TWI408874B - 音圈馬達組裝裝置 - Google Patents

Description

音圈馬達組裝裝置

本發明涉及一種製程輔助設備，尤其涉及一種音圈馬達組裝裝置。

現有音圈馬達一般包括固定框架及四片磁性元件。於組裝時，通常將磁性元件逐片放置於該固定框架之預設位置上，然後通過人工點膠或針管自動點膠系統將磁性元件膠接於該固定框架上。由於磁性元件相互之間有極性相斥或相吸之問題，點膠過程中很難將其穩定放置於預設位置上進行點膠，此過程不僅效率低下，而且會導致組裝結構之不穩定及組裝良率過低。

有鑒於此，有必要提供一種可提高組裝效率之音圈馬達組裝裝置。

一種音圈馬達組裝裝置，用於將磁性元件組裝到音圈馬達之固定框架上。該音圈馬達組裝裝置包括一機械臂、一電磁鐵以及一點膠頭。該電磁鐵固定連接於該機械臂端部。該點膠頭套設於該電磁鐵上，其開設有一個中心通孔供該電磁鐵露出。該點膠頭遠離該機械臂之表面上開設有複數出膠口用於 點膠。

相對於先前技術，本發明之音圈馬達組裝裝置，先將磁性元件吸附於電磁鐵上，然後控制機械臂，將吸附於電磁鐵上之磁性元件組裝到固定框架上，並通過安裝於機械臂上之點膠頭點膠固定，達到自動化組裝目的，提高了組裝效率。

100‧‧‧音圈馬達組裝裝置

10‧‧‧磁性元件

20‧‧‧固定框架

30‧‧‧機械臂

40‧‧‧電磁鐵

50‧‧‧點膠頭

41‧‧‧控制裝置

42‧‧‧開關按鍵

501‧‧‧中心通孔

51‧‧‧凸起

52‧‧‧出膠口

53‧‧‧膠源管

圖1係本發明之音圈馬達組裝裝置之結構示意圖；圖2係圖1之音圈馬達組裝裝置將磁性元件組裝到固定框架上之示意圖。

下面結合附圖對本發明提供之射出成型工件自動檢驗方法及檢驗系統作進一步詳細說明。

請參閱圖1與圖2，本發明之音圈馬達組裝裝置100用於將磁性元件10組裝到音圈馬達(圖未示)之固定框架20上。該音圈馬達組裝裝置100包括一機械臂30、一電磁鐵40以及一點膠頭50。該機械臂30能夠前後移動，該電磁鐵40固定於該機械臂30端部，該點膠頭50套設於該電磁鐵40上，用於將磁性元件10膠固於該固定框架20上。

該固定框架20為長方體形狀，該磁性元件10用於安裝於該固定框架20之四個側面上。本實施方式中，該磁性元件10為永久磁鐵。當該磁性元件10安裝於該固定框架20上後，該磁性元件10之周邊預設有空位以供點膠。

該機械臂30能夠沿上下、前後以及左右六軸向之一定位移內移動。

該電磁鐵40由插入鐵心之通電螺線管形成，該螺線管與一個控制裝置41電性連接。該控制裝置41通過改變螺線管之電流方向，使得該電磁鐵40能夠產生方向相反之磁性，用於吸引或排斥磁性元件10。具體之，通過控制裝置41上之一個開關按鍵42控制螺線管之電流方向。當開關按鍵42處於第一狀態，該電磁鐵40產生對磁性元件10之吸引力，轉換該開關按鍵42到第二狀態，該電磁鐵40產生對磁性元件10之排斥力。

本實施方式中，該點膠頭50為方框狀，其尺寸大小略小於固定框架20之側面尺寸大小。該點膠頭50之中心開設有一個與該電磁鐵40端面尺寸大小基本相等之中心通孔501供電磁鐵40露出。該點膠頭50遠離機械臂30之一表面上至少設有四處凸起51。本實施方式中，該凸起51順次連接後形成一個長方形，其形狀及其面積大小與該磁性元件10基本相同。當電磁鐵40吸附該磁性元件10時，該凸起51能夠將磁性元件10定位於點膠頭50之固定位置。該凸起51與點膠頭50邊緣之間之空位上開設有出膠口52以供點膠。該點膠頭50為內空設置，其形成有一個用於收容膠源之收容腔(未能圖示)。一個膠源管53之一端開口與收容腔連通，另一端連接有一個氣壓裝置(圖未示)，通過該氣壓裝置對收容槽施加一定之壓強，可將膠源通過該出膠口52噴射於固定框架20之點膠位置。

使用該音圈馬達組裝裝置100時，開啟控制裝置41，使開關 按鍵42處於第一狀態，並將電磁鐵40吸附於該磁性元件10上。然後開啟機械臂30，調整該機械臂30之軸向位置，使磁性元件10與該固定框架20之預點膠位置相對，然後將該磁性元件10送至固定框架20上。啟動氣壓裝置，使得點膠頭50內之膠源噴射到預點膠位置。過一段時間後，將開關按鍵42轉換為第二狀態，該電磁鐵40產生對磁性元件10之排斥力，從而與磁性元件10分離，最後將機械臂30移回到原來位置。

本發明之音圈馬達組裝裝置100，先將磁性元件10吸附於電磁鐵40上，然後控制機械臂30，將吸附於電磁鐵40上之磁性元件10組裝到固定框架20上，並通過安裝於機械臂30上之點膠頭50點膠固定，達到自動化組裝目的，提高了組裝效率。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，本發明之範圍並不以上述實施方式為限，舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

100‧‧‧音圈馬達組裝裝置

10‧‧‧磁性元件

20‧‧‧固定框架

30‧‧‧機械臂

40‧‧‧電磁鐵

50‧‧‧點膠頭

41‧‧‧控制裝置

42‧‧‧開關按鍵

51‧‧‧凸起

52‧‧‧出膠口

53‧‧‧膠源管

Claims (9)

1. 一種音圈馬達組裝裝置，用於將磁性元件組裝到音圈馬達之固定框架上，其改進在於，該音圈馬達組裝裝置包括一機械臂、一電磁鐵以及一點膠頭，該電磁鐵固定連接於該機械臂端部，該點膠頭套設於該電磁鐵上，其開設有一個中心通孔供該電磁鐵露出，該點膠頭遠離該機械臂之表面上開設有複數出膠口用於點膠，該點膠頭遠離機械臂之表面上設置有複數凸起用於定位磁性元件，該出膠口位於凸起與點膠頭邊緣之間。
2. 如申請專利範圍第1項所述之音圈馬達組裝裝置，其中：該固定框架用於收容磁性元件，當該磁性元件安裝於固定框架後，該磁性元件之周邊預設有點膠位置。
3. 如申請專利範圍第1項所述之音圈馬達組裝裝置，其中：該機械臂可沿上下、前後和左右六軸向移動。
4. 如申請專利範圍第1項所述之音圈馬達組裝裝置，其中：該電磁鐵包括鐵心及環繞鐵心之通電螺線管。
5. 如申請專利範圍第4項所述之音圈馬達組裝裝置，其中：該音圈馬達組裝裝置還包括一個控制裝置，該控制裝置用於改變螺線管之電流方向以吸引或排斥該磁性元件。
6. 如申請專利範圍第5項所述之音圈馬達組裝裝置，其中：該控制裝置通過一個開關按鍵控制電流方向，當開關按鍵處於第一狀態，該電磁鐵吸引該磁性元件，當開關按鍵處於第二 狀態，該電磁鐵排斥該磁性元件。
7. 如申請專利範圍第1項所述之音圈馬達組裝裝置，其中：該點膠頭之尺寸大小與固定框架基本相同，其中心通孔之尺寸大小與電磁鐵端面尺寸大小基本相等。
8. 如申請專利範圍第1項所述之音圈馬達組裝裝置，其中：該點膠頭內形成有收容腔，該收容腔連通有一條引導膠源流入之膠源管，膠源可容積於收容腔內。
9. 如申請專利範圍第1項所述之音圈馬達組裝裝置，其中：該點膠頭與一氣壓裝置連接，通過該氣壓裝置給該點膠頭施加一定壓強，可將膠源噴射於該固定框架上。