TWI493301B - 類比變換裝置及可編程控制器系統 - Google Patents

類比變換裝置及可編程控制器系統 Download PDF

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Description

類比變換裝置及可編程控制器系統
本發明係關於裝設於可編程控制器(Programmable Logic Controller)(以下簡稱為PLC)之類比變換裝置以及PLC系統。
在將類比資料(data)值輸入PLC之情況，係使用A/D變換單元(unit)(類比/數位變換裝置)將類比資料值變換為數位值。一般而言，將輸入的類比資料值變換為數位值之A/D變換單元的A/D變換的取樣(sampling)週期、與控制PLC系統全體之CPU(Central Processing Unit)單元的控制週期(掃描時間(scan time))為非同步，且取樣週期較高速的情況較多。因此，在要進行A/D變換值的記錄(logging)之情況，想要在CPU單元不遺漏地進行所有的A/D變換值之記錄會有困難。
不遺漏地進行所有的A/D變換值之記錄的方法，有一種係在A/D變換單元內進行記錄(logging)處理之方法，但為了參照收集的資料，必須在記錄完成後將符合的資料讀出到CPU單元。過去，在此讀出處理中必須實施複數次專用的通訊處理，而有很費工夫之問題。
關於此問題，有一種將A/D變換值儲存在屬於CPU 平時可存取(access)的區域(area)之共有記憶體中，而無需專用的處理之技術曾經提出(參照例如專利文獻1)。此外，在連續的資料的收集方法方面，則有一種以環緩衝區(ring buffer)形式進行收集之技術曾經提出(參照例如專利文獻2)。以及，有一種在共通記憶體以環緩衝區形式進行收集之技術曾經提出(參照例如專利文獻3)。
另外，還有收集及參照連續的資料之技術、以時間序列方式處理收集的資料之技術、記錄(logging)以更高速的A/D變換週期(取樣週期)更新的A/D變換值之技術曾經提出(參照例如專利文獻4)。具體而言，係以環緩衝區架構將記錄資料儲存至A/D變換單元的有限的內部記憶體‘並由CPU單元監視特定的共有記憶體，而在要寫上記錄資料之前，將記錄資料抽出至CPU單元的內部暫存器(register)，藉此而可取得連續的記錄資料。
[先前技術文獻] (專利文獻)
(專利文獻1)日本特開平8-69355號公報
(專利文獻2)日本特開2008-20392號公報
(專利文獻3)日本特開2007-233593號公報
(專利文獻4)WO 2010/109584號
然而，專利文獻1中記載之技術，係每次資料儲存時都將前資料覆蓋掉，因而難以做到連續的資料之收集、及參照。專利文獻2中記載之技術，則是無法在環緩衝區架構之記憶體區 域(memory area)中識別最新、最舊資料，因而難以以時間序列處理收集的資料。再者，專利文獻3中記載之技術，係為了實現與CPU單元的控制週期同步之記錄(logging)者，難以記錄以更高速的A/D變換的取樣週期更新之A/D變換值。
另外，專利文獻4中記載之技術，因為係由A/D變換單元進行記錄處理，由CPU單元實施記錄資料之監視及讀出控制，所以會發生時間性的漏失(loss)，而難以在更高速的記錄週期(A/D變換週期)中取得連續的記錄資料。
本發明係鑑於上述之課題而完成者，其目的在獲得不會有時間性的漏失，可在更高速的記錄週期(A/D變換週期)中取得連續的記錄資料之類比變換裝置及可編程控制器系統。
為了達成上述目的，本發明提出一種類比變換裝置，係其裝設於可編程控制器，透過單元間匯流排而連接至CPU單元，且逐次將從外部輸入的類比值變換為數位值之類比變換裝置，具備有：A/D變換機構，將從外部輸入的類比值變換為數位值；第一記憶機構，具有儲存變換出的前述數位值之A/D變換值儲存區域、記錄(logging)儲存於前述A/D變換值儲存區域的前述數位值之環緩衝區架構之記錄儲存區域、及儲存讀出專用參數之讀出專用參數儲存區域，該讀出專用參數包含有表示接下來要讀出的記錄資料的儲存位置之此次記錄讀出指標、以及表示要讀出的前述記錄資料的數目之記錄讀出筆數，且可由控制前述可編程控制器全體之CPU單元進行讀取；記錄(logging)執行機構，將儲存於前述A/D變換值儲存區域之前述數位值儲存至前述記錄儲存 區域中作為記錄資料(logging data)；一定筆數記錄檢出機構，監視從對前述CPU單元進行了前次岔斷發生要求之後，儲存至前述記錄儲存區域之前述記錄資料的數目是否達到前述記錄讀出筆數；以及岔斷發生機構，在前述記錄資料的數目達到前述預定的數目之情況，對於前述CPU單元指示處理岔斷發生要求，俾使前述CPU單元之循環處理中斷而執行前述記錄資料之讀出處理。
根據本發明，因為一定筆數記錄檢出手段監視儲存至第一記憶手段之記錄資料的數目，且若記錄資料的數目達到預定的數目則岔斷發生手段就對於CPU單元進行岔斷發生要求，所以具有不會有時間性的漏失，可在更高速的記錄週期(A/D變換週期)中取得連續的記錄資料之效果。
100‧‧‧A/D變換單元
110‧‧‧類比資料輸入介面
120‧‧‧A/D變換部
130‧‧‧演算部
131‧‧‧記錄執行部
132‧‧‧一定筆數記錄檢出部
133‧‧‧岔斷發生部
140‧‧‧共有記憶體
141‧‧‧A/D變換值儲存區域
142‧‧‧記錄儲存區域
143‧‧‧讀出專用參數儲存區域
160、230‧‧‧匯流排介面
200‧‧‧CPU單元
210‧‧‧演算部
220‧‧‧內部記憶體
221‧‧‧使用者程式儲存區域
222‧‧‧記錄資料儲存區域
240‧‧‧岔斷程式執行指示部
250‧‧‧週邊裝置介面
260‧‧‧外部機器介面
300‧‧‧單元間匯流排
400‧‧‧週邊裝置
500‧‧‧外部機器
700‧‧‧記錄資料
1000‧‧‧PLC(可編程控制器)
第1圖係模式地顯示包含A/D變換裝置(類比單元)之PLC系統的構成之方塊圖。
第2圖係顯示讀出專用參數的一例之圖。
第3圖係顯示A/D變換單元所做的岔斷發生要求產生處理的程序的一例之流程圖。
第4圖係顯示讀出專用參數的一例之圖。
第5圖係顯示CPU單元在岔斷發生時的循環處理的程序的一例之流程圖。
第6圖係顯示CPU單元在岔斷發生時的循環處理的程序的一例之流程圖。
第7圖係模式地顯示岔斷處理發生時的處理順序之圖。
以下，參照隨附的圖式來詳細說明本發明之類比變換裝置及可編程控制器系統的較佳實施形態。惟本發明並不受此實施形態所限定。
第1圖係以模式圖的方式顯示包含A/D變換裝置(類比單元)之PLC系統的構成之方塊圖。A/D變換單元100係透過單元間匯流排(bus)300而連接至CPU單元200，A/D變換單元100及CPU單元200係構成PLC(可編程控制器)1000的一部分。PLC 1000除了具有A/D變換單元100及CPU單元200之外，也配合其使用目的，透過單元間匯流排300而裝設有控制伺服放大器(servo amplifier)等而執行多軸的位置控制之運動控制器(motion controller)單元、輸出用來加熱、冷卻之溫度控制訊號以達到CPU單元200所指示的溫度之溫度控制器單元等，但在此並不針對A/D變換單元100及CPU單元200以外的單元進行說明。
A/D變換單元100，係具備有：接受類比資料值的輸入之類比資料輸入介面(interface)110；將接收的類比資料值變換為數位值(A/D變換值)之A/D變換部120；執行A/D變換單元100全體的控制之演算部130；將A/D變換出的數位值記憶作為記錄資料(logging data)，且與CPU單元200之間共有資料值之共有記憶體140；以及用來透過單元間匯流排300而進行與CPU單元200的通訊之通訊介面，亦即匯流排介面160。演算部130、共有記憶體140、匯流排介面160間分別透過內部匯流排而相連接。
共有記憶體140中確保有A/D變換值儲存區域141， 此A/D變換值儲存區域141係記錄CPU單元200進行循環(cyclic processing)處理所讀出的A/D變換值之區域。如上述，將類比資料值予以取樣而將之變換為數位值之間隔(取樣間隔)通常係比循環處理的週期高速，所以CPU單元200要不遺漏地將寫入A/D變換值儲存區域141之A/D變換值予以讀出並做記錄(logging)會有困難。在A/D變換單元100可高速地將資料寫入其中且CPU單元200不用進行繁雜的通訊處理就可進行讀取之共有記憶體140中，除了上述的A/D變換值儲存區域141之外，還確保有記錄(log)儲存區域142，此記錄儲存區域142係用來將A/D變換值記錄作為記錄資料(logging data)700之記錄區域。記錄儲存區域142中記錄的記錄資料700，可透過單元間匯流排300、CPU單元200而予以讀出至週邊裝置400。
記錄儲存區域142係形成為環緩衝區(ring buffer)架構。亦即，記錄儲存區域142係從起始位址開始以時間序列順序依序將記錄資料700寫入，然後在記錄資料700的寫入位址到達最後時繞回(wrap around)而再從起始位址開始將記錄資料700覆寫上去。
共有記憶體140中，還確保有讀出專用參數儲存區域143，此讀出專用參數儲存區域143係儲存用來在後述之岔斷發生時將記錄資料700讀出之讀出專用參數。第2圖係顯示讀出專用參數的一例之圖。讀出專用參數係包含要讀出的記錄資料700的數目(亦即記錄讀出筆數)、記錄資料700的讀出開始的位址(亦即此次記錄讀出指標(pointer))、以及前次岔斷時的記錄資料700的讀出開始位置(亦即前次記錄讀出指標)。利用此讀出專用參 數，就可實現在CPU單元200執行之岔斷階梯程式(interruption ladder program)的簡單化及執行速度的高速化。
演算部130係具備有記錄(logging)執行部131、一定筆數記錄檢出部132、及岔斷發生部133。記錄執行部131係逐次將A/D變換部120輸出的A/D變換出的數位值寫入共有記憶體140的環緩衝區架構的記錄儲存區域142中作為記錄資料(logging data)。
一定筆數記錄檢出部132，係監視從前次岔斷處理執行之後，讀出專用參數中設定的記錄讀出筆數的記錄資料700是否已儲存進入記錄儲存區域142。若檢測出已有記錄讀出筆數份的記錄資料700儲存入記錄儲存區域142，就取得此次CPU單元200讀出的記錄資料700的開始位置，以其作為讀出專用參數的此次記錄讀出指標，取得在現時點(改寫前)儲存在讀出專用參數的此次記錄讀出指標中的值，以其作為前次記錄讀出指標。然後，一定筆數記錄檢出部132將取得的此次記錄讀出指標及前次記錄讀出指標寫入讀出專用參數儲存區域143。
岔斷發生部133，係在一定筆數記錄檢出部132檢測出已儲存預定筆數的記錄資料700之情況使要對於CPU單元200發出之岔斷發生。具體而言，若一定筆數記錄檢出部132將讀出專用參數儲存入(寫入)共有記憶體140的讀出專用參數儲存區域143，就將岔斷發生要求發送至CPU單元200。
如上所述，本實施形態係在進行了前次記錄資料的讀出後，在A/D變換單元100側進行監視是否已有預定筆數的記錄資料700儲存至記錄儲存區域142之處理。
CPU單元200係具備有：執行使用者程式(user program)及執行CPU單元200全體的控制之演算部210；用來儲存執行使用者程式所需的資料及使用者程式的輸出入值之記憶體，亦即內部記憶體220；用來透過單元間匯流排300而進行與A/D變換單元100的通訊之通訊介面，亦即匯流排介面230；監視有無來自A/D變換單元100之岔斷，並在接收到岔斷之情況指示演算部210執行岔斷程式之岔斷程式執行指示部240；以及分別用來連接用來顯示使用者程式的設定及內部記憶體220的資料狀態之個人電腦(personal computer)等的週邊裝置400、顯示器等的外部機器500之介面，亦即週邊裝置介面250及外部機器介面260。將包含PLC 1000及與PLC 1000連接的週邊裝置400之系統稱為PLC系統。
內部記憶體220中設有‘儲存演算部210要執行的主程式(main program)(亦即主階梯程式(main ladder program))、及要在岔斷發生時執行的岔斷階梯程式等的使用者程式之使用者程式儲存區域221；以及儲存藉由岔斷階梯程式而從A/D變換單元100取得的記錄資料700之記錄資料儲存區域222。
接著，針對PLC及PLC系統的動作進行說明。CPU單元200以預定的週期重複下述的動作，亦即用來使PLC 1000所具備的各種單元動作以控制產業用機器之程式(亦即使用者程式)之執行、執行結果之輸出、使用者程式要使用的值等的輸入值之取得。將此重複的動作稱為循環處理。作為循環處理中包含的輸入值之取得動作的一環，CPU單元200從共有記憶體140讀出觀測值的數位值(A/D變換值)。
另一方面，A/D變換單元100接收來自感測器(sensor)之類比資料值的輸入，將接收到的類比資料值的輸入變換為數位值，並將數位值(A/D變換值)寫入內部具備的共有記憶體140，其中該感測器係觀測與作為PLC 1000的控制對象之產業用機器等有關之各種觀測值，例如流量、壓力、溫度等並將觀測結果以電流值或電壓值的形態輸出。
然後，A/D變換單元100的記錄執行部131，係當A/D變換部120之A/D變換開始，就開始A/D變換值之記錄(logging)。記錄執行部131係在每個記錄週期，將A/D變換部120輸出的A/D變換值儲存至記錄儲存區域142的起始位址。然後依序儲存記錄資料，一直到到達記錄儲存區域142的最後的位址，就如上述繞回(wrap around)而再從起始位址開始將記錄資料700覆寫上去。如上所述的記錄處理為公知的，在此省略其詳細的說明。
以下，說明根據本實施形態之CPU單元200將記錄資料讀入的具體的處理。第3圖係顯示A/D變換單元所做的岔斷發生要求產生處理的程序的一例之流程圖。
首先，A/D變換單元100的演算部130的一定筆數記錄檢出部132，監視公有記憶體140的記錄儲存區域142(步驟(step)S11)，判定是否已有預定數目的記錄資料700儲存入記錄儲存區域142(步驟S12)。具體而言，係監視從前次岔斷發生之後是否已儲存了讀出專用參數的記錄讀出筆數所指定的數目之記錄資料700。前次岔斷發生後之記錄資料700的儲存數目，係為例如以與讀出專用參數的此次記錄讀出指標所指定的位置相距離記錄讀 出筆數之位置作為讀出開始位置，計測儲存的記錄資料700的數目所得到之值。
若記錄儲存區域142中尚未儲存達預定數目的記錄資料700(步驟S12的結果為“否”)，則回到步驟S11之處理。若記錄儲存區域142中已儲存達預定筆數的記錄資料700(步驟S12的結果為“是”)，則一定筆數記錄檢出部132以現時點儲存於共有記憶體140的讀出專用參數儲存區域143中之此次記錄讀出指標作為新的前次記錄讀出指標，以上述讀出開始位置作為新的此次記錄讀出指標，而產生新的讀出專用參數，並將之儲存於(寫入)讀出專用參數儲存區域143(步驟S13)。
然後，岔斷發生部133將岔斷發生要求發送至CPU單元200(步驟S14)，然後處理回到步驟S11。岔斷發生要求係經由A/D變換單元100的內部匯流排、匯流排介面160、單元間匯流排300、CPU單元200的匯流排介面230及內部匯流排而傳送至岔斷程式執行指示部240。
在此，舉一個具體例來進行說明。假設記錄儲存區域142中可儲存10000筆記錄資料，且在記錄資料700每儲存達到1000筆時則將發生岔斷。在此例中，假設各記錄資料700都係儲存在預定大小區域中，且從最開始儲存記錄資料700之區域開始依序分配1到10000之識別子(例如位址)給各區域。
第4圖係顯示讀出專用參數的一例之圖。第4圖(a)顯示在記錄儲存區域142中尚未儲存記錄資料700之初始狀態下之讀出專用參數的一例。其中，將記錄讀出筆數設定為1000，將表示第一個記錄資料的儲存位置之「1」設定作為此次記錄讀出指 標，將無效的數值(此例中為「-1」)設定作為前次記錄讀出指標。
第4圖(b)顯示在儲存有1000筆記錄資料700之狀態下之讀出專用參數的一例，且係顯示例如在剛進行完上述的步驟S13的處理後之狀態。其中，將第4圖(a)中的此次記錄讀出指標設定給第4圖(b)中的前次記錄讀出指標。以及，將1001(亦即將前次記錄讀出指標加上記錄讀出筆數所得到之值)設定作為此次記錄讀出指標。
第5圖及第6圖係顯示CPU單元在岔斷發生時的循環處理的程序的一例之流程圖。第7圖係以模式圖的方式顯示岔斷處理發生時的處理順序之圖。CPU單元200的演算部210執行循環處理(步驟S31)。
在此循環處理中，岔斷程式執行指示部240監視是否從A/D變換單元100接收到岔斷發生要求。若並未接收到岔斷發生要求，則重複執行循環處理。若接收到岔斷發生要求，則岔斷程式執行指示部240指示演算部210執行岔斷階梯程式。演算部210接到執行岔斷階梯程式之指示，就中斷執行中之循環處理(步驟S32)，開始執行岔斷階梯程式(步驟S33)。
在此，參照第6圖來說明岔斷階梯程式的處理之一例。此第6圖顯示岔斷階梯程式的處理的一部分。首先，開始執行岔斷階梯程式，演算部210就從A/D變換單元100的共有記憶體140的讀出專用參數儲存區域143將讀出專用參數讀入(步驟S51)。
接著，利用讀出專用參數來判定是否有遺漏掉記錄資料700(步驟S52)。在使用岔斷階梯程式之情況，會有因為起動 時序間隔過短而未收到岔斷階梯程式的起動要求，導致遺漏掉記錄資料700之情形。因此，在此例中進行是否有遺漏掉記錄資料700之判定。
具體而言，係比較在CPU單元200側保持之前次的記錄資料700的讀出位置、與在步驟S52讀進來的讀出專用參數中的前次記錄讀出指標，判定兩者是否一致。若兩者一致，則在接收到岔斷發生要求時，岔斷階梯程式會起動，表示進行了從A/D變換單元100讀出記錄資料700之處理，亦即並未出現記錄資料700的遺漏。另一方面，若兩者不一致，則在接收到岔斷發生要求時，岔斷階梯程式就會因為某些原因而不起動，表示並未從A/D變換單元100讀出記錄資料700，亦即存有記錄資料700的遺漏。
在存有記錄資料700之遺漏的情況(步驟S53的結果為“是”)，演算部210就將之視為PLC 1000(PLC系統)有某些異常而輸出警告(步驟S54)，然後結束處理。該警告係例如透過外部機器介面260而輸出至顯示器等之外部機器500。
在沒有遺漏掉記錄資料700之情況(步驟S53的結果為“否”)，則從A/D變換單元100的共有記憶體140的記錄儲存區域142讀出從讀出專用參數中的此次記錄讀出指標所指定的位置開始由記錄讀出筆數所指定的數目的記錄資料700(步驟S55)。然後，將讀出的記錄資料700寫入(儲存至)CPU單元200的內部記憶體220的記錄資料儲存區域222(步驟S56)。至此岔斷階梯程式之處理結束，處理回到第5圖。
然後，演算部210再開始先前中斷的循環處理(步驟S34)。此岔斷處理之順序，係如第7圖所示，若在循環處理執行 的期間有岔斷發生，循環處理就中斷，而執行岔斷階梯程式。然後，等到岔斷階梯程式之處理結束，就再從當初中斷之處繼續進行循環處理。
在上述的說明中，雖然在讀出專用參數中設定前次記錄讀出指標而可監視記錄資料700有無遺漏，但在不進行記錄資料700有否遺漏之監視的情況，可將前次記錄讀出指標予以省略。
另外，可經由外部機器介面260而將儲存在CPU單元200的內部記憶體220之記錄資料700保存到外部記憶體等之記錄媒體。
過去，要從A/D變換單元100取得連續的記錄資料700，必須在藉由記錄執行部131將要記錄的資料以環緩衝區形式寫到記錄儲存區域142上之前，將之讀出到CPU單元200的內部記憶體220。因此，過去的技術係利用使用者程式(將A/D變換單元100的記錄資料700儲存至CPU單元200的內部記憶體220之程式)針對要儲存至記錄儲存區域142之記錄資料700，在CPU單元200監視記錄儲存區域142而將記錄資料700寫到記錄儲存區域142上之前先將記錄資料700讀出到內部記憶體220。
另一方面，本實施形態則是在A/D變換單元100中設置：在A/D變換單元100側監視要儲存至環緩衝區架構的記錄儲存區域142之記錄資料700是否已儲存了預定數目之一定筆數記錄檢出部132、以及在已儲存了預定數目的記錄資料700之情況將岔斷發生要求傳送至CPU單元200之岔斷發生部133，在CPU單元200中設置：接收到來自A/D變換單元100之岔斷發生要求 就將使岔斷階梯程式執行之岔斷要求輸出至演算部210之岔斷程式執行指示部240。因此，具有無需從CPU單元200進行對於A/D變換單元100之定期的監視處理，可縮短循序掃描時間(sequence scan time)之效果。
又，在CPU單元200讀出記錄資料700之際，使用包含有記錄資料700的讀出開始位置及要讀出的數目之讀出專用參數，所以具有可使得使用者所要製作的岔斷階梯程式簡單化，可縮短循序掃描時間之效果。
再者，如以上所述，還具有可在使用CPU單元200及A/D變換單元100之PLC系統中，實現以比以往高速的記錄週期(A/D變換週期)取得連續的記錄資料之效果。
(產業上之可利用性)
如以上所述，本發明之A/D變換裝置及PLC系統相當適合利用於裝設於PLC之A/D變換裝置及PLC系統。
100‧‧‧A/D變換單元
110‧‧‧類比資料輸入介面
120‧‧‧A/D變換部
130‧‧‧演算部
131‧‧‧記錄執行部
132‧‧‧一定筆數記錄檢出部
133‧‧‧岔斷發生部
140‧‧‧共有記憶體
141‧‧‧A/D變換值儲存區域
142‧‧‧記錄儲存區域
143‧‧‧讀出專用參數儲存區域
160、230‧‧‧匯流排介面
200‧‧‧CPU單元
210‧‧‧演算部
220‧‧‧內部記憶體
221‧‧‧使用者程式儲存區域
222‧‧‧記錄資料儲存區域
240‧‧‧岔斷程式執行指示部
250‧‧‧週邊裝置介面
260‧‧‧外部機器介面
300‧‧‧單元間匯流排
400‧‧‧週邊裝置
500‧‧‧外部機器
700‧‧‧記錄資料
1000‧‧‧PLC(可編程控制器)

Claims (7)

  1. 一種類比變換裝置，係裝設於可編程控制器，透過單元間匯流排而連接至CPU單元，且逐次將從外部輸入的類比值變換為數位值並輸出至前述CPU單元之類比變換裝置，具備有：A/D變換機構，將從外部輸入的類比值變換為數位值；第一記憶機構，具有儲存變換出的前述數位值之A/D變換值儲存區域、記錄儲存於前述A/D變換值儲存區域的前述數位值之環緩衝區架構之記錄儲存區域、及儲存讀出專用參數之讀出專用參數儲存區域，該讀出專用參數包含有表示接下來要讀出的記錄資料的儲存位置之此次記錄讀出指標、以及表示要讀出的前述記錄資料的數目之記錄讀出筆數，且可由控制前述可編程控制器全體之CPU單元進行讀取；記錄執行機構，將儲存於前述A/D變換值儲存區域之前述數位值儲存至前述記錄儲存區域中作為記錄資料；一定筆數記錄檢出機構，監視從對前述CPU單元進行了前次岔斷發生要求之後，儲存至前述記錄儲存區域之前述記錄資料的數目是否達到前述記錄讀出筆數；以及岔斷發生機構，在前述記錄資料的數目達到前述記錄讀出筆數之情況，對於前述CPU單元指示處理岔斷發生要求，俾使前述CPU單元之循環處理中斷而執行前述記錄資料之讀出處理。
  2. 如申請專利範圍第1項之類比變換裝置，其中，前述一定筆數記錄檢出機構，係監視從進行了前次岔斷發生要求之後，儲存至前述記錄儲存區域之前述記錄資料的數目 是否達到前述記錄讀出筆數，並在前述記錄資料的數目達到前述記錄讀出筆數之情況，以將儲存於前述讀出專用參數儲存區域之前述此次記錄讀出指標加上前述記錄讀出筆數而得到之儲存位置作為新的前述此次記錄讀出指標，而將之寫入前述讀出專用參數儲存區域。
  3. 一種可編程控制器系統，係透過單元間匯流排而連接逐次將從外部輸入的類比值變換為數位值之類比變換裝置與CPU單元之可編程控制器系統，其中，類比變換裝置，具備有：A/D變換機構，將從外部輸入的類比值變換為數位值；第一記憶機構，具有儲存變換出的前述數位值之A/D變換值儲存區域、記錄儲存於前述A/D變換值儲存區域的前述數位值之環緩衝區架構之記錄儲存區域、及儲存讀出專用參數之讀出專用參數儲存區域，該讀出專用參數包含有表示接下來要讀出的記錄資料的儲存位置之此次記錄讀出指標、以及表示要讀出的前述記錄資料的數目之記錄讀出筆數，且可由前述CPU單元進行讀取；記錄執行機構，將儲存於前述A/D變換值儲存區域之前述數位值儲存至前述記錄儲存區域中作為記錄資料；一定筆數記錄檢出機構，監視從對前述CPU單元進行了前次岔斷發生要求之後，儲存至前述記錄儲存區域之前述記錄資料的數目是否達到前述記錄讀出筆數；以及岔斷發生機構，在前述記錄資料的數目達到前述記錄讀出筆數之情況，對於前述CPU單元指示處理岔斷發生要求，俾 使前述CPU單元之循環處理中斷而執行前述記錄資料之讀出處理前述CPU單元係具備有：岔斷程式執行指示機構，接收到來自前述類比變換裝置之前述岔斷發生要求，就指示演算機構執行用以執行從前述類比變換裝置讀出前述記錄資料的岔斷程式；演算機構，按照使用者程式進行處理，且從前述岔斷程式執行指示機構接收到執行前述岔斷程式之指示，就中斷前述循環處理，並執行從前述類比變換裝置的前述第一記憶機構的前述記錄儲存區域讀出前述記錄資料之岔斷程式；以及第二記憶機構，記憶前述演算機構所讀出的前述記錄資料。
  4. 如申請專利範圍第3項之可編程控制器系統，其中，前述CPU單元的前述演算機構，係利用前述讀出專用參數儲存區域中的前述讀出專用參數，而從前述類比變換裝置的前述記錄儲存區域之前述此次記錄讀出指標所示之位置讀出前述記錄讀出筆數份量的前述記錄資料。
  5. 如申請專利範圍第3項之可編程控制器系統，其中，前述讀出專用參數還包含有表示前述岔斷發生要求時的記錄資料的讀出位置之前次記錄讀出指標，前述類比變換裝置的前述一定筆數記錄檢出機構，在前述記錄資料的數目達到前述記錄讀出筆數之情況，以在該時點儲存於前述讀出專用參數儲存區域之前述此次記錄讀出指標作為新的前述前次記錄讀出指標，以將現時點儲存的前述此次記 錄讀出指標加上前述記錄讀出筆數而得到之位置作為新的前述此次記錄讀出指標，而將之寫入前述讀出專用參數儲存區域，前述CPU單元的前述演算機構，從前述岔斷程式執行指示機構接收到執行前述岔斷程式之指示時，則比較前述類比變換裝置的前述記錄儲存區域中的前次讀出位置、與前述前次記錄讀出指標，並在不一致之情況輸出警告。
  6. 如申請專利範圍第3項之可編程控制器系統，其中，還具備有資訊處理終端機，此資訊處理終端機具有第三記憶機構，前述CPU單元將儲存於前述第二記憶機構之前述記錄資料儲存至前述資訊處理終端機的前述第三記憶機構。
  7. 如申請專利範圍第3項之可編程控制器系統，其中，還具備有外部記憶裝置，前述CPU單元將儲存於前述第二記憶機構之前述記錄資料儲存至前述外部記憶裝置。
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