第一塊狀體22所構成。第一線性導軌20係將移動體對移動側軌道21進行固定，以導引此移動體之運動。

第一線性導軌20之移動側軌道21，係截面大致四方形且呈細長直線狀延伸之構件。於移動側軌道21之左右側面沿長度方向形成有滾動體滾動面23，滾動體滾動面23係供第一塊狀體22具備之滾動體即滾珠B滾動。滾動體滾動面23例如左右各設置一條、合計設置有二條。

第一塊狀體22係包含與移動側軌道21之上面對向之中央部26、及自中央部26之左右兩側朝向下方延伸且與移動側軌道21之左右側面對向之側壁部27。於中央部26形成有用以安裝於接合構件40上之固定孔28。於側壁部27形成有與形成在移動側軌道21之滾動體滾動面23對應之負載滾動體滾動面29。負載滾動體滾動面29係於左右側壁部27各設置一條、合計設置有二條。

此外，如圖5A中之分圖(a)右圖及分圖(b)所示，移動側軌道21係設有作為第一嵌合構件之第一球頭柱塞24，當將與移動側軌道21結合之第一塊狀體22固定於接合構件40時，以使嵌合球60自與接合構件40對向之面突出。如圖5A中之分圖(b)所示，此第一球頭柱塞24係由露出孔61、嵌合球60及彈性體62所構成，其中，露出孔61係形成為使嵌合球60自移動側軌道21之軌道面突出，嵌合球60係藉由形成為比該露出孔61之直徑更大之直徑而可使其一部分球體自露出孔61突出，彈性體62係設置於第一球頭柱塞24內用以自鉛直方向將嵌合球60對接合構件40按壓。也就是，於第一球頭柱塞24中，構成為當以比彈性體62之按壓力更大之力朝向移動側軌道21方向按壓嵌合球60時，嵌合球60自移動側軌道21之軌道面朝向內部方向縮回。

又，於移動側軌道21形成有呈圓柱狀突起之第一止動構件25，當將與移動側軌道21結合之第一塊狀體22固定於接合構件40時，以使第一止動構件25自與接合構件40對向之面突出。並且，第一球頭柱塞24及第一止動構件25係設置及形成於運動導引裝置10之收縮方向的端側。

第一塊狀體22係與移動側軌道21構成一組之移動塊狀體。第一塊狀體22係於使中央部26之面面對第3圖所示之接合構件40的第一塊狀體固定面42之狀態下被安裝。此時，第一塊狀體22係於接合構件40之中心側設置一個，於端側設置一個，合計各設置2個。再者，第一塊狀體22也可根據對應之移動側軌道21之長度設置複數個。根據此種構成，當運動導引裝置10朝向伸長方向外伸移動時，及運動導引裝置10自最大行程時朝向收縮方向移動時，於第一線性導軌20及第二線性導軌30中，塊狀體(22,32)之任一方係構成為可支持靠近移動側軌道21及設置側軌道31之中心的位置，因此可實現移動側軌道21及設置側軌道31之穩定之動作及高剛性。

另一方面，如圖2所示，第二線性導軌30係由對作為設置基準之未圖示的基部進行固定之第二軌道(以下稱為設置側軌道31)、及與設置側軌道31結合之第二塊狀體32所構成。

設置側軌道31係截面大致四方形且呈細長直線狀延伸之構件。於設置側軌道31之左右側面沿長度方向形成有滾動體滾動面33，滾動體滾動面33係供第二塊狀體32所具備之滾動體即滾珠B滾動。滾動體滾動面33例如左右各設置一條、合計設置有二條。

此外，如圖5B所示，設置側軌道31係與移動側軌道 21同樣地，設有作為第二嵌合構件之第二球頭柱塞34，當將與設置側軌道31結合之第二塊狀體32固定於接合構件40時，第二球頭柱塞34自與接合構件40對向之面突出。又，設置側軌道31係與移動側軌道21類似，形成有呈圓柱狀突起之第二止動構件35，當將與設置側軌道31結合之第二塊狀體32固定於接合構件40時，以使第二止動構件35自與接合構件40對向之面突出。惟，設置側軌道31中之第二球頭柱塞34與第二止動構件35之位置關係，如圖4所示，係以當第二止動構件35抵接於後述之第二抵接壁50時，處於第二球頭柱塞34嵌合於第二嵌合溝51內之位置關係為較佳。並且，第二球頭柱塞34及第二止動構件35係設置及形成於運動導引裝置10之伸長方向的端側。

第二塊狀體32係與設置側軌道31構成一組之移動塊狀體。第二塊狀體32係對接合構件40之第二塊狀體固定面44進行固定。此時，第二塊狀體32係於接合構件40之中心側設置一個，於端側設置一個，合計各設置2個。再者，第二塊狀體32之設置個數，係可根據對應之設置側軌道31之長度設置複數個。第二塊狀體32之基本構成係與第一塊狀體22相同。此外，第二塊狀體32及設置側軌道31之關係，係與第一塊狀體22與移動側軌道21之關係相同。因此，省略與第二塊狀體32之基本構成、及第二塊狀體32與設置側軌道31之結合相關之詳細說明。

如圖3及圖4所示，接合構件40係形成為板狀或異形形狀，並形成有高低差之形狀之構件。並且，於接合構件40形成有複數個用以固定塊狀體(22,32)之固定孔48。此外，藉由於接合構件40之表面形成有高低差之形狀，如圖3所示，於自平面側觀看接合構件40之情況的側面立體觀察時，於比中央部之位置高的面上形成有第一動作控制面41，於側面立體觀察時，於比中央部之位置低的面上形成有第一塊狀體固定面42。另一方面，於接合構件40之背面，藉由形成成有高低差之形狀，如圖4所示，於自底面側觀看接合構件40之情況的側面立體觀察時，於高度比中央部之位置低的面上形成有第二動作控制面43，於側面立體觀察時，於比中央部之位置高的面上形成有第二塊狀體固定面44。此外，作為高低差之程度，以第一塊狀體固定面42與第二塊狀體固定面44，自側面觀察時位於大致相同平面內為較佳。

如圖3所示，於第一動作控制面41上，且自接合構件40之端部至形成有高低差之位置附近為止，形成有可用以供形成在移動側軌道21之第一止動構件25移動之第一通行溝45。此第一通行溝45中之高低差形成位置的附近側(亦即，接合構件之中心側)之終端，係成為第一抵接壁46。如此，本實施形態中之第一止動機構，係由形成於移動側軌道21之第一止動構件25、及形成於接合構件40之第一通行溝45所構成。並且，其構成為藉由移動側軌道21與接合構件40之相對移動，使第一止動構件25抵接於第一抵接壁46，又，藉由第一止動構件25抵接於第一抵接壁46，以限制移動側軌道21之朝向伸長方向之行程。亦即，第一止動機構係限制移動側軌道21之朝向伸長方向之行程。

此外，於第一動作控制面41上，且於接合構件40之收縮方向的端側，形成有設置於移動側軌道21之第一球頭柱塞24所嵌合之第一嵌合溝47。

在此，使用圖5A對第一嵌合機構之構成例進行說明。圖5A為顯示第一嵌合機構之構成例之圖。圖5A中之分圖(a)的左圖，為顯示接合構件40之前面、上面及左側面之立體圖。此外，圖5A中之分圖(a)的右圖，為顯示移動側軌道21之前面、底面及左側面之立體圖。又，圖5A中之分圖(b)，為顯示使接合構件40及移動側軌道21相互之平面彼此對向組合，而使第一球頭柱塞24嵌合於第一嵌合溝47內之運動導引裝置10之概略剖視圖。如圖5A中之分圖(a)之左圖所示，第一嵌合溝47係形成為使第一動作控制面41之表面的一部分凹陷之溝形部位。又，於本實施形態之運動導引裝置10中，移動側軌道21與接合構件40之對向面間係構成微小的間隙。因此，運動導引裝置10係構成為，藉由對自移動側軌道21突出之嵌合球60產生將嵌合球60向上頂推之規定之力矩，而可進行將嵌合球60嵌合於第一嵌合溝47、或者使嵌合球60自第一嵌合溝47脫離之嵌合動作。亦即，若於移動側軌道21與接合構件40嵌合之狀態下，藉由第一嵌合機構對移動側軌道21施加朝向伸長方向之推進力，則於第一嵌合機構嵌合之期間，移動側軌道21與接合構件40成為一體而進行移動。

如圖4所示，於接合構件40之第二動作控制面43上，且自接合構件40之伸長方向側的端部至形成有高低差之位置附近為止，形成有可用以供設置側軌道31具備之第二止動構件35移動之第二通行溝49。此第二通行溝49中之高低差形成位置的附近側(亦即，接合構件40之中心側)之終端，係成為第二抵接壁50。如此，本實施形態中之第二止動機構，係由形成於設置側軌道31之第二止動構件35、及形成於接合構件40之第二通行溝49所構成。當接合構件40帶動移動側軌道21朝向伸長方向移動時，藉由接合構件40與設置側軌道31之相對移動，使設置側軌道31之第二止動構件35抵接於第二抵接壁50。又，藉由第二止動構件35抵接於第二抵接壁50，限制接合構件40之朝向伸長方向之行程。亦即，第二止動機構係限制接合構件 40之朝向伸長方向之行程。

於第二動作控制面43上，且於高低差形成位置的附近側(亦即，接合構件40之中心側)，形成有設置於設置側軌道31之第二球頭柱塞34所嵌合之第二嵌合溝51。亦即，第二動作控制面43係於第二嵌合溝51形成在第二通行溝49之終點附近之點與第一動作控制面41不同。如此，本實施形態之第二嵌合機構，係由設置於設置側軌道31之第二球頭柱塞34、及形成於接合構件40之第二嵌合溝51所構成。再者，第二嵌合機構之詳細構成係與第一嵌合機構相同，因此省略第二嵌合機構之詳細說明。

在此，使用第6圖對移動塊狀體(22,32)對於接合構件40之固定方法進行說明。圖6為顯示第二塊狀體32對於接合構件40之固定方法之圖。如圖6所示，於使形成在第一動作控制面41之背面的第二塊狀體固定面44與第二塊狀體32之中央部36的面彼此對向之狀態下，使形成於接合構件40之塊狀體固定孔48及形成於第二塊狀體32之塊狀體固定孔38之位置對齊。於將這些位置對齊之狀態下，自第一動作控制面41側插入螺栓等之固定件53將彼此固定。如此，第二塊狀體32被安裝於接合構件40，因此，可經由此第二塊狀體32進行設置側軌道31與接合構件40之相對運動。再者，雖未圖示，第一線性導軌20係藉由與上述第二線性導軌30之固定方法同樣之固定方法對接合構件40進行固定。亦即，於使第一塊狀體固定面42與第一塊狀體22之中央部26的面彼此對向之狀態下，使形成於接合構件40之塊狀體固定孔48及形成於第一塊狀體22之塊狀體安裝孔28之位置對齊。於將位置對齊之狀態下，自第二動作控制面43側插入螺栓等之固定件53將彼此固定。如此，藉由有高低差地將第一及第二塊狀體 22、32固定，可一方面抑制整體之高度一方面將2個線性導軌組合，從而可以總高度較低之設置空間實現高精度之運動。

以上，藉由參照圖1~圖6，對本實施形態之運動引導裝置10之基本構成進行了說明。接著，參照圖7A~圖7C對本實施形態之運動引導裝置10之動作例進行說明。在此，圖7A~圖7C為顯示本實施形態之運動引導裝置之外伸動作例之圖，尤其是，圖7A顯示最小行程時之線性導軌與接合構件之位置關係，圖7B顯示動作分歧時之線性導軌與接合構件之位置關係，圖7C顯示最大行程時之線性導軌與接合構件之位置關係。又，圖中之箭頭X係表示伸長方向之箭頭，圖中之箭頭Y係表示收縮方向之箭頭。

圖7A~圖7C所示之本實施形態之運動引導裝置10之動作例，係自移動側軌道21、接合構件40及設置側軌道31之相對關係最收縮之狀態(最小行程)開始。亦即，於藉由移動側軌道21之第一嵌合機構使移動側軌道21與接合構件40嵌合之狀態，且設置側軌道31對作為設置基準之未圖示的基部進行固定狀態下，藉由移動側軌道21所受到朝向伸長方向之推進力，開始移動側軌道21朝向伸長方向延伸之外伸動作。

首先，自圖7A所示之初期狀態起，當移動側軌道21受到朝向伸長方向之推進力時，由於藉由第一嵌合機構所設置於移動側軌道21之球頭柱塞24係嵌合於接合構件40之第一嵌合溝47，因此，移動側軌道21與接合構件40朝向伸長方向一體地進行移動。換言之，接合構件40帶動移動側軌道21移動。

當接合構件40帶動移動側軌道21移動時，藉由設置側軌道31與接合構件40之相對移動，形成於設置側軌道31之第二止動構件35抵接於形成在接合構件40之第二抵接壁50。當第二止動構件35抵接於第二抵接壁50時，接合構件40無法再朝向伸長方向移動。圖7B為顯示接合構件40變得無法朝向伸長方向移動之位置之圖，如圖7B所示，接合構件40與移動側軌道21之一體移動行進至最大行程之一半左右的位置。再者，當第二止動構件35抵接於第二抵接壁50時，設置於設置側軌道31之第二球頭柱塞34嵌合於形成在接合構件40之第二嵌合溝51。亦即，第二止動構件35抵接於第二抵接壁50、接合構件40之朝向伸長方向的移動被鎖定。此第二嵌合機構之嵌合狀態，係於運動導引裝置10之朝向伸長方向之移動時不發生作用，而於朝向收縮方向之移動時發生作用。

當接合構件40無法朝向伸長方向移動時，基於該接合構件40之制止力及移動側軌道21欲朝向長度方向前行之推進力的關係，對移動側軌道21與接合構件40之嵌合部分(第一嵌合機構)被施加有移動側軌道21之朝向伸長方向的長度方向之推進力。

當對第一嵌合機構施加之軌道長度方向之推進力超過規定之值時，嵌合於第一嵌合溝47之第一球頭柱塞24的嵌合球60越過溝而自第一嵌合溝47脫出。亦即，移動側軌道21與接合構件40之嵌合狀態被解除。因此，接合構件40之相對於設置側軌道31之相對移動，一直持續至設置側軌道31之第二止動構件35抵接於接合構件40之第二抵接壁50，並且設置側軌道31之第二球頭柱塞34嵌合於第二動作控制面43之第二嵌合溝51的位置(參照圖7B)為止，之後，僅移動側軌道21朝向伸長方向移動。

當第一嵌合機構之嵌合狀態被解除，且僅移動側軌道21朝向伸長方向移動時，藉由移動側軌道21與接合構件40之相對移動，形成於移動側軌道21之第一止動構件25抵接於形成在接合構件40之第一抵接壁46(參照圖7C)。當第一止動構件25抵接於第一抵接壁46時，移動側軌道21無法以自接合構件40脫離之方式移動。此狀態即成為最大行程時。

如上述，本實施形態之運動引導裝置10，係藉由2個線性導軌(20,30)與接合構件40之相對移動，對固定於移動側軌道21之移動體的運動進行導引。根據此種構成，於使運動引導裝置10朝向伸長方向行進時，先由接合構件40帶動移動側軌道21移動，然後由移動側軌道21單獨移動。因此，於使運動引導裝置10朝向伸長方向行進時，對接合構件40施加負載之時間變長，從而可減輕施加於第一線性導軌20及第二線性導軌30之負載，因此可達成運動引導裝置10之長壽命化及高剛性化。

接著，對自最大行程時至最小行程為止的收縮運動之例進行說明。自最大行程時收縮至最小行程為止的動作，係與自最小行程時伸長至最大行程為止的動作為相反之動作。

首先，自圖7C所示狀態起，當移動側軌道21受到朝向收縮方向之推進力時，成為圖7C所示狀態，即第一球頭柱塞24朝向第一嵌合溝47附近靠近。

當移動側軌道21之第一球頭柱塞24移動至第一嵌合溝47附近時，根據第二嵌合機構之設置側軌道31與接合構件40之嵌合力矩、及移動側軌道21之朝向收縮方向之移動力矩的關係，第一球頭柱塞24嵌合於第一嵌合溝47。亦即，第一嵌合機構成為嵌合狀態，如圖7B所示，移動側軌道21與接合構件40呈一體移動。

然後，當移動側軌道21與接合構件40開始一體移動時，接合構件40之移動力矩進行作用而將設置側軌道31之第二球頭柱塞34的嵌合球60壓抵於第二嵌合溝51之溝內，被按壓之嵌合球60一面按壓彈性體62一面被引入設置側軌道31之內部。亦即，當移動側軌道21與接合構件40開始一體移動時，設置側軌道31之第二球頭柱塞34越過第二嵌合溝51之溝而自第二嵌合溝51脫出。

再者，此時，亦可使為了將第一球頭柱塞24嵌合於第一嵌合溝47而需要之力矩構成為比第二球頭柱塞34自第二嵌合溝51脫出而需要之力矩大。亦即，也可作為於第一嵌合機構成為嵌合狀態之前，便將第二嵌合機構之嵌合狀態解除之構成。亦即，也可作為不要使接合構件40與移動側軌道21一體移動至收縮為最小行程為止，而於使接合構件40自由之狀態下，使移動側軌道21移動之構成。

最後，於第二嵌合機構之嵌合狀態被解除之狀態下，藉由使移動側軌道21與接合構件40朝向收縮方向一體移動，即可來到如圖7A所示之最小行程。根據此種構成，當將運動引導裝置10自最大行程時朝向收縮方向運動時，由於在接合構件40位置固定於移動側軌道21及設置側軌道31之狀態下可移動長距離，因此可減輕對於第一線性導軌20及第二線性導軌30之負載，從而可達成運動引導裝置10之長壽命化及高剛性化。

如上述，本實施形態之運動引導裝置10中，其包含：移動側軌道21，其具有滾動體滾動面23；第一塊狀體22，其經由複數個作為滾動體之滾珠B與移動側軌道21之滾動體滾動面23結合；設置側軌道31，其具有滾動體滾動面33；第二塊狀體32，其經由複數個作為滾動體之滾珠B與設置側軌道31之滾動體滾動面33結合；及接合構件40，其藉由形成為板狀，並於表面之第一塊狀體安裝面42設置第一塊狀體22，於背面之第二塊狀體安裝面44設置第二塊狀體32，將移動側軌道21及設置側軌道31連結，且，接合構件40係形成有高低差。因此，根據本實施形態之構成，由於可抑制整體之高度，因而即使於狹窄之設置空間，運動導引裝置10也可進行收縮及伸長運動。

以上，對本發明之較佳實施形態進行了說明，惟本發明之技術範圍不限上述實施形態所記載之範圍。可於上述實施形態中添加多種多樣之變更或改良。

例如，本實施形態之滾動體係使用滾珠B，但為了實現高剛性，也可使用彈性變形少之滾筒作為滾動體。此外，不限為滾筒，也可使用滾子。

此外，本實施形態之移動側軌道21及設置側軌道31，係形成為直線狀，但也可形成為曲線狀。

此外，例如，可適宜地變更移動側軌道(第一軌道)、設置側軌道(第二軌道)、第一塊狀體及第二塊狀體之截面形狀。又，也可適宜地變更滾動體之無限循環路徑之條數及形態。

此外，上述實施形態之第一嵌合機構及第二嵌合機構，係由球頭柱塞(24,34)、嵌合溝(47,51)所構成，但本發明之範圍不限此種構成。例如，作為嵌合機構，也可構成為藉由使用利用軌道來到規定之位置而使爪構件突出，且扣止於與其成為一組之扣溝之爪機構，以控制軌道之移動。進一步而言，本實施形態中，如圖所示，對移動側軌道21之下面設置第一球頭柱塞24(於設置側軌道31中，係對上面設置第二球頭柱塞34)，但本發明之球頭柱塞，也可設置於移動側軌道及設置側軌道之側面。此情況下，可將對應之嵌合溝也設置於側面。此外，也可為將球頭柱塞設置於接合構件，將嵌合溝設置於軌道之構成。

此外，如圖5A、圖5B及圖6所示，上述實施形態之接合構件40，係側視時之截面構成為略長方形。然而，本發明之接合構件不限此種形狀。

例如，本發明之接合構件，也可形成為第一塊狀體之設置面的相反面與第二軌道結合，第二塊狀體之設置面的相反面與第一軌道結合。圖8為顯示此種變形形態之圖。圖8為顯示本發明之接合構件所能取得之多種變形形態之圖。如圖8所示，於變形形態之接合構件40’中，例如，也可為於第一塊狀體固定面42及第二塊狀體固定面44之平面形狀維持不變之狀態下，將第一動作控制面41之形狀形成為側視時之截面為U字形(第二動作控制面43中，為逆U字形)的構成。進一步而言，也可為於維持相同之最大高度及相同之最大寬度之狀態、且不干擾軌道之行進路線及塊狀體的範圍內，接合構件具有厚壁部以填塞縫隙之構成。根據此種構成，由於不會對行程產生干擾，且維持高度不變，而可使接合構件具有厚壁部分，因此可增加接合構件之剛性，達成運動引導裝置之長壽命化及高剛性化。

此外，上述實施形態之接合構件40係一體形成且具有高低差之構成。然而，本發明之接合構件40不限一體形成之構成，例如，也可設置上段接合構件及下段接合構件，再由跨設於上段接合構件及下段接合構件之架橋構件所構成。

由申請專利範圍之記載中顯而易見地，添加了如上述之變更或改良之形態者也可包含於本發明之技術範圍內。

再者，本實施形態之運動引導裝置10，係可作為使用於航空器及高速鐵路之座椅之活動靠背機構使用。亦即，藉由於連接於座椅之靠背之一對支持部及一對基座部之間分別設置線性導軌，且將第一線性導軌之軌道分別固定於支持部，再將第二線性導軌之軌道分別固定於基座部，即可無動作不良地使座椅後仰活動。如此，於使用一對線性導軌之情況下，如圖8，使軌道截面之長邊與設置座椅之地面垂直進行使用，即可相對於外伸而增大其截面二次力矩。