TWI493861B - 具有集積再充電之開口三角馬達驅動器 - Google Patents
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Description
本文是有關於供電動車輛用的集積反流器/充電器電路。
第1圖是一電路圖,顯示由一三相橋式反流器及一三相馬達組合成供電動車輛用的驅動電路10的基本組合。第1圖中的電路10包含一三相橋式反流器12(包含一直流匯流排輸入電容器Ci)、一電池14、以及一三相馬達16。該反流器是由六個電晶體構成,安排成三對的開關:Q1及Q2、Q3及Q4、以及Q5及Q6,每一對均構成一切換極,在其中心具有相對應的相位節點(18a、18b、18c)。每一相位(相位A、相位B、相位C)可將電力自反流器12至馬達16,並係耦接至一相對應的相位節點。
在此技藝中已知有三種的無變壓器集積驅動-再充電架構,如第2圖、第3圖、及第4圖中所示。對於每一種的這些架構,其起點均是將一三相電壓饋電反流器耦接一三相馬達的組合,如第1圖中所示。在每一種架構中,馬達的型式都可以是感應式、無刷永磁式、或同步磁阻式。在每一種架構中,在再充電過程中均是採用具有升壓模式動作的切換式功率轉換。馬達的繞組是用做為一電感性電路元件。因此,對於這些架構的每一者而言,輸入的再充電電壓的峰值必須要低於電池電壓。
第2圖是一電路圖,顯示一使用二極體電橋的集積再充電電路20。
在第2圖的電路中,係將一二極體電橋24及習用的EMI(電磁干擾)濾波器/再充電埠26加設至第1圖的反流器-馬達10,以提供再充電的功能。二極體電橋24及濾波器26係以線路28及30(地線G)加以耦接至反流器-馬達10。當在驅動模式中運作時,二極體電橋24內的該等二極體每一者均一直維持為反向偏壓,因此可以將濾波器26自該反流器-馬達上斷離開,進而可以驅動模式作業中防止濾波器26不必要的電流。
當在再充電模式中運作時,輸入的電力(單相或三相)會由二極體電橋24加以整流,以提供一脈動DC(直流)電壓源。接著,此電壓源會被升壓,以傳輸電力給電池14。該升壓動作是由半導體開關Q3至Q6所組成的習用的脈寬調變(PWM)控制配合馬達繞組所提供的電感而達成的。在再充電模式中,開關Q1及Q2是保持關閉。Q3至Q6的控制可以是直流匯流排內的奇數電流諧波被取消掉-因此可以將電容器Ci內的耗損減至最少。
透過使用將電流ix
維持正比於電壓vx
的控制功能,再充電功率因子將可最佳化。在單相電力下,可以保有近乎一的功率因子,而在使用三相電力時,功率因子將僅會降低至約96%。
最大的再充電功率通常是由馬達額定值所界定的。對於以此方式進行的單相作業而言,最大連續再充電功率大約為連續驅動模式額定值的一半。對於三相的作業而言,該連續額定值會跳至連續驅動額定值的約70%。
第2圖中所示之架構的優點在於,其可以省略接觸器、確保單一方向性(電力不會回流至公用供電設施)、以及能夠由任何峰值電壓低於電池電壓之AC(交流電)電源(例如公用供電設施)來加以操作。此方法的缺點則包括有因為二極體電橋而增加的成本及電力損耗、無法控制無功功率、無法提供雙向作業(將電力回送至公用供電設施)、以三相電力輸入進行作業時會使功率因子衰退、以及在線路30(返程)與線路X、Y、及Z的時間平均值之間存在著高的共模電壓。由於共模濾波器的大小是正比於共模電壓,這意味著必須要使用相當大小的共模濾波器來防止不需要的共模線路電流。
第3圖是一電路圖,顯示出一集積再充電架構32,其係使用一接觸器K2來斷開一相位腳(Phase Leg)。在此種架構中,二接觸器(K1、K2)及一習用的EMI濾波器/再充電埠26加設至第1圖的反流器-馬達10,以提供再充電功能。當以驅動模式操作時,接觸器K1是開路,而接觸器K2為閉路-因此可重新建構出第1圖的結構。
在再充電模式時,K1是閉路而K2是開路,而Q1至Q4則提供同步整流;馬達本身的馬達漏電感則可用來提供所需的相位埠電感。有多種的PWM控制架構可以採用。在其一架構中,控制係使線路電流能保持為即時地正比於線路電壓-因此可提供單位功率因子作業。
如前述,最大再充電電力通常是由馬達額定值來決定。一般而言,在此方式下的最大連續再充電電力大約是連續驅動模式額定值的一半。
第3圖架構的優點包括可省掉增加半導體元件(例如第2圖架構中的二極體電橋24)、能夠以任何峰值電壓低於電池電壓的公用供電設施來加以操作、能夠雙向操作(回送能量至公用供電設施)、能夠提供獨立的AC電力輸出、以及能夠控制無功功率。此方式的缺點則包括有因為缺少與馬達16之相位A有關的電感之故而會需要有相當大的共模濾波器、需要有相當大的接觸器(K2)來應付驅動模式作業中的全馬達電流、以及在再充電埠無法承受三相電力輸入。共模濾波器的實體大小是正比於共模電壓與RMs埠電流的乘積。共模電感器的實際大小是依芯材、熱傳、以及繞組堆積因子等細節而定。典型的比例常數是在25 g/kVA至100 g/kVA的範圍內。
第4圖一電路圖,顯示出一集積再充電架構40,具有一雙極接觸器K2,可斷開馬達的中性“併接”。在此架構下,馬達內不設有中性併接;三個馬達繞組每一者的二腳部均拉到外部。二接觸器(K1、K2)及一習用的EMI濾波器/再充電埠26加設至第1圖的反流器-馬達10,以建立再充電的功能。在以驅動模式操作時,接觸器K1是開路的,而雙極接觸器K2則閉路-因此可重新建構出第1圖的結構。
在再充電模式時,接觸器K1是閉路而接觸器K2是開路,而Q1至Q6則提供同步整流;馬達漏電感可用來提供所需的相位埠電感。有多種的PWM控制架構可以採用。在其一架構中,控制係使所有的三個相位的公用供電線路電流均能保持為即時地正比於相對應線路電壓-因此可提供單位功率因子作業。
如前述,最大再充電電力通常是由馬達額定值來決定。一般而言,對於以此方式進行單相充電而言,最大連續再充電電力大約是連續驅動模式額定值的50%。對於三相充電而言,該連續的額定值會跳至該驅動模式連續額定值的約80%。
此方式的優點包括可省掉半導體元件(例如第2圖中的二極體電橋24)、可省掉馬達的中性併接、能夠以任何峰值電壓低於電池電壓的公用供電設施來加以操作、能夠使用單相及三相的公用供電電力、能夠雙向操作、能夠提供獨立的單相及三相AC電力輸出、能夠控制無功功率、以及可減低因為拓樸對稱性而致的再充電共模電流--因此可以使用較小的共模濾波器。此方式的缺點則包括需要有相當大的接觸器(K2)來應付驅動模式作業中的全馬達電流、以及需要六條大的馬達線路來代替三條大的線路。
一種集積馬達驅動及電池再充電設備,包含一電池;一電馬達,具有N個個別的馬達繞組,每一者均具有一第一腳及一第二腳;一接觸器,具有複數個(M個)極,每一極均具有一第一側及一第二側;一反流器,具有2N個切換極及一電容器,每一者以並聯方式耦接於該電池;以及PWM控制電路,組構成能控制每一切換極的狀態。每一馬達繞組的每一腳係耦接至一相對應反流器切換極的一相位節點,該等馬達繞組腳(或其分接頭)中的至少二者係耦接至該等接觸器極中相對應的第一側,一電源/電槽係耦接至該等接觸器極中相對應的第二側,而在一觀點中,一電容器耦接於每一對的接觸器極。
下文所附的圖式,係結合並構成本說明書的一部份,用以一個或多個實施例的範例,並且可配合於範例性實施例的說明來解釋這些實施例的原理及實施方式。
本文中將就可在一電動車輛中提供具有集積再充電之開口三角馬達驅動器的方法及設備的內容來說明範例性實施例。熟知此技藝著當可理解,以下的說明僅是例示性的,並非要在任何方面加以做限制。其他的實施例對於瞭解本文內容的熟練人士而言當可輕易想像。現在將詳細參閱附圖中所示之範例性實施例的實施。相同的參考編號在可能的範圍內,將會用來在所有圖式及下面的說明中標示相同或類似的物件。
就清楚說明而言,本文中所描述的實施中並非所有的常規性特點均會被加以顯示及說明。當然可以理解,在任何該等實際實施的開發過程中,必須要完成多種特定的實施決策,以便能達成開發者的特定目標,例如配合於應用及商業相關的限制,且該等特定目標會隨著不同的實施及不同的開發者而有所不同。另外,可以理解的,此一開發的過程可能會是相當複雜而耗時的,但仍屬熟知此技藝著在理解本文內後所能進行的一般工程作業。
目前的電動及混合車輛通常係將一三相電壓饋電橋式反流器與一Y型繞線永磁馬達或Y型繞線感應馬達相結合來達到所需的驅動功能。另一種方法是將該三相反流器以一六相單元取代之,其中該等三個馬達相位繞組的每一者均是由該等反流器相位中的二者加以驅動。雖然此方法,本文中稱為“開口三角驅動器”,會增加一些複雜性,但其可提供包括減低直流匯流排電容器內的漣波電流、減低馬達內的PWM損耗、以及免除馬達的中性併接等的好處。
本文中提供新的電力拓樸,其可擴展開口三角架構,而使得反流器及馬達除了驅動系統的功能以外,亦可提供功能高速率而功率因子為一的電池充電器。
第5A圖是一電路圖,顯示出根據本發明一實施例的具有集積再充電之開口三角驅動電路50。電路50是組構成可在再充電埠52做三相(X、Y、Z)再充電。第5B圖是一電路圖,顯示出根據本發明另一實施例的具有集積再充電之開口三角驅動電路56。電路56是組構成可在EMI濾波器/再充電埠58做DC(+、-)再充電。第5C圖是一電路圖,顯示出電路50的EMI濾波器/再充電埠52(以及電路60的埠62及電路70的埠72),而第5D圖是一電路圖,顯示出根據本發明實施例的電路56的EMI濾波器/再充電埠58(以及電路64的埠66及電路74的埠76)。
在第5C圖中,電容器C1x、C1y、及C1z,以及電感器L1x、L1y、及L1z,共同形成一差模濾波器,其係用以衰減差模電壓及電流漣波。電容器C2x、C2y、及C2z,以及電感器L2x、L2y、及L2z,共同形成一共模濾波器,其係用以衰減共模電壓漣波。L1x、L1y、及L1z係獨立的零件,但L2x、L2y、及L2z則共有一共有磁心。
在第5D圖中,電容器C1及電感器L1x、L1y、及L1z共同形成一差模濾波器,其係用以衰減差模電壓及電流漣波。電容器C2x、C2y、及C2z及電感器L2x、L2y、及L2z共同形成一共模濾波器,其係用以衰減共模電壓漣波。L1x、L1y、及L1z係獨立的零件,但L2x、L2y、及L2z則共有一共有磁心。
第6A圖一電路圖,顯顯示出根據本發明一實施例的具有集積再充電之開口三角驅動電路60。電路60是組構成可在EMI濾波器/再充電埠62做三相(X、Y、Z)再充電。第6B圖是一電路圖,顯示出根據本發明另一實施例的具有集積再充電之開口三角驅動電路64。電路64是組構成可在EMI濾波器/再充電埠66做DC(+、-)再充電。第5C是一電路圖,顯示出電路60的EMI濾波器/再充電埠62,而第5D是一電路圖,顯示出根據本發明實施例的電路64的EMI濾波器/再充電埠66。
第7A圖一電路圖,顯顯示出根據本發明一實施例的具有集積再充電之開口三角驅動電路70。電路70是組構成可在EMI濾波器/再充電埠72做三相(X、Y、Z)再充電。第7B圖是一電路圖,顯示出根據本發明另一實施例的具有集積再充電之開口三角驅動電路74。電路74是組構成可在EMI濾波器/再充電埠76做DC(+、-)再充電。第5C是一電路圖,顯示出電路70的EMI濾波器/再充電埠72,而第5D是一電路圖,顯示出根據本發明實施例的電路74的EMI濾波器/再充電埠76。
在第5A圖、第5B圖、第6A圖、第6B圖、第7A圖、第7B圖、及第10圖的電路中,一六相反流器54耦接至三相馬達16,並由一電池(或其他的DC電壓源)14加以供電。一直流匯流排輸入電容器Ci(反流器54的一部份)耦接跨過電池14。六相反流器54是由十二個配設做為開關(Q1-Q12)的電晶體所構成。每一可將電力自反流器54供應至馬達16的相位(相位A1、相位B1、相位C1、相位A2、相位B2、相位C2)均係耦接至對應該相位的一對開關(切換極)的中心(相位)節點上,亦即Q1及Q2(A1)、Q3及Q4(B1)等等。第5A圖、第5B圖、第6A圖、第6B圖、第7A圖、及第7B圖中所示的每一實施例的反流器的作業均是相同的,並將說明如後。
在第5A圖及第5B圖的電路中,線路A、B、及C係如下般耦接至該反流器:線路A是經由馬達16的繞組W1耦接至相位A1的中心節點,並係直接耦接至相位A2的中心節點;線路B是經由馬達16的繞組W2耦接至相位B1的中心節點,並係直接耦接至相位B2的中心節點;而線路C則是經由馬達16的繞組W3耦接至相位C1的中心節點,並係直接耦接至相位C2的中心節點。每一繞組W1、W2、及W3均具有基本上相同的電感Ls。電容器C1是耦接在線路A與C之間;電容器C2是耦接在線路B與C之間,而電容器C3則是耦接在線路A與B之間。電容器C1、C2、及C3具有大致上相同的值。對於正常的驅動模式作業,接觸器K1是設定在開路狀態,而對於再充電作業則是設定為閉路狀態。
第5A圖的電路具有一三相EMI濾波器/再充電埠52,詳示於第5C圖內,而第5B圖的電路則具有一直流EMI濾波器/再充電埠58,詳示於第5D圖內(如前面所述)。
對於每一相位而言,Ls結合其相關的電容器可構成一低通濾波器,其可有效地衰減由Q1至Q6的切換動作而產生的電壓及電流諧波。
在第6A圖及第6B圖的電路中,線路A、B、及C係如同第5A圖及第5B圖的電路一樣耦接至反流器。電容器C1是耦接在線路A與C之間;電容器C2是耦接在線路B與C之間,而電容器C3則是耦接在線路A與B之間。電容器C1、C2、及C3具有大致上相同的值。對於正常的驅動模式作業,接觸器K1是設定在開路狀態,而對於再充電作業則是設定為閉路狀態。電感器L1是耦接在電容器C1/C2節點與線路C的接觸器節點之間;電感器L2是耦接在電容器C2/C3節點與線路B的接觸器節點之間;而電感器L3是耦接在電容器C1/C3節點與線路A的接觸器節點之間,如圖所示。
第6A圖的電路具有一三相EMI濾波器/再充電埠62,詳示於第5C圖內,而第6B圖的電路則具有一直流EMI濾波器/再充電埠66,詳示於第5D圖內(如前面所述)。
在第7A圖及第7B圖的電路中,線路A、B、及C係如同第5A圖及第5B圖的電路一樣耦接至反流器。線路D是直接耦接至相位A1的中心節點,線路E是直接耦接至相位B1的中心節點,而線路F是直接耦接至相位C1的中心節點。線路A、B、C、D、E、及F耦接至接觸器K1,並分別透過接觸器K1(在閉路狀態時)耦接至電感器L1、L2、L3、L4、L5、及L6。電感器L1與L4、L2與L5、以及L3與L6的非接觸器側係耦接在一起,並耦接至該EMI濾波器/再充電埠上各自的節點。電容器C1是耦接在L1/L4節點與L2/L5節點之間;電容器C2是耦接在L2/L5節點與L3/L6節點之間;而電容器L3則耦接在該等電感器的非接觸器側的L1與L3節點之間。
第7A圖的電路具有一三相EMI濾波器/再充電埠72,詳示於第5C圖內,而第7B圖的電路則具有一直流EMI濾波器/再充電埠76,詳示於第5D圖內(如前面所述)。
第5A圖、第5B圖、第6A圖、第6B圖、第7A圖、及第7B圖因此顯示出根據本發明各種實施例的具有集積再充電之開口三角馬達驅動器的電路。第8圖是相對應的時序圖,顯示出這些開口三角電路在根據本發明一實施例進行驅動模式(接觸器K1為開路狀態)作業時的PWM開關指令。第9圖是一相關的時序圖,顯示出這些開口三角電路在根據本發明該一實施例進行再充電模式(接觸器K1為閉路狀態)作業時的PWM開關指令。
此一新穎集積驅動-再充電模式係使用開口三角反流器-馬達結構做為其起點。在此開口三角結構中,該等三個馬達相位繞組之每一者均具有習用的Y型結構之圈數的3倍。每一繞組均是由一對反流器極加以驅動。每一極均具有一電流額定值,其係等於習用三相系統的1/3倍。此調變架構是每一對相關均是對中心線調變,而這三對極的中心線係互相偏錯開120度(參見例如第8圖)。此開口三角驅動器的一項優點是增加電流諧波抵消的程度。這表示說,匯流排直流匯流排輸入電容器Ci可以變小些,而造成較低的耗損。另一項優點在於相位漣波電流對於給定的切換頻率會比較低。
透過將一個三極(或是第7A圖及第7B圖之情形中的六極)接觸器K1及一EMI濾波器/再充電埠電路加設至習用的開口三角驅動器中,可以實現新穎的電力拓樸,其可對電池做直流單相及三相充電-但仍保有開口三角驅動器結構在驅動模式中的優點。
在驅動模式中,接觸器K1是在開路狀態,而在再充電模式中,接觸器K1是在閉路狀態。在驅動模式中,所有的十二個半導體開關均會用到。在再充電模式中,半導體開關Q1至Q6每一者均保持關閉,而半導體開關Q7至Q12則是被控制成能使得公用供電電力被同步整流,以對於電池提供受控制的充電(參見例如第9圖)。
如前述,最大再充電電力一般而言是由馬達額定值來加以決定。通常對於單相的作業而言,第5A圖、第5B圖、第6A圖、第6B圖、第7A圖、及第7B圖方法的最大連續再充電電力是約為連續驅動模式額定值的40%。對三相作業而言,最大的連續再充電電力是連續驅動模式額定值的約70%。
這些實施例的優點包括可省掉增加半導體元件(例如第2圖中的二極體電橋24)、省掉加設接觸器(例如第3圖及第4圖中的K2)、能夠以任何峰值電壓低於電池電壓的公用供電來加以操作、能夠使用單相及三相的公用供電電力、能夠雙向操作、能夠提供獨立的單相及三相AC電力輸出、能夠控制無功功率、與習用的三相架構相比較下可減小匯流排電容器的大小、與習用的三相架構相比較下可減少與匯流排電容器相關的耗損、因為拓樸對稱性而可減低再充電共模電流-因此可以使用較小的共模濾波器、可在驅動模式中使用較低之切換頻率-因此可減低半導體切換的損耗、省掉馬達的中性併接-因此在第3圖架構相比較下,可使得末端匝大小縮小、由於與三角繞組相關的匝數增加之故,可以大幅度地減低再充電過程的馬達磁心耗損。這些實施例的缺點則包括增加複雜度(用六相來取代三相);閘極驅動器的數目由六個增加至十二個;相電流感測器的數量由二個增加至三個;控制器會增加一些最小的複雜度,以及在與第3圖架構相比較下,再充電電力額定值會因為增加與三角結構相關的馬達繞組電阻之故而可減低。
第10圖是一電路圖,顯示根據一實施例的進一步改良的具有集積再充電之開口三角馬達驅動器。第11圖是一相關的時序圖,顯示出第10圖之改良的開口三角馬達驅動器在根據本發明該一實施例進行再充電模式作業時的PWM開關指令。第8圖是對應於此實施例在驅動模式中的PWM開關指令的時序。
第5A圖、第5B圖、第6A圖、第6B圖、第7A圖、及第7B圖中所示的架構(“先前”架構)的改良是顯示於第10圖,其中再充電電力係施用至馬達繞組中心分接頭上。根據此一改良,在再充電過程中,所有的十二個半導體開關都會被用到,而與先前架構相比較下,再充電電力額定值會因此而加倍;先前架構中的所有其他優點均被保留。此實施例的驅動模式開關指令是與第8圖中所示者相同,而相關的再充電模式PWM開關指令則如同第11圖所顯示者。
對於前面所顯示的每一個集積再充電架構而言,在再充電期間會產生某種程式的馬達扭矩。一般而言,這並不認為是一項問題,因為其係假設在進行充電時,停車掣子會被嚙合。但是應注意到在第10圖架構中,基於每一個馬達繞組內的對稱電流分流之故,再充電在再充電期間基本上沒有扭矩會產生,因此並不需要停車掣子。
在第10圖架構下,可能會需要另外的差模電感來限制漣波電流。與任何半導體極相關的漣波電流的大小是與相關的電感相反。因此會有耗損分量存在,其係正比於此電流分量的平方。因此必須要有最小電感,以將RMS漣波電流保持於基本相電流的約10%的大小。在第10圖架構的情形中,有效電感(馬達漏電感)通常是低於所需的低限。在此等情形下,必須要增加電感來與繞組分接頭串連,以消除此一限制。此加設的電感可以設於EMI濾波器內(參見例如第5C圖、第5D圖)。
第10圖架構的優點包括可省掉增加半導體元件(例如第2圖中的二極體電橋24)、省掉加設接觸器(例如第3圖及第4圖中的K2)、能夠以任何峰值電壓低於電池電壓的公用供電來加以操作、能夠使用單相及三相的公用供電電力、由於同時使用所有的十二個反流器開關及使用馬達中心分接頭而使電流路徑加倍,故而可達成極高的再充電速率、能夠雙向操作、能夠提供獨立的單相及三相AC電力輸出、能夠控制無功功率、與習用的三相架構相比較下可減小匯流排電容器的大小、與習用的三相架構相比較下可減少與匯流排電容器相關的耗損、因為拓樸對稱性而可減低再充電共模電流;這使其可使用較小的共模濾波器、減小濾波器尺寸,因為應用至濾波器上的電壓及電流切換元件每一者均具有為切換頻率二倍的基本頻率、可在驅動模式中使用較低之切換頻率-因此可減低半導體切換的損耗、省掉馬達的中性併接-因此可使得末端匝大小縮小。第10圖架構中的缺點包括一些額外的電路複雜度(用六相來取代三相);閘極驅動器的數目由六個增加至十二個;相電流感測器的數量由二個增加至三個;控制器會增加一些最小的複雜度,以及要在馬達繞組上加設中心分接頭-在與先前架構相比較下。(一般而言,這些加設之電線的直徑將小於其他六條馬達線路‧),以及由於馬達漏電感的有效並聯而增加的相位漣波電流的大小。但是,無論如何,在有需要時,此項缺點可透過在EMI濾波器內使用較大的差模電感來加以減輕。
請注意,雖然這些圖式顯示出一三相馬達及相關的反流器,但亦可使用其他數量的相位,例如二、四、及類似者。因此申請專利範圍內所用的“多相”一詞是指大於或等於2的多個相位。
雖然上文中顯示並描述實施例及應用,但熟知此技藝者在理解本文後當可瞭解到,除前述以外,仍有更多的改良是可行而不脫離本文中所揭露的發明概念。因此,除了下附之申請專利範圍的精神以外,本發明不應受到限制。
10...驅動電路
12...三相橋式反流器
14...電池
16...三相馬達
18a...相位節點
18b...相位節點
18c...相位節點
20...集積再充電電路
24...二極體電橋
26...EMI濾波器/再充電埠
28...線路
30...線路
32...集積再充電電路
40...集積再充電電路
50...開口三角驅動電路
52...再充電埠
54...六相反流器
56...開口三角驅動電路
58...EMI濾波器/再充電埠
60...開口三角驅動電路
62...EMI濾波器/再充電埠
64...開口三角驅動電路
66...EMI濾波器/再充電埠
70...開口三角驅動電路
72...EMI濾波器/再充電埠
74...開口三角驅動電路
76...EMI濾波器/再充電埠
A...線路
B...線路
C...線路
D...線路
E...線路
F...線路
Ci...電容器
C1...電容器
C2...電容器
C3...電容器
C1x...電容器
C1y...電容器
C1z...電容器
C2x...電容器
C2y...電容器
C2z...電容器
K1...接觸器
K2...接觸器
L1...電感器
L2...電感器
L3...電感器
L4...電感器
L5...電感器
L6...電感器
Ls...電感
L1x...電感器
L1y...電感器
L1z...電感器
L2x...電感器
L2y...電感器
L2z...電感器
Q1...開關
Q2...開關
Q3...開關
Q4...開關
Q5...開關
Q6...開關
Q7...開關
Q8...開關
Q9...開關
Q10...開關
Q11...開關
Q12...開關
W1...繞組
W2...繞組
W3...繞組
在圖式中:
第1圖是一電路圖,顯示出根據習用技藝的三相反流器及三相馬達的基本組合。
第2圖是一電路圖,顯示出根據習用技藝的使用二極體電橋的集積再充電架構。
第3圖是一電路圖,顯示出根據習用技藝的集積再充電架構,其係使用一接觸器來斷開一相位腳。
第4圖是一電路圖,顯示出根據習用技藝的的集積再充電架構,具有一二極接觸器,用以斷開馬達的中性“併接”。
第5A圖是一電路圖,顯示出根據本發明一實施例的具有集積再充電之開口三角驅動器。
第5B圖是一電路圖,顯示出根據本發明一實施例的具有集積再充電之開口三角驅動器。
第5C圖是一電路圖,顯示出可供用於第5A圖、第6A圖、及第7A圖中根據本發明實施例之電路內的EMI濾波器/再充電埠。
第5D圖是一電路圖,顯示出可供用於第5B圖、第6B圖、及第7B圖中根據本發明實施例之電路內的EMI濾波器/再充電埠。
第6A圖是一電路圖,顯示出根據本發明一實施例的具有集積再充電之開口三角驅動器。
第6B圖是一電路圖,顯示出根據本發明一實施例的具有集積再充電之開口三角驅動器。
第7A圖是一電路圖,顯示出根據本發明一實施例的具有集積再充電之開口三角驅動器。
第7B圖是一電路圖,顯示出根據本發明一實施例的具有集積再充電之開口三角驅動器。
第8圖是一時序圖,顯示出第5A圖、第5B圖、第6A圖、第6B圖、第7A圖、及第7B圖中根據本發明實施例的開口三角電路在以驅動模式操作時的PWM開關指令。
第9圖是一時序圖,顯示出第5A圖、第5B圖、第6A圖、第6B圖、第7A圖、及第7B圖中根據本發明實施例的開口三角電路在以再充電模式操作時的PWM開關指令。
第10圖是一電路圖,顯示出根據本發明一實施例的改良的具有集積再充電之開口三角驅動器。
第11圖是一時序圖,顯示出第10圖中根據本發明一實施例的改良的開口三角驅動電路在以再充電模式操作時的PWM開關指令。
14...電池
16...三相馬達
26...EMI濾波器/再充電埠
50...開口三角驅動電路
52...再充電埠
54...六相反流器
A...線路
B...線路
C...線路
Ci...電容器
C1...電容器
C2...電容器
C3...電容器
K1...接觸器
Ls...電感
Q1...開關
Q2...開關
Q3...開關
Q4...開關
Q5...開關
Q6...開關
Q7...開關
Q8...開關
Q9...開關
Q10...開關
Q11...開關
Q12...開關
W1...繞組
W2...繞組
W3...繞組
Claims (26)
- 一種集積馬達驅動器及電池再充電設備,包含:一電池;一電馬達,具有N個個別的馬達繞組,每一者均具有一第一腳及一第二腳;一接觸器,具有複數個(M個)極,每一極均具有一第一側及一第二側;一2N極橋式反流器,該反流器具有2N個切換極,該2N個切換極之每一者以並聯方式耦接於該電池;一電容器,以並聯方式耦接於該電池;一再充電埠,耦接至該接觸器的極的該第二側;PWM控制電路,組構成能控制每一切換極的狀態,其中每一馬達繞組的每一腳係耦接至一相對應反流器切換極的一相位節點,該等馬達繞組腳中的至少二者係耦接至該等接觸器極中相對應的第一側,一電源/電槽耦接至該等接觸器極中相對應的第二側,以及一電容器耦接於每一對的接觸器極之間,且其中,該設備組構成:在再充電模式,該接觸器係為閉路,且來自該再充電埠的電流流經該馬達繞組至該反流器,且再從該反流器至該電池,且在驅動模式,該接觸器係為開路,且來自該電池的電流流經該反流器至該馬達繞組,且藉由開路的該接觸器而被阻隔無法流至該再充電埠。
- 如申請專利範圍第1項的設備,其中,該再充電埠包含一EMI濾波器。
- 如申請專利範圍第1項的設備,其中M=N。
- 如申請專利範圍第1項的設備,其中M<N。
- 如申請專利範圍第2項的設備,其中該再充電埠係組構成可耦接至一DC電源/電槽。
- 如申請專利範圍第2項的設備,其中該再充電埠係組構成可耦接至一AC電源/電槽。
- 如申請專利範圍第1項的設備,其中一電感器耦接於一接觸器極的每一第二側與該電源/電槽之間。
- 如申請專利範圍第7項的設備,其中,該再充電埠包含一EMI濾波器。
- 如申請專利範圍第7項的設備,其中M=N。
- 如申請專利範圍第7項的設備,其中M<N。
- 如申請專利範圍第8項的設備,其中該再充電埠係組構成可耦接至一DC電源/電槽。
- 如申請專利範圍第8項的設備,其中該再充電埠係組構成可耦接至一AC電源/電槽。
- 一種集積馬達驅動器及電池再充電設備,包含:一電池;一電馬達,具有N個個別的馬達繞組,每一者均具有一第一腳及一第二腳;一接觸器,具有複數個(M個)極,每一極均具有一第一側及一第二側; 一2N極橋式反流器,該反流器具有2N個切換極,該2N個切換極之每一者以並聯方式耦接於該電池;一第一電容器,以並聯方式耦接於該電池;一再充電埠,耦接至該接觸器的極的該第二側;PWM控制電路,組構成能控制每一切換極的狀態,其中每一馬達繞組的每一腳係耦接至一相對應反流器切換極的一相位節點,該等馬達繞組中的至少二者具有分接頭,耦接至該等接觸器極的相對應第一側,以及一電源/電槽係耦接至該等接觸器極中相對應的第二側,且其中,該設備組構成:在再充電模式,該接觸器係為閉路,且來自該再充電埠的電流流經該馬達繞組至該反流器,且再從該反流器至該電池,且在驅動模式,該接觸器係為開路,且來自該電池的電流流經該反流器至該馬達繞組,且藉由開路的該接觸器而被阻隔無法流至該再充電埠。
- 如申請專利範圍第13項的設備,進一步包含:第二電容器耦接於每一對接觸器極之間。
- 如申請專利範圍第13項的設備,其中,該再充電埠包含一EMI濾波器。
- 如申請專利範圍第13項的設備,其中M=N。
- 如申請專利範圍第13項的設備,其中M<N。
- 如申請專利範圍第15項的設備,其中該再充電埠係組構成可耦接至一DC電源/電槽。
- 如申請專利範圍第15項的設備,其中該再充電埠係組構成可耦接至一AC電源/電槽。
- 如申請專利範圍第14項的設備,其中一電感器耦接於一接觸器極之每一第二側與該電源/電槽之間。
- 如申請專利範圍第20項的設備,其中,該再充電埠包含一EMI濾波器。
- 如申請專利範圍第20項的設備,其中M=N。
- 如申請專利範圍第20項的設備,其中M<N。
- 如申請專利範圍第21項的設備,其中該再充電埠係組構成可耦接至一DC電源/電槽。
- 如申請專利範圍第21項的設備,其中該再充電埠係組構成可耦接至一AC電源/電槽。
- 如申請專利範圍第13項的設備,其中該等分接頭係中心分接頭。
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