TWI426894B - 動力輔助助推模組 - Google Patents

Description

動力輔助助推模組

本發明係有關一種輔助推移裝置，特別是一種用以輔助手推式醫療照護器材行動之動力輔助助推模組。

一般手推式的醫療照護相關器材，例如放置有各式藥品或醫療器材的護理車，如TW161989、TW200917080、TWM388921、TWM385054、TWM316725、CN2456677、CN2313566、CN201642710U、CN201631566U、JP2008272140、JP2010254263、US7,673,952、US7,806,488、US6,175,779、EP19930917101、EP0321137A2、EP19990956563、WO/2005/072638A1、WO/2007/095222A2、WO/2009/134990A2等專利號所揭露，此外還有一類常用的醫療照護器材，如助行器、輪椅等，也幾乎都是手推式的。

惟，上述先前技術在起步上相當困難，尤其是放置於護理車上的器材或是承坐在輪椅上的病患有相當重量時，手推該醫療照護器材的照護人員必須要花費相當大的力氣才能順利起步，且手推一段時間後，照護人員的手腳肌肉會有酸痛疲勞感，間接增加了照護人員的工作負擔。

承上述，有時遇到緊急情況必須要加快腳步才得以應付，然而，先前技術難以提供照護人員立刻以飛快的速度將先前技術推到目的地，且當先前技術的移動速度提高時，因無煞車系統，必須依靠照護人員手腳並用才得以將先前技術停止行進，然，如此一來更增加了照護人員的負擔，況且此時若遭遇突發狀況時，例如閃避障礙物或行人，無法立刻停下，往往造成護理車上的物品散落一地，或是令助行器或輪椅上的病患與行人一同摔的人仰馬翻。

本發明的主要目的是提供一種動力輔助助推模組，其係可安裝於一手推裝置，並用以供操作者可省力且有效率地推動該裝置，並降低操作者身體上與精神上的負擔。

為達成上述目的，本發明之動力輔助助推模組係供裝設於該手推裝置，該動力輔助助推模組包括一握桿、一輔助輪組及一控制模組。

該握桿設於該手推裝置；該輔助輪組設於該手推裝置，該輔助輪組包括一輪體；該控制模組包括一控制器、一傳動馬達及一行動操控裝置，該控制器設於該握桿與該輔助輪組其中一者，該傳動馬達設於該輪體並電性連接該控制器，該行動操控裝置電性連接該控制器；其中，當操作者操作該行動操控裝置時，該行動操控裝置發出一行動訊號，該控制器接收到該行動訊號後令該傳動馬達開始作動，並帶動該輪體轉動。

藉此，當操作者推動裝設有本發明之動力輔助助推模組的手動推動裝置時，本發明提供操作者省力且快速地起步，進一步減輕操作者手腳肌肉上以及精神上的負擔。

以下將以數個實施例說明本發明之結構特徵及其預期達成之功效，然並非用以限制本發明所欲保護之範疇，先予敘明。

請參考圖1至圖9，本發明之動力輔助助推模組係供裝設於一手推裝置，例如護理車5(如圖3至5所示)、助行器6(如圖8所示)或一輪椅，上述該些手推裝置皆裝設有複數桿體，該些桿體下方設有一輪組，用以供滑行移動使用，該動力輔助助推模組包括一握桿1、一輔助輪組2、一控制模組及一煞車裝置。

該握桿1包括一固定夾頭11，該固定夾頭11可拆卸地夾固於該手推裝置，較佳者該握桿1係橫設於該手推裝置，並用以供操作者雙手握持使用。

該輔助輪組2包括一連結機構及一輪體22，該連結機構可拆卸且可調整地設於該手推裝置，該輪體22可轉動地設於該連結機構。在本實施例中，該連結機構包括一前叉211、一縱管212、一橫管213、二伸縮桿214、214’及三快拆裝置215、216、217，該輪體22可轉動地設於該前叉211一端，該前叉211另端設有一前叉管211a，該縱管212固設於該橫管213，該前叉管211a可滑移地穿設該縱管212，該二伸縮桿214、214’一端分別包括一固定夾頭214a、214’a，該二固定夾頭214a、214’a分別可拆卸地固設於該手推裝置的其中二桿體，且該二伸縮桿214、214’分別可滑移地穿設於該橫管213的其中一端。其中一快拆裝置215設於該縱管212，並用以選擇性地迫緊該縱管212，使該前叉管211a被迫緊固定於該縱管212內，另二快拆裝置216、217分別設於該橫管213的兩端，並分別用以選擇性地迫緊該橫管213的兩端，使該二伸縮桿214、214，被迫緊固定於該橫管213內。需說明的是，每一款手推裝置所能提供裝設輔助輪組2的位置不同，請參考圖4及圖8，首先係先將前叉管211a穿設該縱管211並調整到適當位置，令輪體22可著地，接著利用二伸縮桿214、214’來調整左右側的固定位置，最後將三個快拆裝置215、216、217扣上即可完成固定安裝動作，令本發明可適用於任何一款手推裝置。

該控制模組包括一控制器31、一傳動馬達32、一行動操控裝置33及一電源供應器34，該控制器31設於該握桿1與該輔助輪組2其中一者，該控制器31包括一微處理單元311，該傳動馬達32設於該輪體22並電性連接控制器31，更明確地說，該傳動馬達32電性連接該控制器的微處理單元311，較佳者，該輪體22包括一輪轂221，該傳動馬達32設於該輪轂221內部(未繪示)。該行動操控裝置33設於該握桿1並電性連接該控制器31，該電源供應器34設於該手推裝置，且該電源供應器34電性連接該控制器31，並用以提供電源給該控制器31。

該煞車裝置設於該握桿1，該煞車裝置用以減緩該輪體22的轉速，在本實施例中，該煞車裝置係一煞車把手41，該煞車把手41電性連接該控制器31，操作者持續按壓該煞車把手41時，該煞車把手41持續發出一煞車訊號，令該傳動馬達32的作動漸趨減緩，進一步帶動該輪體22轉速減緩，使該手推裝置整體速度漸漸減慢，較佳者，該控制器31包括一煞車斷電單元313，該煞車斷電單元313電性連接該微處理單元311與該煞車把手41之間，當操作者按壓該煞車把手41時，該煞車斷電單元313發出一斷電訊號，令該控制器31停止供電給該傳動馬達32。

當操作者雙手握住該握桿1時，其中一手隨時可按壓該煞車把手41，另手則可隨時操作該行動操控裝置33來操控該手推裝置的前進後退，此時，該行動操控裝置33發出一行動訊號，該控制器31接收到該行動訊號後令該傳動馬達32開始作動，並帶動該輪體22轉動，使該手推裝置加速移動。較佳者，該控制器31包括一速度切換單元312，該速度切換單元312電性連接該微處理單元311與該行動操控裝置33之間，且該速度切換單元312設定有一第一前進速度、一第二前進速度及一個後退速度，該行動操控裝置33係一可被推動的撥鈕(見圖6、7)，該行動操控裝置33可向一側移動於一第一位置、一第二位置與一第三位置之間，且該行動操控裝置33也可向另一側移動於該第一位置與一第四位置。更明確地說，請參考圖7，當該行動操控裝置33位於第一位置時，該傳動馬達32未被啟動，此時該手推裝置完全按照操作者的施力前進後退，當該行動操控裝置33位於第二位置時，該傳動馬達32開始作動，並使該輪體以第一前進速度前進並帶動手推裝置以該速度向前移動，較佳者，該第一前進速度為2±0.5 km/hr，當該行動操控裝置33位於第三位置時，該輪體以第二前進速度前進並帶動手推裝置以該速度向前移動，較佳者該第二前進速度為4±0.5 km/hr，而當該行動操控裝置33位於第四位置時，該手推裝置依照該後退速度向後移動，藉此，本發明可提供操作者非常省力地推動該裝設有本發明的手推裝置快速起步，達到更省力且更有效率的工作之目的，且如此一來還可減輕操作者手腳肌肉的負擔，並進一步地還可供操作者選擇適當的前進速度，若遇到緊急狀況時，可選擇較快的速度，使操作者可以飛快的速度將該手推裝置推到目的地，而達到快速抵達或遠離緊急狀況現場的目的。

其次，該煞車裝置提供操作者可以較輕鬆、省力且有效率的方式將輪體22轉速減緩，並達成使該手推裝置減速的目的，藉此本發明可避免先前技術沒有裝設煞車裝置而要手腳並用來煞車，也可避免遭遇突如其來的情況時，因沒有煞車裝置而與人或物發生碰撞等問題。而本實施例中所提供的煞車把手在煞車的同時，還可進一步令該控制器31停止供電給該傳動馬達32，如此可確保煞車後，傳動馬達32不會再有動力，藉此，可排除操作者忘記將手移開行動操控裝置33而使傳動馬達32發生同時受微處理單元311控制前進(後退)及減速的矛盾狀況，進一步地可達到省電以及延長傳動馬達32的使用壽命等功效。

此外，請參考圖6，該控制模組3包括一顯示螢幕35，該顯示螢幕35電性連接該微處理單元311，該顯示螢幕35係供控制顯示前進速度和後退速度的數值，藉此，操作者可立刻得知當下前進或後退的速度。此外該顯示螢幕35還可供控制顯示該電源供應器34的剩餘電量，藉此，操作者可馬上得知剩下多少電量，以及判斷何時該更換電源供應器34或對其充電，以避免推行至半途時，發生電量用盡的窘境。

另外，請參考圖10至圖12，在本發明的第二實施例中，該控制器31設於該握桿1，且本發明之動力輔助助推模組係更包括一ㄇ形把手7，該ㄇ形把手7的兩端分別可樞擺地連接於該握桿1的兩端，該ㄇ形把手7可繞一軸線相對該握桿1上下移動於一第一位置、一第二位置、一第三位置與一第四位置之間(如圖12所示)。更明確地說，該ㄇ形把手7係為該行動操控裝置33與該煞車裝置的組合，該ㄇ形把手7位於第一位置、第二位置與第三位置時的功能與第一實施例的撥鈕相同，該ㄇ形把手7位於第四位置時的功能則與該煞車裝置相同，換言之，該ㄇ形把手7同時具有操控該輪體22的行進以及減速的雙重功效。

再來，請參考圖13至圖15，在本發明之第三實施例中，其與第一實施例差別在於，該連結機構係一不可調整的結構，且該連結機構並非固設於其中二桿體，而是固設於其他位置，較佳者，係固設於該手推裝置的正下方中間位置處。而該握桿1呈ㄇ形，且該手推裝置設有二固定板51、複數固定件52、二飾蓋53及二扭力彈簧54，該些固定件52(較佳者係一插銷)穿設該二固定板51、二飾蓋53、二扭力彈簧54並穿設該握桿1之兩端，使該握桿1可樞擺地設於該二固定板51，且各該飾蓋53位於該握桿1一端與其中一固定板51之間，各該扭力彈簧54容設於各該飾蓋53，該握桿1可繞一軸線相對該二固定板51至少移動於一關閉位置及一啟動位置之間。其中該行動操控裝置33設於其中一固定板51上且位於該握桿1其中一端的下方，較佳者，該控制器31包括一開關36，該行動操控裝置33包括一彈性觸動片331，該開關36用以選擇性地使該控制器31電性連接該電源供應器34。請參考圖15，當該握桿1位於關閉位置且該開關36開啟時，該握桿1並未碰觸到該彈性觸動片331，此時該傳動馬達32未被啟動。當該握桿1位於該啟動位置且該開關36開啟時(未繪示)，該握桿1壓抵到該彈性觸動片331並使該傳動馬達32開始作動，而該些扭力彈簧54則提供一彈性力，令該握桿1具有隨時向關閉位置移動的趨勢。

由上可知，本發明之動力輔助助推模組不僅結構新穎實用，且具有顯著的進步功效，符合專利法相關規定，爰依法提起專利申請，鑑請　鈞局早日核予專利，實感德便。

1．．．握桿

11．．．固定夾頭

2．．．輔助輪組

211．．．前叉

211a．．．前叉管

212．．．縱管

213．．．橫管

214、214’．．．伸縮桿

214a、214’a．．．固定夾頭

215、216、217．．．快拆裝置

22．．．輪體

221．．．輪轂

31．．．控制器

311．．．微處理單元

312．．．速度切換單元

313．．．煞車斷電單元

32．．．傳動馬達

33．．．行動操控裝置

331．．．彈性觸動片

34．．．電源供應器

35．．．顯示螢幕

36．．．開關

41．．．煞車把手

5．．．護理車

51．．．固定板

52．．．固定件

53．．．飾蓋

54．．．扭力彈簧

6．．．助行器

7．．．ㄇ形把手

圖1係本發明之第一實施例之立體圖。

圖2係本發明之第一實施例之分解圖。

圖3係本發明之第一實施例安裝於一護理車之分解圖。

圖4係本發明之第一實施例安裝於一護理車之立體圖。

圖5係圖4之另一視角立體圖。

圖6係本發明之第一實施例之行動操控裝置與顯示螢幕示意圖。

圖7係本發明之第一實施例之行動操控裝置操作示意圖。

圖8係本發明之第一實施例安裝於一助行器之立體圖。

圖9係本發明之第一實施例之電路方塊圖。

圖10係本發明之第二實施例之局部分解圖。

圖11係本發明之第二實施例之立體圖。

圖12係本發明之第二實施例之ㄇ形把手操作示意圖。

圖13係本發明之第三實施例之立體圖。

圖14係本發明之第三實施例之分解圖。

圖15係本發明之第三實施例之局部放大圖。

1．．．握桿

2．．．輔助輪組

211．．．前叉

212．．．縱管

213．．．橫管

214、214’．．．伸縮桿

214a、214’a．．．固定夾頭

22．．．輪體

33．．．行動操控裝置

34．．．電源供應器

41．．．煞車把手

5．．．護理車

Claims (8)

1. 一種動力輔助助推模組，係供裝設於一手推裝置，該動力輔助助推模組包括一握桿、一輔助輪組及一控制模組；該輔助輪組包括一輪體；該控制模組包括一控制器、一傳動馬達及一行動操控裝置，該控制器設於該握桿與該輔助輪組其中一者，該傳動馬達設於該輪體並電性連接該控制器，該行動操控裝置電性連接該控制器；其中該握桿與該輔助輪組為分體；該握桿設有一固定夾頭，而可設於該手推裝置，且該行動操控裝置設於該握桿上；該輔助輪組更包括一連結機構，該連結機構可拆卸且可調整地設於該手推裝置上，該連結機構包括一前叉、一縱管、一橫管、二伸縮桿及三快拆裝置，該輪體可轉動地設於該前叉一端，該前叉另端設有一前叉管，該縱管固設於該橫管，該前叉管可滑移地穿設該縱管，該二伸縮桿一端分別設有另一固定夾頭，而可拆卸地固設於該手推裝置，且該二伸縮桿分別可滑移地穿設於該橫管的其中一端，其中一快拆裝置設於該縱管，並用以選擇性地迫緊該縱管，使該前叉管被迫緊固定於該縱管內，另二快拆裝置分別設於該橫管的兩端，並分別用以選擇性地迫緊該橫管的兩端，使該二伸縮桿被迫緊固定於該橫管內，當操作者操作該行動操控裝置時，該行動操控裝置發出一行動訊號，該控制器接收到該行動訊號後令該傳動馬達開始作動，並帶動該輪體轉動。
2. 如請求項1所述之動力輔助助推模組，其中該控制器包括一微 處理單元及一速度切換單元，該速度切換單元電性連接於該微處理單元與該行動操控裝置之間，且該速度切換單元設定有一第一前進速度和一第二前進速度，該行動操控裝置可移動於一第一位置、一第二位置與一第三位置之間；其中該行動操控裝置位於第一位置時，該傳動馬達未被啟動，當該行動操控裝置位於第二位置時，該傳動馬達開始作動，並使該輪體以第一前進速度前進，當該行動操控裝置位於第三位置時，該輪體以第二前進速度前進。
3. 如請求項2所述之動力輔助助推模組，其中該速度切換單元設定有一後退速度，該行動操控裝置可移動於該第一位置與一第四位置，當該行動操控裝置位於該第四位置時，該手推裝置依照該後退速度向後移動。
4. 如請求項1所述之動力輔助助推模組，其中該控制模組包括一電源供應器、一微處理單元及一顯示螢幕，該電源供應器電性連接該控制器，並用以提供該控制器電源，該顯示螢幕電性連接該微處理單元，該顯示螢幕係供控制顯示該電源供應器的剩餘電量。
5. 如請求項1所述之動力輔助助推模組，其中更包括一煞車裝置，該煞車裝置設於該握桿，該煞車裝置用以減緩該輪體的轉速。
6. 如請求項5所述之動力輔助助推模組，其中該煞車裝置係一煞車把手，該煞車把手電性連接該控制器，操作者持續按壓該煞 車把手時，該煞車把手持續發出一煞車訊號，令該傳動馬達的作動漸趨減緩，進一步帶動該輪體的轉速減緩。
7. 如請求項6所述之動力輔助助推模組，其中該控制器包括一微處理單元及一煞車斷電單元，該煞車斷電單元電性連接於該微處理單元與該煞車把手之間，當操作者按壓該煞車把手時，該煞車斷電單元發出一斷電訊號，令該控制器停止供電給該傳動馬達。
8. 如請求項1所述之動力輔助助推模組，其中更包括一ㄇ形把手，該ㄇ形把手的兩端分別可樞擺地連接於該握桿的兩端，該ㄇ形把手可繞一軸線相對該握桿上下移動於一第一位置、一第二位置、一第三位置與一第四位置之間。