TWI480466B - 用於正排量外齒輪泵之轉子的齒形 - Google Patents

用於正排量外齒輪泵之轉子的齒形 Download PDF

Info

Publication number
TWI480466B
TWI480466B TW098140474A TW98140474A TWI480466B TW I480466 B TWI480466 B TW I480466B TW 098140474 A TW098140474 A TW 098140474A TW 98140474 A TW98140474 A TW 98140474A TW I480466 B TWI480466 B TW I480466B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
tooth
profile
involute
shape
teeth
Prior art date
Application number
TW098140474A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201026959A (en
Inventor
Giuseppe Catania
Original Assignee
Marzocchi Pompe S P A
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from IT000213A external-priority patent/ITMC20080213A1/it
Application filed by Marzocchi Pompe S P A filed Critical Marzocchi Pompe S P A
Publication of TW201026959A publication Critical patent/TW201026959A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI480466B publication Critical patent/TWI480466B/zh

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/082—Details specially related to intermeshing engagement type machines or pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/082—Details specially related to intermeshing engagement type machines or pumps
    • F04C2/084—Toothed wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/12—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type
    • F04C2/14—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons
    • F04C2/16—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons with helical teeth, e.g. chevron-shaped, screw type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/12—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type
    • F04C2/14—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons
    • F04C2/16—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons with helical teeth, e.g. chevron-shaped, screw type
    • F04C2/165—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons with helical teeth, e.g. chevron-shaped, screw type having more than two rotary pistons with parallel axes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C29/00—Component parts, details or accessories of pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C18/00 - F04C28/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C29/00—Component parts, details or accessories of pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C18/00 - F04C28/00
    • F04C29/02—Lubrication; Lubricant separation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C29/00—Component parts, details or accessories of pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C18/00 - F04C28/00
    • F04C29/04—Heating; Cooling; Heat insulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2250/00—Geometry
    • F04C2250/20—Geometry of the rotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)

Description

用於正排量外齒輪泵之轉子的齒形
用於工業發明之本專利申請案係關於一種用於正排量外齒輪泵之轉子的齒形。特定言之，本發明係關於無噪音正排量齒輪泵，其特徵在於高效率及高比排量。
齒輪泵為通常用於許多工業部門(諸如，汽車、運土機械、自動化及控制部門)中之裝置。參看圖1，齒輪泵(1)一般包含具有相互嚙合齒之兩個轉子(2)。該等轉子配置於一機殼(3)內部，以使得一流體吸入區域(5)及一流體排出區域(6)得以界定。該兩個轉子中之一者由一驅動軸(4)驅動。
齒輪泵為正排量泵，此係因為包含在兩個相互嚙合轉子之齒之空間與外部機殼之間的體積可自入口排放至排出區域。與泵相關聯之流體類型、排出口壓力及入口壓力及輸送量可關於特定應用變化。然而，在大多數普遍應用中，且特定言之，在本發明中所提及之應用中，流體為部分不可壓縮油，而參考壓力值通常為具有最大典型位準300巴之入口環境壓力及排出口壓力。
輸送量為可變的，且取決於泵排量，且因此取決於齒輪大小以及取決於轉子之最大旋轉速度n，典型值為n=1000÷4000rpm。
齒輪由具有外直齒或螺旋齒之兩個齒狀輪構成，其具有相同大小及單位齒輪比。根據齒輪之幾何形狀(體積效 率)，根據耦接之機械損失(機械效率)且根據操作條件，與此裝置相關聯之總效率通常在η=70%至90%之範圍中變化。圖1顯示該裝置之一典型構造實例。
特徵化此等裝置之效能之最高有效參數包括：額定操作條件下之泵噪音位準、額定操作條件下之在入口及排出口中產生之壓力波動、體積效率、總效率及泵之排量(每循環排放之體積)。
參看圖2，在該裝置之典型應用中，齒狀外形(10)由作用部分(右側齒腹及左側齒腹)中之漸開線外形(11)及接合至於一腹-底連接外形(14)中之作用側外形之齒頂(12)及齒底(13)中之圓形外形界定。齒頂及齒底圓形外形之中心與齒狀輪之旋轉中心一致。
根據各種國際標準(亦即，ISO；DIN、UNI、AGMA)，在除了正排量泵之外之不同情形中，在齒輪之多數齒狀外形中普遍採用、標準化及通常使用的齒頂及齒底外形中，在相同參考條件下，齒頂上之齒之部分不與齒底空間之部分一致，以便確保在漸開線外形部分中獨佔式地發生接觸。
漸開線外形之選擇保證在每一相互嚙合組態中齒輪嚙合外形為共軛外形且齒輪速度比保持恆定；此選擇亦允許在歸因於構造或組裝要求的理論齒輪中心距離之微小變化之情形中進行正確操作。
由外正齒輪中之此等外形之使用引起的缺點為已知的，且揭示於諸多技術出版物(Henriot，齒輪之特性理論及實務(Traité théorique et pratique des engrenages), Dunod；1977，第II卷)及專利(美國專利第2.159.744號(Maglott)；美國專利第3.164.099號(Hitoshi)及美國專利第3.209.611號(Hitoshi))中。此等缺點可概述如下：
1)圖3顯示轉子(2)之齒間所俘獲之一體積(20)及從入口至排出口所排出之體積(21)。如圖3中顯示，在排出口側上之嚙合期間俘獲、在第一次接觸之後的運動組態期間隔離且接著減少的體積(20)判定流體壓縮，從而產生高過壓、操作噪音及自排出口至吸入口之負回流輸送，因此降低泵排量及總效率。
2)若z為每一轉子之齒數目，由於包含在齒空間與外部機殼之間的2*z體積之不連續輸送轉移，在排出口處保證之流體輸送為不連續的，此不連續性產生壓力振盪。
3)在相同泵體積之情況下，泵之排量及因此之總輸送量由齒輪齒之最小數目z min之值限制：切割及操作無干擾之條件引起z>z min=10至11，z min值取決於所使用之不同構造及設計技術(外形修正)而定，如達得利齒輪手冊，(Dudley's Gear handbook),McGraw-Hill,1992中所指示。
已提出許多技術解決方案來解決前述問題。
一已知架構使用所謂的“瓣形”外形，其具有不適用於運動傳輸之非共軛外形。運動傳輸一般由具有傳統齒、單位齒輪比及在與瓣輪相同的軸上製造的一對額外齒狀輪提供，以便保證連續運動傳輸。此架構具有極高實現成本及極高軸向體積，使得其不與市場要求相容。
其他架構採用螺旋齒代替正齒：其中採用接近1的螺 旋或面接觸比εß，歸因於流體輸送之不連續性之壓力振盪可因此減少。此解決方案之實例說明於Henriot，齒輪之特性理論及實務，Dunod；1977，第II卷及F.Masi，運動學的應用手冊(Manuale di Cinematica applicata),Zanichelli,Bologna,1890中。
然而，仍未解決與壓力波動、噪音及負輸送相關之問題，而一般而言與排量相關之問題可藉由使用特徵在於極低外形接觸比的短齒外形解決，如在工程師手冊(Prontuario dell'ingegnere)1999,Hoepli，第440頁中說明之實例中，該實例說明具有螺旋齒z=7的齒輪。
螺旋齒輪解決方案展現其他問題，諸如，高製造成本及排出腔室與入口腔室之間的低隔絕性(若齒之齒寬及數目減少，則實際上直接連通)。另外，螺旋齒輪解決方案與軸向力分量之傳輸相關聯，軸向力分量在高螺旋角之狀況下為較高的，一般需要泵機殼之修改及合適製造解決方案之採用以保證軸向推力之平衡，諸如，在專利美國專利第3.658.452號(Yasuo Kita)及同一申請人的意大利專利第1.124.357號中所說明之架構。
在美國專利第2.159.744號(Maglott)中提出之解決方案以使得總接觸比為ε=εt+εß=1的方式採用具有橫向接觸比εt=0.5的漸開線短齒外形及具有螺旋接觸比εß=0.5的螺旋齒，且保證運動連續性。此解決方案減少與輸送不連續性相關之壓力振盪，且一般而言，雖然未明確地指示，但εt=0.5之選擇使得有可能將最小值z min個齒減少 至更低值(zmin<6，根據漸開線外形之橫向壓力角αt)。εt=0.5之值亦解決與壓力波動及噪音相關之問題，此係因為在此狀況下無流體體積被俘獲或封閉。
Maglott亦提出連接齒腹之漸開線短齒外形與圓形外形，其中心分別在相對於齒頂及齒底外形之節圓的上方位置及下方位置中。此允許自排出口至吸入口之流體負輸送之最小化，因此增加裝置之體積效率。然而，關於以下各者未給出指示：-相對於節圓之圓形齒頂及齒底外形之中心的位移，-作用漸開線外形之壓力角之理想值；-齒數目，及-適用於平衡軸向推力之任何解決方案。
由美國專利第3.164.099號(Hitosi)提出之解決方案與由Maglott提出之解決方案主要地不同，此係歸因於該專利以使得總接觸比為ε=εt+εß=1.5的方式採用具有螺旋接觸比εß=1.0的螺旋齒，從而維持漸開線之橫向接觸比εt=0.5。單獨由螺旋接觸比充分地保證連續性。
此選擇消除了在均一操作條件下由齒輪傳輸之扭矩振盪。然而，軸向應力分量更高，且不能保證入口腔室與排出腔室之間的隔絕條件。用於齒腹之分析定義之外形為具有εt=0.5之漸開線外形(如Maglott中)，但描述其他外形之使用(擺線；連接由漸開線外形界定之兩個端點的任意外形，εt=0.5)。
在此狀況下，與Maglott專利中不同，藉由對稱條件完 整地界定圓形齒頂及齒底外形，假設頂圓及底圓之中心屬於節圓，且亦界定外形之兩個端點(由作用齒腹之漸開線外形確認出之端點，其中εt=0.5)。然而，因為齒底及齒頂外形為具有相同半徑之圓弧，所以因製造容差限制，此等外形可引起干擾及故障。
如在Maglott專利中，Hitosi專利未給出關於作用漸開線外形之壓力角之理想值、齒數目或用於平衡軸向推力之合適解決方案的資訊；此外，未給出關於對齒腹之漸開線外形之替代外形的分析定義的資訊。
專利美國專利第3.209.611號(Hitosi)界定用以判定泵之齒數目之準則，假設作用齒腹之接觸比為εt=0.5且齒頂及齒底外形為圓形區段，且亦顯示最小齒數目為zmin=3。此專利假設橢圓外形之使用用來界定齒腹。然而，該等外形並非共軛外形，且因此不能保證運動傳輸之均一性。
專利歐洲專利第1.371.848號(Morselli)藉由表格中顯示之點座標而界定一系列外形，其中齒數目為z=5、6、7、8、9、10。外形曲線之分析定義藉由經自然仿樣函數之點之內插獲得。轉子之齒狀外形為具有等於1.0之螺旋接觸比εß(如Hitosi中)的螺旋。然而，由內插獲得之外形不保證嚙合外形為共軛外形，或非密封條件，因此引起不確保其可正確地操作之理論外形。此外，藉由內插獲得之高外形振盪使得不可能構造理論外形。
專利歐洲專利第1.132.618號(Morselli)係關於無密封之通用外形，其具有基本上等於1之螺旋接觸比εß、等 於7之齒數目及用於軸向推力之補償的解決方案。然而，不存在關於外形類型及橫向接觸比之值的指示，而採用螺旋接觸比εß=1及齒數目之值z=7已在先前技術文獻中提及，且軸向推力之補償系統與美國專利第3.658.452號(Yasuo Kita)中揭示之一者一致。
本發明之目的在於藉由界定用於正排量齒輪泵之轉子的齒狀外形而消除先前技術之缺點，其特徵在於高效率、無噪音操作條件及高比排量。
本發明之另一目的在於良好工作且可容易地製造之齒狀外形的分析定義。
此等目的藉由本發明達成，本發明之特徵描述於獨立技術方案1中。
有利實施例解釋於附屬技術方案中。
本發明之額外特徵將自參考隨附圖式中說明之僅說明性、非限制性實施例之以下詳細說明顯得顯而易見。
本申請人自專利美國專利第2.159.744號(Maglott)之規則開始，且設計了用於正排量外齒輪泵之轉子的齒狀外形，其具有：-一不作用齒頂外形，-一不作用齒底外形， -一作用右側齒腹外形，及-一作用左側齒腹外形。
作用右側及左側齒腹外形為漸開線短齒外形。不作用齒頂及齒底齒形由圓弧界定。
Maglott建議使用橫向接觸比εt=0.5及螺旋接觸比εß=0.5以獲得運動連續性(ε=εt+εß 1)；其指出作用右側及左側齒腹外形為漸開線外形，且亦建議齒頂及齒底外形之圓弧之中心的位置分別定位於節圓之上方及下方。然而，未指示與漸開線外形相關聯之橫向壓力角αt，將其假設為等於由各種國際標準(ISO；DIN；AGMA)使用之標準化值αt=20°，且未規定不作用齒頂及齒底外形之中心之位置(亦即，相對於節曲線之徑向位移△rt,p)。此等中心之位置之任意選擇一般歸因於在嚙合期間此等外形之干擾而引起非工作外形；此外，由齒底、齒腹及齒底外形之聯合引起的總外形特徵一般在於在齒底、齒腹及齒頂外形之端點處的外形的切線(切點)的不連續性，其具有對正常操作期間的運動規則性及噪音發射的負作用。圖15a至圖15c為關於在一些運動操作組態下的根據美國專利第2.159.744號(Maglott)之規則之一對外形的實例的視圖：齒底-齒腹及齒腹-齒頂耦接中之切點為顯而易見的，且外形干擾顯示於圖15b中。圖15c顯示在一特定運動操作組態下的齒頂與齒底外形之一致性(旋轉角θ=0.25*2 π/z等於自瞬時旋轉之中心中之齒腹接觸中的圖15a之組態開始之齒端距的1/4)：根據所使用之製造技術，外形之工作誤差可 引起局部干擾，因此影響該應用之噪音位準、表面磨損及應用之持續時間。圖15a至圖15c中之顯示之實例之幾何參數如下：z=10，齒數目；αt=20°，漸開線橫向壓力角；d=40mm，漸開線節徑；△rt=△rp=0.6mm，相對於節圓之齒頂及齒底外形中心的偏差；εt=0.5，橫向接觸比；εß=0.5，螺旋接觸比。
來自Hitosi(美國專利第3.209.611號)專利之設計指示未提供對此問題之解決方案。Hitosi建議使用橫向接觸比ε t =0.5及螺旋接觸比ε β =1來遵守運動連續性(ε=εt+εß=1.51)。其指出作用右側及左側齒腹外形為漸開線外形(技術方案1)，且亦建議齒頂及齒底之圓弧之中心的位置位於節曲線中。與Maglott不同，Hitosi意義明確地界定不作用齒頂及齒底外形之圓弧之中心的位置，但在嚙合期間的齒底及齒頂外形之曲線之理論一致性可引起不規則操作條件及噪音，此係因為由於與所採用之技術工作品質相關聯之製造誤差，可發生外形干擾。圖16顯示在該運動操作組態下的根據美國專利第3.209.611(Hitosi)號之規則之一對外形的實例，其中旋轉角等於自瞬時旋轉之中心中的齒腹接觸組態開始之齒端距的1/4。圖16中顯示之實例之幾何參數如下： z=10，齒數目；αt=20°，漸開線橫向壓力角；d=40mm，漸開線節徑；△rt=△rp=0mm，齒頂及齒底外形中心相對於節圓之偏差；εt=0.5，橫向接觸比；εß=1.0，螺旋接觸比。
本申請人認為重要的是選擇用以保證無經俘獲油體積的低於0.5之橫向接觸比(εt)及適合於保證運動連續性及操作規則性(ε=εt+εß>1)且最小化操作軸向推力(εß<1)的螺旋接觸比εß。由本發明解決之第一技術問題因此係關於發現不作用齒頂及齒底外形之圓弧之中心、由齒腹外形之端點之位置意義明確地界定之此等外形之半徑，齒腹外形之端點之位置又由εt及橫向漸開線壓力角αt之選擇界定。此等外形之中心之位置的選擇必須使得確保在嚙合期間無外形之干擾及齒形之良好幾何連續性條件(齒底-齒腹-齒頂)，以便確保規則無噪音操作條件。
此技術問題使用以下演算法解決。
齒腹外形為漸開線外形，且因此屬於漸開線曲線之點Pev的參數方程式在下文顯示：
其中 R為節曲線之半徑，αt為橫向壓力角，且為漸開線構造角(在具有半徑R b =R．cos(α t )之基圓上的漸開線線軸之滾動角)。
齒頂及齒底外形為圓形區段；因此屬於齒底圓(f)及齒頂圓(t)之點Pf,t的參數方程式在下文顯示：
其中角度φ [φ min ,φ max ]及φ min 、φ max 由圓形區段之端點、之已知位置界定：
齒頂及齒底圓具有不同中心及不同曲率半徑(齒頂半徑小於齒底半徑)。與含於美國專利第2.159.744號(Maglott)中之相反指示相比，齒頂圓中心定位於節圓下方，而齒底圓中心定位於節曲線上方。
出於說明之目的，圖4顯示具有齒數目z=4的齒形。齒由齒之右側齒腹(30)中及左側齒腹(31)中之漸開線外形界定，右側齒腹及左側齒腹與齒頂(32)及齒底(33)中之對應圓 弧相連接。
O指示在其中獲得齒之轉子之中心，且節圓p由虛線顯示。
漸開線外形界定於兩個端點Pf與Pt之間。
對應於齒底及齒頂外形之圓弧具有各別中心Of、Ot及各別半徑rf、rt。
點Kf由在接近於齒根部分之開始的漸開線區段之端點Pf處的法向及漸開線外形與在兩個相鄰齒之間的空間之中線之徑向方向r-v之間的交叉點確認出。
同樣地，點Kt在齒上由在接近於齒頂部分之開始的漸開線區段之端點Pt處的外形及漸開線外形與齒之中線之徑向方向r-d之間的交叉點確認出。
若橫向接觸比εt=0.5，則Kf≡Hf and Kt≡Ht，其中點Hf、Ht分別屬於節圓p與直線r-v及r-d之間的交叉點，且|Pt-Ht|=|Pf-Hf|，而一般而言|Pt-Kt|≠|Pf-Kf|。給定△R=0.5*(|Ht-Kt|+|Hf-Kf|)，齒根圓之中心為Of，且圓之半徑為rf：
而齒頂圓之中心Ot及齒頂圓之半徑rt由下式確認出：
其中ζ=[1.1÷1.6]為無因次係數。
參數ζ之值必須保證在齒頂與齒底外形之間無干擾(ζ>1)，且最小化在各種運動操作組態下的齒頂與齒底之間產生的密封囊(ζ↓)。齒形(左側齒腹-齒頂-右側齒腹-齒底)為C 0 類連續的，其具有齒腹與齒頂之間的接面中之切線的不連續性。
在發現用以建構不作用齒頂及齒底外形之圓弧之方程式之後，本申請人執行一系列實驗測試以發現確認出具有螺旋齒之齒狀外形的所有參數之理想值。
Maglott建議使用等於0.5之螺旋接觸比(εß)，而Hitosi建議使用等於1之螺旋接觸比(εß)；本申請人因此決定在0.5至1之範圍內執行實驗測試以保證運動連續性，最小化軸向推力且亦保證在最小齒值之情況下的吸入腔室與排出腔室之間的隔絕。
為了增加泵排量及輸送量，本申請人使用具有小於10之齒數目的齒輪執行實驗測試。
Maglott未給出關於特徵化漸開線外形之橫向壓力角(αt)的規則。參考標準顯示用於橫向壓力角(αt)的標準值20°。然而，為了最大化齒作用外形之延伸、減少外形磨損且增加裝置壽命，本申請人決定使用高於20°之橫向壓力角(αt)執行實驗測試。
一旦決定參數之初始範圍，本申請人即對齒輪執行實驗測試。在實驗測試期間主要評估四個特徵：噪音之減少、排出口中之過壓峰值之減少、在使用壽命結束條件下之磨 損及表面品質。
主要影響噪音減少及排出口中壓力波動峰值減少之參數為橫向接觸比(εt)及螺旋接觸比(εß)。特定言之，關於εt=[0.4÷0.45]且同時關於εß=[0.60÷0.85]，本申請人意外地發現噪音減少及過壓峰值減少顯著高於在此等範圍外獲得之值。
壓力角之值αt之選擇主要影響齒之表面磨損條件，且其次，隨時間流逝發生之噪音減少亦由轉子齒之表面品質高度地影響。意外的是，當使用齒數目z=[6÷8]及橫向壓力角αt=[27°÷40°]時，噪音減少及過壓峰值減少另外得以改良。齒數目(z)及橫向壓力αt=[27°÷40°]之此等值使得有可能獲得噪音減少、過壓峰值減少、比排量增加及磨損最小化之間的最佳折衷。
以下三個表格顯示具有根據Maglott、Hitosi及本發明之指示之齒狀外形的三個泵的參數。
該三個泵具有相同排量、相同齒數目及相同齒頂直徑。
在實驗測試期間，當改變排出口壓力(Pm)時，在相同參考條件下量測噪音位準(聲壓)及壓力峰值(壓力波動)。結果顯示於圖13及圖14之曲線圖中。根據Maglott之泵由點線顯示，根據Hitosi之泵由虛線顯示，且本發明之泵由實線顯示。圖17顯示在對應於泵結束循環條件(連續工作300個小時，Pm=230[巴]及n=1500[rpm])的典型工作循環之結束時的三個轉子之作用齒腹之表面。在測試之前的三個轉子之表面之皺度相同，Ra=0.4*10-3mm。在測試結束時，對根據本發明之轉子之表面進行之平均皺度量測顯示平均粗糙度值稍高於初始值(Ra=0.6*10-3mm)，而對根據Maglott及Hitosi之轉子進行之量測顯示高得多的值(對於Maglott外形，Ra=6.4*10-3mm；對於Hitosi外形，Ra=5.2*10-3mm)。
如此等圖中清楚地顯示，可獲得顯著效應。根據本發明之由齒狀外形製成之泵在噪音位準、壓力峰值及表面磨損方面顯示顯著較好效能。
選定參數之協作效應保證：根據本發明之用於外齒輪泵之齒狀轉子之外形的特徵在於無噪音操作、在使用該等齒狀外形之齒輪泵之開始及壽命結束時於操作條件(使用油作為操作流體且使用吸入與輸送之間的高壓差，△pmax=300巴)下產生之振動及壓力波動之最小化。
所採用之解決方案使得有可能滿足所有給定規範，且設計參數之選擇使得可最佳化相反規範。
以下為與設計參數之選擇相關聯之優點的論述。
齒數目之範圍z=[6÷8]使得有可能增加比排量且尤其獲得具有相同輸送量之緊致泵，或增加具有給定體積之泵之輸送量。歸因於所使用之外形接觸比(εt=[0.4÷0.45])之減少值，最小值z=6與漸開線外形要求相容(漸開線外形不能延伸至基圓Rb下方，其半徑等於節圓R之半徑乘以橫向壓力角αt之餘弦，R b =R．cos(α t ))。
以下為確認出橫向壓力角αt、最小齒數目(zmin)與橫向接觸比因子(εt)之間的關係的方程式：zmin=Int(ε t*π/αt) (6)
其中Int()為至高於或等於變元值之最接近整數值的取整運算子。
舉例而言，給定αt=30°，ε t =0.45 z min=Int(2.7)=3。
橫向接觸比之值為εt=[0.4÷0.45]。此值保證無俘獲體積，εt為<0.5。另外，此值保證用以界定齒頂及齒底外形(具有不同半徑及中心之圓形區段)之不同外形在不同運動操作組態中不產生干擾，且在齒頂與齒底之間確認出之密封囊為最小的，且使得泵之體積效率最大化。
將螺旋接觸比εß=[0.6÷0.85]選擇為顯著低於一，且使得運動連續性得以保證，此係因為εt+εß 1。此選擇與參數εß之最小值相關聯，以便最小化軸向推力且保證吸入腔室與排出腔室之間的隔絕，在齒數目之低值(z=6)之狀 況下亦如此。
用以界定齒腹之作用外形為漸開線圓形外形。齒作用外形為共軛外形，從而保證運動傳輸之均一性。此外，此外形保證對歸因於構造及組裝需要的轉子之小的中心間變化的不敏感性，以及對斷裂及表面疲勞之高機械抗性。然而，漸開線外形之低橫向接觸比εt=[0.4÷0.45]之選擇使得此等漸開線外形為短齒外形。
為最小化齒作用外形之延伸，以便減少外形磨損且增加裝置壽命，選擇顯著高於正規化標準值αt=20º的橫向壓力角之值αt=[27°÷40°]。圖5為使用αt之不同值獲得之一些齒狀外形(其中εt=0.45)的視圖。如圖5中顯示，關於αt=[27°÷40°]獲得最佳解決方案。
不作用齒頂及齒底齒形為圓形區段。若此等圓之中心(理論中心Ot,f)屬於節圓p且漸開線外形延伸由εt=0.5界定，則如圖6中顯示，關於一些運動組態，圓形齒頂及齒底部分具有相同半徑且完全重疊。然而，此理論外形歸因於工作容差可引起外形干擾，且具有不同半徑及不同相關聯中心位置之圓形外形之採用一般引起相對於一些運動操作組態之外形干擾。
在根據本發明之解決方案中，具有漸開線齒腹外形之齒頂及齒底外形之端點連接點(Pt及Pf)的選擇由條件εt=[0.4÷0.45]界定。以使得齒頂半徑rt一般高於齒底半徑rf的方式，齒根外形圓之中心(Of)由方程式(4)意義明確地界定，而齒頂外形圓之中心(Ot)由方程式(5)界定，其 中ζ>1。
圖7顯示在ζ=20之極端狀況下獲得之齒形，其中Z=7，εt=0.4且αt=35°。ζ值係根據與此外形之實現相關聯之工作品質且在齒頂與齒底外形之間的容許密封囊之最大值下選擇。特徵密封囊厚度h可使用以下方程式評估：h=r f -r t +(ζ+1)‧△R (7)
根據本發明，選擇ζ參數之理想值，特定言之ζ=[1.1÷1.6]。此值範圍保證：非干擾條件得以滿足，且在不同運動操作組態中在齒頂與齒底之間產生的密封囊為最小的且使得高體積效率得以保證。
齒形(左側齒腹-齒頂-右側齒腹-齒底)為C 0 類連續的，其具有齒腹與齒頂及齒腹與齒底之間的連接中之切線的不連續性，如圖7(ζ=20)、圖8(ζ=5)及圖9(ζ=1.28)之實例中顯示。
如圖9中顯示，在值範圍ζ=[1.1÷1.6]中，不連續性為最小的。在任何狀況下，不連續性影響不作用外形部分且因此不影響正確運動傳輸。
以下為針對用於外齒輪泵中之一對齒狀輪之實現的根據本發明之齒形之三個實例的參數及規範。
實例1
z=6； 齒數目；αt=37° 橫向壓力角；R=20,048mm 節圓半徑； εt=0.45 橫向接觸比；εß=0.80 螺旋接觸比；ζ=1.26 用於齒根外形定義之無因次因子；L=30mm 齒寬度。
可評估齒輪及泵之以下特徵參數：Dt=2*Rt=48.3mm 頂圓直徑；a=40,097mm 齒輪中心距；αn=33.326° 法向壓力角；ß=29.243° 螺旋角；rt=4,331mm 齒頂半徑；rf=4,305mm 齒底半徑；V=33,108cm3 排量；圖10a顯示藉由使用前述參數獲得之齒形，且圖10b顯示具有此齒形之兩個齒輪轉子。
實例2
z=7； 齒數目；αt=35° 橫向壓力角；R=20,485mm 節圓半徑；εt=0.43 橫向接觸比；εß=0.82 螺旋接觸比；ζ=1.2 用於齒根外形定義之無因次因子；L=30mm 齒寬度。
可評估齒輪及泵之以下特徵參數：Dt=2*Rt=48.3mm 頂圓直徑； a=40,969mm 齒輪中心距；αn=32.032° 法向壓力角；ß=26.683° 螺旋角；rt=3,906mm 齒頂半徑；rf=3,886mm 齒底半徑；V=29,989cm3 排量；圖11a顯示使用實例2之參數獲得之齒形，且圖11b顯示具有此齒形之兩個齒輪轉子。
實例3
z=8； 齒數目；αt=33° 橫向壓力角；R=20,826mm 節圓半徑；εt=0.41 橫向接觸比；εß=0.84 螺旋接觸比；ζ=1.17 用於齒根外形定義之無因次因子；L=30mm 齒寬度。
可評估齒輪及泵之以下特徵參數：Dt=2*Rt=48.3mm 頂圓直徑；a=41,653mm 齒輪中心距；ß=24.607° 螺旋角；αn=30.559° 法向壓力角；rt=3,566mm 齒頂半徑；rf=3,549mm 齒底半徑；V=27,483cm3 排量；圖12a顯示使用實例3之參數獲得之齒形，且 圖12b顯示具有此齒形之兩個齒輪轉子。
可由該領域之專家對本發明之該等實施例進行許多變化及修改，而該等變化及修改仍落在如隨附申請專利範圍中揭示之本發明之範疇內。
1‧‧‧齒輪泵
2‧‧‧轉子
3‧‧‧機殼
4‧‧‧驅動軸
5‧‧‧流體吸入區域
6‧‧‧排出區域
10‧‧‧齒狀外形
11‧‧‧漸開線外形
12‧‧‧圓形齒頂外形
13‧‧‧圓形齒底外形
14‧‧‧腹-底連接外形
20‧‧‧俘獲體積
21‧‧‧從入口至排出口所排出之體積
30‧‧‧右側齒腹
31‧‧‧左側齒腹
32‧‧‧齒頂
33‧‧‧齒底
p‧‧‧節圓
圖1為根據先前技術之齒輪泵之總圖；圖2為根據先前技術之齒輪泵之傳統齒狀外形的視圖；圖3為根據先前技術之齒輪泵之圖解視圖，其顯示俘獲在轉子之齒之間的流體之體積；圖4為具有齒數目z=4的齒狀外形的視圖，該齒狀外形具有漸開線齒腹外形及圓齒頂及圓齒底外形；圖5為採用漸開線壓力角αt之不同值的一些齒狀外形之視圖，其中橫向接觸比εt=0.45；圖6為具有橫向接觸比εt=0.5之齒狀外形的視圖；圖7至圖9為與圓齒頂外形相關的使用無因次參數之不同值ζ=20、ζ=5及ζ=1.25獲得的三個齒狀外形的視圖；圖10a及圖10b顯示本發明之第一實施例的齒及齒輪之外形；圖11a及圖11b分別顯示本發明之第二實施例的齒及齒輪之外形；圖12a及圖12b分別顯示本發明之第三實施例的齒及齒輪之外形； 圖13為顯示根據本發明之齒輪泵與根據先前技術之兩個齒輪泵之間的噪音效能(聲壓)之比較的圖表；及圖14為顯示根據本發明之齒輪泵與根據先前技術之兩個齒輪泵之間的壓力峰值(聲壓)之比較的圖表；圖15a至圖15c為在一些運動操作組態下的根據專利美國專利第2.159.744號(Maglott)之規則界定的一對互相嚙合外形的視圖；圖16為在一特定運動操作組態下的根據專利美國專利第3.209.611號(Hitosi)之規則界定的一對互相嚙合外形的視圖；圖17a至圖17c顯示在對應於泵之壽命結束條件的典型工作循環結束時的根據專利美國專利第2.159.744號(Maglott)、專利美國專利第3.209.611號(Hitosi)及本發明界定之轉子之作用齒腹表面中的表面磨損。
30‧‧‧右側齒腹
31‧‧‧左側齒腹
32‧‧‧齒頂
33‧‧‧齒底

Claims (4)

  1. 一種用於一具有外螺旋齒齒輪之正排量齒輪泵之轉子的齒形，該齒形具有：一不作用齒頂外形，一不作用齒底外形，一作用右側齒腹外形，及一作用左側齒腹外形，其中該作用右側齒腹外形及該作用左側齒腹外形為短齒漸開線外形，且該不作用齒頂外形及該不作用齒底外形由圓弧界定其特徵在於該作用短齒漸開線外形具有一自0.4至0.45之橫向接觸比或連續性(εt)，及該螺旋齒齒輪具有一自0.6至0.85之螺旋接觸比或連續性(εß)，不作用齒頂外形及不作用齒底外形之該等圓弧具有由以下方程式界定之一中心(Of，Ot)及半徑(rf，rt)： 及 其中(ζ=[1.1÷1.6])△R=0.5*(|Ht-Kt|+|Hf-Kf|)其中O為該齒輪之基本圓周(p)之中心；Hf為在兩個鄰接齒之間的空間之中心線之徑向方向(r-v)上的在該基本圓周上之一點；Pf為在齒根部分之開始附近的漸開線區段之末端處之一點；Kf為一由點Pf中之法向及漸開線外形與兩個鄰接齒之間的該空間之該中心線之該徑向方向(r-v)的交叉點確認出的點；Hf為在該齒之該中心線之該徑向方向(r-v)上的在該基本圓周上之一點；Pt為在齒頂部分之開始附近的漸開線區段之末端處之一點；Kt為一由該區段之點Pt中之法向及漸開線外形與該齒之中心線之徑向方向(r-d)之間的交叉點確認出的點。
  2. 如申請專利範圍第1項之齒形，其特徵在於該轉子包含一自6至8之齒數目(z)。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之齒形，其特徵在於該作用短齒漸開線外形具有一自27°至40°之橫向壓力角(αt)。
  4. 一種具有外齒齒輪之正排量泵，其包含如前述申請專利範圍中任一項之齒形的兩個轉子。
TW098140474A 2008-12-02 2009-11-27 用於正排量外齒輪泵之轉子的齒形 TWI480466B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000213A ITMC20080213A1 (it) 2008-12-02 2008-12-02 Profilo dentato per rotori di pompe volumetriche ad ingranaggi a dentatura esterna.
ITMC2009A000225A IT1396898B1 (it) 2008-12-02 2009-10-30 Profilo dentato per rotori di pompe volumetriche ad ingranaggi a dentatura esterna.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201026959A TW201026959A (en) 2010-07-16
TWI480466B true TWI480466B (zh) 2015-04-11

Family

ID=41480367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW098140474A TWI480466B (zh) 2008-12-02 2009-11-27 用於正排量外齒輪泵之轉子的齒形

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8827668B2 (zh)
EP (1) EP2352921B1 (zh)
JP (1) JP5733528B2 (zh)
KR (1) KR101664512B1 (zh)
CN (1) CN102227560B (zh)
BR (1) BRPI0921324B1 (zh)
DK (1) DK2352921T3 (zh)
ES (1) ES2493171T3 (zh)
HK (1) HK1160501A1 (zh)
IT (1) IT1396898B1 (zh)
PL (1) PL2352921T3 (zh)
TW (1) TWI480466B (zh)
WO (1) WO2010063705A1 (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8312785B2 (en) * 2008-06-20 2012-11-20 Graco Minnesota Inc. Involute gear teeth for fluid metering device
CN102322419B (zh) * 2011-09-30 2016-01-20 浙江奥威特液压机械有限公司 螺杆泵
CN102678829B (zh) * 2012-05-28 2014-08-20 阜新德尔汽车部件股份有限公司 液压装置用圆弧形齿廓螺旋齿轮
US9752571B2 (en) 2012-07-03 2017-09-05 Brian J. O'Connor Multiple segment lobe pump
US9470228B2 (en) 2012-07-03 2016-10-18 Brian J. O'Connor Multiple segment lobe pump
CN103899536B (zh) * 2012-12-28 2016-04-27 良峰塑胶机械股份有限公司 爪式转子的尖部轮廓修正
CN103114991B (zh) * 2013-03-14 2015-04-08 郑州机械研究所 一种大螺旋角小顶隙高参数斜齿齿轮泵
JP5465366B1 (ja) * 2013-06-27 2014-04-09 住友精密工業株式会社 液圧装置
CN103925352B (zh) * 2014-03-31 2016-08-17 西安理工大学 一种同向啮合共轭齿廓副及构造方法
CN104948450A (zh) * 2015-05-29 2015-09-30 重庆红宇精密工业有限责任公司 一种油泵转子
PL3337979T3 (pl) * 2015-08-17 2022-05-02 Eaton Intelligent Power Limited Profil hybrydowy do wirników superładowarki
DE102016207093B4 (de) * 2016-04-26 2019-01-31 Eckerle Industrie-Elektronik Gmbh Zahnradfluidmaschine
IT201600076227A1 (it) * 2016-07-20 2018-01-20 Settima Meccanica S R L Soc A Socio Unico Ruota dentata bi-elicoidale con angolo d’elica variabile e con profilo del dente non incapsulante per apparecchiature idrauliche ad ingranaggi
IT201800005956A1 (it) * 2018-06-01 2019-12-01 Macchina volumetrica ad ingranaggi con denti elicoidali
CN108716532B (zh) * 2018-06-22 2021-10-15 山西平阳重工机械有限责任公司 多段耦合型曲线齿轮齿形及其设计方法
CN109555681B (zh) * 2018-12-28 2019-12-24 江南大学 一种确定罗茨泵转子型线合理设计区域的方法及其应用
CN110360114B (zh) * 2019-07-24 2024-05-07 中国石油大学(华东) 一种复合轮齿压缩机的全啮合转子及其设计方法
IT201900013713A1 (it) 2019-08-01 2021-02-01 Settima Mecc S R L Ruota dentata avente un profilo perfezionato
WO2021079685A1 (ja) * 2019-10-23 2021-04-29 住友電工焼結合金株式会社 歯車部材

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2159744A (en) * 1936-08-26 1939-05-23 Brown & Sharpe Mfg Gear pump
US3164099A (en) * 1961-08-09 1965-01-05 Iyoi Hitosi Toothed profiles of rotors of gear pump
TW200809090A (en) * 2006-08-11 2008-02-16 Fu Sheng Ind Co Ltd Screw fluid machine
TW200827557A (en) * 2006-09-05 2008-07-01 Toyota Jidoshokki Kk Screw pump and screw rotor

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2462924A (en) * 1944-03-01 1949-03-01 Equi Flow Inc Gear tooth profile
GB827617A (en) * 1956-02-21 1960-02-10 Seiko Muto Gear wheels
US3209611A (en) * 1961-05-02 1965-10-05 Iyoi Hitosi Teeth profiles of rotors for gear pumps of rotary type
JPH0295789A (ja) * 1988-09-30 1990-04-06 Toray Ind Inc 歯車ポンプ
US5116173A (en) * 1991-02-26 1992-05-26 The Gleason Works Method of generating bevel and hypoid gears
US5545871A (en) * 1994-01-11 1996-08-13 Micropump, Inc. Method of making a modified elliptical gear
AU2892895A (en) * 1994-07-07 1996-02-09 David Brown Hydraulics Limited Helical gear pump or motor
DE19849804C2 (de) * 1998-10-29 2001-10-04 Voith Turbo Kg Baureihe für Zahnradpumpen mit unterschiedlicher Förderleistung und Verfahren zur Herstellung der einzelnen Zahnradpumpen der Baureihe
JP3068699U (ja) * 1999-11-02 2000-05-16 株式会社三洋鉄工所 ギヤポンプ用歯車
JP3906806B2 (ja) * 2003-01-15 2007-04-18 株式会社日立プラントテクノロジー スクリュウ圧縮機およびそのロータの製造方法と製造装置
ITBO20070172A1 (it) * 2007-03-14 2008-09-15 Mario Antonio Morselli Apparecchiatura idraulica ad ingranaggi perfezionata
CN101290009A (zh) * 2008-06-06 2008-10-22 东华大学 全齿廓啮合专用齿轮
KR101024119B1 (ko) * 2008-10-08 2011-03-22 주식회사 삼한 원과 타원 및 인벌루트가 조합된 치형 형상을 갖는 지로터 오일 펌프용 로터 설계 자동화 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2159744A (en) * 1936-08-26 1939-05-23 Brown & Sharpe Mfg Gear pump
US3164099A (en) * 1961-08-09 1965-01-05 Iyoi Hitosi Toothed profiles of rotors of gear pump
TW200809090A (en) * 2006-08-11 2008-02-16 Fu Sheng Ind Co Ltd Screw fluid machine
TW200827557A (en) * 2006-09-05 2008-07-01 Toyota Jidoshokki Kk Screw pump and screw rotor

Also Published As

Publication number Publication date
CN102227560B (zh) 2014-04-02
ITMC20090225A1 (it) 2010-06-03
HK1160501A1 (zh) 2012-08-17
BRPI0921324A2 (pt) 2018-06-19
CN102227560A (zh) 2011-10-26
KR20110091014A (ko) 2011-08-10
US20110223051A1 (en) 2011-09-15
DK2352921T3 (da) 2014-08-18
WO2010063705A1 (en) 2010-06-10
JP5733528B2 (ja) 2015-06-10
JP2012510584A (ja) 2012-05-10
EP2352921A1 (en) 2011-08-10
PL2352921T3 (pl) 2014-10-31
KR101664512B1 (ko) 2016-10-10
IT1396898B1 (it) 2012-12-20
EP2352921B1 (en) 2014-05-21
BRPI0921324B1 (pt) 2020-01-14
TW201026959A (en) 2010-07-16
US8827668B2 (en) 2014-09-09
ES2493171T3 (es) 2014-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI480466B (zh) 用於正排量外齒輪泵之轉子的齒形
US7766634B2 (en) Crescent gear pump with novel rotor set
US5163826A (en) Crescent gear pump with hypo cycloidal and epi cycloidal tooth shapes
KR101029624B1 (ko) 내접 기어식 펌프 및 그 펌프의 내측 회전자
JP2904719B2 (ja) スクリューロータ及びその歯形の軸直角断面形状を決定する方法並びにスクリュー機械
RU2646274C2 (ru) Шестеренчатая гидромашина и соответствующее зубчатое колесо
US8876504B2 (en) Pump rotor combining and eccentrically disposing an inner and outer rotor
US6887056B2 (en) Oil pump rotor
US3946621A (en) Internal gearing
CN110925190B (zh) 一种带有分段式月牙板的油泵
JP2654373B2 (ja) 内接歯車式流体装置
JPH0526034B2 (zh)
KR102611385B1 (ko) 나선형 톱니를 갖는 체적 기어 기계
CN116324172A (zh) 螺杆压缩机和螺杆转子
CN111502999A (zh) 一种干式螺杆真空泵及其螺杆转子
JP2006063883A (ja) 内接歯車式ポンプ