TWI446339B - 使用伺服位址標記資料的飛行高度控制之儲存裝置、電路和方法 - Google Patents

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Description

使用伺服位址標記資料的飛行高度控制之儲存裝置、電路和方法
本發明係相關於用以存取儲存媒體之系統和方法，尤其是用以決定相對於儲存媒體之讀/寫頭組件的位置之系統和方法。
寫入資訊到磁性儲存媒體包括在欲寫入的儲存媒體附近產生磁場。如技藝中眾所皆知一般，可使用讀/寫頭組件來進行，及高度依賴相對於磁性儲存媒體來適當定位讀/寫頭組件。讀/寫頭組件和儲存媒體之間的距離通稱作飛行高度。適當控制飛行高度有助於確保讀回信號展現最佳可能性的信號對雜訊比，藉以提高性能。在典型實施中，飛行高度係依據非操作週期期間的諧波測量來決定。此種方法使用磁性儲存媒體上的空閒或專屬區域，以寫入可測量諧波的週期性圖案。儘管此方法提供合理的飛行高度靜態估計，但是無法提供發生在標準操作週期期間之飛行高度的任何變化之指示。就其本身而論，方法無法提供調整發生在碟之操作期間的變化之能力。其他方法使用通道位元密度(CBD)估計來決定飛行高度。此方法有賴於經由去迴旋方法而從各種ADC樣本來估計CBD。此依據捨去通道脈衝想應的相關長度，及以雙脈衝(位元)響應近似通道脈衝響應。此去迴旋需要矩陣顛倒，及當矩陣尺寸增加時，變得非常難以實施矩陣顛倒，矩陣尺寸隨著通道相關的捨去長度變鬆而增加。當逐一方塊為基礎來進行時，也難以使用此方法以連續方式獲得CBD變化。仍有其他方法使用可取得的AGC信號來推斷飛行高度。此種方法能夠在正常操作週期期間連續監視飛行高度，但是由於信號/電路中的PVT感應式變化，而明顯減少此方法的準確性。更重要的是，在正常操作寫入操作期間，上述方法沒有一個有助於飛行高度監視和控制。
因此，就至少上述原因，技藝中存在有用以決定飛行高度的先進系統和方法之需要。
本發明係相關於用以存取儲存媒體之系統及方法，尤其是用以決定相對於儲存媒體之讀/寫頭組件的位置之系統及方法。
本發明的各種實施例提供儲存裝置，其包括一儲存媒體；一讀/寫頭組件，相對於儲存媒體來配置；及一伺服位址標記(SAM)為基的飛行高度調整電路。儲存媒體包括複數伺服資料區，其各個包括伺服位址標記。SAM為基的飛行高度調整電路透過讀/寫頭組件接收來自複數伺服資料區的伺服位址標記，及依據所接收的資料來計算第一諧波比。第一諧波比與第二諧波比比較，以決定讀/寫頭組件和儲存媒體之間的距離中之誤差。
在上述實施例的一些實例中，複數伺服資料區包括一第一伺服資料區和一第二伺服資料區。來自第一伺服資料區的伺服位址標記至少包括一第一樣本、一第二樣本、一第三樣本、和一第四樣本；及來自第二伺服資料區的伺服位址標記至少包括一第五樣本、一第六樣本、一第七樣本、和一第八樣本。在此種例子中，計算第一諧波比包括：形成一平均樣本組；依據此平均樣本組來計算至少兩諧波；及計算兩諧波的比率。平均樣本組至少包括一第一平均值、一第二平均值、一第三平均值、和一第四平均值。第一平均值合併第一樣本和第五樣本，第二平均值合併第二樣本和第六樣本，第三平均值合併第三樣本和第七樣本，及第四平均值合併第四樣本和第八樣本。在此種實例中，依據此平均樣本組來計算至少兩諧波包括執行一離散博立葉(Fourier)轉換。在一些例子中，來自第一伺服資料區的伺服位址標記與來自第二伺服資料區的伺服位址標記完全相同。在特別例子中，將來自第一伺服資料區的伺服資位址標記捨去，及將來自第二伺服資料區的伺服位址標記捨去。在一或多個例子中，捨去可操作成降低與鄰近於伺服位址標記的資料之符號間干擾。捨去可包括去除最接近伺服資料區中的一先前圖案之伺服位址標記的一或多個樣本及/或最接近伺服資料區中的一隨後圖案之伺服位址標記的一或多個樣本。先前圖案可以是一前序圖案，而隨後圖案可以是一Gray(格雷)碼圖案。
本發明的其他實施例提供依據伺服位址標記資料來識別一距離誤差之方法。此種方法包括：提供對應於一已知位置的一第一諧波比；及提供一儲存媒體，此儲存媒體包括一第一伺服資料區和一第二伺服資料區。第一伺服資料區和第二伺服資料區兩者都包括伺服位址標記。方法另外包括：存取來自第一伺服資料區的伺服位址標記和來自第二伺服資料區的伺服位址標記；及依據來自第一伺服資料區的伺服位址標記和來自第二伺服資料區的伺服位址標記之一組合來計算一第二諧波比。比較第一諧波比與第二諧波比，以決定一距離誤差。在上述實施例的一些實例中，在一初始化相位期間計算第一諧波比。
在上述實施例的各種實例中，來自第一伺服資料區的伺服位址標記至少包括一第一樣本、一第二樣本、一第三樣本、和一第四樣本；及來自第二伺服資料區的伺服位址標記至少包括一第五樣本、一第六樣本、一第七樣本、和一第八樣本。在此種實例中，計算第二諧波比包括：形成一平均樣本組；依據此平均樣本組來計算至少兩諧波；及計算兩諧波的一比率。平均樣本組至少包括一第一平均值、一第二平均值、一第三平均值、和一第四平均值。第一平均值合併第一樣本和第五樣本，第二平均值合併第二樣本和第六樣本，第三平均值合併第三樣本和第七樣本，及第四平均值合併第四樣本和第八樣本。在一些例子中，依據平均樣本組來計算至少兩諧波包括執行一離散傅立葉(Fourier)轉換。在一或多個例子中，將來自第一伺服資料區的伺服位址標記捨去，及將來自第二伺服資料區的伺服位址標記捨去。在一些例子中，捨去去除選自下述所組成的一群組之伺服位址標記的一或多個樣本：最接近伺服資料區的一先前圖案之一或多個樣本，及最接近伺服資料區的一後繼圖案之一或多個樣本。
本發明的其他實施例提供SAM為基的飛行高度調整電路。此種電路包括一樣本平均電路、一離散博立葉(Fourier)轉換電路、一諧波比計算電路。樣本平均電路至少接收對應於來自一第一伺服資料區的一伺服位址標記之一第一樣本組，和對應於來自一第二伺服資料區的一伺服位址標記之一第二樣本組；執行至少包括第一樣本組和第二樣本組的一平均計算；及提供一平均樣本組。離散傅立葉(Fourier)轉換電路接收平均樣本組，及計算至少兩諧波。諧波比計算電路計算兩諧波的一比率。在上述實施例的一些實例中，電路另外包括儲存另一諧波比之一記憶體；及一比較器。比較器可操作成至少部分依據第一諧波比和第二諧波比的一比較來提供一距離誤差信號。
此摘要僅提供本發明的一些實施例之一般要點。經由下面的詳細說明、附錄於後的申請專利範圍、及附圖將可更加明白本發明的許多其他目的、特徵、優點、和其他實施例。
本發明係相關於用以存取儲存媒體之系統及方法，尤其是用以決定相關於儲存媒體之讀/寫頭組件的位置之系統及方法。
本發明的各種實施例提供使用被接收當作分佈於儲存媒體上之伺服資料的一部分之伺服位址標記資料來監視及/或調整飛行高度之能力。在一些例子中，在一或兩端捨去伺服位址標記以最小化由於在伺服位址標記四周之資料所導致的干擾。在一些例子中，來自衍生自兩或更多扇區之伺服位址標記的對應樣本可被用於執行飛行高度調整。如同本發明的實施例之一些有利點一般，不需要設計用來執行飛行高度控制之特別圖案。結果降低儲存媒體上所需的控制資訊，及儲存媒體上的可使用儲存面積相對增加。另外，使用此種途徑，當在此種讀及寫期間又存取用於執行飛行高度控制的資訊時，可與到儲存媒體的標準的讀及寫存取平行地監視和控制飛行高度。依據此處所提供的揭示，精於本技藝之人士將明白經由本發明的不同實施例之實施可達成的各種其他有利點。
圖1為具有以斷續線指出的兩例示磁軌150、155之儲存媒體100圖。磁軌具有寫入在楔形160、165內(此處將這些楔形稱作SAM或扇區)的嵌入式伺服資料。這些楔形包括伺服資料圖案110，此圖案用於在儲存媒體100的想要位置上控制和同步化讀/寫頭組件。尤其是，這些楔形通常包括前序圖案152，其後接著伺服位址標記154(SAM)。伺服位址標記154後面接著Gray碼(格雷碼)156，及Gray碼156後面接著叢發資訊158。應注意的是，儘管圖示兩磁軌和兩楔形，但是典型上在一給定的儲存媒體上將包括好幾百個。另外，應注意的是，伺服資料組可具有二或更多的叢發資訊欄位。在一些例子中，可將間隔物配置在一或多個前序圖案152、伺服位址標記154、Gray碼156、及/或叢發資訊158之間。伺服位址標記是已知的界定長度之位元圖案。另外，伺服位址標記在一楔形與在另一楔形中都相同。如此，例如，楔形160中的伺服位址標記與楔形165中的伺服位址標記相同。
在操作時，來自儲存媒體100的資料被提供到讀取通道電路(未圖示)當作串列流。讀取通道電路操作成偵測前序圖案152。前序圖案152展現出特別的相位和頻率。此相位和頻率資訊被用於回復被用於取樣伺服資料圖案110的其他部分之取樣時脈。尤其是，伺服位址標記154被識別，並且其位置被用於排定Gray碼156及叢發資訊158的位置之時間。
轉向圖2，根據本發明的各種實施例圖示包括SAM為基的飛行高度控制電路214之儲存系統200。儲存系統200可例如是硬碟驅動機。此外，儲存系統200包括介面控制器220、前置放大器212、硬碟控制器266、馬達控制器268、心軸馬達272、磁碟盤278、及讀/寫頭組件276。介面控制器220控制進/出磁碟盤278的定址和時序。磁碟盤278上的資料包含幾群磁性信號，當讀/寫頭組件276適當定位在磁碟盤278上時，可由讀/寫頭組件276偵測這幾群磁性信號。在典型讀/寫操作中，藉由馬達控制器268將讀/寫頭組件276準確定位在磁碟盤278的想要資料磁軌上。藉由在硬碟控制器266的引導之下來移動讀/寫頭組件到磁碟盤278的適當資料軌道上，馬達控制器268相對於磁碟盤278定位讀/寫頭組件276，並且驅動心軸馬達272。心軸馬達272以預定的自旋速率(RPM)旋轉磁碟盤278。如技藝中所知一般，讀取通道電路210從前置放大器212接收資訊，及執行資料解碼/偵測處理，以回復有寫入到磁碟盤278之資料來當作讀取資料203。此外，如技藝中所知一般，讀取通道電路210接收寫入資料201，且以可寫入到磁碟盤278的形式將它們提供到前置放大器212。
SAM為基的飛行高度補償電路214從前置放大器212接收資料的類比至數位轉換。從此資訊，SAM為基的飛行高度補償電路214利用展現至少兩諧波之兩或更多伺服位址標記的樣本，以產生飛行高度調整值。圖2B描劃例示飛行高度295，其為讀/寫頭組件276和磁碟盤278之間的距離。在本發明的一些實施例中，與下文相關於圖3所說明的電路一致地實施SAM為基的飛行高度補償電路214。
在操作中，讀/寫頭組件278被定位在適當資料軌道附近，及當心軸馬達272轉動磁碟盤278時，由讀/寫頭組件276感測表示磁碟盤278上的資料之磁性信號。感測到的磁性信號被提供當作表示磁碟盤278上的磁性資料之連續、精密類比信號。透過前置放大器212將此精密類比信號從讀/寫頭組件276轉移到讀取通道電路210。前置放大器212可操作成條件化從磁碟盤278所存取之精密類比信號。此外，前置放大器212可操作成條件化來自讀取通道電路210之預定寫入到磁碟盤278的資料。接著，讀取通道電路210解碼和數位化所接收的類比信號，以改造原先寫入到磁碟盤278的資訊。此資料被當作讀取資料203提供到接收電路。寫入操作大體上與先前閱讀操作的相反，寫入資料201被提供到讀取通道模組210。然後編碼此資料並且寫入到磁碟盤278。在閱讀和寫入處理期間(或離線時間週期期間)，SAM為基的飛行高度補償電路214接收一給定扇區中的伺服位址標記。將伺服位址標記的樣本分析，以使用離散Fourier(傅立葉)轉換來產生至少兩非零諧波。計算兩諧波之間的比率，及所計算的比率與先前決定的比率相比較，以偵測任何變化。先前決定的比率與已知的飛行高度相關聯，就其本身而論，受偵測變化對應於飛行高度的變化。依據受偵測變化，計算和應用對應的飛行高度調整值。在操作中，上述的飛行高度調整操作成降低受偵測變化。相關地，在標準閱讀處理和標準寫入處理的二者或其中之一期間，SAM為基的飛行高度補償電路214提供閉合式廻路的飛行高度控制。
轉向圖3，根據本發明的一或多個實施例圖示包括SAM為基的飛行高度控制電路之資料處理系統300。除了SAM為基的高度控制電路之外，資料處理系統300包括類比至數位轉換器310以及前序偵測和數位鎖相廻路電路340。SAM為基的飛行高度控制電路包括伺服位址標記偵測電路370、樣本平均電路325、離散傅立葉(Fourier)轉換電路330、諧波比計算電路335、比較器電路355、及原有諧波比記憶體350。
類比至數位轉換器310接收輸入305。類比至數位轉換器310可以是能夠接收類比輸入，及依據取樣時脈342來取樣類比輸入之任何類比至數位轉換器。依據本文所提供的揭示，精於本技藝之人士應明白，根據本發明的不同實施例可使用之各種類比至數位轉換器。取樣處理產生對應於輸入305之一連串數位樣本312。在一些例子中，輸入305衍生自感測來自磁性儲存媒體的資訊之讀/寫頭組件(未圖示)。藉由讀取通道中的類比前端電路(未圖示)將感測到的資訊轉換成輸入305。依據本文所提供的揭示，精於本技藝之人士應明白各種輸入305的可能來源。
數位樣本312被提供到前序偵測和數位鎖相廻路電路340。前序偵測和數位鎖相廻路電路340可操作成偵測一已知前序圖案，及依據受偵測的前序圖案之數位樣本312來調整取樣時脈342的相位及/或頻率。可使用技藝中用以回復來自所接收的資料流之時脈的任何已知處理來進行前序偵測和取樣時脈同步化。例如，可與現存硬碟驅動系統中所使用之前序偵測器和時脈回復電路一致地實施數位鎖相廻路電路340。
一旦偵測到前序，前序偵測信號343被確立。在此點，SAM偵測電路370開始為已知的伺服位址標記圖案詢問數位樣本312。SAM偵測電路370可操作成偵測伺服位址標記和當識別伺服位址標記時確立SAM Found(發現)信號380。此SAM Found(發現)信號可與現存技藝中已使用的SAM Found信號比較，以同步化隨後的Gray(格雷)碼資料和叢發資訊之處理。除了SAM Found(發現)信號380之外，SAM偵測電路370發出已捨去SAM接收信號360。已捨去SAM接收信號360可被確立一致，或在開始數位樣本312中的伺服位址標記資訊之後的一些點中，及不確立一致或在數位樣本312中的伺服位址標記資訊結束之前的一些時候。在本發明的一些特別實施例中，在數位樣本312中的伺服位址標記資訊開始之後，確立已捨去SAM接收信號360是取樣時脈342的一位元週期，及在數位樣本312中的伺服位址標記資訊結束之前，不確立取樣時脈342的一位元週期。在一些例子中，FIFO記憶體(未圖示)可被用於儲存數位樣本312一段週期，直到可建立已捨去SAM接收信號360的實際位置為止。使用此種FIFO時，對應於已捨去SAM接收信號360的確立之樣本可被提供到樣本平均電路325用以處理。
時序圖310圖示已捨去SAM接收信號360對併入在數位樣本312中的SAM資訊之關係。尤其是，SAM資訊延伸一段週期391(如、取樣時脈342的一定義循環數目)，但是可為與週期391相同或小於週期391之長度確立已捨去SAM接收信號360。尤其是，在週期393期間或在週期395期間不確立已捨去SAM接收信號360。週期393的持續期間可以與週期395的持續期間相同或不同，及週期393、395的每一個可大於或等於零。如上述，在本發明的一些實施例中，週期393及週期395約為取樣時脈342的一位元週期。
藉由樣本平均電路325一起平均在確立已捨去SAM接收信號360時所接收之數位樣本312。可從兩或更多扇區間的伺服位址標記資訊獲得使用樣本平均電路325所平均的樣本。扇區間的此種平均降低在取樣任何給定扇區期間明顯的雜訊。當作一例子，伺服位址的平均區(即、對應於已捨去SAM接收信號360的確立之區域)包括四樣本時，兩扇區間的平均產生下面樣本平均組：
應注意的是，上述平均僅為例示，可依據特別設計來修改。例如，可將平均擴充到包括來自三或更多扇區的樣本，及可併入伺服位址標記的任何可利用樣本數目。尤其是，當使用較大樣本數目時，可減少週期393及/或週期395的持續期間。當使用縮減的樣本數目時，可增加週期393及/或週期395的持續期間。如下面所討論一般，使用較大樣本數目能夠從對應的較大諧波數目中來選擇。依據此處所提供的揭示，精於本技藝之人士應明白有關本發明的不同實施例所使用之各種平均。
當從兩或更多扇區所衍生的伺服位址標記資訊獲得使用樣本平均電路325所平均之樣本時，能夠最小化由於從扇區到扇區的變化之伺服位址標記圖案四周的資料之影響。週期393的非零持續期間被設計成限制來自伺服位址標記之前的前序圖案對平均處理所使用之樣本的任何干擾。同樣地，週期395的非零持續期間被設計成限制來自隨後Gray碼對平均處理所使用之樣本的任何干擾。藉由拒絕最接近先前前序和後繼Gray碼圖案的伺服位址標記樣本，最後併入在平均中之伺服位址標記樣本僅展現先前和後繼圖案的最小(若有的話)影響(如、符號間干擾)。在一些例子中，週期393可以是零，而週期395可以是非零，其中在扇區間前序是相同的，而Gray碼在扇區間可變化。依據此處所提供的揭示，精於本技藝之人士將明白減緩與扇區間的伺服位址標記樣本之任何非統一干擾有用的週期393及週期395之適當的持續期間。
一旦已藉由樣本平均電路325平均足夠的樣本數目，則樣本平均組326被提供到離散傅立葉(Fourier)轉換電路330。離散博立葉(Fourier)轉換電路330計算與所接收的樣本有關之兩或更多諧波。所計算的諧波被提供到諧波比計算電路335，其根據下面方程式來計算定義的諧波比：
在一些例子中，離散博立葉(Fourier)轉換電路330只可從大量的可能諧波數目計算出兩選定的諧波(即、諧波A及諧波B)。可依據給定諧波所提供之波譜信號對雜訊比，及上述比率對飛行高度變化之靈敏度，及/或以所選定的比例可達到的解析度來選擇諧波。
在一些例子中，在系統操作之前選擇欲用在諧波比之特別諧波(如、第一諧波和第五諧波)。在起動時計算對應的原始諧波比並且儲存到記憶體350中。以類似方式計算原有諧波比，但是在讀/寫頭組件是一距儲存媒體之已知的距離時來進行(即、原有諧波比對應於一已知的飛行高度值)。使用比較器電路355比較新計算的諧波比與先前儲存的諧波比。比較器電路355的輸出是飛行高度調整信號365，其展現如下面方程式所定義的值：
飛行高度調整信號=原有諧波比-所計算的諧波比。
當決定原有諧波比時之飛行高度未改變時，飛行高度調整信號365約為零。如此，藉由驅使飛行高度調整信號365的值成為零來進行任何飛行高度調整。
轉向圖4，流程圖400描劃用以使用來自兩或更多扇區的伺服位址標記提供飛行高度控制之根據本發明的各種實施例之方法。跟隨著流程圖400，一連串數位樣本被接收(方塊405)。一連串數位樣本可對應於衍生自儲存媒體的類比資料流。為前序圖案的存在詢問一連串數位樣本(方塊410)。在一些例子中，前序圖案是2T前序圖案，其包括後面接著兩個負樣本的兩個正樣本之實例的數目(如、++--++--++--...)。然而，應注意的是，根據本發明的不同實施例可有其他前序圖案(如、4T前序圖案)。使用所識別的前序圖案來執行標準的同步化。此種同步化包括調整取樣時脈的相位及/或頻率以及調整技藝中已知的任何增益因數。
前序偵測和同步化之處理繼續直到其完成為止(方塊410)。一旦已識別前序圖案及已成同步化處理(方塊410)則，決定是否已開始後繼的伺服位址標記區(方塊415)。當伺服位址標記區已開始時(方塊415)，等待最初的捨去週期(方塊420)。應注意的是，在最初捨去週期屆期之前可不識別伺服位址標記。在此種例子中，在處理中可利用FIFO記憶體，以儲存可對應於伺服位址標記之樣本，直到伺服位址標記被識別為止。在那點中，對應於所識別的伺服位址標記之樣本可從FIFO檢索，及根據下面的處理方塊來處理。最初的捨去週期對應於上述週期393。
一旦最初捨去週期已消逝(方塊420)，則對應於伺服位址標記的樣本被併入到樣本的移動平均內(方塊425)。為出現在最初捨去週期(方塊420)之後的所有樣本執行平均之此處理，及繼續直到結束捨去週期的開始為止(方塊430)。當作一例子，當伺服位址標記的平均區(即、對應於週期391之伺服位址標記的區域)包括四樣本時，兩扇區間的平均產生下面樣本平均組：
應注意的是，上述平均僅為例示，可依據特別設計來修改。例如，平均可擴大到包括來自三或更多扇區的樣本，及可併入對應於伺服位址標記的週期391之任何可利用樣本數目。在本發明的一特別實施例中，平均包括來自兩百扇區的樣本，其各個樣本組包括十樣本。依據此處所提供的揭示，精於本技藝之人士應明白根據本發明的不同實施例可併入之其他樣本數目。
一旦結束捨去週期開始(方塊430)，則決定是否以併入足夠的樣本數目到移動平均內(方塊435)。例如，在本發明的一實施例中，聚集兩百扇區中的樣本。當樣本數目尚未足夠時(方塊435)，則方塊405-430的處理被重複以聚集額外的樣本。否則，當已聚集足夠的樣本數目時(方塊435)，依據平均樣本計算至少兩諧波(方塊440)。可如技藝中所知一般，使用離散博立葉(Fourier)轉換來計算諧波。應注意的是，較長的伺服位址標記圖案(即、較長的持續期間週期391)將從所選擇者產生較大諧波數目的可能性。
然後非零諧波的其中二者被用於計算諧波比(方塊445)。例如，若所選定的諧波對應於第三諧波和第七諧波，則可根據下面兩方程式的任一個來計算諧波比：
應注意的是，可為比率計算選擇其他諧波。可選擇來自平均樣本組可利用的任何兩諧波。可依據一給定諧波所提供之波譜信號對雜訊比，及上述比率對飛行高度變化之靈敏度，及/或以所選定的比例可達到的解析度來選擇諧波。在儲存裝置建置或初始化期間的一些點中，連同決定與比率有關之理想飛行高度一起定義對應的諧波比(如、原始諧波比)。例如，當開動儲存裝置時，可使用技藝中已知的任何途徑來調整飛行高度。一旦此理想的飛行高度被建立，則為此最初狀態執行前序同步化、SAM偵測、及諧波比計算之處理(方塊405-方塊445)。
根據下面的方程式，從原先計算的諧波比減掉新計算的諧波比(方塊445)，以產生誤差(方塊450)：
誤差=原有諧波比-所計算的諧波比。
此誤差被提供當作到飛行高度控制器之飛行高度調整信號(方塊455)。飛行高度控制器操作當成閉合式廻路調整，及修正飛行高度，使得驅使誤差朝向零。
總而言之，本發明提供新穎的系統、裝置、方法、及配置，以依據伺服位址標記資料來執行飛行高度控制。儘管上文已詳細說明本發明的一或多個實施例，但是只要不違背本發明的精神，精於本技藝之人士可有各種變更、修正、及同等物。因此，上述說明不應被視作侷限本發明的範疇，而應由附錄於後的申請專利範圍來定義。
100．．．儲存媒體
110．．．伺服資料圖案
150．．．磁軌
152．．．前序圖案
154．．．伺服位址標記
155．．．磁軌
156．．．格雷碼
158．．．叢發資訊
160．．．楔形
165．．．楔形
200．．．儲存系統
201．．．寫入資料
203．．．讀取資料
210．．．讀取通道電路
212．．．前置放大器
214．．．伺服位址標記為基的控制電路
266．．．硬碟控制器
268．．．馬達控制器
272．．．心軸馬達
276．．．讀/寫頭組件
278．．．磁碟盤
295．．．飛行高度
300．．．資料處理系統
305．．．輸入
310．．．類比至數位轉換器
312．．．數位樣本
325．．．樣本平均電路
326．．．樣本平均組
330．．．離散博立葉轉換電路
335．．．諧波比計算電路
340．．．前序偵測和數位鎖相廻路電路
342．．．取樣時脈
343．．．前序偵測信號
350．．．原有諧波比記憶體
355．．．比較器電路
360．．．已捨去伺服位址標記接收信號
365．．．飛行高度調整信號
370．．．伺服位址標記偵測電路
380．．．伺服位址標記發現信號
391．．．週期
393．．．週期
395．．．週期
400．．．流程圖
藉由參考在說明書的其他部分所說明之圖式將可更進一步瞭解本發明的各種實施例。在圖式中，用於全部幾個圖式的相同參考號碼意指類似組件。在一些實例中，由小寫字母所組成的次標與參考號碼相關連，以指出多個類似組件的其中之一。當對參考號碼進行參考而未詳述現存的子標時，欲意指所有此種多個類似組件。
圖1為包括伺服資料的現存儲存媒體圖；
圖2A為根據本發明的一或多個實施例之包括具有一伺服為基的飛行高度控制電路之讀取通道的儲存裝置圖；
圖2B為相對於圖2A的磁碟盤所配置之圖2A的讀/寫頭組件圖；
圖3為根據本發明的一或多個實施例之包括SAM為基的飛行高度控制電路之資料處理系統的一部分圖；及
圖4為用以提供使用伺服資料的飛行高度控制之根據本發明的各種實施例之方法的流程圖。
312‧‧‧數位樣本
360‧‧‧已捨去伺服位址標記接收信號
391‧‧‧週期
393‧‧‧週期
395‧‧‧週期

Claims (26)

  1. 一種儲存裝置，該儲存裝置包含：一儲存媒體，其中該儲存媒體包括複數伺服資料區，該複數伺服資料區各個包括一伺服位址標記；一讀/寫頭組件，相對於該儲存媒體來配置；以及一計算電路，其中該計算電路透過該讀/寫頭組件可操作成接收來自該複數伺服資料區的該伺服位址標記，及其中該計算電路依據來自該複數伺服資料區的該伺服位址標記可操作來計算一第一諧波比，和比較該第一諧波比與一第二諧波比，以決定該讀/寫頭組件和該儲存媒體之間的距離中之一誤差。
  2. 根據申請專利範圍第1項之儲存裝置，其中該複數伺服資料區包括一第一伺服資料區和一第二伺服資料區，其中來自該第一伺服資料區的該伺服位址標記至少包括一第一樣本、一第二樣本、一第三樣本、和一第四樣本；其中來自該第二伺服資料區的該伺服位址標記至少包括一第五樣本、一第六樣本、一第七樣本、和一第八樣本，及其中計算該第一諧波比包括：形成一平均樣本組，其中該平均樣本組至少包括一第一平均值、一第二平均值、一第三平均值、和一第四平均值，其中該第一平均值合併該第一樣本和該第五樣本，其中該第二平均值合併該第二樣本和該第六樣本，其中該第三平均值合併該第三樣本和該第七樣本，及其中該第四平均值合併該第四樣本和該第八樣本； 依據該平均樣本組來計算至少兩諧波；以及計算該兩諧波的一比率。
  3. 根據申請專利範圍第2項之儲存裝置，其中依據該平均樣本組來計算該至少兩諧波包括執行一離散傅立葉(Fourier)轉換。
  4. 根據申請專利範圍第2項之儲存裝置，其中來自該第一伺服資料區的該伺服位址標記與來自該第二伺服資料區的該伺服位址標記完全相同。
  5. 根據申請專利範圍第2項之儲存裝置，其中將來自該第一伺服資料區的該伺服位址標記捨去，及其中將來自該第二伺服資料區的該伺服位址標記捨去。
  6. 根據申請專利範圍第5項之儲存裝置，其中該捨去係去除最接近該伺服資料區中的一先前圖案之該伺服位址標記的一或多個樣本。
  7. 根據申請專利範圍第6項之儲存裝置，其中該先前圖案是一前序(preamble)圖案。
  8. 根據申請專利範圍第5項之儲存裝置，其中該捨去係去除最接近該伺服資料區中的一隨後圖案之該伺服位址標記的一或多個樣本。
  9. 根據申請專利範圍第8項之儲存裝置，其中該隨後圖案是一Gray(格雷)碼圖案。
  10. 根據申請專利範圍第5項之儲存裝置，其中該捨去可操作成降低與鄰近於該伺服位址標記的資料之符號間干擾。
  11. 一種依據伺服位址標記資料來識別一距離誤差之方法，該方法包含：提供對應於一已知位置的一第一諧波比；提供一儲存媒體，其中該儲存媒體包括一第一伺服資料區和一第二伺服資料區，及其中該第一伺服資料區和該第二伺服資料區兩者都包括一伺服位址標記；存取來自該第一伺服資料區的該伺服位址標記和來自該第二伺服資料區的該伺服位址標記；依據來自該第一伺服資料區的該伺服位址標記和來自該第二伺服資料區的該伺服位址標記之一組合來計算一第二諧波比；及比較該第一諧波比與該第二諧波比，以決定一距離誤差。
  12. 根據申請專利範圍第11項之方法，其中在一初始化相位期間計算該第一諧波比。
  13. 根據申請專利範圍第11項之方法，其中來自該第一伺服資料區的該伺服位址標記至少包括一第一樣本、一第二樣本、一第三樣本、和一第四樣本；其中來自該第二伺服資料區的該伺服位址標記至少包括一第五樣本、一第六樣本、一第七樣本、和一第八樣本，及其中計算該第二諧波比包括：形成一平均樣本組，其中該平均樣本組至少包括一第一平均值、一第二平均值、一第三平均值、和一第四平均值，其中該第一平均值合併該第一樣本和該第五樣本，其 中該第二平均值合併該第二樣本和該第六樣本，其中該第三平均值合併該第三樣本和該第七樣本，及其中該第四平均值合併該第四樣本和該第八樣本；依據該平均樣本組來計算至少兩諧波；以及計算該兩諧波的一比率。
  14. 根據申請專利範圍第13項之方法，其中依據該平均樣本組來計算該至少兩諧波包括執行一離散傅立葉(Fourier)轉換。
  15. 根據申請專利範圍第13項之方法，其中將來自該第一伺服資料區的該伺服位址標記捨去，及其中將來自該第二伺服資料區的該伺服位址標記捨去。
  16. 根據申請專利範圍第15項之方法，其中該捨去係去除選自下述所組成的一群組之該伺服位址標記的一或多個樣本：最接近該伺服資料區的一先前圖案之一或多個樣本，及最接近該伺服資料區的一後繼圖案之一或多個樣本。
  17. 根據申請專利範圍第16項之方法，其中該先前圖案是一前序圖案，及其中該隨後圖案是一Gray(格雷)碼圖案。
  18. 根據申請專利範圍第15項之方法，其中該捨去可操作成降低與鄰近於該伺服位址標記的資料之符號間干擾。
  19. 一種使用伺服位址標記資料的飛行高度控制的電路，該電路包含： 一伺服位址標記偵測電路，可操作成偵測在一儲存媒體上來自一第一伺服資料區的至少一第一伺服位址標記以及在該儲存媒體上來自一第二伺服資料區的一第二伺服位址標記；一樣本平均電路，可操作成：接收對應於該第一伺服位址標記的至少一第一樣本組以及對應於該第二伺服位址標記的一第二樣本組，執行至少包括該第一樣本組和該第二樣本組的一平均計算，以及提供一平均樣本組；一離散傅立葉(Fourier)轉換電路，其接收該平均樣本組及計算至少兩諧波；以及一諧波比計算電路，其中該諧波比計算電路計算該兩諧波的一比率。
  20. 根據申請專利範圍第19項之電路，其中該諧波比為一第一諧波比，且其中該電路更包括：一記憶體，可操作成儲存一第二諧波比；以及一比較器，可操作成至少部分依據該第一諧波比和該第二諧波比的一比較來提供一距離誤差信號。
  21. 根據申請專利範圍第19項之電路，其中該第一伺服位址標記與該第二伺服位址標記相同。
  22. 根據申請專利範圍第19項之電路，其中將該第一伺服位址標記捨去，及其中將該第二伺服位址標記捨去。
  23. 根據申請專利範圍第22項之電路，其中該捨去係 去除接近該第一伺服資料區中的一先前圖案之該第一伺服位址標記的一或多個樣本。
  24. 根據申請專利範圍第23項之電路，其中該先前圖案是一前序(preamble)圖案。
  25. 根據申請專利範圍第22項之電路，其中該捨去係去除最接近該第二伺服資料區中的一隨後圖案之該第一伺服位址標記的一或多個樣本。
  26. 根據申請專利範圍第25項之電路，其中該隨後圖案是一Gray(格雷)碼圖案。
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