TWI447715B - 使用伺服資料的飛行高度控制之儲存裝置和方法 - Google Patents

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Description

使用伺服資料的飛行高度控制之儲存裝置和方法
本發明係相關於用以存取儲存媒體之系統和方法，尤其是用以決定相對於儲存媒體之讀/寫頭組件的位置之系統和方法。
寫入資訊到磁性儲存媒體包括在欲寫入的儲存媒體附近產生磁場。如技藝中眾所皆知一般，可使用讀/寫頭組件來進行，及高度依賴相對於磁性儲存媒體來適當定位讀/寫頭組件。尤其是，讀/寫頭組件和儲存媒體之間的距離通稱作飛行高度。適當控制飛行高度有助於確保讀回信號展現最佳可能性的信號對雜訊比，藉以提高性能。在典型實施中，飛行高度係依據非操作週期期間的諧波測量來決定。此種方法使用磁性儲存媒體上的空閒或專屬區域，以寫入可測量諧波的週期性圖案。儘管此方法提供合理的飛行高度靜態估計，但是無法提供發生在標準操作週期期間之飛行高度的任何變化之指示。就其本身而論，方法無法提供調整發生在碟之操作期間的變化之能力。其他方法使用通道位元密度(CBD)估計來決定飛行高度。此方法有賴於經由去迴旋方法而從各種ADC樣本來估計CBD。此依據截斷通道脈衝想應的相關長度，及以雙脈衝(位元)響應近似通道脈衝響應。此去迴旋需要矩陣顛倒，及當矩陣尺寸增加時，變得非常難以實施矩陣顛倒，矩陣尺寸隨 著通道相關的截斷長度變鬆而增加。當逐一方塊為基礎來進行時，也難以使用此方法以連續方式獲得CBD變化。仍有其他方法使用可取得的AGC信號來推斷飛行高度。此種方法能夠在正常操作週期期間連續監視飛行高度，但是由於信號/電路中的PVT感應式變化，而明顯減少此方法的準確性。更重要的是，在正常操作寫入操作期間，上述方法沒有一個有助於飛行高度監視和控制。
因此，就至少上述原因，技藝中存在有用以決定飛行高度的先進系統和方法之需要。
本發明係相關於用以存取儲存媒體之系統及方法，尤其是用以決定相對於儲存媒體之讀/寫頭組件的位置之系統及方法。
本發明的各種實施例提供儲存裝置。此種儲存裝置包括具有伺服資料在其上之儲存媒體。讀/寫頭組件相對於儲存媒體來配置。伺服器為基的飛行高度調整電路透過讀/寫頭組件來接收伺服資料，及依據所接收的資料來計算第一斜波比，和比較第一諧波比與第二諧波比，以決定讀/寫頭組件和儲存媒體之間的距離中之誤差。
在上述實施例的一些實例中，伺服資料包括前序圖案。在此種實例中，伺服為基的飛行高度調整電路至少接收對應於前序圖案之第一樣本組和對應於前序圖案的第二樣本組。計算第一諧波比包括：至少平均第一樣本組和第二 樣本組，以產生一平均樣本組；依據平均樣本組來計算至少兩諧波；及計算兩諧波的比率。在一些例子中，依據平均樣本組來計算至少兩諧波包括執行離散傅立業(Fourier)轉換。在一或多個例子中，前序圖案是4T前序圖案(即、半比例的前序)，及平均樣本組包括八樣本。在此種例子中，兩諧波的其中之一是第一諧波，而另一個是第三諧波。在此種例子中，計算第一諧波比包括計算第一諧波對第三諧波的比率。
在一些例子中，用於產生平均樣本組之樣本係衍生自儲存媒體上之兩或更多不同的扇區。在上述實施例的一些實例中，伺服為基的飛行高度調整電路包括數位鎖相迴路電路，其調整取樣時脈的相位，以同步化取樣時脈與接收的資料流。在此種例子中，用於產生平均樣本組之樣本的其中一些可衍生自取樣時脈與輸入資料流同步化之前所取樣的資料。藉由使用原先用於取樣資料的取樣時脈和同步化取樣時脈之間的相位差來內插資料而進行此。
本發明的其他實施例提供依據伺服資料來識別距離誤差之方法。此種方法包括：提供對應於已知位置的第一諧波比；提供儲存媒體，其包括伺服資料；使用讀/寫頭組件從儲存媒體存取伺服資料；依據伺服資料來計算第二諧波比；及比較第一諧波比與第二諧波比，以決定距離誤差。在上述實施例的一些實例中，第一諧波比係在初始化相位期間所計算且對應於已知的飛行高度。在上述實施例的一些實例中，方法另外包括調整從讀/寫頭組件到儲存媒 體的距離，使得距離誤差降低。
在上述實施例的各種實例中，伺服資料包括前序圖案。使用讀/寫頭組件從儲存媒體存取伺服資料包括：執行類比至數位轉換，其中至少產生對應於前序圖案之第一樣本組和對應於前序圖案之第二樣本組。計算該第二諧波比包括：至少平均第一樣本組和第二樣本組，以產生平均樣本組；依據平均樣本組來計算至少兩諧波；及計算兩諧波的比率。在一些例子中，依據平均樣本組來計算至少兩諧波包括執行離散傅立業(Fourier)轉換。在各種例子中，前序圖案是4T前序圖案及平均樣本組包括八樣本。至少兩諧波的其中之一是第一諧波而至少兩諧波的另一個是第三諧波。計算第二諧波比包括：計算第一諧波對第三諧波的比率，或計算第三諧波對第一諧波的比率。在一或多個例子中，第一樣本組係衍生自第二扇區中的前序圖案。
在上述實施例的一些實例中，方法另外包括同步化取樣時脈與伺服資料。在此種例子中，第一樣本組係藉由內插在同步化取樣時脈之前所接收的樣本所獲得。在此種例子中，第二樣本組可直接衍生自使用取樣時脈所取樣的伺服資料。
本發明的其他實施例提供伺服為基的飛行高度調整電路。此種電路包括記憶體，其維持對應於前序圖案的第一部位之第一樣本組。此外，獲得對應於前序圖案的第二部位之第二樣本組。包括內插電路，其可操作成內插第一樣本組到約等同第二樣本組的相位位置。樣本平均電路接收 至少第一樣本組和第二樣本組，執行平均計算，及提供平均樣本組。離散傅立業(Fourier)轉換電路接收平均樣本組和計算至少一諧波，及比較器比較至少一諧波與先前計算的諧波值，以產生距離誤差。在此種例子中，一諧波與先前計算的諧波值之比較可被用於產生距離誤差。另一選擇是，可將兩諧波組合在諧波比，及與先前決定的諧波比比較，以決定距離誤差。
在上述實施例的一些實例中，至少一諧波是第一諧波，及先前計算的諧波值是先前計算的諧波比。在此種例子中，離散傅立業(Fourier)轉換電路另外計算第二諧波。包括諧波比計算器，其可操作成計算第一諧波對第二諧波之新計算的諧波比。上述第一諧波是一非零諧波(如、第一諧波、第三諧波、等...)，及上述第二諧波是另一非零諧波(如、第一諧波、第三諧波、等...)。比較至少一諧波與先前計算的諧波值包括比較新計算的諧波比與先前計算的諧波比。在一或多個實例中，電路另外包括鎖相廻路電路，其可操作成同步化取樣時脈與伺服資料。在此種例子中，對應於前序圖案的第一樣本組係在同步化取樣時脈之前所獲得。
此摘要僅提供本發明的一些實施例之一般要點。經由下面的詳細說明、附錄於後的申請專利範圍、及附圖將可更加明白本發明的許多其他目的、特徵、優點、和其他實施例。
本發明係相關於用以存取儲存媒體之系統及方法，尤其是用以決定相關於儲存媒體之讀/寫頭組件的位置之系統及方法。
本發明的各種實施例提供使用從分佈於儲存媒體上之伺服資料所接收的資料來監視及/或調整飛行高度之能力。在上述實施例的一些實例中，依據對應於伺服資料的前序欄位之樣本來執行飛行高度控制。在一些例子中，只使用完成調整取樣時脈的相位和頻率之後所接收的前序欄位之樣本。在此種例子中，在接收足夠樣本數目之前，處理可延伸過許多扇區。在上述實施例的各種實例中，在完全建立取樣時脈的相位及/或頻率之前所接收的樣本被儲存到緩衝器。一旦建立相位和頻率，則能夠將先前儲存的樣本內插且使用當作飛行高度控制的一部分。藉由如此進行，可使用來自較少扇區的伺服資料來完成飛行高度控制。由於本發明的實施例之一些優點，不需要設計用於執行飛行高度控制之特殊圖案。此能夠降低儲存媒體上所需的控制資訊，相對地增加儲存媒體尚可使用的儲存面積。另外，使用此種途徑，可平行於對儲存媒體之標準的讀及寫存取來進行飛行高度的監視和控制，同時在此種讀及寫期間亦存取用於執行飛行高度控制之資訊。依據本文所提供的揭示，精於本技藝之人士應明白經由本發明的不同實施例之實施所能夠達成的各種其他優點。
圖1為具有以斷續線所指出之兩例示磁軌150、155 之儲存媒體100圖。磁軌具有寫入在楔形160、165內(本文將這些楔形稱作伺服扇區或扇區)的嵌入式伺服資料。這些楔形包括伺服資料圖案110，此圖案用於在儲存媒體100的想要位置上控制和同步化讀/寫頭組件。尤其是，這些楔形通常包括前序圖案152，其後接著伺服位址標示154(SAM)。伺服位址標示154後面接著Gray碼(格雷碼)156，及Gray碼156後面接著叢發資訊158。應注意的是，儘管圖示兩磁軌和兩楔形，但是典型上在一給定的儲存媒體上將包括好幾百個。另外，應注意的是，伺服資料組可具有二或更多的叢發資訊欄位。在一些例子中，可將間隔物配置在一或多個前序圖案152、伺服位址標示154、Gray碼156、及/或叢發資訊158之間。
在操作時，來自儲存媒體100的資料被提供到讀取通道電路(未圖示)當作串列流。讀取通道電路操作成偵測前序圖案152。前序圖案152展現出特別的相位和頻率。此相位和頻率資訊被用於回復被用於取樣伺服資料圖案110的其他部分之取樣時脈。尤其是，伺服位址標示154被識別，並且其位置被用於排定Gray碼156及叢發資訊158的位置之時間。
轉向圖2，根據本發明的各種實施例圖示包括伺服扇區為基的飛行高度控制電路214之儲存系統200。儲存系統200可例如是硬碟驅動機。此外，儲存系統200包括介面控制器220、前置放大器212、硬碟控制器266、馬達控制器268、心軸馬達272、磁碟盤278、及讀/寫頭組件 276。介面控制器220控制進/出磁碟盤278的定址和時序。磁碟盤278上的資料包含幾群磁性信號，當讀/寫頭組件276適當定位在磁碟盤278上時，可由讀/寫頭組件276偵測這幾群磁性信號。在典型讀/寫操作中，藉由馬達控制器268將讀/寫頭組件276準確定位在磁碟盤278的想要資料磁軌上。藉由在硬碟控制器266的引導之下來移動讀/寫頭組件到磁碟盤278的適當資料軌道上，馬達控制器268相對於磁碟盤278定位讀/寫頭組件276，並且驅動心軸馬達272。心軸馬達272以預定的自旋速率(RPM)旋轉磁碟盤278。如技藝中所知一般，讀取通道電路210從前置放大器212接收資訊，及執行資料解碼/偵測處理，以回復有寫入到磁碟盤278之資料來當作讀取資料203。此外，如技藝中所知一般，讀取通道電路210接收寫入資料201，且以可寫入到磁碟盤278的形式將它們提供到前置放大器212。
伺服扇區為基的飛行高度補償電路214從前置放大器212接收資料的類比至數位轉換。從此資訊，伺服扇區為基的飛行高度補償電路214利用展現至少兩諧波之4T前序，以產生飛行高度調整值。圖2B描劃例示飛行高度295，其為讀/寫頭組件276和磁碟盤278之間的距離。在本發明的一些實施例中，與下文相關於圖3所說明的電路一致地實施伺服扇區為基的飛行高度補償電路214。
在操作中，讀/寫頭組件278被定位在適當資料軌道附近，及當心軸馬達272轉動磁碟盤278時，由讀/寫頭 組件276感測表示磁碟盤278上的資料之磁性信號。感測到的磁性信號被提供當作表示磁碟盤278上的磁性資料之連續、精密類比信號。透過前置放大器212將此精密類比信號從讀/寫頭組件276轉移到讀取通道電路210。前置放大器212可操作成條件化從磁碟盤278所存取之精密類比信號。此外，前置放大器212可操作成條件化來自讀取通道電路210之預定寫入到磁碟盤278的資料。接著，讀取通道電路210解碼和數位化所接收的類比信號，以改造原先寫入到磁碟盤278的資訊。此資料被當作讀取資料203提供到接收電路。寫入操作大體上與先前讀取操作的相反，寫入資料201被提供到讀取通道模組210。然後編碼此資料並且寫入到磁碟盤278。在讀取和寫入處理期間(或離線時間週期期間)，伺服扇區為基的飛行高度補償電路214接收前序圖案。將前序圖案分析，以使用離散Fourier(傅立業)轉換來產生至少兩非零諧波。計算兩諧波之間的比率，及所計算的比率與先前決定的比率相比較，以偵測任何變化。先前決定的比率與已知的飛行高度相關聯，就其本身而論，受偵測變化對應於飛行高度的變化。依據受偵測變化，計算和應用對應的飛行高度調整值。在操作中，上述的飛行高度調整操作成降低受偵測變化。相關地，在標準讀取處理和標準寫入處理的二者或其中之一期間，伺服扇區為基的飛行高度補償電路214提供閉合式廻路的飛行高度控制。
轉向圖3，根據本發明的一或多個實施例描劃包括伺 服為基的飛行高度控制電路之資料處理電路300。除了伺服為基的高度控制電路之外，資料處理電路300包括類比至數位轉換器310和數位鎖相廻路電路340。所包括之伺服為基的飛行高度控制電路包括記憶體315、相位/頻率偏移計算器345、內插濾波器320、樣本平均電路325、離散傅立業(Fourier)轉換電路330、諧波比計算器電路335、原有諧波比記憶體350、及比較器355。類比至數位轉換器310接收輸入305。類比至數位轉換器310可以是能夠接收類比輸入，及依據取樣時脈342來取樣類比輸入之任何類比至數位轉換器。依據本文所提供的揭示，精於本技藝之人士應明白，根據本發明的不同實施例可使用之各種類比至數位轉換器。取樣處理產生對應於輸入305之一連串數位樣本312。在一些例子中，輸入305衍生自感測來自磁性儲存媒體的資訊之讀/寫頭組件(未圖示)。藉由讀取通道中的類比前端電路(未圖示)將感測到的資訊轉換成輸入305。依據本文所提供的揭示，精於本技藝之人士應明白各種輸入305的可能來源。
數位樣本312被提供到數位鎖相廻路電路340。數位鎖相廻路電路340可操作成，依據數位樣本312來調整取樣時脈342的相位及/或頻率。在一些例子中，數位鎖相廻路電路340包括偵測器，此偵測器可操作成偵測衍生相位及/或頻率資訊的前序圖案。可使用用於從所接收的資料流回復時脈之技藝中已知的任何處理來進行。例如，可與現存硬碟驅動系統中所使用之前序偵測器和時脈回復電 路一致地實施數位鎖相廻路電路340。同時，數位樣本312被儲存到記憶體315。記憶體315可以是任何型式的記憶體。在本發明的一些實施例中，記憶體315是隨機存取記憶體。在本發明的特別實施例中，隨機存取記憶體被安排當作FIFO記憶體。
取樣時脈342被提供到相位和頻率偏移計算器電路345。相位和頻率偏移計算器電路345可操作成識別儲存在記憶體315中之各個樣本的相位偏移。相位偏移是用於取樣數位樣本312的一特別數位樣本之取樣時脈342的實例和取樣時脈342的同步化實例之間的相位差。例如，在處理數位樣本312的一些實例之後，取樣時脈342可被視作與輸入305同步化。在此處理期間，從數位樣本312的第一樣本被儲存到記憶體315時直到同步化取樣時脈342為止，取樣時脈342的相位可移動一些程度，x(即、相位偏移)。可根據下面衍生的方程式來計算相位偏移的值，x。首先，由下面方程式定義誤差： 其中(n )是取樣時脈342的相位，及n 是指明前序圖案的特別樣本之整數。(n )係由下面方程式所定義： 其中是從偏移的最初相位，及f 0 是最初頻率偏移。達成同步化之後的相位之平均(即、從n1 至n2 )係由下面方程式所定義：
在此方程式中，n1 是對應於取樣時脈342被視作同步化之點的樣本，及n2 是在完成同步化處理之後所接收的前序之後一樣本。依據此方程式，可使用下面方程式估算及f 0 ：
在本發明的一特別實施例中，n1 及n2 的值分別是66及104。取代上述，相位偏移的值可根據下面方程式來計算： 其中n3 小於n1 。
所計算的相位偏移值，x，被提供到內插濾波器320，其內插第一樣本，以使其與使用取樣時脈342的同步化實例所取樣之後一樣本一致。內插濾波器320可以是能夠內 插所接收的樣本以與已決定的相位對應之技藝中任何已知的電路。為同步化取樣時脈342之前所產生的數位樣本312之個別樣本的每一個決定不同的相位偏移值(對應於不同值n)。如此，例如，從數位樣本312的另一樣本被儲存到記憶體315時直到同步化取樣時脈342為止，取樣時脈342的相位可移動一些程度，y。同樣地，將值y被提供到內插濾波器320，其內插另一樣本，以使其與使用取樣時脈342的同步化實例所取樣之後一樣本一致。此內插處理可應用到在同步化取樣時脈342之前所接收的樣本數目。
以前序/同步已建立信號360來指示取樣時脈342的同步化狀態。當廻路的反饋誤差在預定臨界之下時，由數位鎖相廻路電路340確立前序/同步已建立信號360。一旦同步化取樣時脈342，則由同步化取樣時脈342所取樣之數位樣本312被直接提供到計算移動平均之樣本平均電路325。此外，已使用內插濾波器320內插之樣本被提供到樣本平均電路325，其中它們也併入到移動平均內。可以週期為基礎來進行平均處理。如此，例如，只要利用4T前序圖案(即、重複八位置圖案++++----)，移動平均可包括八個平均樣本(每一位置一個)。下面相關於圖4提供此平均的例子。
一旦已在移動平均中併入足夠的樣本，則將移動平均提供到離散傅立業轉換電路330。離散傅立業轉換電路330計算有關所接收的樣本之兩或更多諧波。在4T前序 圖案的例子中(即、半比例前序)，八個所接收的樣本能夠產生四諧波。第一諧波和第三諧波是非零，且可用在產生決定飛行高度之誤差的比率。如此，在使用4T前序的一些例子中，只計算第一諧波和第三諧波。所計算的諧波被提供到計算定義的諧波比之諧波比計算電路335。使用4T前序例子，可根據下面兩方程式的任一個來計算諧波比：
在起動時決定對應的原先諧波比且儲存到記憶體350中。以類似的方式計算原先的諧波比，但是在讀/寫頭組件是距儲存媒體的已知距離時所計算的(即、原先的諧波比對應於已知的飛行高度值)。使用比較器電路355來比較新計算的諧波比與先前儲存的原先諧波比。比較器電路355的輸出是飛行高度調整信號365，其展現出如下面方程式所定義的值：fly height adjustment signal =Original Harmonics Ratio -Calculated Harmonics Ratio.
當飛行高度正確時，飛行高度調整信號365約為零。如此，藉由驅使飛行高度調整信號365的值成為零來進行任何飛行高度調整。
轉向圖4，流程圖400描劃用以使用伺服資料提供飛行高度控制之根據本發明的各種實施例之方法。跟隨著流 程圖400，一連串數位樣本被接收(方塊405)。一連串數位樣本可對應於衍生自儲存媒體的類比資料流。為前序圖案的存在詢問一連串數位樣本(方塊410)。在一些例子中，前序圖案是4T前序圖案(即、半比例前序圖案)，其包括後面接著四個負樣本的四個正樣本之一些例子(如、++++----++++----++++----...)。使用所識別的前序圖案來執行標準的同步化。此種同步化包括調整取樣時脈的相位及/或頻率以及調整技藝中已知的任何增益因數。
直到完成前序同步化為止(方塊410)，對應於前序的樣本被儲存到緩衝器(方塊415)。此可包括儲存所有樣本在記憶體中，及一旦完成同步化，表示在記憶體中所儲存的樣本對應於前序圖案。如下面所討論一般，可在完成同步化處理之後內插這些樣本，以產生可用於執行飛行高度控制之其他樣本。在前序圖案的一些點中完成同步化處理(方塊410)。一旦此同步化處理完成(即、取樣時脈與輸入資料流的相位及頻率同步化)，則對應於前序圖案的其他樣本被視作可使用，而不必額外的內插，如此就併入到可靠的前序樣本之移動平均(方塊420)。可以週期為基礎來進行平均。例如，利用4T前序圖案時(即、重複的八位置圖案++++----)，移動平均可包括八個平均樣本(即、每一個位置一個)。當作特別例子，對應於++++----的第一組八個樣本可包括八個樣本值：0.75、0.81、1.11、0.90、-0.70、-0.90、-1.15、-0.90；及對應於++++----的下一組八個樣本可包括八個樣本值：0.75、 0.83、1.05、0.90、-0.78、-0.90、-1.09、-0.90。在此種例子中，移動平均包括對應於++++----之八個樣本位置的每一個之平均，或0.75、0.82、1.08、0.90、-0.74、-0.90、-1.12、-0.90。對應於++++----的每一個下一組八個樣本，被平均成目前的移動平均。例如，若對應於++++----的第三組八個樣本是0.75、0.84、1.08、0.90、-0.76、-0.90、-1.12、-0.90，則最後的移動平均為0.75、0.83、1.08、0.90、-0.75、-0.90、-1.12、-0.90。應注意的是，上述數目僅為例示，依據選擇的特別實施，任何值都有可能。
然後，決定方塊415中所緩衝之任何樣本現在是否被內插和使用(方塊425)。具有可內插的一些樣本時(方塊425)，從先前儲存那些樣本的記憶體檢索(方塊415)並且內插(方塊430)它們。此內插包括產生即時調整的一或多個樣本，以包括應用到取樣時脈的相位及/或頻率調整。可使用技藝中用於內插的已知任何技術來進行此種內插。假如已內插，則樣本被視作可靠並且被併入到移動平均內(方塊435)。利用與其他先前已併入的樣本一樣之方式將樣本併入到移動平均。應注意的是，樣本的移動平均可包括來自衍生自兩或多個扇區之前序圖案的樣本、來自在同步化取樣時脈之前所獲得的資料樣本、及/或來自在同步化取樣時脈之後所獲得的資料樣本。
然後，決定是否已集中足夠的可靠前序樣本數目以用於可靠的諧波計算(方塊440)。在本發明的一特別實施例中，在計算諧波之前所獲得的週期數目是兩百。可靠的 樣本數目不足時(方塊440)，則等待樣本被接收的下一伺服資料(方塊405、410)。否則，具有足夠的樣本時(方塊440)，依據平均樣本來計算至少兩諧波(方塊445)。在4T前序的例子中，可以有第一和第三諧波為非零值的四個諧波。在此例中，計算第一諧波和第三諧波。如技藝中所知一般，使用離散傅立業轉換來計算諧波。
然後，將非零諧波的其中二者用於計算諧波比(方塊450)。如此，使用前序是4T圖案及第一和第三諧波為非零值的前一例子，根據下面兩方程式的任一個來計算諧波比：
在儲存裝置的建置或初始化期間的一些點中，定義對應的比率，以及決定與此比率相關的理想飛行高度(如、原先的諧波比)。例如，當儲存裝置開機時，可使用技藝中已知的任何途徑來調整飛行高度。一旦此理想的飛行高度被建立，則為此最初狀態執行前序同步化及諧波比計算之處理(方塊405-方塊450)。
根據下面的方程式從原先計算的諧波比減掉新計算的諧波比(方塊450)，以產生誤差：error =Original Harmonics Ratio -Calculated Harmonics Ratio.
此誤差被當作飛行高度調整信號而提供到飛行高度控 制器(方塊460)。飛行高度控制器操作成閉合廻路調整，且將飛行高度修正成驅使誤差朝向零。
總而言之，本發明提供新穎的系統、裝置、方法、及配置，以依據伺服資料來執行飛行高度控制。儘管上文已詳細說明本發明的一或多個實施例，但是只要不違背本發明的精神，精於本技藝之人士可有各種變更、修正、及同等物。例如，可使用全比例前序(即、對應於圖案++--的2T前序)。在此種例子中，只計算單一諧波。此單一諧波直接與當已知飛行高度時所原先計算的對應諧波比較。因此將明白，當直接比較諧波(新計算的和原先計算的)以產生飛行高度調整信號時，不需要諧波比。因此，上述說明不應用於侷限本發明的範疇，而應以附錄於後的申請專利範圍來定義本發明的範疇。
100‧‧‧儲存媒體
110‧‧‧伺服資料圖案
150‧‧‧磁軌
152‧‧‧前序圖案
154‧‧‧伺服位址標示
155‧‧‧磁軌
156‧‧‧格雷碼
158‧‧‧叢發資訊
160‧‧‧楔形
165‧‧‧楔形
200‧‧‧儲存系統
201‧‧‧寫入資料
203‧‧‧讀取資料
210‧‧‧讀取通道電路
212‧‧‧前置放大器
214‧‧‧伺服扇區為基的飛行高度控制電路
220‧‧‧介面控制器
266‧‧‧硬碟控制器
268‧‧‧馬達控制器
272‧‧‧心軸馬達
276‧‧‧讀/寫頭組件
278‧‧‧磁碟盤
295‧‧‧飛行高度
300‧‧‧資料處理電路
305‧‧‧輸入
310‧‧‧類比至數位轉換器
312‧‧‧數位樣本
315‧‧‧記憶體
320‧‧‧內插濾波器
325‧‧‧樣本平均電路
330‧‧‧離散傅立業轉換電路
335‧‧‧諧波比計算器電路
340‧‧‧數位鎖相廻路電路
342‧‧‧取樣時脈
345‧‧‧相位和頻率偏移計算器電路
350‧‧‧原有諧波比記憶體
355‧‧‧比較器
360‧‧‧前序/同步已建立信號
365‧‧‧飛行高度調整信號
藉由參考在說明書的其他部分所說明之圖式將可更進一步瞭解本發明的各種實施例。在圖式中，用於全部幾個圖式的相同參考號碼意指類似組件。在一些實例中，由小寫字母所組成的次標與參考號碼相關連，以指出多個類似組件的其中之一。當對參考號碼進行參考而未詳述現存的子標時，欲意指所有此種多個類似組件。
圖1為包括伺服資料之現存儲存媒體圖；圖2A為根據本發明的一或多個實施例之具有伺服為基的飛行高度控制電路之讀取通道的儲存裝置圖； 圖2B為相對於圖2A的磁碟盤所配置之圖2A的讀/寫頭組件圖；圖3為根據本發明的一或多個實施例之包括伺服為基的飛行高度控制電路之資料處理電路的一部分圖；圖4為用以提供使用伺服資料的飛行高度控制之根據本發明的各種實施例之方法的流程圖。
300‧‧‧資料處理電路
312‧‧‧數位樣本
342‧‧‧取樣時脈

Claims (20)

  1. 一種儲存裝置，該儲存裝置包含：一儲存媒體，其中該儲存媒體包括伺服資料；一讀/寫頭組件，相對於該儲存媒體來配置；以及一伺服為基的飛行高度調整電路，其中該伺服為基的飛行高度調整電路透過該讀/寫頭組件來接收該伺服資料，及其中該伺服為基的飛行高度調整電路依據該接收的資料來計算一第一諧波比，和比較該第一諧波比與一第二諧波比，以決定該讀/寫頭組件和該儲存媒體之間的距離中之一誤差。
  2. 根據申請專利範圍第1項之儲存裝置，其中該伺服資料包括一前序圖案，其中該伺服為基的飛行高度調整電路至少接收對應於該前序圖案之一第一樣本組和對應於該前序圖案的一第二樣本組，及其中計算該第一諧波比包括：至少平均該第一樣本組和該第二樣本組，以產生一平均樣本組；依據該平均樣本組來計算至少兩諧波；以及計算該兩諧波的一比率。
  3. 根據申請專利範圍第2項之儲存裝置，其中依據該平均樣本組來計算該至少兩諧波包括執行一離散傅立業(Fourier)轉換。
  4. 根據申請專利範圍第2項之儲存裝置，其中該前序圖案是一4T前序圖案，其中該平均樣本組包括八樣本 ，其中該至少兩諧波的其中之一是一第一諧波，其中該至少兩諧波的另一個是一第三諧波，及其中計算該第一諧波比包括計算該第一諧波對該第三諧波的一比率。
  5. 根據申請專利範圍第2項之儲存裝置，其中該前序圖案是一4T前序圖案，其中該平均樣本組包括八樣本，其中該至少兩諧波的其中之一是一第一諧波，其中該至少兩諧波的另一個是一第三諧波，及其中計算該第一諧波比包括計算該第三諧波對該第一諧波的一比率。
  6. 根據申請專利範圍第2項之儲存裝置，其中該第一樣本組來自於一第一扇區中的一前序圖案，及其中該第二樣本組來自於一第二扇區中的一前序圖案。
  7. 根據申請專利範圍第2項之儲存裝置，其中該伺服為基的飛行高度調整電路包括一數位鎖相迴路電路，其中該數位鎖相迴路電路調整一取樣時脈的相位，以同步化該取樣時脈與一接收的資料流，其中該第一樣本組係藉由內插在同步化該取樣時脈之前所接收的樣本所獲得。
  8. 根據申請專利範圍第7項之儲存裝置，其中該第二樣本組係從使用該取樣時脈來取樣該接收的資料流所直接獲得。
  9. 一種依據伺服資料來識別距離誤差之方法，該方法包含：提供對應於一已知位置的一第一諧波比；提供一儲存媒體，其中該儲存媒體包括伺服資料；使用一讀/寫頭組件從該儲存媒體存取該伺服資料； 依據該伺服資料來計算一第二諧波比；以及比較該第一諧波比與該第二諧波比，以決定一距離誤差。
  10. 根據申請專利範圍第9項之方法，其中該第一諧波比係在一初始化相位期間所計算。
  11. 根據申請專利範圍第9項之方法，其中該伺服資料包括一前序圖案，其中使用一讀/寫頭組件從該儲存媒體存取該伺服資料包括：執行一類比至數位轉換，其中至少產生對應於該前序圖案之一第一樣本組和對應於該前序圖案之一第二樣本組，及其中計算該第二諧波比包括：至少平均該第一樣本組和該第二樣本組，以產生平均樣本組；依據該平均樣本組來計算至少兩諧波；及計算該兩諧波的一比率。
  12. 根據申請專利範圍第11項之方法，其中依據該平均樣本組來計算該至少兩諧波包括執行一離散傅立業(Fourier)轉換。
  13. 根據申請專利範圍第11項之方法，其中該前序圖案是一4T前序圖案，其中該平均樣本組包括八樣本，其中該至少兩諧波的其中之一是一第一諧波，其中該至少兩諧波的另一個是一第三諧波，及其中計算該第二諧波比包括執行選自下述所組成的一群組之一計算：計算該第一諧波對該第三諧波的一比率；及計算該第三諧波對該第一諧波的一比率。
  14. 根據申請專利範圍第11項之方法，其中該第一樣本組來自於一第一扇區中的一前序圖案，及其中該第二樣本組來自於一第二扇區中的一前序圖案。
  15. 根據申請專利範圍第11項之方法，其中該方法另外包括：同步化一取樣時脈與該伺服資料；及其中該第一樣本組係藉由內插在同步化該取樣時脈之前所接收的樣本所獲得。
  16. 根據申請專利範圍第15項之方法，其中該第二樣本組係直接來自於使用該取樣時脈來取樣的伺服資料。
  17. 根據申請專利範圍第9項之方法，其中該方法另外包括：調整從該讀/寫頭組件到該儲存媒體的一距離，使得該距離誤差降低。
  18. 一種伺服為基的飛行高度調整電路，該電路包含：一記憶體，其中該記憶體維持對應於一前序圖案的一第一部位之一第一樣本組；一第二樣本組，對應於該前序圖案的一第二部位；一內插電路，其中該內插電路可操作成內插該第一樣本組到約等同該第二樣本組的一相位位置；一樣本平均電路，其中該樣本平均電路接收至少該第一樣本組和該第二樣本組，執行一平均計算，及提供一平均樣本組； 一離散傅立業(Fourier)轉換電路，其接收該平均樣本組和計算至少一諧波；以及一比較器，其中該比較器比較該至少一諧波與一先前計算的諧波值，以產生一距離誤差。
  19. 根據申請專利範圍第18項之電路，其中該至少一諧波是一第一諧波，其中該離散傅立業(Fourier)轉換電路另外計算一第二諧波，其中該先前計算的諧波值是一先前計算的諧波比，及其中該電路另外包括：一諧波比計算器，其中該諧波比計算器可操作成計算該第一諧波對該第二諧波之一新計算的諧波比；以及其中比較該至少一諧波與該先前計算的諧波值包括比較該新計算的諧波比與該先前計算的諧波比。
  20. 根據申請專利範圍第18項之電路，其中該電路另外包含：一鎖相廻路電路，其中該鎖相廻路電路可操作成同步化一取樣時脈與該伺服資料，其中對應於該前序圖案的該第一樣本組係在同步化該取樣時脈之前所獲得。
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